静力学受力与分析答案
静力学受力分析答案
学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、 作用于物体上的力，可沿 其作用线 移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、 分析二力构件受力方位的理论依据是 二力平衡公理 .3、 力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、 图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小R F =F ，方向沿F 的反方向__.5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.(b )(c )第4题图 第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
( × )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
2 F 3( √)5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）NFB xFB yFAxFA yFBFAFAxFA yFAxFA yF(e)BFTFAFBFAxFA yFC xFC yFAFAxFA yFBFD D（h ）A F CF A yF AxF 'C F DF 'C F学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 . 二、画出以下指定物体的受力图.A yF AxF C y F C x F 'C x F 'C y F B yF B x F A yF Ax F BF 'B F 'C F C yF C xF TF C yF C xF 'T F A yF Ax F BF'B F CF DyF DxF 'Dy F 'DxF EF FF G'F F 'B F 'I x F 'I yF AxF A yF KF 'Ax F 'A y F 'E F B xF B yF学号班级姓名成绩平面汇交力系一、填空题1、平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
《理论力学》静力学典型习题+答案
1-3 试画出图示各构造中构件AB的受力争1-4 试画出两构造中构件ABCD的受力争1-5 试画出图 a 和 b 所示刚系统整体各个构件的受力争1-5a1-5b1- 8 在四连杆机构的ABCD的铰链 B 和 C上分别作用有力F1和 F2，机构在图示位置均衡。
试求二力F1和 F2之间的关系。
解：杆 AB，BC， CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法 1( 分析法 )假定各杆受压，分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，受力以下图：yyFBCC xB Fo45BCx30o o F60F2CDF AB F1由共点力系均衡方程，对 B 点有：F x0F2F BC cos4500对 C点有：F x0FBC F1 cos3000解以上二个方程可得：F12 6F2 1.63F23解法 2( 几何法 )分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，依据汇交力系均衡条件，作用在 B 和C 点上的力构成关闭的力多边形，以下图。
F F2BCF AB o30o45CD60oFF BC F1对 B 点由几何关系可知：F2F BC cos450对 C 点由几何关系可知：F BC F1 cos300解以上两式可得：F1 1.63F22-3 在图示构造中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶 M。
试求 A 和 C 点处的拘束力。
解： BC为二力杆 ( 受力以下图 ) ，故曲杆 AB 在 B 点处遇到拘束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB遇到主动力偶M的作用， A 点和 B 点处的拘束力一定构成一个力偶才能使曲杆AB保持均衡。
AB受力以下图，由力偶系作用下刚体的均衡方程有（设力偶逆时针为正）：M0 F A10a sin(450 )M 0F A0.354Ma此中：tan 1。
对 BC杆有：F C FB F A0.354M 3aA，C两点拘束力的方向以下图。
2-4解：机构中 AB杆为二力杆，点A,B 出的拘束力方向即可确立。
理论力学习题答案
理论力学习题答案(总26页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--2第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × ) 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 合力总是比分力大。
( × ) 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × )若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ )当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × )静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ )静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × )如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )图3二、填空题力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
工程力学(静力学与材料力学)第四版习题答案
静力学部分 第一章基本概念受力图2-1 解：由解析法，23cos 80RX F X P P Nθ==+=∑故： 161.2R F N==2-2解：即求此力系的合力，沿OB 建立x 坐标，由解析法，有故：3R F KN== 方向沿OB 。
2-3 解：所有杆件均为二力杆件，受力沿直杆轴线。
（a ） 由平衡方程有：0.577AB F W=（拉力）1.155AC F W=（压力）（b ） 由平衡方程有：1.064AB F W=（拉力）0.364AC F W=（压力）（c ） 由平衡方程有：0.5AB F W= (拉力)0.866AC F W=（压力）（d ） 由平衡方程有：0.577AB F W= (拉力)0.577AC F W= (拉力)2-4 解：（a ）受力分析如图所示：由x =∑ cos 450RA F P -=由Y =∑ sin 450RA RB F F P +-=(b)解：受力分析如图所示：由 联立上二式，得：2-5解：几何法：系统受力如图所示三力汇交于点D ，其封闭的力三角形如图示所以：5RA F KN= （压力）5RB F KN=（与X 轴正向夹150度）2-6解：受力如图所示：已知，1R F G = ，2AC F G =由x =∑cos 0AC r F F α-=由0Y =∑sin 0AC N F F W α+-=2-7解：受力分析如图所示，取左半部分为研究对象由x =∑cos 45cos 450RA CB P F F --=联立后，解得：0.707RA F P=0.707RB F P=由二力平衡定理0.707RB CB CBF F F P '===2-8解：杆AB ，AC 均为二力杆，取A 点平衡由x =∑cos 60cos300AC AB F F W ⋅--=联立上二式，解得：7.32AB F KN=-（受压）27.3AC F KN=（受压）2-9解：各处全为柔索约束，故反力全为拉力，以D ，B 点分别列平衡方程 （1）取D 点，列平衡方程由x =∑sin cos 0DB T W αα-=（2）取B 点列平衡方程：由0Y =∑sin cos 0BDT T αα'-=230BD T T ctg Wctg KN αα'∴===2-10解：取B 为研究对象：由0Y =∑sin 0BC F P α-=sin BC PF α∴=取C 为研究对象：由x =∑cos sin sin 0BCDC CE F F F ααα'--=由0Y =∑sin cos cos 0BC DC CE F F F ααα--+=联立上二式，且有BCBC F F '= 解得：取E 为研究对象：由0Y =∑cos 0NH CEF F α'-=CECE F F '= 故有：2-11解：取A 点平衡：联立后可得：2cos 75AD AB PF F ==取D 点平衡，取如图坐标系：由对称性及ADAD F F '=2-12解：整体受力交于O 点，列O 点平衡由x =∑cos cos300RA DC F F P α+-=联立上二式得：2.92RA F KN=1.33DC F KN=（压力）列C 点平衡联立上二式得：1.67AC F KN=（拉力）1.0BC F KN=-（压力）2-13解：（1）取DEH 部分，对H 点列平衡联立方程后解得： RD F = （2）取ABCE 部分，对C 点列平衡且RE REF F '=联立上面各式得： RA F = （3）取BCE 部分。
静力学基本概念及物体的受力分析
第一章 静力学基本概念及物体的受力分析1. 是非题（1）凡是合力都比分力要大。
（ × ） （2）力是滑动矢量，可沿作用线移动。
（ × ） （3）若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体比处于平衡状态。
（ × ） （4）只要两个力是相等的，这两个力就等效。
（ × ） （5）凡是大小相等、方向相反、作用线沿同一直线的两个力就等效。
（ × ） （6）对任意给定的力系，都可以按照加减平衡力系原理，加上或减去任意的平衡力系而不改变原力系的作用效果。
（ × ） （7）按平行四边形法则，图示两个力的合力可以写为R =F 1+F 2，而不能写为|R |=|F 1|+|F 2|。
（ √ ）（8）作用力和反作用力同样是一对平衡力，因为它也满足二力平衡条件中所说的两力大小相等、方向相反、作用线沿同一直线。
（ × ） （9）柔索类约束反力，其作用线沿柔索，其指向沿离开柔索方向而不能任意假定。
（ √ ） （10）只要是两点受力的刚体，均为二力杆件。
（ × ） （11）三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。
（ × ） 2. 选择题（1）二力平衡条件的适用范围是（ A ）。
A ．刚体；B ．刚体系统；C ．变形体；D ．任何物体或物体系统。
（2）力的可传性（ A ）。
A ．适用于同一刚体；B ．适用于刚体和变形体；C ．适用于刚体系统；D ．既适用于单个刚体，又适用于刚体系统。
（3）如果力R 是两力的合力，用矢量方程表示为R =F 1+F 2，其大小之间的关系为( D )。
A ．必有R =F 1+F 2； B ．不可能有R =F 1+F 2； C ．必有R >F 1，R >F 2； D ．可能有R <F 1，R <F 2。
（4）平行四边形法则（ C ）。
静力学公理与物体的受力分析
GT 第一章 静力学公理与物体的受力分析一、判断题1．力是滑动矢量，可沿作用线移动。
（ ） 2．凡矢量都可用平行四边形法则合成。
（ ） 3．凡是在二力作用下的构件称为二力构件。
（ ） 4．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ） 5．凡是合力都比分力大。
（ ） 6．刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。
（ ） 7．若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点，则该刚体必处于平衡状态。
（ ） 二、填空题1．作用力与反作用力大小 ，方向 ，作用在 。
2．作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力 ， ， 。
3．在力的平行四边形中，合力位于 。
三、选择题1．在下述公理、法则、定理中，只适用于刚体的有（ ）。
A ．二力平衡公理B 力的平行四边形法则C ．加减平衡力系原理D 力的可传性E 作用与反作用定律2．图示受力分析中，G 是地球对物体A 的引力，T 是绳子受到的拉力，则作用力与反作用力指的是（ ）。
A T ′与GB T 与GC G 与G ′D T ′与G ′3．作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ，若满足F A ＝－F B 的条件，则该二力可能是（ ）。
A 作用力与反作用力或一对平衡力 B 一对平衡力或一个力偶 C 一对平衡力或一个力或一个力偶 D 作用力与反作用力或一个力偶 四、作图题1．试画出下列各物体的受力图。
各接触处都是光滑的。
（a ） （b ）2． 试画出图示系统中系统及各构件的受力图。
假设各接触处都是光滑的，图中未画出重力的构件其自重均不考虑。
（c ）ABP30（d ）B （f ）（e ）（a ）AB P 2P 1（b）AB CDq P（c）60（d）（e）（f ）AB ECDW（g ）第二章 平面汇交力系与平面力偶系一、判断题1. 两个力F 1、F 2在同一轴上的投影相等，则这两个力大小一定相等。
（ ）2. 两个力F 1、F 2大小相等，则它们在同一轴上的投影大小相同。
静力学受力分析答案
学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、作用于物体上的力，可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、分析二力构件受力方位的理论依据是二力平衡公理.3、力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小 =，方向沿F 的反方向__.R F F 5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.第4题图第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
2F 3a( × )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
( √ )5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）F AxF A yF BF AxF A yF(e)BTFAFBAxFA yFC xC yFAFAxAFdAlDD（h ）A F A F AxF 'C F 'C Fh i ng sh ee学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 .二、画出以下指定物体的受力图.yF AxF C F C xF 'C x 'C y F B yF B x A yF AxF BF 'C F C yF C xF 'T F A yF Ax F BFC DyF 'Dy F 'DxF EFF G'F F 'E B x F学号 班级 姓名 成绩平面汇交力系一、填空题1、平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
理论力学练习册题及解答
三、计算题
2.3.1把作用在平板上的各力向点O简化，已知F1=300kN，F2=200kN，F3=350kN，F4=250kN，试求力系的主矢和对点O的主矩以及力系的最后合成结果。图中长度单位为cm。
（答案：FR=678.86kN，MO=4600 kN.cm，d=6.78㎝，α=600）
1.1.11合力总是比分力大。 (×)
1.1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 (×)
1.1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 (∨)
1.1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 (×)
1.1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 (∨)
2.2.5重为P的均质圆球放在板AB与墙壁AC之间，D、E两处均为光滑接触，尺寸如图示，设板AB的重量不计，求A处的约束反力及绳BC的拉力。（答案：FC= FT= 2 P/3；）
2.2.6锻锤工作时，如受工件给它的反作用力有偏心，则会使锻锤C发生偏斜，这将在导轨AB上产生很大的压力，从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知打击力F=100kN，偏心距e=20mm，锻锤高度h=200mm试求锻锤给导轨两侧的压力。（答案：FN=10kN）
C. 都改变； D. 只有C处的改变。
三、受力图
1.3.1画出各物体的受力图。下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。
1.3.2画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计。
第二章 平面力系（汇交力系与平面偶系）
一、 是非判断题
第二章 平面力系（任意力系）
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学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、 作用于物体上的力，可沿 其作用线 移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、 分析二力构件受力方位的理论依据是 二力平衡公理 .3、 力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、 图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小R F =F ，方向沿F 的反方向__.5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.(b )(c )第4题图 第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
( × )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
2 F 3( √)5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）NFB xFB yFAxFA yFBFAFAxFA yFAxFA yF(e)BFTFAFBFAxFA yFC xFC yFAFAxFA yFBFD D（h ）A F CF A yF AxF 'C F DF 'C F学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 . 二、画出以下指定物体的受力图.A yF AxF C y F C x F 'C x F 'C y F B yF B x F A yF Ax F BF 'B F 'C F C yF C xF TF C yF C xF 'T F A yF Ax F BF'B F CF DyF DxF 'Dy F 'DxF EF FF G'F F 'B F 'I x F 'I yF AxF A yF KF 'Ax F 'A y F 'E F B xF B yF学号班级姓名成绩平面汇交力系一、填空题1、平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
2、平面汇交力系可简化为__一合力___，其大小和方向等于__各个力的矢量和___，作用线通过__汇交点_______。
3、平面汇交力系平衡的必要和充分条件是__合力为零__，此时力多边形___自行封闭___.4、平面汇交力系有__两__个独立平衡方程，可求解___两个___未知量。
5、力在直角坐标轴上的的投影的大小与该力沿这两个轴的分力大小_____相等____。
6、已知平面汇交力系的汇交点为A，且满足方程∑B M(F)0=(点B为力系平面内的另一点)，若此力系不平衡，则可简化为_______通过AB连线的一合力_________。
7、图示结构在铰链A处受铅垂力F作用,不计各杆的重量,则支座B处约束力的大小为________F_______。
题7图二、判断题（×）1.两个力F1,F2在同一个轴上的投影相等，则这两个力一定相等（×）2. 两个大小相等的力，在同一轴上的投影也相等。
（√）3.用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，投影轴的方位不同，平衡方程的具体形式也不同，但计算结果不变。
（√）4. 某力F在某轴上的投影为零，该力不一定为零。
（√）5. 平面汇交力系平衡时，力多边形各力首尾相接，但在做力多边形时各力的顺序可以不同。
（×）6. 用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选取的两个投影轴必须相互垂直。
（×）7. 当平面汇交力系平衡时，选择几个投影轴就能列出几个独立的平衡方程。
一、计算题1、在图示钢架的点B作用一水平力F，钢架重量忽略不计，分别用几何法和解析法求支座A，D处的约束力。
解：取整体为研究对象，受力分析如图：1）建立直角坐标系，如图2）列平衡方程：0;cos00;sin0x Ay D AF F FF F Fαα⎧=-∙=⎪⎨=-∙=⎪⎩∑∑（3）而：sinα=；cosα=解得：cos2AFF Fα==；12DF F=。
2、 物体重P =20kN,用绳子挂在支架的滑轮B 上，绳子的另一端接在绞D 上，如图所示。
转动绞，物体便能升起。
设滑轮的大小、AB 与CB 杆自重及摩擦略去不计，A ,B ,C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，求拉杆AB 与CB 所受的力。
解：1）取B 点受力分析，如图：2）列平衡方程：0;cos30sin 3000;cos30sin 300x AB BC T y T BC F F F F F P F F ⎧=-+∙-∙=⎪⎨=--∙+∙=⎪⎩∑∑ 3）解得：(2BC F P =(1BC F P =F学号班级姓名成绩平面力偶系一、填空题1、力对刚体产生转动效应可用-__力矩__度量，力的作用线到矩心的垂直距离叫__力臂__，力矩与矩心的选取_有__关。
2、平面内力对点的矩是_代数_量，正负号由_转动方向_确定。
3、_力偶矩_是力偶对物体作用的唯一度量。
4、同一平面内的两个力偶，只要_力偶矩_相等，则两力偶彼此等效。
5、力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于__零__,它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置_无关_。
6、在平面内只要保持_力偶矩_和_转动方向_不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，则力偶对_刚体_的作用效果不变。
7、同一平面内的任意个力偶可以合成为__一个力偶__或___平衡__。
8、力偶可以在_平面内_任意移动，而不改变它对刚体的作用。
二、判断题（√）1.力矩与矩心的位置有关，而力偶矩与矩心的位置无关。
（√）2.力偶对其作用面内任一点之矩都等于其力偶矩。
（×）3.平面内任意两个力都可简化为一合力。
（×）4.如图所示三绞拱，在CB上作用一力偶矩为M的力偶。
当求铰链A、B、C 的约束力时，可将力偶M处移至AC上。
三、计算题1、试计算下列各图中力F 对点O 的矩。
（a ） （b ）（c ）M o (F )= 0 ;M o (F )=F b -∙; M o (F )=sin F题1图2、在图示结构中，不计各杆自重及各处摩擦，杆AB 长为2l ，在其中点C 处由曲杆CD 支撑，若AD =AC =l ，且受矩为M 的平面力偶作用，试求图中A 处约束力的大小。
解：1）取ABC ,受力分析： 2）列平衡方程：0;cos300AM M Fl =-∙∙=∑3）求得：A F =题2图3、在图示机构中，曲柄OA 上作用一力偶，其矩为M ；另在滑块D 上作用水平力F 。
机构尺寸如图所示，各杆重量不计。
求当机构平衡时，力F 与力偶矩M 的关系。
解：1）取0;xF=∑解得：BD F 2）取B'0;cos2sin 20AB BD F FF ξθθ=∙-∙=∑ 求得：tan 2AB BD F F θ=∙tan 2cos Fθθ=∙。
3）取OA ，受力分析：'0;cos 0ABM M Fa θ=-+∙∙=∑求得：tan 2cos cos FM a θθθ=∙∙∙tan 2M F a θ=∙∙F。