第9章基本分析方法

第九章_状态空间分析方法

第九章状态空间分析方法第9章状态空间分析方法基本要求9-1 状态空间方法基础9-2 线性系统的可控性和可观性9-3 状态反馈和状态观测器9-4 有界输入、有界输出的稳定性9-5 李雅普诺夫第二方法引言：前面几章所学的内容称为经典控制理论；下面要学的内容称为现代控制理论。

两者作一简单比较。

经典控制理论(50年代前)现代控制理论(50年代后)研究对象单输入单输出的线性定常系统可以比较复杂数学模型传递函数(输入、输出描述)状态方程(可描述内部行为)数学基础运算微积、复变函数线性代数、矩阵理论设计方法的特点非唯一性、试凑成份多, 经验起很大作用。

主要在复数设计的解析性，与计算机结合，主要在时间域进行。

基本要求①掌握由系统输入—输出的微分方程式、系统动态结构图、及简单物理模型图建立系统状态空间模型的方法。

②熟练掌握矩阵指数的计算方法，熟练掌握由时域和复数域求解状态方程的方法。

熟练掌握由动态方程计算传递函数的公式。

③正确理解可逆线性变换, 熟练掌握可逆线性变换前、后动态方程各矩阵的关系。

④正确理解可控性和可观测性的概念，熟练掌握和运用可控性判据和可观性判据。

⑤熟练掌握可逆线性变换矩阵的构成方法, 能将可控系统化为可控标准形。

能将不可控系统进行可控性分解。

⑥正确理解对偶原理, 会将原系统的有关可观测性的问题转化为对偶系统的可控性问题来研究。

⑦正确理解单变量系统零、极点对消与动态方程可控、可观测的关系。

熟练掌握传递函数的可控性标准形实现、可观性标准形实现的构成方法。

⑧正确理解状态反馈对可控性，可观性的影响, 正确理解状态反馈可任意配置闭环极点的充要条件。

⑨熟练掌握全维状态观测器的公式和设计方法, 熟练掌握由观测器得到的状态估计值代替状态值构成的状态反馈系统, 可进行闭环极点配置和观测器极点配置。

⑩正确理解系统齐次方程渐近稳定和系统BIBO稳定的概念, 熟练掌握判别渐近稳定的方法和判别系统BIBO稳定的方法。

11正确理解李雅普诺夫方程正定对称解存在的条件和解法, 能通过解李雅普诺夫方程进行稳定性分析。

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一、行业分类
• 根据行业的发展与经济周期的关系分类 • 为了考察行业受经济周期影响程度的大小，为了考察行业受经济周期影响程度的大小，可以把行业划分如下：可以把行业划分如下：（1）成长型行业。）成长型行业。（2）周期型行业。）周期型行业。（3）防御型行业。）防御型行业。（4）成长周期型行业。）成长周期型行业。
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一、公司基本素质分析
• 三、市场开拓能力和市场占有率 • 公司的市场占有率是利润之源。效益好并公司的市场占有率是利润之源。能长期存在的公司，能长期存在的公司，其市场占有率必须是长期稳定并呈增长趋势的。长期稳定并呈增长趋势的。 • 四、资本与规模收益 • 市场结构分为完全竞争市场、不完全竞争市场结构分为完全竞争市场、市场、寡头垄断市场和垄断市场。市场、寡头垄断市场和垄断市场。不同市场有不同的资本集中度和不同的规模，场有不同的资本集中度和不同的规模，从而具有不同的效益。而具有不同的效益。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一节宏观经济分析
宏观经济分析是对影响整个证券市场的各种外部因素进行分析，各种外部因素进行分析，以期找出影响整个证券市场走势的因素，指导投资决策。个证券市场走势的因素，指导投资决策。 • 一、经济周期 • 经济周期是指市场经济体制下国家总体经济活动的景气循环。在实际运行过程中，济活动的景气循环。在实际运行过程中，证券市场的变动一般先于经济周期的变动，证券市场的变动一般先于经济周期的变动，由此起到所谓“晴雨表”作用，由此起到所谓“晴雨表”作用，股市的这种先行运动是投资人对经济发展进行预测的结果。的结果。 4
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二、公司财务状况分析
• 投资者获利能力分析 • 投资者获利能力分析不仅是公司的投资者关注的问题，它直接关系到投资者的切身利益。注的问题，它直接关系到投资者的切身利益。相关指标包括股权益报酬率、股每股净收益、市盈率、股息发放率、股息与市价比率。

9.基本分析方法

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证券投资学（证券投资基本分析方法）
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• 为了汇率的稳定，政府抛售外汇，吸回本币，减少市场本币的供应量，证券价格整体下降，直至汇率平衡。政府也可通过债市汇市配合来控制汇率上升，在抛售外汇的同时，回购国债，从而不减少市场货币供应量，使国债价格上扬，又促使外汇汇率下降，政府在实现宏观调控经济的过程中，可持续性使用松紧相宜的货币政策，把它作为一个调控过程，以保持经济的稳定增长。
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• 注意：通常情况下经济周期与股价指数的变动不是同步的，而是股价指数先于经济周期一步。即在衰退以前，股价已开始下跌，而在复苏之前，股价已经回升；经济周期未步入高峰阶段时，股价已经见顶；经济仍处于衰退期间，股市已开始从谷底回升。这是因为股市股价的涨落包含着投资者对经济走势变动的预期和投资者的心理反应等因素。
– （2）再贴现政策
• 再贴现是中央银行通过买进商业银行持有的已贴现但尚未到期的商业汇票，向商业银行提供融资支持的行为。
– （3)公开市场业务
• 公开市场业务是指中央银行通过买进或卖出有价证券，吞吐基础货币，调节货币供应量的活动。与一般金融机构所从事的证券买卖不同，中央银行买卖证券的目的不是为了盈利，而是为了调节货币供应量。
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• 1、货币政策及其作用 • 货币政策的调控作用表现在以下几点：
– （1）通过调控货币供应总量保持社会总供给与总需求的平衡 – （2）通过调控利率和货币总量控制通货膨胀，保持物价总水平的稳定 – （3）调节国民收入中消费与储蓄的比例 – （4）引导储蓄向投资的转化并实现资源的合理配置

分析化学第9章

一、参比电极 1. 甘汞电极由Hg-Hg2Cl2-KCl组成的电极，构造如图:
导线绝缘帽加液口
Pt丝
汞 - … .... - ... - -------------- -----汞和甘汞混合物多孔物质 KCl溶液
多孔物质
电极反应 Hg2Cl2+2e 2Hg+2Cl电极电势: RT ln 1 ø (Hg2Cl2/Hg)= (Hg2Cl2/Hg)+ 2F a2(Cl-) RT -) ø ln a (Cl = (Hg2Cl2/Hg) F 25℃，值与KCl浓度的关系:
|
|
G- Na+
浸泡(具有响应H+的功能)后，表面形成水合硅胶层，Na+被H+取代
G-Na+ + H+ → Na+ + G-H+
外表面与试液间形成相界电势外内表面与内参比溶液间也形成相界电势内
膜 = 外- 内
玻璃膜 Na+
内水合内参比液硅胶层 -4mm + 10 a(H 内) 干玻璃层 0.1mm 外水合硅胶层 10-4mm 外部溶液 a(H+外)
指示电极(-) 参比电极(+) cr,x= cr,s×10±△E/S 对阳离子取“－” 对阴离子取“+”
*
浓度的单位为mol· L-1 ; 0.0592V 25℃, △E单位为V ，S= Z Z为待测离子电荷数。
例：25℃，氟电极(负)与饱和甘汞电极(正)，放入1.0×10-3moL · L-1 F- 溶液, Es= -0.159V；放入未知溶液时， Ex= -0.212V，未知溶液的pF是多少？解: S= 0.0592V/1=0.0592V

第9章决策分析决策分析的基本概念风险型决策分析不确定型决策分析效用函数和信息的价值

2 决策的数学模型和例子
不确定型决策：未来状态的分布未知；决策者只知道各种方案可能出现的后果，但不知道每种后果出现的概率。
§9.2 风险型决策分析
风险型决策的基本特征风险型决策分析的基本方法决策树
1 风险型决策的基本特征
目标明确；自然状态两种或以上且每种状态发生的概率已知；可供选择的方案多个；各种方案在各种自然状态下的报酬可以计算。又叫统计型决策，随机型决策。
2 不确定型决策分析基本方法
RS
悲观乐观折衷等可能
A
x1 x2 x3 准则准则准则准则
a1
20 1 -6
-6
20
9.6
5
a2
980
0
9
5.4 5.67
a3
654
4
6
5.2
5
最优方案
a3
a1
a1
a2
α =0.6
2 不确定型决策分析基本方法
R
S
最大
x1 x2
x3
后悔值矩阵
后悔值
A
a1
20 1 -6 0 7 10
1 决策分析的基本概念
报酬函数：定义在A×S上的一个二元函数R(a,s)，它表示在状态x出现时，决策者采取方案a得到的收益或者损失值。
状态集,决策集,报酬函数是决策问题基本要素。
决策准则：为寻求最佳的方案而采取的准则，可记为。
对同一个问题，不同的决策者可能会采取不同的决策准则。
1 决策分析的基本概念
rmn
2 决策的数学模型和例子
例：某工厂欲投产一种新产品。有三种可选方案：生产甲、乙、丙。每种方案的年利润如下表，并且经过调查发现，甲销路一般，乙销路好，丙销路差，则如何生产，使年利润最大？