重庆邮电大学计算机控制技术2020年考研专业课初试大纲
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重庆邮电大学知识产权法总论(加试)2020年考研专业课初试大纲
第六章 第一节 第二节 第三节
知识产权的变动 知识产权的取得 知识产权的消灭 知识产权的变动
第七章 第一节 第二节 第三节产权的内容限制 知识产权的行使限制 知识产权滥用
第八章 第一节 第二节 第三节 第四节
知识产权的侵权与救济 民事侵权概述 知识产权侵权行为 知识产权侵权责任的归责原则与构成要件 知识产权的公法救济
参考书目 《知识产权法总论》（21 世纪知识产权规划教材），齐爱民著，北京大学出版社，2014 年 5 月版。
备注
知识产权的内容、权能与分类 知识产权的立法内容 知识产权的权能 知识产权的分类与体系 完全知识产权 知识产权的消灭 用益知识产权 担保知识产权 知识产权请求权
第五章 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
知识产权的行使 知识产权行使概述 知识产权实施 知识产权转让 知识产权许可 知识产权出资 知识产权融资
命题方式 满分 考试性质
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学招生考试大纲
《知识产权法总论》
招生单位自命题
科目类别
加试
100
考试方式和考试时间
试卷结构
考试内容和要求
第一章 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
知识产权法概述 知识产权法的概念与特征 知识产权法的起源与发展 知识产权法的地位与性质 知识产权法的体系与效力 知识产权法基本法
第二章 第一节 第二节 第三节
知识产权的客体 知识产权的客体——知识财产 知识财产法律性质和作用 知识财产法律特征和分类
第三章 第一节 第二节 第三节 第四节
知识产权概述 知识产权的语词分析 知识产权的概念 知识产权的特征和性质 知识产权的效力
第四章 第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
重庆邮电大学816运筹学2020年考研专业课初试大纲
命题方式 满分 考试性质
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
《运筹学（816）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间
试卷结构
考试内容和要求 第一部分 线性规划及单纯形法 1.理解线性规划问题的意义，能够建立有关实际线性规划问题的线性规划模型； 2.能将一般线性规划模型化为标准形式，会用图解法求解二维线性规划问题； 3.掌握线性规划的解及其性质，理解线性规划的可行解、基可行解与可行区域概念； 4.掌握初始基可行解的确定，最优性检验与解的判别，基变换与迭代； 5.掌握单纯形表与计算步骤，人工变量法（大 M 法），退化与防止循环的勃兰特法则； 6.了解线性规划在工商管理中的应用领域，会建立简单的应用模型。 第二部分 对偶理论与灵敏度分析 1.了解单纯形法的矩阵描述； 2.理解对偶问题的相关概念和理论； 3.知道原问题与对偶问题的关系，能写出一般线性规划模型的对偶模型； 4.理解对偶问题的经济解释和影子价格的经济含义； 5.会作价值系数与资源量以及技术系数的灵敏度分析，以及其它形式的约束条件变化的灵敏度分析； 6.掌握对偶单纯形法。 第三部分 运输问题 1.了解什么是运输问题，能够建立实际运输问题的数学模型； 2.掌握表上作业法，能采用西北角法、最小元素法或伏格法等求出运输问题的初始解，能采用闭回路法或 位势法计算检验数，能用闭回路调整法改进运输方案； 3.会求解产销平衡及产销不平衡的运输问题。 第四部分 整数规划 1.了解什么是整数规划问题； 2.了解分枝定界法和割平面法； 3.了解求解 0-1 型整数规划的隐枚举法； 4.会用匈牙利法求解指派问题。 第五部分 动态规划 1.了解动态规划的基本概念； 2.掌握动态规划模型的建立和求解方法； 3.理解动态规划和静态规划的关系；
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
《运筹学（816）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间
试卷结构
考试内容和要求 第一部分 线性规划及单纯形法 1.理解线性规划问题的意义，能够建立有关实际线性规划问题的线性规划模型； 2.能将一般线性规划模型化为标准形式，会用图解法求解二维线性规划问题； 3.掌握线性规划的解及其性质，理解线性规划的可行解、基可行解与可行区域概念； 4.掌握初始基可行解的确定，最优性检验与解的判别，基变换与迭代； 5.掌握单纯形表与计算步骤，人工变量法（大 M 法），退化与防止循环的勃兰特法则； 6.了解线性规划在工商管理中的应用领域，会建立简单的应用模型。 第二部分 对偶理论与灵敏度分析 1.了解单纯形法的矩阵描述； 2.理解对偶问题的相关概念和理论； 3.知道原问题与对偶问题的关系，能写出一般线性规划模型的对偶模型； 4.理解对偶问题的经济解释和影子价格的经济含义； 5.会作价值系数与资源量以及技术系数的灵敏度分析，以及其它形式的约束条件变化的灵敏度分析； 6.掌握对偶单纯形法。 第三部分 运输问题 1.了解什么是运输问题，能够建立实际运输问题的数学模型； 2.掌握表上作业法，能采用西北角法、最小元素法或伏格法等求出运输问题的初始解，能采用闭回路法或 位势法计算检验数，能用闭回路调整法改进运输方案； 3.会求解产销平衡及产销不平衡的运输问题。 第四部分 整数规划 1.了解什么是整数规划问题； 2.了解分枝定界法和割平面法； 3.了解求解 0-1 型整数规划的隐枚举法； 4.会用匈牙利法求解指派问题。 第五部分 动态规划 1.了解动态规划的基本概念； 2.掌握动态规划模型的建立和求解方法； 3.理解动态规划和静态规划的关系；
重庆邮电大学801信号与系统2020年考研专业课初试大纲
（1）周期信号的傅里叶级数，傅里叶级数的性质，周期信号的频谱及特点分析，周期信号的功率 谱；非周期信号的傅里叶变换，频谱图及其特点分析，典型信号的傅里叶变换，傅里叶变换的性质，周期 信号的傅里叶变换，能量谱密度和功率谱密度。
（2）LTI 连续系统的频域系统函数，LTI 真传输 的条件，无失真传输系统和理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应，抽样定理。 4 拉普拉斯变换分析法
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
命题方式
满分 考试性质 初试
《《信号与系统》（801）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间 闭卷，180 分钟
试卷结构 简答题、画图或证明题、分析计算题、综合题
考试内容和要求 （一）考试基本要求
考试范围限于确定性信号（非随机性信号）经线性非时变系统传输与处理的基本理论及基本分析方 法。测试主要分两个方面：一是基本理论和方法，考察考生对信号与系统的表示、分析、处理等基本理论 和基本方法的掌握程度；二是应用信号与系统的基本理论和基本方法分析和解决问题的能力，要求熟练掌 握连续时间系统、离散时间系统的时域分析法；信号与系统的变换域分析法，包括傅里叶变换、拉普拉斯 变换、 z 变换以及动态方程的建立等相关知识。 （二）主要考试内容 1 信号与系统的基本概念，
参考书目 1.杨晓非、何丰主编，信号与系统（第二版），科学出版社 2014 2.(美)奥本海姆（著）,刘树棠（译），信号与系统 (第二版)，电子工业出版社，2013 3.郑君里编，信号与系统（第 3 版），高等教育出版社 ，2011 备注
信号的基本概念及其分类，包括信号的表示方法、典型连续信号及其性质、典型离散信号及性质、信 号的基本运算、信号的分解；系统的基本概念及其分类，包括线性系统、非线性系统、时变系统、非时变 系统、因果系统、非因果系统、稳定系统和非稳定系统的判定以及对应的性质，连续系统与离散系统的时 域模拟。 2 连续系统的时域卷积分析法
（2）LTI 连续系统的频域系统函数，LTI 真传输 的条件，无失真传输系统和理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应，抽样定理。 4 拉普拉斯变换分析法
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
命题方式
满分 考试性质 初试
《《信号与系统》（801）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间 闭卷，180 分钟
试卷结构 简答题、画图或证明题、分析计算题、综合题
考试内容和要求 （一）考试基本要求
考试范围限于确定性信号（非随机性信号）经线性非时变系统传输与处理的基本理论及基本分析方 法。测试主要分两个方面：一是基本理论和方法，考察考生对信号与系统的表示、分析、处理等基本理论 和基本方法的掌握程度；二是应用信号与系统的基本理论和基本方法分析和解决问题的能力，要求熟练掌 握连续时间系统、离散时间系统的时域分析法；信号与系统的变换域分析法，包括傅里叶变换、拉普拉斯 变换、 z 变换以及动态方程的建立等相关知识。 （二）主要考试内容 1 信号与系统的基本概念，
参考书目 1.杨晓非、何丰主编，信号与系统（第二版），科学出版社 2014 2.(美)奥本海姆（著）,刘树棠（译），信号与系统 (第二版)，电子工业出版社，2013 3.郑君里编，信号与系统（第 3 版），高等教育出版社 ，2011 备注
信号的基本概念及其分类，包括信号的表示方法、典型连续信号及其性质、典型离散信号及性质、信 号的基本运算、信号的分解；系统的基本概念及其分类，包括线性系统、非线性系统、时变系统、非时变 系统、因果系统、非因果系统、稳定系统和非稳定系统的判定以及对应的性质，连续系统与离散系统的时 域模拟。 2 连续系统的时域卷积分析法
重庆邮电大学804机电系统计算机控制2020年考研专业课初试大纲
第二章 信号采样与 z 变换理论 2.1 计算 机控制系统的信号形式 2.2 信号采样与 保持 2.3 z 变换 复习思考题
第三章 计算机控制系统分析 3.1 计算机控制系统的数学模型 3.2 脉 冲传递函数 3.3 计算机控制系统的性能分析 复习思 考题
第四章 数字控制器的模拟设计方法 4.1 PID 控制规律的离散化方法 4.2 数字 PID 控制器的设计 4.3 PID 控制算法的改进 4.4 数字 PID 控制器的参数整定 4.5 数字 控制器的等价离散化设计 4.6 对数频率 特性设计法 复习思考题
参考书目 陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010 年 8 月 备注
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
命题方式
满分 考试性质 初试
《机电系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算机控制（804）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间 闭卷，考试时间 180 分钟
试卷结构
考试内容和要求 第一章 绪论 1.1 机电一体化系统 1.2 计算机控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的一般要求 复习思 考题
第十章 直流拖动数字控制系统设计 10.1 伺服系统的主要技术要求 10.2 直流伺服电动机的选择 10.3 伺服检测装置的选择 10.4 直流电动机的 PWM 调速原理 10.5 模拟直流伺服系统的工程设计 10.6 计算机控制直流伺服系统的设计 10.7 计算机伺服控制系统的工程实现 参考文献 附录
第五章 数字控制器的直接设计方法 5.1 概述 5.2 最少拍随动系统的设计 5.3 最少拍无差系统的局限性 5.4 最少拍无纹波系统设计 5.5 最少拍设计的改进 5.6 达林算法 复习思考题
第三章 计算机控制系统分析 3.1 计算机控制系统的数学模型 3.2 脉 冲传递函数 3.3 计算机控制系统的性能分析 复习思 考题
第四章 数字控制器的模拟设计方法 4.1 PID 控制规律的离散化方法 4.2 数字 PID 控制器的设计 4.3 PID 控制算法的改进 4.4 数字 PID 控制器的参数整定 4.5 数字 控制器的等价离散化设计 4.6 对数频率 特性设计法 复习思考题
参考书目 陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010 年 8 月 备注
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
命题方式
满分 考试性质 初试
《机电系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算机控制（804）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间 闭卷，考试时间 180 分钟
试卷结构
考试内容和要求 第一章 绪论 1.1 机电一体化系统 1.2 计算机控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的一般要求 复习思 考题
第十章 直流拖动数字控制系统设计 10.1 伺服系统的主要技术要求 10.2 直流伺服电动机的选择 10.3 伺服检测装置的选择 10.4 直流电动机的 PWM 调速原理 10.5 模拟直流伺服系统的工程设计 10.6 计算机控制直流伺服系统的设计 10.7 计算机伺服控制系统的工程实现 参考文献 附录
第五章 数字控制器的直接设计方法 5.1 概述 5.2 最少拍随动系统的设计 5.3 最少拍无差系统的局限性 5.4 最少拍无纹波系统设计 5.5 最少拍设计的改进 5.6 达林算法 复习思考题
重庆邮电大学考研参考书
参考书目一、初试科目（以下科目名称按音序排列，下同）1. C语言程序设计：《C程序设计》，谭浩强编，清华大学出版社。
2. 材料力学：《材料力学》，周建方，机械工业出版社，2010年。
3. 电磁场与电磁波：《电磁场与电磁波》，谢处方等编，高等教育出版社，2006。
4. 电磁学与电动力学：《物理学（上、下册）》（第五版），电磁学部分，马文蔚改编，高等教育出版社。
《电动力学》（第二版），电磁现象的普遍规律和静电场部分，郭硕鸿编，高等教育出版社。
5. 法理学：《法理学》，第三版，（普通高等教育国家级规划教材系列“九五”规划高等学校法学教材），张文显主编，法律出版社，2007年1月版。
6．概率论与线性代数：《概率论与数理统计》，浙江大学编，（第四版），高等教育出版社。
《线性代数》，同济大学编，（第五版），高等教育出版社。
7. 高等数学：《高等数学（上、下册）》，同济大学编，高等教育出版社。
《工科数学分析（上、下册）》，马知恩等编，高等教育出版社。
8. 工业工程基础：《基础工业工程》，易树平、郭伏编著，机械工业出版社，2007年1月。
9．光电子技术及应用：《光电子技术基础（第二版）》，朱京平著，科学出版社，2009。
10. 计算机网络：《计算机网络教程》（第二版)，谢希仁，人民邮电出版社。
11. 计算机网络应用：《计算机网络应用基础》，陈军等编著，清华大学出版社，2003年8月版。
12. 力学与理论力学：《物理学（上、下册）》（第五版），力学部分，马文蔚改编，高等教育出版社。
《理论力学教程（第二版）》，分析力学部分，周衍柏编，高等教育出版社。
13. 马克思主义基本原理：《马克思主义基本原理概论》，高等教育出版社，2010年修订版。
14. 普通生物学：《普通生物学》，陈阅增编，（第三版），高等教育出版社。
15. 生物医学传感器原理及应用：《生物医学传感器原理及应用》，彭承琳主编，高等教育出版社，2000。
16. 数据结构：《数据结构（C语言版）》，严蔚敏、吴伟民，清华大学出版社。
重庆邮电大学803计算机网络2020年考研专业课初试大纲
（四）网络层 1．网络的异构性表现在哪些方面 2．中继系统的种类 3．拥塞控制算法 4．距离向量路由算法 5．链路状态路由算法 6．IP 地址的分类及其表示 7．IP 数据报的结构及其每个域的意义 8．子网及其掩码 9．CIDR 10．ICMP 差错报告报文的13．转交地址的分类 14．路由器的优缺点
（八）视频、音频与无线网络 1．RTP、RTCP、Qos 等的概念 2、时延、时延抖动等的处理 3、WLan、WPan、WMan、WLL 的概念 4、无线局域网的 DCF 和 PCF 5、CSMA/CA 协议的原理
（九）下一代因特网 1IPv6 的特点
2．P2P 技术的特点 3．标记交换原理 4．MPLS 的封装 5．标记分配的方式 6．与以路由器作为核心网络平台的技术相比，MPLS 的主要优点 7．Intserv 的局限性 8．DiffServ 的体系结构 9．DiffServ 的技术特点
8．以太网物理层和 MAC 子层的功能 9．以太网的帧格式 10．广域网的主要特性 11. 数据报服务的特点 12．虚电路服务与数据报服务的主要区别 13．PPP 组成 14．HDLC 的帧结构 15．网桥的概念以及类型 16．以太网的工作原理和信道的利用率 17．纯 ALOHA 和时隙 ALOHA 的结论 18. CSMA/CD 的原理和吞吐量的计算 19．VLAN 的概念 20．划分 VLAN 的方法
参考书目 《计算机网络》（第六版)，谢希仁，电子工业出版社,2013 年。
备注
（五）传输层 1．传输层寻址与端口 2．无连接服务与面向连接服务 3. 传输连接的建立与释放 4. UDP 的优点 5. UDP 和 TCP 报文段报头格式 6. TCP 的流量控制 7．TCP 的拥塞控制 8. TCP 传送连接的管理
（八）视频、音频与无线网络 1．RTP、RTCP、Qos 等的概念 2、时延、时延抖动等的处理 3、WLan、WPan、WMan、WLL 的概念 4、无线局域网的 DCF 和 PCF 5、CSMA/CA 协议的原理
（九）下一代因特网 1IPv6 的特点
2．P2P 技术的特点 3．标记交换原理 4．MPLS 的封装 5．标记分配的方式 6．与以路由器作为核心网络平台的技术相比，MPLS 的主要优点 7．Intserv 的局限性 8．DiffServ 的体系结构 9．DiffServ 的技术特点
8．以太网物理层和 MAC 子层的功能 9．以太网的帧格式 10．广域网的主要特性 11. 数据报服务的特点 12．虚电路服务与数据报服务的主要区别 13．PPP 组成 14．HDLC 的帧结构 15．网桥的概念以及类型 16．以太网的工作原理和信道的利用率 17．纯 ALOHA 和时隙 ALOHA 的结论 18. CSMA/CD 的原理和吞吐量的计算 19．VLAN 的概念 20．划分 VLAN 的方法
参考书目 《计算机网络》（第六版)，谢希仁，电子工业出版社,2013 年。
备注
（五）传输层 1．传输层寻址与端口 2．无连接服务与面向连接服务 3. 传输连接的建立与释放 4. UDP 的优点 5. UDP 和 TCP 报文段报头格式 6. TCP 的流量控制 7．TCP 的拥塞控制 8. TCP 传送连接的管理
重庆邮电大学《电路、信号与系统》2020年考研专业课复试大纲
(1)基础知识 电路与电路模型，电路分析的基本变量，电阻元件，独立电源元件，基尔霍夫定律，受控源，两类约束 关系。
(2)等效变换分析法 单口电阻网络的等效，实际电源的两种电路模型及其等效变换，含源单口网络的等效化简，等效变换分 析法的应用。
(3)线性网络的一般分析方法 支路分析法，节点电位分析法，回路电流分析法。
(7)正弦稳态电路分析 正弦信号及其相量表示，正弦稳态电路的相量模型，阻抗与导纳，正弦稳态电路的相量分析法，正弦稳 态电路的功率。
(8)耦合电感与变压器 耦合电路及其电路分析（以去耦分析为主），空心变压器及其电路分析（以反映阻抗法为主），理想变压 器及其电路分析。
(9)线性电路的频率响应特性
网络函数与电路的频率特性，RC 电路的频率特性，RLC 串联谐振电路，GLC 并联谐振电路，非正弦周期信 号激励下的稳态分析。 （二）信号与系统部分
命题方式 满分 考试性质
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
《电路、信号与系统（F12）》考试大纲
招生单位自考试方式和考试时间
试卷结构
考试内容和要求 一、考试要求
考试范围主要限于线性电路、确定信号与线性时不变因果系统，即线性电路的基础理论与基本分析，以 及确定性信号经线性非时变因果系统传输与处理的基础理论与基本分析。“电路”部分占 50%左右，“信 号与系统”部分占 50%左右。 二、考试内容 （一）电路部分
(1)信号与系统的基本概念 信号的基本概念及其分类，典型连续信号及其性质，典型离散信号及性质，信号的基本运算和变换；系 统的基本概念及其分类，线性非时变系统（LTI）及其性质，连续系统与离散系统的数学模型，离散系统 数学模型的建立，连续系统的时域模拟。
(2)系统的时域卷积分析法 冲激响应、阶跃响应及其与冲激响应的关系，卷积积分（含算式求解、图解法和运算性质计算），LTI 连 续系统零状态响应的卷积分析法；单位序列响应、阶跃响应及其与单位序列响应的关系；卷积和（含图 解法、不进位乘法和算式法求解、运算性质求解），LTI 离散系统零状态响应的卷积和分析法。
(2)等效变换分析法 单口电阻网络的等效，实际电源的两种电路模型及其等效变换，含源单口网络的等效化简，等效变换分 析法的应用。
(3)线性网络的一般分析方法 支路分析法，节点电位分析法，回路电流分析法。
(7)正弦稳态电路分析 正弦信号及其相量表示，正弦稳态电路的相量模型，阻抗与导纳，正弦稳态电路的相量分析法，正弦稳 态电路的功率。
(8)耦合电感与变压器 耦合电路及其电路分析（以去耦分析为主），空心变压器及其电路分析（以反映阻抗法为主），理想变压 器及其电路分析。
(9)线性电路的频率响应特性
网络函数与电路的频率特性，RC 电路的频率特性，RLC 串联谐振电路，GLC 并联谐振电路，非正弦周期信 号激励下的稳态分析。 （二）信号与系统部分
命题方式 满分 考试性质
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
《电路、信号与系统（F12）》考试大纲
招生单位自考试方式和考试时间
试卷结构
考试内容和要求 一、考试要求
考试范围主要限于线性电路、确定信号与线性时不变因果系统，即线性电路的基础理论与基本分析，以 及确定性信号经线性非时变因果系统传输与处理的基础理论与基本分析。“电路”部分占 50%左右，“信 号与系统”部分占 50%左右。 二、考试内容 （一）电路部分
(1)信号与系统的基本概念 信号的基本概念及其分类，典型连续信号及其性质，典型离散信号及性质，信号的基本运算和变换；系 统的基本概念及其分类，线性非时变系统（LTI）及其性质，连续系统与离散系统的数学模型，离散系统 数学模型的建立，连续系统的时域模拟。
(2)系统的时域卷积分析法 冲激响应、阶跃响应及其与冲激响应的关系，卷积积分（含算式求解、图解法和运算性质计算），LTI 连 续系统零状态响应的卷积分析法；单位序列响应、阶跃响应及其与单位序列响应的关系；卷积和（含图 解法、不进位乘法和算式法求解、运算性质求解），LTI 离散系统零状态响应的卷积和分析法。
重庆邮电大学814概率论与线性代数2020年考研专业课初试大纲
1. 理解 维向量、向量的线性组合与线性表示的概念. 2. 理解向量组线性相关、线性无关的概念，掌握向量组线性相关、线性无关的有关性质及判别法. 3. 理解向量组的极大线性无关组和向量组的秩的概念，会求向量组的极大线性无关组及秩. 4. 理解向量组等价的概念，理解矩阵的秩与其行(列)向量组的秩之间的关系. 5. 了解 维向量空间、子空间、基底、维数、坐标等概念. 6. 了解基变换和坐标变换公式，会求过渡矩阵. 7. 了解内积的概念，掌握线性无关向量组正交规范化的施密特(Schmidt)方法. 8. 了解规范正交基、正交矩阵的概念以及它们的性质. 四、线性方程组 考试内容 线性方程组的克莱姆(Cramer)法则 齐次线性方程组有非零解的充分必要条件 非齐次线性方程组有解的 充分必要条件 线性方程组解的性质和解的结构 齐次线性方程组的基础解系和通解 解空间 非齐次线性
两个以上随机变量简单函数的分布 考试要求 1.理解多维随机变量的概念，理解多维随机变量的分布的概念和性质. 理解二维离散型随机变量的概率分 布、边缘分布和条件分布，理解二维连续型随机变量的概率密度、边缘密度和条件密度，会求与二维随机 变量相关事件的概率. 2.理解随机变量的独立性及不相关性的概念，掌握随机变量相互独立的条件. 3.掌握二维均匀分布，了解二维正态分布 的概率密度，理解其中参数的概率意义. 4.会求两个随机变量简单函数的分布，会求多个相互独立随机变量简单函数的分布. 四、随机变量的数字特征 考试内容 随机变量的数学期望(均值)、方差、标准差及其性质 随机变量函数的数学期望 矩、协方差、相关系数 及其性质 考试要求
三、向量 考试内容 向量的概念 向量的线性组合与线性表示 向量组的线性相关与线性无关 向量组的极大线性无关组 等价 向量组 向量组的秩 向量组的秩与矩阵的秩之间的关系 向量空间及其相关概念 维向量空间的基变换和 坐标变换 过渡矩阵 向量的内积 线性无关向量组的正交规范化方法 规范正交基 正交矩阵及其性质 考试要求
两个以上随机变量简单函数的分布 考试要求 1.理解多维随机变量的概念，理解多维随机变量的分布的概念和性质. 理解二维离散型随机变量的概率分 布、边缘分布和条件分布，理解二维连续型随机变量的概率密度、边缘密度和条件密度，会求与二维随机 变量相关事件的概率. 2.理解随机变量的独立性及不相关性的概念，掌握随机变量相互独立的条件. 3.掌握二维均匀分布，了解二维正态分布 的概率密度，理解其中参数的概率意义. 4.会求两个随机变量简单函数的分布，会求多个相互独立随机变量简单函数的分布. 四、随机变量的数字特征 考试内容 随机变量的数学期望(均值)、方差、标准差及其性质 随机变量函数的数学期望 矩、协方差、相关系数 及其性质 考试要求
三、向量 考试内容 向量的概念 向量的线性组合与线性表示 向量组的线性相关与线性无关 向量组的极大线性无关组 等价 向量组 向量组的秩 向量组的秩与矩阵的秩之间的关系 向量空间及其相关概念 维向量空间的基变换和 坐标变换 过渡矩阵 向量的内积 线性无关向量组的正交规范化方法 规范正交基 正交矩阵及其性质 考试要求
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《计算机控制技术》考试大纲
（一）掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。
（二）掌握采样定理、信号复现与零阶保持器；熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。
（三）掌握常规数字控制器的设计方法，包括数字PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。
（四）掌握高级数字控制器分析与设计方法，了解系统能控性、能观性的概念，掌握能控和能观的判别方法，熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。
（五）掌握数据输入输出通道的接口技术，包括DI、DO、AI 和AO 硬件接口设计和软件设计，熟练掌握AD 和DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。
（五）熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。
（六）熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口。
（七）熟练掌握D/A 转换与A/D 转换的基本原理、接口形式及其与CPU 的接口。
（八）重点掌握8 位并行D/A 转换器及其接口技术和高于8 位的并行D/A 转换器接口工作原理。
（九）重点掌握8 位并行A/D 转换器及其接口技术和高于8 位的并行A/D 转换器接口工作原理。