网络控制系统中的基本问题
如何解决网络系统中的常见问题：五个简单方法推荐(六)
如何解决网络系统中的常见问题：五个简单方法推荐随着互联网的快速发展，网络系统成为了我们生活中不可或缺的一部分。
然而，时常遇到各种各样的网络问题也成为了我们不可忽视的现实。
为了帮助大家解决这些常见问题，本文将介绍五个简单方法，旨在提供一些有用的解决方案。
一、检查网络连接首先，当遇到网络问题时，我们应该首先检查我们的网络连接是否正常。
这包括检查我们的网络电缆是否连接良好，是否有断开的部分，以及检查我们的无线网络是否设置正确。
如果网络连接存在问题，可以尝试重新插拔电缆或者重新启动无线路由器。
这些简单的操作可能解决网络连接问题。
二、清除缓存和历史记录网络问题的另一个常见原因是缓存和历史记录的积累。
当我们长时间使用网络时，浏览器会自动保存一些文件和数据，以加快加载速度。
然而，这些文件和数据随着时间的推移可能会变得庞大，从而影响网络的效率。
因此，定期清除浏览器的缓存和历史记录是解决网络问题的有效方法。
我们可以在浏览器的设置中找到清除缓存和历史记录的选项，并按照提示进行操作即可。
三、更新软件和驱动程序另一个经常被忽视的网络问题解决方法是更新软件和驱动程序。
随着技术的进步，软件和驱动程序的更新通常包括安全补丁和bug修复，以及性能优化。
因此，当我们遇到网络问题时，尝试更新操作系统、浏览器和其他相关的软件和驱动程序是非常必要的。
我们可以在系统设置或者软件的官方网站上找到更新的选项，并按照指示进行操作。
四、防火墙和杀毒软件设置防火墙和杀毒软件是保证我们网络安全的重要工具。
然而，有时候它们也可能成为引起网络问题的原因。
某些防火墙和杀毒软件设置会限制网络连接，从而导致网络问题的出现。
因此，如果我们遇到网络问题，可以尝试临时禁用防火墙和杀毒软件，以查看是否问题得到解决。
如果问题确实出在这些软件上，我们需要调整它们的设置，使其在不影响网络连接的情况下保证系统的安全。
五、寻求专业帮助最后，如果我们经过以上的尝试仍然无法解决网络问题，那么寻求专业帮助是明智的选择。
网管常见的九大问题及快速解决方法
网管常见的九大问题及快速解决方法2011-06-23 10:48:35 中国IT实验室摘要：今天的网络发展得真是太快了，关键的问题是它还包含企业的重要应用和服务。
单位内的用户和雇员在很大程度上需要依赖网络工作。
在这种环境中，网络技术人员往往要诊断一些复杂的网络故障，保持网络运行的通畅。
本文讨论网络技术人员经常碰到的九种网络问题的症状、原因和解决方法。
今天的网络发展得真是太快了，关键的问题是它还包含企业的重要应用和服务。
单位内的用户和雇员在很大程度上需要依赖网络工作。
在这种环境中，网络技术人员往往要诊断一些复杂的网络故障，保持网络运行的通畅。
本文讨论网络技术人员经常碰到的九种网络问题的症状、原因和解决方法。
问题一：无法获得IP地址症状：网络看起来不可用。
操作系统可能会警告说无法从DHCP服务器获得IP地址。
在检查了网卡后，也没有获得IP地址。
原因：1.DHCP服务器可能缺乏可用的IP地址，2.服务器的DHCP服务可能关闭，3.终端设备使用了静态IP地址而不是自动获得IP地址，4.终端设备的DHCP请求没有传送给服务器。
在为VLAN配置一个新设备时，这种问题常常发生，此时并没有设置VLAN将DHCP请求转发给DHCP服务器。
解决方法：关键的问题是，这种故障是仅限于某个用户或是多个用户都受到影响?如果仅有一个用户受到影响，应检查网卡的设置，确保它使用了DHCP服务。
下一步，检查交换机，看一下端口、VLAN，看是否配置了VLAN成员。
检查这个VLAN上的其它设备是否可以获得IP地址。
如果这些设备都无法获得地址，问题可能是由于路由器没有将DHCP请求转发给DHCP服务器造成的。
如果多个子网上的多台设备都有这个问题，问题有可能是服务器自身造成的。
服务器可能并没有运行DHCP服务，或者它可能没有足够的IP地址可供分配。
问题二：无法连接到应用程序服务器症状：用户试图打开的应用程序发出警告说，无法连接到应用程序服务器。
网络系统问题分析与解决方法：常见问题解答(六)
网络系统问题分析与解决方法：常见问题解答一、网络连接问题网络连接问题是使用网络系统时经常遇到的常见问题。
在遇到网络连接问题时，首先要检查网络设备的连接是否正常，包括路由器、交换机、调制解调器等。
确保这些设备的电源连接正常，并且网络线缆插头牢固无松动。
如果设备的连接没有问题，那么可能是由于网络设置的问题导致的。
可以尝试重新设置网络连接，包括检查IP地址、子网掩码、默认网关等设置是否正确。
此外，还可以尝试重启路由器或者更换网络线缆来解决网络连接问题。
二、网络速度慢网络速度慢是网络使用过程中常常遇到的问题之一。
当网络速度变慢时，可以首先检查网络设备的运行状态。
如果网络设备的灯光指示正常，那么问题可能出在网络提供商方面。
可以尝试联系网络提供商，咨询是否有网络故障或者网络维护的情况。
此外，可以通过清除浏览器的缓存和历史记录，优化计算机的性能，从而提升网络的使用速度。
三、无法访问特定网站在使用网络系统时，有时会遇到无法访问特定网站的情况。
首先，可以检查自身的网络连接是否正常。
如果网络连接正常，那么可能是由于特定网站的服务器问题导致的。
此时，可以尝试刷新网页或者等待一段时间，看是否能够解决问题。
如果无法解决，可以尝试使用代理服务器进行访问，或者联系特定网站的技术支持，了解是否有网站维护的情况。
四、网络安全问题网络安全问题是网络系统使用过程中需要特别关注的问题之一。
在使用网络系统时，应该时刻保持对个人信息的保护和账号安全的意识。
要避免使用简单的密码，定期更改密码，并且不要随意泄露个人信息。
此外，要注意防范电脑病毒和恶意软件的攻击。
可以安装杀毒软件和防火墙等安全软件，及时更新软件补丁，确保计算机系统的安全性。
五、网络无法稳定连接网络无法稳定连接是网络系统使用过程中常见的问题之一。
当网络无法稳定连接时，可以首先检查网络设备的运行状态。
尝试重新启动网络设备，如路由器、交换机等。
此外，可以尝试更换无线网络信号的频道，避免信号干扰。
如何解决网络系统中的常见问题：五个简单方法推荐(二)
解决网络系统中的常见问题：五个简单方法推荐随着科技的快速发展，网络已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，任何系统都会存在一些常见问题，而网络系统也不例外。
那么如何解决网络系统中的常见问题呢？本文将推荐五个简单方法，帮助您轻松应对网络系统中的挑战。
一、确保网络连接稳定首先，网络连接稳定是保证网络系统正常运行的基础。
如果您遇到了网络连接断开、延迟或不稳定等问题，可以尝试以下方法进行解决：1.检查网络设备：确保所有网络设备（如路由器、交换机等）都连接正常，并检查它们的电源和网络线是否正常工作。
2.优化无线信号：如果您使用的是无线网络，可以调整路由器的信道、增加信号覆盖范围，或者使用信号增强器来增强无线信号的稳定性。
3.关闭不必要的应用程序：如果您的网络连接不稳定，可能是因为其他应用程序正在占用网络带宽。
关闭不必要的应用程序，释放网络资源，可以提高网络连接的稳定性。
二、防止网络安全漏洞网络安全是当前互联网时代的重要议题，防止网络安全漏洞至关重要。
以下是几种简单有效的方法：1.使用强密码：为了防止他人猜测或破解您的密码，建议设置一个包含大小写字母、数字和特殊字符的复杂密码，并定期更改密码。
2.更新系统和软件：及时更新您的操作系统和软件程序，以获取最新的安全补丁和功能修复，从而防止网络攻击。
3.使用防火墙和安全软件：安装可靠的防火墙和安全软件，可以帮助您检测和阻止潜在的网络威胁，保护您的电脑和网络系统免受恶意软件和病毒的攻击。
三、加强网络性能优化快速的网络性能可以提高工作效率和网页浏览速度。
以下是几种加强网络性能的方法：1.清理临时文件和缓存：定期清理浏览器的临时文件和缓存，可以释放硬盘空间，加快网络浏览速度。
2.限制后台运行程序：关闭后台运行的应用程序和进程，可以减少网络资源的占用，提高网络性能。
3.使用网络加速器：网络加速器可以优化网络连接，加快数据传输速度，改善在线游戏、视频等体验。
四、优化网络配置设置正确的网络配置设置可以提高网络系统的稳定性和性能。
网络系统问题分析与解决方法：常见问题解答(一)
网络系统问题分析与解决方法：常见问题解答一、慢速网络连接问题网络连接变慢可能是由于多种因素导致的。
首先，检查网络连接速度并确保网络提供商提供了承诺的速度。
如果网络速度正常，那么可能是因为网络上的设备或程序导致的问题。
尝试清除浏览器的缓存和cookie，更新网络驱动程序，关闭不必要的后台程序或下载中的文件。
二、Wi-Fi连接问题当无线网络连接不稳定或无法连接时，首先确保Wi-Fi路由器的电源正常运行，并且信号强度足够。
然后，尝试重新启动Wi-Fi设备和电脑，确保Wi-Fi设置正确。
确保没有物理障碍干扰Wi-Fi信号，如电器或墙壁。
如果问题仍然存在，可能是Wi-Fi设备或驱动程序的问题，可以尝试更新或更换设备。
三、网络安全问题保护我们的网络安全是非常重要的。
常见的网络安全问题包括病毒感染、恶意软件、网络钓鱼和黑客攻击等。
为了避免这些问题，我们需要安装和更新安全软件，定期进行病毒扫描，保持操作系统和应用程序的更新。
同时，要小心点击来自不可信来源的链接和附件，避免提供个人信息给陌生人，使用强密码并定期更换。
四、频繁掉线问题频繁断网是一个非常烦人的问题，原因可能是网络设备、电缆或无线信号的问题。
首先，检查网络设备的运行状态，并确保电缆连接牢固。
如果使用无线网络，尝试将路由器重新设置或移动到更近的位置以改善信号质量。
如果问题仍然存在，可能需要联系网络提供商或更换网络设备。
五、VPN连接问题使用VPN可以保护我们的在线隐私和安全。
然而，有时候VPN连接可能会出现问题，导致无法连接或连接速度慢。
检查VPN客户端和服务器的设置是否正确，确保使用最新版本的VPN软件。
尝试切换到其他VPN服务器或协议，可能会解决连接问题。
如果仍然无法解决，可以联系VPN服务提供商的技术支持。
六、下载问题在下载文件或程序时，可能会遇到下载过程中断或下载速度慢的问题。
首先，确保互联网连接正常，然后尝试更换下载链接或服务器。
关闭其他正在进行的下载和流媒体服务，可能释放网络带宽。
如何解决网络系统中的常见问题：五个简单方法推荐(七)
如何解决网络系统中的常见问题：五个简单方法推荐随着科技的不断发展，网络已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
然而，网络系统常常会出现各种问题，给我们的生活和工作带来不便。
在本文中，我们将介绍五个简单方法来解决网络系统中的常见问题。
一、检查网络连接首先，当我们遇到网络问题时，应该首先检查我们的网络连接。
确保我们的网络连接正常。
我们可以尝试重新启动我们的路由器或调制解调器，并确保我们的设备已连接到正确的网络。
如果问题仍然存在，我们可以尝试重新连接到不同的网络，比如切换到移动数据网络或者使用一个不同的Wi-Fi网络。
二、清除缓存和临时文件第二个常见的网络问题是系统存储器中的缓存和临时文件过多。
这些文件终将占用我们的存储空间，导致系统变慢，网络连接变差。
为了解决这个问题，我们可以定期清除我们的缓存和临时文件。
具体方法是打开我们的设备的设置界面，然后找到存储选项，选择清除缓存和临时文件。
清除完了之后，我们的系统将变得更快，网络连接也会更加稳定。
三、更新软件和应用程序第三，我们经常遇到的一个问题是软件和应用程序没有及时更新。
这些更新通常包含了安全补丁和功能改进，能够解决许多网络问题。
我们需要定期检查我们的设备上的软件和应用程序，确保它们都是最新版本。
大多数设备和应用程序都提供自动更新选项，我们可以打开这个选项，让软件和应用程序自动更新。
四、使用防火墙和安全软件第四个方法是使用防火墙和安全软件来保护我们的网络系统。
恶意软件和黑客攻击是导致网络问题的主要原因之一。
通过安装和使用防火墙和安全软件，我们可以提高我们的网络系统的安全性，减少被攻击的风险。
防火墙可以监控并拦截恶意网络流量，而安全软件可以扫描我们的设备并清除恶意软件。
五、寻求专业帮助最后，如果我们遇到无法解决的网络问题，我们可以寻求专业帮助。
一些网络问题可能需要高级技术知识来解决。
我们可以联系网络服务提供商或寻找专业的网络技术支持团队。
他们可以为我们提供专业的帮助和解决方案，确保我们的网络系统能够正常运行。
网络监控与故障诊断的常见问题和解决方案(一)
网络监控与故障诊断的常见问题和解决方案在当今信息爆炸的社会中，网络已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，随着网络技术的快速发展，网络安全和网络故障问题也日益凸显。
本文将探讨网络监控与故障诊断的常见问题和解决方案。
一、网络监控的常见问题1. 数据不准确：网络监控中的数据不准确常常让人头疼。
例如，在监控一个网站的用户访问量时，系统可能出现统计误差，导致数据显示异常，难以准确评估网站的运行情况。
2. 连接中断：网络监控系统经常会遇到连接中断的问题。
由于各种原因，例如网络故障、硬件故障或人为误操作，监控系统可能会与被监控对象断开连接，无法获取实时数据，给系统管理者带来不必要的麻烦。
3. 监控范围不全面：有些网络监控系统只能监控特定的网络设备或特定的网络活动，无法对整个网络进行全面监控。
这给网络管理带来了困扰，难以全方位地了解网络的运行情况。
二、网络监控的解决方案1. 使用多个监控工具：可以结合使用多种网络监控工具，每个工具监控不同的网络活动，从而提高监控的全面性和准确性。
例如，可以同时使用网络流量监控工具、网络性能监控工具和网络安全监控工具，以综合评估整个网络的运行情况。
2. 网络监控系统升级：定期升级网络监控系统，增加系统的稳定性和准确性。
确保网络监控系统具备自动化告警功能，能够及时发现并解决网络故障，提高网络的稳定性。
3. 网络监控技术的创新：随着科技的不断发展，新的网络监控技术不断涌现。
例如，基于人工智能和大数据分析的网络监控技术可以实现对网络的智能化监控和故障预测，提高网络管理效率，降低故障风险。
三、网络故障诊断的常见问题1. 故障定位困难：当网络出现故障时，常常很难准确地确定故障的具体位置和原因。
例如，在一个复杂的网络环境中，当链路故障发生时，可能需要对整个网络进行排查，找出故障点，这将消耗大量时间和资源。
2. 故障处理低效：有些网络故障处理过程较为繁琐，需要多个环节的协同工作才能解决。
例如，当网络出现安全漏洞时，可能需要网络安全团队进行分析、网络维护人员进行修复，各个环节可能涉及不同的人员和部门，导致故障处理效率低下。
网络系统问题分析与解决方法：常见问题解答(七)
网络系统问题分析与解决方法：常见问题解答在现代社会中，网络已经成为人们生活与工作中不可或缺的一部分。
然而，随着网络的普及和发展，相应的问题也随之而来。
本文将针对网络系统中的常见问题进行分析，并提供解决方法，以帮助读者更好地应对这些问题。
一、网络连接不稳定网络连接不稳定是使用网络过程中最常见的问题之一。
当我们在使用互联网时，有时会遇到网络延迟、断连或者速度慢的情况。
这可能是由于网络信号不稳定、网络拥堵或者设备故障等原因引起的。
解决方法：1. 检查网络设备：首先检查路由器、调制解调器等设备是否正常工作。
如设备运行异常，可以尝试重新启动或更换设备。
2. 优化网络环境：保持网络设备距离电磁干扰源的一定距离，如电视、电磁炉等设备。
同时，确保网络信号覆盖范围内没有遮挡物，以确保信号传输的稳定性。
3. 其他网络选项：可以尝试使用有线网络连接，以提高网络稳定性。
此外，选择合适的网络运营商也有助于提高网络连接的质量。
二、网络安全问题随着网络的普及，网络安全问题也日益突出。
网络安全问题包括个人隐私泄露、电脑病毒、黑客攻击等。
这些问题对个人或组织的财产安全和信息安全构成了威胁。
解决方法：1. 防火墙与杀毒软件：使用防火墙和杀毒软件可以有效地提高网络的安全性。
及时更新杀毒软件的病毒库，以及规定好的规则并进行设置。
2. 谨慎点击链接：在浏览网页或者接收邮件时，要避免点击未知来源或者可疑的链接。
这些链接可能包含有病毒或恶意软件。
3. 加密网络连接：当使用公共Wi-Fi时，应尽量使用VPN等方式进行网络连接加密，以防止个人信息被窃取。
4. 强密码策略：选择足够复杂的密码，包括大小写字母、数字和特殊符号，并定期更改密码，以提高账号的安全性。
三、网络速度慢在网络使用过程中，有时会遇到网络速度慢的问题。
导致这一问题的原因很多，例如网络拥堵、服务器负载过高等。
解决方法：1. 清理缓存：清理浏览器、应用程序等的缓存可以提高网络访问速度。
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P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题
▪ 现在，我们将分析网络控制系统中的一些基本问题，包 括网络导致的延迟，系统输入和输出的单个数据包或多 重数据包，网络数据包的丢失。
▪ 网络导致的延迟 在网络控制系统中当传感器、执行器和 控制器通过网络交换数据时会发生网络导致的延迟。这种 延迟会降低在设计时没有考虑这个问题的控制系统的性能 降低，甚至会使系统不稳定。
图形描述了连续传递信息（具有固定时间顺序）的两个节
点。在载波侦听多路访问网络上的节点在每次传递信息前
监视网络情况。当网络时空闲的，它马上开始传递信息， 如图5-2A-2中的情况1所示。否则节点在网络空闲前一直等 待。当两个以上节点要同时传递信息时，会发生网络冲突。
解决冲突的方法依赖于网络协议。DeviceNet 是一种控制器局域网，它使用带有位智能 仲裁的载波侦听多路访问协议。由于控制器局域网的信息是划分优先次序的，当传 递冲突发生时，具有最高优先级别的信息继续传递，而优先级别较低的信息的传递 被中断，当网络空闲时再传递，如图5-2A-2中的情况2所示。使用带有冲突检测的载 波侦听多路访问协议。以太网采用CSMA/CD协议，当产生冲突时，所有冲突节点 都将避让等待一段时间（所等待的时长是由二进制指数避让算法决定的），然后重 新发送，如图5-2A-2中所示的第三种情况。这些类型网络上的数据包受到随机延时 的影响，在最坏情况下数据包的传递时间是无法限定在某一时间范围内，因此， CSMA 网络通常是一种不确定性网络。但是，如果网络信息被划分优先次序，最高 优先级别的信息有更好的机会及时传递信息。
▪ 现用于网络控制系统的候选网络有DeviceNet 、 Ethernet 和FireWire 等有限几个网络。每个网络有 自己为特定应用场合而设计的通讯协议。此外，网
络控制系统的特性主要取决于网络本身的性能参数，
这些参数包括传输速率，介质访问协议，数据包长 度等。
主要有两种方法来解决网络控制系统设计中碰到的这些问题。 一种方法是在设计控制系统时不考虑数据包延迟和丢失的问题， 而是设计一个使这些事件发生的可能性最小化的通讯协议。例 如，当网络交通超过网络管理的极限时，已提出各种堵塞控制 和避路算法以获得更好的性能。另一种方法是将网络协议和交 通作为已知条件，设计详细考虑上述问题的控制策略。为了管 理延迟，可以形成基于延迟微分方程研究的控制策略。这里我 们讨论针对网络导致的延迟和数据包丢失的分析和设计策略。
2.温习离散控制系统关于采样周期、稳定性分析方面的内容。 3. 生词与短语 ▪ clock-driven adj. 时钟驱动的 ▪ event-driven adj. 事件驱动的 ▪ lumped adj. 集总的 ▪ piecewise continuous 分段连续 ▪ infeasible adj. 不可行的
2.温习有关网络控制技术与设计方法方面的内容。 3.生词与短语 ▪ agility n. 灵活，便捷 ▪ jitter n. 抖（颤）动，颠簸 ▪ destabilize v. 使打破平衡，使不稳定 ▪ medium access control (MAC) 媒质访问控制 ▪ CSMA/BA 载波侦听多路访问/位仲裁 ▪ CSMA/CD 载波侦听多路访问/冲突检测 ▪ isochronous n. 同步的，等时的
P5U2B Stability of NCSs with Network –induced Delay 第五部分第二单元课文B 带网络延时的网络控制系统的稳定性
4. 难句翻译 [1] we can use the stability triangle to explicitly calculate the
P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题
▪ 分布式控制可追溯到20世纪70年代初期，当时诞生了霍尼韦 尔分布式控制系统（DCS ）。分布式控制系统中的控制模 块被松散地连接到一起，因为大部分实时控制任务（信号检 测、计算、激励）在单独的模块中执行。仅仅开/关信号、监 控信息、报警信息等通过串行网络进行传输。今天，借助于 特定用途集成电路芯片设计和硅材料的大幅降价，传感器和 执行机构都可安装网络接口，因此成为实时控制网络的独立 节点。因此，在网络控制系统中，实时检测和控制数据通过 网络进行传输，网络节点需要密切协作以完成控制任务。
图 5-2A-3 按时序访问网络中任一节点的时序图
P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题
例如，FireWire 网络有一个 可分成小时间空档的传递周期， 在传递周期中保证每一个同步 传递有一个时间空档进行传递。 在时序网络中当等待令牌或时 间空档时产生延时。当周期性 地传递数据包时，等待令牌或 时间空档的时间都是有限的。
▪ 丢失网络数据包 当出现节点失败或信息冲突时，网络控制 系统偶尔会丢失网络数据包。虽然大部分网络协议都有重新 传递机制，这些机制仅在有限的时间内有效。这段时间一过， 数据包丢失。而且，对诸如传感器测量值、运算后的控制信 号这些实时反馈控制数据而言，放弃那些旧的、未被传递的 信息，传递新获得的数据包（如果可能）是有益的。用这样 的方法，控制器总是得到用于控制计算的最新数据。通常反 馈控制系统能容忍丢失一些数据，但确定仅以某一速率传递 数据包时系统的稳定性和数据包传递速率的下限是非常有意 义的。
P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题
A 网络控制系统中的基本问题
1.课文内容简介：主要介绍《网络控制技术》中网络控制系统 的定义、优点、网络控制带来的特殊问题—网络延时、通过 通讯协议的特殊设计来解决网络延时的方法和单数据包与多 重数据包传输、丢失网络数据包等问题。
relation between and . ▪ 我们可以采用稳定三角形精确地计算出 和 之间的关系。 [2] It may be analytically infeasible to derive the exact stability
▪ 以太网采用CSMA/CD协议，当产生冲突时，所有冲突节点 都将避让等待一段时间（所等待的时长是由二进制指数避让 算法决定的），然后重新发送，如图5-2A-2中所示的第三种 情况。
▪ A 网络控制系统中的基本问题
控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统叫作网络控制系统。 网络控制系统定义的特点是信息（参考输入、系统输出、控制 输入等）是使用网络在控制系统组件（传感器、控制器、执行 器等等）中进行交换。图5-2A-1给出了网络控制系统的典型结 构和信息流。网络控制系统的主要优点是减少系统接线，易于 系统诊断和维护，并增加系统ssues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题
图 5-2A-1 典型网络控制系统配置和信息流
在反馈回路中加入通讯网络使 网络控制系统的分析和设计变 得复杂。传统控制理论有许多 理想的假设，比如同步控制、 无信号检测延迟、无激励延迟 等， 在将它用于网络控制系统 之前必须对其进行重新评估。 特别要讨论下面几个问题。
P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题
4. 难句翻译
[1] Ethernet employs a CSMA with collision detection (CSMA/CD) protocol. When there is a collision, all of the affected nodes will back off, wait a random time (usually decided by the binary exponential back-off algorithm), and retransmit, as shown in Case 3 of Fig.5-1A-2.
P5U2B Stability of NCSs with Network –induced Delay 第五部分第二单元课文B 带网络延时的网络控制系统的稳定性
B 带网络延时的网络控制系统的稳定性
1.课文内容简介：主要介绍《网络控制技术》中的带网络延 时的网络控制系统的建模、小于一个采样周期的延时、长 时间延时、积分器和一般标量系统的稳定区域分析等问题。
P5U2A Fundamental Issues in Networked Control Systems 第五部分第二单元课文A 网络控制系统中的基本问题
Waiting for token Signal sent or time slot
Node i
kh
Signal ready
(k+1)h
(k+2)h
▪ 令牌传递协议出现在令牌总线（IEEE 标准 802.4）、令牌环（IEEE 标准802.5）和光纤分 布式数据接口MAC 结构中，时分多址协议用于 FireWire 网络。这类网络的时序图如图5-2A-3所 示。这些协议通过让网络的每一个节点按照预先 确定好的时间表传递信息从而消除了对共享网络 介质的争夺。在令牌总线中，令牌是绕着逻辑环 传递，但是在令牌环中，令牌绕着物理环传递。 在时序网络中，可以安排信息的周期性传递。
另一个原因是网络控制系统中的传感器和执行器分布在巨大的物理空间内， 不可能将数据放在一个网络数据包内。传统采样系统认为系统输出和控制输 入是同时传递的，但对带有多重数据包传输的网络控制系统而言是不可能的。 由于网络访问延时，控制器不可能在作控制运算的时间内收到所有更新的系 统输出数据。不同的网络适合不同类型的数据传输。以太网，最初是为传递 数据文件而设计的，最多一个数据包可容纳 1,500个字节。因此，将传感器 数据集中在一个数据包内进行传输对这种网络来说是更高效的。与以太网不 同，以小容量控制数据频繁传输为特点的DeviceNet每个数据包最大容量为8 个字节，因此传感器数据经常被装在DeviceNet上的不同数据包中。