液压与气压传动第六章液压与气压系统辅助元件
液压与气压传动液压辅助元件详解
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动(本科)模拟试题集
62、解决齿轮泵困油现象的最常用方法是(B) A、减少转速 B、开卸荷槽 C、加大吸油口 D、降低气体温度
63、下列液压泵可做成变量的是(B) A、齿轮泵 B、单作用叶片泵 C、双作用叶片泵 D、 B+C 73．为了使齿轮泵的齿轮子稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油， 必须使齿轮啮合的重叠系数 r(A)1。 A、大于 B、等于 C、小于 D、无法判断
85．液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将(D) A、不变 B、略有上升 多顶选择 10、11、21、 C、显著上升 D、显著下降
10．根据度量基准的不同，液体压力分为(A、B) A、绝对压力 D、表压力 B、相对压力 E、真空度 C、大气压力
11．粘性的大小用粘度表示。常用的粘度包括(A、B、C) A、动力粘度 D、赛式粘度 B、运动粘度 E、雷氏粘度 C、恩式粘度
第二章 液压油与液压流体力学基础
第一节 液体的物理性质 第二节 液体静力学基础 第三节 液体动力学基础 第四节 液体流动时的压力损失 第五节 液体流经小孔和缝隙的流量 第六节 液压冲击和空穴现象 单项选择 1、28、42、50、52、71、85、
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1．当温度升高时，油液的粘度(A)。 A、下降 B、增加 C、没有变化 D、不确定
气压与液压传动控制技术(第6版)第6章
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6. 1液压泵
• 螺杆泵结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪 声小，允许采用高转速，容积效率较高(达90%~95)，对油液的污染 不敏感，因此，它在一些精密机床的液压系统中得到了应用。螺杆泵 的主要缺点是螺杆的形状复杂，加工较困难，不易保证精度。
• 6. 1. 4叶片泵
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6. 1液压泵
• 当柱塞运动到上半周时，定子将柱塞压入柱塞孔中，柱塞孔的密封容 积变小，孔内的油液通过油室和排油口压入系统，这就是压油过程。 转子每转一周，每个柱塞各吸、压油一次。 • 径向柱塞泵的输出流量由定子与转子间的偏心距决定。若偏心距为 可调的，就成为变量泵，图6-10所示即为一变量泵。若偏心距的方向 改变后，进油口和压油口也随之互相变换，则变成双向变量泵。径向 柱塞泵的实物如图6-11所示。 • 2.轴向柱塞泵 • 轴向柱塞泵是将多个柱塞轴向配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱 塞中心线和缸体中心线平行的一种液压泵。
• 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片 泵分为两类，即旋转一周完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成 两次吸、排油液的双作用叶片泵。
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6. 1液压泵
• 单作用叶片泵多用于变量泵，工作压力最大为7. 0 MPa，双作用叶片 泵均为定量泵，一般最大工作压力亦为7.0MPa，经改进的高压叶片 泵最大工作压力可达16. 0 Mpa~21. 0 Mpa. • 1.单作用叶片泵 • 单作用叶片泵的工作原理如图6 -7所示。单作用叶片泵由转子、定子、 叶片和端盖等组成。定子具有圆形内表面，定子和转子间有一定偏心 距。叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动。当转子旋转时，由于离心 力的作用，使叶片紧靠在定子内壁，这样在定子、转子、叶片和两侧 配油盘间就形成若干个密封的工作空间。转子顺时针旋转，在左侧的 吸油腔叶片间的工作空间逐渐增大，油箱中的油液吸入。
液压与气压传动教材
第1章 液压传动的基础知识
体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量 K ，单位为Pa， 写成微分形式，即
1 dp V K k dV
（1-3）
液体的体积压缩系数（或体积弹性模量）说明液体抵抗压缩能力的小， 其值与压力、温度有关，但影响甚小。因此，在压力、温度变化不大 的液压系统中可视为常数，认为液压油是不可压缩的。 常用油液体积弹性模量 K ＝（1.2～2.0）×109 Pa。
图0-3气压传动系统 1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器
绪论
0.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。
第1章 液压传动的基础知识
1.4.4 液压泵出口压力的确定
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性
1.6 液压冲击与气穴现象
1.6.1 液压冲击
1.6.2 气穴现象
第1章 液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能量 的工作介质。此外，它还起着传递信号、润滑、 冷却、防锈和减振等作用。
（1-5）
第1章 液压传动的基础知识
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符
《液压与气动技术》网络课程随堂练习题(新)
《液压与气动技术》随堂练习题绪论一、单项选择题1. 液压与气压传动是以流体的（ B ）的来传递动力的。
A．动能 B. 压力能 C. 势能 D. 热能2. 液压与气压传动中的工作压力取决于（ C ）。
A. 流量B. 体积C. 负载D. 其他二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 液压与气压传动中执行元件的运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
（○）2. 液压与气压传动中的功率P等于压力p与排量V的乘积。
（×）第一章液压传动基础知识一、单项选择题1. 液压与气压传动的工作原理是基于（ D ）。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）。
A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他3. 流体的粘度随温度变化，对于气体，温度升高，粘度（ B ）。
A. 下降B. 增大C. 不变D. 其他4. 流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理5. 伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 帕斯卡原理6. 液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（ A ）和小孔前后压力差的（ B ）成正比。
A. 一次方B. 1/2次方C. 二次方D. 三次方7. 牌号L-HL-46的国产液压油，数字46表示在（ C ）下该牌号液压油的运动粘度为46 Cst。
A. 20℃B. 50℃C. 40℃D. 0℃8. 液压阀，阀的额定流量为q n，额定工作压力为p n，流经阀的额定流量时的压力损失为∆p。
当流经阀的流量为q n/3，其压力损失为( D )。
A. ∆p/3B. ∆p/2C. ∆pD. ∆p/9二、判断题（在括弧内，正确打“○”，错误打“×”）1. 理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。
(完整)《液压与气压传动技术》课程解读
《液压与气压传动》课程标准第一部分前言一、课程的性质和价值《液压与气压传动》是机电专业的一门重要的专业基础课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用.它是研究液压与气压传动作为一种基本的传动形式的理论基础和实际运用。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了中、高职的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
二、课程的基本理念1、坚持以中、高职教育培养目标为依据，基于本课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合.2、符合学生的认识过程和接受能力，符合由浅入深、由易到难、循序渐进的认识规律。
从元件的结构、原理及应用到基本回路的分析与应用，最后到具体实际生产中的复杂系统的分析与应用。
3、把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法,注重发展学生思维、应用能力.由系统的分析、总结到根据要求设计系统。
4、强调以学生发展为中心，帮助学生学会学习。
通过详细的学习液压传动来学会学习气压传动,乃至其它课程、其它专业的学习，帮助学生学会学习.5、注意与相关的专业技术“接口".该技术灵活地运用于各行各业，作为一种重要的控制和传递手段而应用广泛。
要联系其它专业技术知识，以使整个知识体系完整。
6、理论联系实际,注重实验验证和自行设计，充分利用实物、模型来帮助学生学习和理解。
三、课程的设计思路总目标：科技素养与方法论、知识与应用的整合发展。
目标的四个方面：液压流体力学基础←→液压与气压元件←→液压与气压基本回路←→液压与气压典型系统。
实现目标的学习领域：液压与气压传动工作原理、系统组成、各组成元件的工作原理和结构特点及在系统中的应用、基本回路、典型系统分析、系统设计。
液压与气压传动 第六章 液压辅助元件汇总.
课时授课计划3、纸芯式过滤器这种过滤器与线隙式过滤器的区别只在于它用纸质滤芯代替了线隙式滤芯，如图6.13所示为其结构。
纸芯部分是把平纹或波纹的酚醛树脂或木浆微孔滤纸绕在带孔的用镀锡铁片做成的骨架上。
纸芯式滤油器是以处理过的滤纸做过滤材料。
为了增加过滤面积，纸芯上的纸呈波纹状。
纸芯式滤油器性能可靠，是液压系统中广泛采用的一种滤油器。
但纸芯强度较低，且堵塞后无法清理，所以必须经常更换纸芯。
图6.13 纸芯式过滤器4、金属烧结式过滤器金属烧结式过滤器有多种结构形状。
如图6.14所示是SU型结构，由端盖1、壳体2、滤芯3等组成。
有些结构加有磁环4用来吸附油液中的铁质微粒，效果尤佳。
烧结式滤油器滤芯是用颗粒状青铜粉压制烧结而成，属于深度型滤油器。
烧结式滤芯强度较高，耐高温，性能稳定，抗腐蚀性能好，过滤精度高，是一种常用的精密滤芯。
但其颗粒容易脱落，堵塞不易清洗。
图6.14 SU型烧结式过滤器l—端盖2—壳体3—滤芯4—磁环5、其他形式的过滤器除了上述几种基本形式外，过滤器还有一些其他的形式。
磁性过滤器是利用永久磁铁来吸附油液中的铁屑和带磁性的磨料；微孔塑料过滤器已推广应用。
过滤器也可以做成复式的，例如液压挖掘机液压系统中的过滤器，在纸芯式过滤器的纸芯内，装置一个圆柱形的永久磁铁，便于进行两种方式的过滤。
为了便于安装，还有SX型上置式吸油过滤器、SH型上置式回油过滤器和CX 型侧置式吸油过滤器，在液压油箱盖板或侧板上开相应的孔就可以直接安装它们，维护非常方便。
6、过滤器上的堵塞指示装置和发讯装置带有指示装置的过滤器能指示出滤芯堵塞的情况，当堵塞超过规定状态时发讯装置便发出报警信号，报警方法是通过电气装置发出灯光或音响信号或切断液压系统的电气控制回路使系统停止工作。
图6.15 堵塞指示装置三、过滤器的选用和安装1、过滤器的选用选用过滤器时，应考虑以下几点： (1) 过滤精度应满足系统设计要求；(2) 具有足够大的通油能力，压力损失小，选择过滤器的流量规格时，一般应为实际通过流量的2倍以上；(3) 滤芯具有足够强度，不因压力油的作用而损坏； (4) 滤芯抗腐蚀性好，能在规定的温度下长期工作； (5) 滤芯的更换、清洗及维护方便。
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辅件是系统的一个 重要组成部分，主要 包括蓄能器、过滤器、 油箱、热交换器、管 件、密封装置、压力 表等。 辅件的合理设计和 选用在很大程度上影 响系统的效率、噪声、 温升、工作可靠性等 技术性能。是液压和 气压传动系统必不可 少的组成部分。
蓄能器 ▪ 蓄能器的功用 蓄能器是液压系统中储存和释放油液
油箱
油箱的功用
储存系统所需的足够油液； 散发油液中的热量； 逸出溶解在油液中的空气； 沉淀油液中的污物。
职能符号
Hale Waihona Puke ▪ 表面型：网式过滤器、线隙式过滤器 ▪ 深度型：纸芯式过滤器、烧结式过滤器 ▪ 磁性过滤器：可吸附油液中的金属颗粒
职能符号
管件
管件是用来连接元件、输送流 体介质的连接件。应保证有足 够的强度，良好的密封性能， 拆装方便。它包括油管和管接 头。
常用油管有钢管、紫铜管、塑 料管、尼龙管、橡胶软管。管 接头与其他液压元件采用国家 标准米制锥螺纹和普通细牙螺 纹连接。
压力能的装置。
当系统中产生压力冲 击峰值时，被蓄能器吸收 直至与系统压力相等，反 之，当系统压力低于蓄能 器内压力时,蓄能器内的 液体流到系统中去，直到 内外压力平衡，提高系统 工作的平稳性。
职能符号
过滤器
过滤器的功用
滤去油液和压缩空气中杂 质，保持传动介质清洁，
保证系统正常工作。
▪ 过滤器的分类