自写-六旋翼无人机发明实用新型专利撰写范例汇总
说明书摘要
本实用新型公开一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的相互配合工作，在一定程度上提高了六旋翼飞行系统的运行效率，为其它更多功能的拓展提供了基础。相比其它的飞行系统，此系统结构更简单，更容易实现，降低了普通用户对飞行器的控制难度。
图1
权利要求书
1.一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，其特征在于，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述位置锁定装置包括陀螺仪、加速度计和全球卫星定位系统（GPS）电路模块。
3.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置为三轴加速度陀螺仪传感器。
5.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述定高装置包括超声波传感器和气压计传感器。
说明书
一种六旋翼飞行系统
技术领域
本实用新型涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种六旋翼飞行系统。
背景技术
在二十世纪初就出现的多旋翼飞行器拥有体积小、结构紧凑和可垂直起降的特点，被广泛应用于军事、警备和工农业生产等领域。其中，以结构简单和成本低廉的四旋翼飞行器居多，但四旋翼飞行器载重低，滞空时间短，容错性不强。相对于四旋翼飞行器，六旋翼飞行器多了两个电机，在自重提升不大的前提下，升力提升明显，并且通过各电机的调整，可达到较佳的容错控制效果。由于成本高、控制策略复杂和续航时间短等缺点，六旋翼飞行器的发展和普及应用速度缓慢。近年来，随着新型材料、微机电(MEMS)、微惯导(MIMU) 以及飞行控制等技术的发展，六旋翼飞行器的制造成本大为降低，其自适应飞行能力得到长足进步。通过各种算法和数学模型可以灵活控制六个旋翼的旋转，实现垂直起降、定点悬停、旋转、侧飞、倒飞等功能。六旋翼飞行器凭借载重能力强、可控度高、动作灵活以及容错性能好等优点成为国内外炙热的研究热点和技术攻关领域。
六旋翼飞行器控制研究的理论成果不少，但大多设计复杂，系统难以实现，对于普通用户而言难以实施操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种结构简单，容易实现和操作的六旋翼飞行系统，采用的技术方案如下：
一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接。
位置锁定装置实时采集陀螺仪、加速度计和全球卫星定位系统的数据信号，
利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法测算飞行器所处的空间坐标，并于用户期望的悬停位置相比较，通过数字PID算法锁定空间位置。
航姿测量装置实时检测控制器的姿态、作业环境温度和磁场信息，并发送给微处理器，微处理器首先利用温度信息对陀螺仪输出数据进行实时温度漂移补偿，然后利用磁场信息对陀螺仪输出数据进行实时校准，最后利用四元素融合算法对姿态数据进行处理，得出可以控制驱动电机的欧拉角（即横滚角（θ）、俯仰角（ψ）和航向角（?））；通过油门和航向以及高度调节装置设定飞行器的油门值、航向角和高度值，并发送至微处理器；微处理器将处理后的姿态数据、油门值、航向角和高度值打包并通过无线通信装置发送至飞行器，飞行器接收控制器发送过来的数据同时，读取其自身的电子磁场计和定高装置采集的数据，交由处理器通过互补滤波融合和姿态解耦运算等算法解算出六路PWM值，分别输出六个通道的脉宽调制信号至电机调速装置，由电机调速装置驱动电机完成飞行器的平衡控制以及横滚、俯仰、偏航等空间六自由度的动作，实现在X、Y和Z 方向上的平稳运动。本实用新型利用无线通信装置传输数据，将控制器和飞行器联系在一起，使得控制控制器的姿态就相当于控制飞行器的姿态。控制器和飞行器分工合作，控制器负责姿态数据的收集、处理和数值的设定，而飞行器负责把接收的数据与其自身采集的数据进行融合运算再处理，发出六通道控制信号，完成既定的目标姿态运动。本实用新型在一定程度上减轻了飞行器的负担，提高了整个飞行系统的运行效率，为其它更多功能的拓展提供了基础。相比其它的飞行系统，此系统结构更简单，更容易实现，降低了普通用户对飞行器的控制难度。
作为优选，所述位置锁定装置包括陀螺仪、加速度计和全球卫星定位系统（GPS）电路模块。
作为优选，所述定高装置包括超声波传感器和气压计传感器。
本实用新型中，飞行器在低空飞行时，采用超声波传感器进行定高，在高空飞行时，采用气压传感器进行定高。
作为优选，所述航姿测量装置包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器。
作为优选，所述航姿测量装置为三轴加速度陀螺仪传感器。
三轴加速度陀螺仪传感器分别采集控制器在X、Y、Z 轴上的加速度以及控
制器绕三轴旋转的角速度，发送给微处理器，经过温度补偿和磁场校准后进行姿态估计，采集互补滤波融合的数据并使用四元数法进行姿态解算，得到我们想要的欧拉角。
本实用新型的有益效果：通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，提高了系统的运行效率，增强了人机交互性，降低了用户的操作难度。相比其它的飞行系统，此系统结构更简单，更容易实现。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例：
如图1 所示，一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接。
所述位置锁定装置包括陀螺仪、加速度计和全球卫星定位系统（GPS）电路模块。
所述定高装置包括超声波传感器和气压计传感器。
所述航姿测量装置为三轴加速度陀螺仪传感器。
本实施例工作过程：三轴加速度陀螺仪传感器分别采集控制器在X、Y、Z 轴上的加速度以及控制器绕三轴旋转的角速度，发送给微处理器，经过温度补偿和磁场校准后进行姿态估计，采用互补滤波融合数据并使用四元数法进行姿态解算，得出可以控制驱动电机的欧拉角（即横滚角（θ）、俯仰角（ψ）和航向角（?）），通过油门和航向以及高度调节装置设定飞行器的油门值、航向角和高度值，并发送至微处理器；微处理器将处理后的姿态数据、油门值、航向角和高度值打包并通过无线通信装置发送至飞行器，飞行器接收控制器发送过来的数据同时，读取其自身的电子磁场计和定高装置采集的数据，交由处理器通过互补滤波融合和姿
态解耦运算等算法解算出六路PWM值，分别输出六个通道的脉宽调制信号至电机调速装置，由电机调速装置驱动电机完成飞行器的平衡控制以及横滚、俯仰、偏航等空间六自由度的动作，实现在X、Y和Z方向上的平稳运动。
说明书附图
自写-六旋翼无人机发明实用新型专利撰写范例汇总
说明书摘要 本实用新型公开一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的相互配合工作，在一定程度上提高了六旋翼飞行系统的运行效率，为其它更多功能的拓展提供了基础。相比其它的飞行系统，此系统结构更简单，更容易实现，降低了普通用户对飞行器的控制难度。 图1
权利要求书 1.一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，其特征在于，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接。 2.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述位置锁定装置包括陀螺仪、加速度计和全球卫星定位系统（GPS）电路模块。 3.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器。 4.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置为三轴加速度陀螺仪传感器。 5.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述定高装置包括超声波传感器和气压计传感器。
发明和实用新型专利申请文件撰写案例剖析
发明和实用新型专利申请文件撰写案例剖析 一般来说我国的专利的种类基本分为三种：外观设计、实用新型和发明专利。这三种专利的撰写基本相同，包括专利说明书，说明书附图，专利要求书，和专利摘要四个部分。全球一体化下，来自不同国家的专利采用统一的分类编码进行区别。 具体举实用型例说明： （实用新型名称应该以简明、准确地方式表明实用新型专利请求保护的主题。名称中不应含有非技术性词语，更不得使用商标、型号、人名、地名或商品名称等。名称应与请求书中的名称完全一致，不得超过25个字，应写在说明书首页正文部分的上方居中位置。） 试电笔 跟据中国专利法第二十六条第三款及专利法实施细则第十八条的规定，说明书应对实用新型作出清楚、完整的说明，要使所属技术领域的技术人员，不需要创造性的劳动就能够再现实用新型的技术方案，解决其技术问题，并产生预期的技术效果。说明书应
按以下五个部分顺序撰写：所属技术领域；背景技术；发明内容；附图说明；具体实施方式；并在每一部分前面写明标题。 所属技术领域：本实用新型涉及一种指示电压存在的试电装置，尤其是能识别安全和危险电压的试电笔。 所属技术领域：应指出本实用新型技术方案所属或直接应用的技术领域。 背景技术：目前来说公知的试电笔构造是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧和手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉，表示被测物带电。但是，很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容和或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 背景技术：是指对实用新型的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。 发明内容：应该包括实用新型所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极和手触电极时，使分流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只和手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极和识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有危险触电电压，因其内阻小，接入分流电阻几乎不降低被测物带电电位，则氖管保持启辉，达到能够区别安危电压的目的。
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实用新型撰写实例
说明书（撰写示例） 对流式玻璃加热炉 [实用新型名称应简短、准确地表明实用新型专利请求保护的主题。名称中不得含有非技术性词语，例如人名、地名、商标、代号、型号等或者商品名称等，也不得使用商业性宣传用语。名称应与请求书中的名称完全一致，一般不得超过25个字，应写在说明书首页正文部分的上方居中位臵。] [依据专利法第二十六条第三款及专利法实施细则第十七条的规定，说明书应当对实用新型作出清楚、完整的说明，所属技术领域的技术人员按照说明书记载的内容，就能够实现该实用新型的技术方案，解决其技术问题，并且产生预期的技术效果。说明书应按以下五个部分顺序撰写：技术领域、背景技术、实用新型内容、附图说明和具体实施方式，并在每一部分前面写明标题。] 技术领域 本实用新型涉及一种玻璃加工设备，尤其是一种玻璃加热炉。 [技术领域应当是要求保护的实用新型技术方案所属或直接应用的技术领域，而不是上位的或者相邻的技术领域，也不是实用新型本身。] 背景技术 现有玻璃加热炉通常以辐射方式工作，即利用电阻加热元件发出的热量对玻璃进行加热。例如，公告号为CN2265979Y的中国实用新型专利，公开了“一种回转式弯钢化玻璃加热炉”，其通过安装在圆形加热炉膛内部的电热丝对玻璃进行加热。此种通过电热丝辐射热量加热的方式存在着缺陷，由于一些品种的玻璃黑度小，其反射率和透射率相对较高，对辐射加热吸收比较差，因而采用常规辐射方式进行加热，存在加热时间长、加热效率低的问题。又比如，制作LOW－E玻璃，即低辐射玻璃时，大量的热量被反射，玻璃表面温度达不到要求。 另外，辐射加热时，因辊道向玻璃下表面直接传导热量，而这部分传导热大于玻璃上表面所接收的辐射热，致使玻璃上、下表面存在一定的温度差，引起玻璃边部翘曲，同时在与辊道相接触部位产生白雾现象，并最终影响玻璃加工质量。 [背景技术是指对实用新型的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。例如，本申请引用在先专利文献说明背景技术中的辐射式加热存在加热时间长效率低、引起玻璃翘曲和产生白雾现象等问题，这些问题均是本申请要解决的技术问题。在背景技术部分不必指出不相关的问题，也不应过于笼统的指出存在的问题。] 实用新型内容 [实用新型内容部分应当描述实用新型所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。] 为了克服现有技术中玻璃加热过程中加热效率低、受热不均匀、玻璃上下表面存在温差而导致玻璃翘曲、加热炉中产生白雾等缺陷，本实用新型提供一种采用喷流加热技术的对流式玻璃加热炉，将高温气体喷吹到玻璃表面，通过高温气体与玻璃的对流热交换，而完成对玻璃的加热。 [要解决的技术问题是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足，用简明、准确的语言写明实用新型所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但是不得采用广告式宣传用语。] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对流式玻璃加热炉，包括上炉体、
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摘要 本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系统性、实用性和创新性。 针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。 设计方案包括无人机整体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装配图PRO/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。 关键词：六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/E
Abstract The design theme for the "six rotor UAV model design of agricultural", combining the current situation of agriculture mechanization development, through the analysis of the proposition of the design ideas more clearly open, design work is systematic, practical and innovative. For multi rotor agricultural UAV, the "design specification of six rotor agricultural spraying, aerial functional UAV", introduces the design process of UAV, mainly through the concept of exposition, according to the study, no machine structure analysis in whole, to structure, power, control three parts design, combined with the the actual rotor UAV based on agricultural ideas for optimization design of structure improvement, so as to improve the application of design, this method also has a good effect on the design and manufacture of similar products. Design includes the UAV the whole machine, spraying device, and gives the design drawings, the overall assembly drawing etc., ensure that the UAV has the advantages of simple structure, flexible application, convenient, low cost etc... Keywords: six rotor UAV model design of agricultural;CAD;PRO/E
实用新型专利范例(说明书)
说明书 一种绳、带耐切割性能检测装置 所属技术领域 本发明涉及一种绳带产品的耐切割性能检测装置，尤其适用于纤维绳带产品的耐切割性能的检测。 背景技术 目前，对于绳带类产品人们更多的是关注其强力、断裂伸长率、冲击性能等而对绳带产品的耐摩擦等性能重视不够。国际上，只有UIAA（国际登山联合会）推出了有关登山绳的耐摩擦性能的检测，并有相应的检测仪器，但是 目前，公知的试电笔构造是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧和手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉，表示被测物带电。但是，很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容和/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 [背景技术：是指对发明的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。] 发明内容 [发明内容：应包括发明所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。] 为了克服现有的试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势的不足, 本发明提供一种试电笔，该试电笔不仅能测出被测物是否带电，而且能方便地区分是危险的触电电压还是无危险的感应电势。 [要解决的技术问题：是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足，用简明、准确的语言写明发明所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但是不得采用广告式宣传用语。] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极和手触电极时，使分流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只和手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极和识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有危险触电电压，因其内阻小，接入分流电阻几乎不降低被测物带电电位，则氖管保持启辉，达到能够区别安危电压的目的。 [技术方案：是申请人对其要解决的技术问题所采取的技术措施的集合。技术措施通常是由技术特征来体现的。技术方案应当清楚、完整地说明发明的形状、构造特征，说明技术方案是如何解决技术问题的，必要时应说明技术方案所依据的科学原理。撰写技术方案时，机械产品应描述必要零部件及其整体结构关系；涉及电路的产品，应描述电路的连接关系；机电结合的产品还应写明电路与机械部分的结合关系；涉及分布参数的申请时，应写明元器件的相互位臵关系；涉及集成电路时，应清楚公开集成电路的型号、功能等。本例“试电笔”的构造特征包括机械构造及电路的连接关系，因此既要写明主要机械零部件及其整体结构的关系,又要写明电路的连接关系。技术方案不能仅描述原理、动作及各零部件的名称、功能或用
发明实用新型专利申请文件撰写示例 2
发明实用新型专利申请文件撰写示例 说明书（撰写示例）—————————————————————————————————— —————————————— 试电笔 *[实用新型名称应简明、准确地表明实用新型专利请求保护的主题。名称中不应含有非技术性词语，不得使用商标、型号、人名、地名或商品名称等。名称应与请求书中的名称完全一致，不得超过25个字，应写在说明书首页正文部分的上方居中位置。] [依据专利法第二十六条第三款及专利法实施细则第十八条的规定，说明书应对实用新型作出清楚、完整的说明，使所属技术领域的技术人员，不需要创造性的劳动就能够再现实用新型的技术方案，解决其技术问题，并产生预期的技术效果。说明书应按以下五个部分顺序撰写：所属技术领域；背景技术；发明内容；附图说明；具体实施方式；并在每一部分前面写明标题。] 所属技术领域 本实用新型涉及一种指示电压存在的试电装置，尤其是能识别安全和危险电压的试电笔。 [所属技术领域：应指出本实用新型技术方案所属或直接应用的技术领域。]背景技术 目前，公知的试电笔构造是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧和手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉，表示被测物带电。但是，很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容和/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 [背景技术：是指对实用新型的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用
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实用新型专利的写法 要获得一项专利，你需要准备很多资料来提交申请。而不同类型的专利要求各不一样，一次过教会你实用新型专利的写法。 实用新型专利的写法首先从这里开始， 提交实用新型专利申请的资料有： 一、权利要求书 二、说明书 三、说明书附图 四、说明书摘要 五、说明书摘要附图 实用新型专利的写法其实也不复杂，其 中上交的资料中要注意写清楚以下内容： 权利要求书： 1）应当说明发明或者实用新型的技术特征，清楚和简要地表述请求保护的范围。2）权利要求书有几项权利要求时，应当用阿拉伯数字顺序编号，编号前不得冠以“权利要求”或者“权项”等词。 3）权利要求书中使用的科技术语应当与说明书中使用的一致，可以有化学式或者数学式，必要时可以有表格，但不得有插图。不得使用“如说明书……部分所述”或者“如图……所示”等用语。 说明书： 1）应当写明发明创造名称，该名称应当与请求书中的名称一致，并左右居中。说明书格式上应当包括下列五个部分，并且在每一部分前面写明标题：技术领域背景技术发明内容附图说明具体实施方式 2）说明书无附图的，说明书文字部分不包括附图说明及其相应的标题。说明书文字部分可以有化学式、数学式或者表格，但不得有插图。 3）涉及核苷酸或氨基酸的申请，应当将该序列表作为说明书的一个单独部分，并单独编写页码。申请人应当在申请的同时提交与该序列表相一致的光盘或软盘，该光盘或软盘应符合国家知识产权局的有关规定。 说明书摘要：
说明书摘要文字部分应当写明发明或者实用新型的名称和所属的技术领域，清楚反映所要解决的技术问题，解决该问题的技术方案的要点及主要用途。说明书摘要文字部分不得加标题，文字部分（包括标点符号）不得超过300个字，对于进入国家阶段的国际申请，其说明书摘要译文不限于300个字。实用新型专利的写法大概就如上所述。
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式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标； （4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连； （5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易 损件、备用动力电池组和双模态充电的功能； （6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。 机体结构技术参数：
实用新型专利撰写范文大全84449
说明 试电笔 *[实用新型名称应简明、准确地表明实用新型专利请求保护的主题。名称中不应含有非技术性词语，不得使用商标、型号、人名、地名或商品名称等。名称应与请求书中的名称完全一致，不得超过25个字，应写在说明书首页正文部分的上方居中位置。] [依据专利法第二十六条第三款及专利法实施细则第十八条的规定，说明书应对实用新型作出清楚、完整的说明，使所属技术领域的技术人员，不需要创造性的劳动就能够再现实用新型的技术方案，解决其技术问题，并产生预期的技术效果。说明书应按以下五个部分顺序撰写：所属技术领域；背景技术；发明内容；附图说明；具体实施方式；并在每一部分前面写明标题。] 所属技术领域 本实用新型涉及一种指示电压存在的试电装置，尤其是能识别安全和危险电压的试电笔。 [所属技术领域：应指出本实用新型技术方案所属或直接应用的技术领域。] 背景技术 目前，公知的试电笔构造是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧和手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉，表示被测物带电。但是，很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容和/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 [背景技术：是指对实用新型的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。] 发明内容 [发明内容：应包括实用新型所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。] 为了克服现有的试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势的不足, 本实用新型提供一种试电笔，该试电笔不仅能测出被测物是否带电，而且能方便地区分是危险的触电电压还是无危险的感应电势。 [要解决的技术问题：是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足，用简明、准确的语言写明实用新型所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但是不得采用广告式宣传用语。] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极和手触电极时，使分流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只和手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极和识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有危险触电电压，因其内阻小，接入分流电阻几乎不降低被测物带电电位，则氖管保持启辉，达到能够区别安危电压的目的。 [技术方案：是申请人对其要解决的技术问题所采取的技术措施的集合。技术措施通常是由技术特征来体现的。技术方案应当清楚、完整地说明实用新型的形状、构造特征，说明技术方案是如何解决技术问题的，必要时应说明技术方案所依据的科学原理。撰写技术方案时，机械产品应描述必要零部件及其整体结构关系；涉及电路的产品，应描述电路的连接关系；机电结合的产品还应写明电路与机械部分的结合关系；涉及分布参数的申请时，应写明元器件的相互位置关系；涉及集成电路时，应清楚公开集成电路的型号、功能等。本例“试电笔”的构造特征包括机械构造及电路的连接关系，因此既要写明主要机械零部件及其整体结构的关系,又要写明电路的连接关系。技术方案不能仅描述原理、动作及各零部件的名称、功能或用途。]
实用新型专利申请书示例(带图)
实用新型（撰写范例） 权利要求书 1．一种试电笔，在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极顺序电连接，其特征是：测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。 [此为独立权利要求。独立权利要求应从整体上反映实用新型的技术方案，记载解决的技术问题的必要技术特征。独立权利要求应包括前序部分和特征部分。前序部分，写明要求保护的实用新型技术方案的主题名称及与其最接近的现有技术共有的必要技术特征。特征部分使用“其特征是”用语，写明实用新型区别于最接近的现有技术的技术特征，即实用新型为解决技术问题所不可缺少的技术特征。独立权利要求确定了一个相对大的保护范围。] 2．根据权利要求1所述的试电笔，其特征是：分流电阻与限流电阻是一个一体的同心电阻，同心电阻中间圆柱部分为限流电阻，其外部圆管部分为分流电阻，圆柱部分高于圆管部分；识别电极为环状弹性金属片，其边缘向中心伸出的接触爪卡住圆管状分流电阻外表面，其外边缘伸出并附于绝缘外壳外表面。 3．根据权利要求1所述的试电笔，其特征是分流电阻与限流电阻平行设置，其间为绝缘隔离层。 [从属权利要求（此例中权利要求2、3为从属权利要求）应当用附加的技术特征，对所引用的权利要求作进一步的限定。主张的是相对较小的技术保护方案。这样分层次、逐级的撰写有利于对该专利技术的保护。] [权利要求书应使用与说明书一致或相似语句，从技术的角度正面简洁、明了地写明要求保护的实用新型的形状、构造特征，如：机械产品应描述主要零部件及其整体结构关系；涉及电路的产品，应描述电路的连接关系；机电结合的产品还应写明电路与机械部分的结合关系；涉及分布参数的申请，应写明元器件的相互位置关系；涉及集成电路，应清楚公开集成电路的型号、功能等。应使用确定的技术用语，不得使用技术概念模糊的语句，如“等”、“大约”、“左右”……。每一项权利要求应由一句话构成，只允许在该项权利要求的结尾使用句号。]
实用新型专利撰写
实用新型专利名称 基于WSN的菌类种植大棚环境监控系统 摘要 本实用新型公开了一种基于WSN的菌类种殖大棚环境监控系统，本系统包括采集菌类种植大棚内部环境信息的采集传感器节点，以及用于汇聚，传输上述采集单元采集数据的网关节点和用于展示上述数据并对大棚环境进行实时控制的上位机。其中传感器节点采用NI公司的WSN-3202以及WSN-3212模块，网关节点采用NI公司的 WSN-9791模块，传感器节点通过无线网络连接到网关节点，网关节点与上位机共处一个网段，同时上位机还连接环境控制模块。本实用新型所述菌类种植环境监控系统，可以克服现有种植方式中人工劳动量大，工作效率低和无法实时的控制环境参数等缺陷，以实现自动化管理，提高效率和产能。 摘要附图 权利要求书 1?.?本实用新型公开了一种基于WSN的菌类种植大棚环境监控系统，本系统包括采集菌类种植大棚内部环境信息的采集传感器节点，以及用于汇聚，传输上述采集单元采集数据的网关节点和用于展示上述数据并对大棚环境进行实时控制的上位机。其中传感器节点采用NI公司 WSN-3202以及WSN-3212模块，网关节点采用NI公司的 WSN-9791模块，传感器节点通过无线网络连接到网关节点，网关节点与上位机共处一个网段，同时上位机还连接环境控制模块。 所述传感器节点和网关节点采用无线连接方式连接，网关节点和上位机共处一个网段，其中上位机还和控制系统相连接。 所述传感器节点采用NI公司的WSN-3202和WSN-3212类型节点，所述网关节点采用NI公司的WSN-9791节点类型。 所述WSN-3202可连接空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、二氧化碳传感器、光照强度传感器中的一种或多种。 所述WSN-3212节点可连接多种类型的热电偶，不限于K,J,T,E等类型中的一种或多种。 所述传感器节点与网关节点可采用星型或者网状拓扑结构进行自组网。 所述网关和上位机一般但不限于用路由器进行连接，使其处于同一网段。 所述控制系统中包括温度，湿度，光照以及通风控制系统。 2.根据权利要求1所述的菌类种植大棚环境监控系统，其特征在于所述环境控制系统，包括加温补光设备，二氧化碳产生器，喷灌设备中的一种或多种。 3.根据权利要求1或2所述的菌类种植大棚环境监控系统，其特征在于，在采用星型拓扑结构中，其传感器节点和网关节点在无障碍物阻挡情况下距离不超过300米，采用网状拓扑结构中其传感器与网关节点在无障碍物阻挡情况下距离不能超过600米。 4.根据权利要求1，2或3中所述的菌类种植大棚环境监控系统，其特征在于，在采用星型拓扑结构中，其传感器节点数量不超过8个，其中WSN-3202节点最多加载空气温度传感器，空气湿度传感器，土壤温度传感器，土壤湿度传感器，二氧化碳传感器，光照强度传感器中的四种，WSN-3212节点可以加载J,K,T,E型热电偶中的一种或多种，但最多不超过四种。采用网状拓扑结构中，网关最多可与36个传感器节点相连接。 5.根据权利要求1，2，3或4中所述的菌类种植大棚环境监控系统，其特征在于，上位机和环境控制系统中还连接其他单片机设备。
实用新型专利撰写模板 (1)
说明书摘要CN130970B 本实用新型公开了一种+主题名称，包括：权利要求1中的技术方案（可适当删减，不写“其特征在于”）。本实用新型具有XXX的有益效果。（仅一段，不超过300字）
摘要附图CN130970B 说明书中的一张附图
权利要求书CN130970B 1、一种XX器/结构/构件/系统，（用于XX系统中），其特征在于，包括： 第一构件，其（“其”只允许指代逗号前面这个名词）具有XXXX; 第二构件，其具有XX结构，所述第二构件与所述第一构件之间的关系； 第三构件，其具有XX结构，所述第三构件与第一或第二构件之间的关系；以及 第四构件，其具有XX结构，所述第四构件与第一、第二或第三构件之间的关系； 其中，所述第四构件中的XX与第一构件中的XX之间的关系（这里是写在上面不便描述的关系）。 （写好之后，请根据套用三种情况分别进行检查： 1）保护技术的案子：权利要求1中的每一个词是否存在多余；每一种表述是否进行了上位概括？技术是否清楚，逻辑上表述清晰？实用新型不超过通常3行，实用新型专利通常不超过6行，如果超过了，是否必须？权利要求1中只能写必要技术特征，就是本实用新型与现有技术之间存在区别的那些特征中的其中之一，以及与其中之一相关联必不可少的特征。无需完整描述整个产品。 2）有技术交底，但是以拿证书为主的案子：权利要求1与保护技术的案子相同，而从属权利要求中必须有细节。 3）纯挖掘的案子：权利要求1的技术是否清楚，逻辑上表述清晰？权利要求1中的技术是现有物品的组合堆砌，还是存在细节结构上的改进？实用新型不少于6行，实用新型专利不少于12行。） 2、如权利要求1所述的（请注意，这里没有“一种”二字）XX器/结构/构件/系统，其特征在于，还包括： 第五构件，其具有XX结构，所述第五构件安装在第一构件的XX处。（请注意：不是从图上或一个实施例里面看出来，第五构件安装在第一构件的XX 处，而是从第五构件的功能角度，分析出只有安装在第一构件的XX处，才
实用新型专利申请实例(DOC)
书（撰写示例） 对流式玻璃加热炉 ［实用新型名称应简短、准确地表明实用新型专利请求保护的主题。名称中不得含有非技术性词语，例如人名、地名、商标、代号、型号等或者商品名称等，也不得使用商业性宣传用语。名称应与请求书中的名称完全一致，一般不得超过25个字，应写在说明书首页正文部分的上方居中位置。］［依据专利法第二十六条第三款及专利法实施细则第十七条的规定，说明书应当对实用新型作出清楚、 完整的说明，所属技术领域的技术人员按照说明书记载的内容，就能够实现该实用新型的技术方案，解决其技术问题，并且产生预期的技术效果。说明书应按以下五个部分顺序撰写：技术领域、背景技术、实用新型内容、附图说明和具体实施方式，并在每一部分前面写明标题。］ 技术领域 本实用新型涉及一种玻璃加工设备，尤其是一种玻璃加热炉。 ［技术领域应当是要求保护的实用新型技术方案所属或直接应用的技术领域，而不是上位的或者相邻的技术领域，也不是实用新型本身。］ 背景技术 现有玻璃加热炉通常以辐射方式工作，即利用电阻加热元件发出的热量对玻璃进行加热。例如，公告号为CN2265979Y勺中国实用新型专利，公开了“一种回转式弯钢化玻璃加热炉” 其通过安装在圆形加热炉膛内部的电热丝对玻璃进行加热。此种通过电热丝辐射热量加热的方式存在着缺陷，由于一些品种的玻璃黑度小，其反射率和透射率相对较高，对辐射加热吸收比较差，因而采用常规辐射方式进行加热，存在加热时间长、加热效率低的问题。又比如，制作LOWA E玻璃，即低辐射玻璃时，大量的热量被反射，玻璃表面温度达不到要求。 另外，辐射加热时，因辊道向玻璃下表面直接传导热量，而这部分传导热大于玻璃上表面所接收的辐射热，致使玻璃上、下表面存在一定的温度差，弓I起玻璃边部翘曲，同时在与辊道相接触部位产生白雾现象，并最终影响玻璃加工质量。 ［背景技术是指对实用新型的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，弓I证文献、资料的，应写明其出处。例如，本申请引用在先专利文献说明背景技术中的辐射式加热存在加热时间长效率低、引起玻璃翘曲和产生白雾现象等问题，这些问题均是本申请要解决的技术问题。在背景技术部分不必指出不相关的问题，也不应过于笼统的指出存在的问题。 实用新型内容 ［实用新型内容部分应当描述实用新型所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。］ 为了克服现有技术中玻璃加热过程中加热效率低、受热不均匀、玻璃上下表面存在温差而导致玻璃翘曲、加热炉中产生白雾等缺陷，本实用新型提供一种采用喷流加热技术的对流式玻璃加热炉，将高温气体喷吹到玻璃表面，通过高温气体与玻璃的对流热交换，而完成对玻璃的加热。 ［要解决的技术问题是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足， 用简明、准确的语言写明实用新型所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但是不得采用广告式宣传用语。］本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对流式玻璃加热炉，包括上炉体、下炉体，上、下炉体两侧设置有玻璃输入口和玻璃输出口，下炉体上安装有玻璃输送辊道，上、下炉体内分别设置有至少一个集气箱，该集气箱为密闭箱体，其内设置有气体加热装置，集气箱其上设置有集气箱进气口和出气口，出气口处设置有喷流板，喷流板上设置有高温气体喷出孔和废气回
实用新型专利书写范文
说明书（撰写示例） 试电笔 *[实用新型名称应简明、准确地表明实用新型专利请求保护的主题。名称中不应含有非技术性词语，不得使用商标、型号、人名、地名或商品名称等。名称应与请求书中的名称完全一致，不得超过25个字，应写在说明书首页正文部分的上方居中位臵。] [依据专利法第二十六条第三款及专利法实施细则第十八条的规定，说明书应对实用新型作出清楚、完整的说明，使所属技术领域的技术人员，不需要创造性的劳动就能够再现实用新型的技术方案，解决其技术问题，并产生预期的技术效果。说明书应按以下五个部分顺序撰写：所属技术领域；背景技术；发明内容；附图说明；具体实施方式；并在每一部分前面写明标题。] 所属技术领域 本实用新型涉及一种指示电压存在的试电装置，尤其是能识别安全和危险电压的试电笔。 [所属技术领域：应指出本实用新型技术方案所属或直接应用的技术领域。] 背景技术 目前，公知的试电笔构造是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧和手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉，表示被测物带电。但是，很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容和/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 [背景技术：是指对实用新型的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。] 发明内容 [发明内容：应包括实用新型所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。] 为了克服现有的试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势的不足, 本实用新型提供一种试电笔，该试电笔不仅能测出被测物是否带电，而且能方便地区分是危险的触电电压还是无危险的感应电势。 [要解决的技术问题：是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足，用简明、准确的语言写明实用新型所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但是不得采用广告式宣传用语。] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极和手触电极时，使分流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只和手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极和识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有危险触电电压，因其内阻小，接入分流电阻几乎不降低被测物带电电位，则氖管保持启辉，达到能够区别安危电压的目的。 [技术方案：是申请人对其要解决的技术问题所采取的技术措施的集合。技术措施通常是由技术特征来体现的。技术方案应当清楚、完整地说明实用新型的形状、构造特征，说明技术方案是如何解决技术问题的，必要时应说明技术方案所依据的科学原理。撰写技术方案时，机械产品应描述必要零部件及其整体结构关系；涉及电路的产品，应描述电路的连接关系；机电结合的产品还应写明电路与机械部分的结合关系；涉及分布参数的申请时，应写明元器件的相互位臵关系；涉及集成电路时，应清楚公开集成电路的型
实用新型专利书写要求
权利要求书 一、申请发明专利或者实用新型专利应当提交权利要求书，一式一份。 二、权利要求书应当打字或者印刷，字迹应当整齐清晰，呈黑色，符合制版要求，不得涂改，字高应当在3.5毫米至4.5毫米之间，行距应当在 2.5毫米至3.5毫米之间，权利要求书首页用此页，续页可使用同样大小和质量相当的白纸。纸张应当纵向使用，只限使用正面，四周应当留有页边距：左侧和顶部各25毫米，右侧和底部各15毫米。 三、权利要求书应当说明发明或者实用新型的技术特征，清楚和简要地表述请求保护的范围。权利要求书有几项权利要求时，应当用阿拉伯数字顺序编号，编号前不得冠以“权利要求”或者“权项”等词。 四、权利要求书中使用的科技术语应当与说明书中使用的一致，可以有化学式或者数学式，必要时可以有表格，但不得有插图。不得使用“如说明书……部分所述”或者“如图……所示”等用语。 五、每一项权利要求仅允许在权利要求的结尾处使用句号。 六、权利要求书应当在每页下框线居中位置顺序编写页码。 说明书 一、申请发明专利或者实用新型专利应当提交说明书，一式一份。 二、说明书应当打字或者印刷，字迹应当整齐清晰，呈黑色，符合制版要求，不得涂改，字高在3.5毫米至4.5毫米之间，行距在2.5毫米至3.5毫米之间。说明书首页用此页，续页可使用同样大小和质量相当的白纸。纸张应当纵向使用，只限使用正面，四周应当留有页边距：左侧和顶部各25毫米，右侧和底部各15毫米。 三、说明书第一页第一行应当写明发明创造名称，该名称应当与请求书中的名称一致，并左右居中。发明创造名称与说明书正文之间应当空一行。说明书格式上应当包括下列五个部分，并且在每一部分前面写明标题： 技术领域 背景技术 发明内容 附图说明 具体实施方式 说明书无附图的，说明书文字部分不包括附图说明及其相应的标题。说明书文字部分可以有化学式、数学式或者表格，但不得有插图。 四、涉及核苷酸或氨基酸的申请，应当将该序列表作为说明书的一个单独部分，并单独编写页码。申请人应当在申请的同时提交与该序列表相一致的光盘或软盘，该光盘或软盘应符合国家知识产权局的有关规定。 五、说明书应当在每页下框线居中位置顺序编写页码。 说明书附图 一、申请发明专利（如有附图）或者实用新型专利应当提交说明书附图，一式一份。 二、实用新型专利申请的说明书附图中应当有表示要求保护的产品的形状、构造或者其结合的附图，不得仅有表示现有技术的附图，或者不得仅有表示产品效果、性能的附图。 三、附图首页用此页，续页可使用同样大小和质量相当的白纸。纸张只限使用正面，四周应当留有页边距：左侧和顶部各25毫米，右侧和底部各15毫米。 四、图的布局