基于旋转变压器的电动机转子位置检测研究
旋转变压器数字转换器AD2S1205在电机转子位置检测中的应用

敖 杰, 刘永 强
5 1 0 6 4 0 ) ( 华南理工大学电力学院 , 广 东广 州
摘要 : 文 中介 绍 了一种 永磁 同步 电 机 转 子 位 置 检 测 方 法 , 使用 D S P的 并 口模 拟 S P I 读取 A D 2 S 1 2 0 5转 换 的 位 置 信 息 。
A D 2 S 1 2 0 5是 最新 的单芯片旋变数 字转换器 , 将 旋转 变压 器输 出的模 拟信号 转化 为数 字信 号 。文 中阐述 了旋转 变压 器、 A D 2 S 1 2 0 5的工作原理及 其信 号引脚 , 结合 T MS 3 2 0 L F 2 4 0 6 A, 给 出了一 种永磁 同步 电机 转子位 置检测的 通讯接 口方 法及
应用示例。
关键词 : 旋 转变压器 ; D S P ; 数字转换 器; 永磁 同步电机 ; A D 2 S 1 2 0 5 - - 中图分类号 : T M3 0 1 . 2 ; T M 3 5 1 文献标识码 : A 文章编号 : 1 0 0 2—1 8 4 1 ( 2 0 1 3 ) 0 5—0 0 2 5— 0 4
0 引 言
文 中主要论述 了使用旋转 变压器及其转换器 A D 2 S 1 2 0 5检
旋转变压器转子位置的检测系统及方法[发明专利]
![旋转变压器转子位置的检测系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/300ce3f2ff00bed5b8f31dba.png)
专利名称:旋转变压器转子位置的检测系统及方法专利类型:发明专利
发明人:凌欢,陈茜兵,杭孟荀,邵平,袁文爽
申请号:CN201510155797.7
申请日:20150402
公开号:CN104702173A
公开日:
20150610
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种旋转变压器转子位置的检测系统及方法,属于信号检测和电动汽车电机驱动技术领域,所述检测系统包括DSP信号处理模块、正弦激励调理单元、旋转变压器和转子位置信号调理单元,DSP信号处理模块产生正弦激励信号输入到正弦激励调理单元,经过正弦激励调理单元处理后输出激励信号到旋转变压器,旋转变压器输出的正、余弦信号输入到转子位置信号调理单元,转子位置信号调理单元处理后输出的转子位置角度信号输入至DSP信号处理模块。
本发明中主要由常用的电阻、电容和运放等电子元件构成,与专用解码芯片相比,大大降低了成本,解决了现有技术中旋转变压器解码芯片型号单一、价格高昂、接口电路复杂和使用灵活性不高的问题。
申请人:奇瑞汽车股份有限公司
地址:241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
国籍:CN
代理机构:芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人:朱圣荣
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旋转变压器信号处理的分析与研究

旋转变压器信号处理的分析与研究【摘要】在现代工业控制中,人们对运动对象的精度和速度要求越来越高,伺服控制系统因其稳定性好、精度高、动态响应快、抗干扰能力强等特点,应用越来越广泛。
旋转变压器具有结构坚固、维护方便、抗扰能力强、使用可靠等诸多优点,它能测量出旋转机构的绝对位置信息,在伺服控制系统中得到了广泛的应用。
本文介绍了旋转变压器的工作原理,针对它的信号处理问题,首先设计了基于专用芯片的旋转变压器信号处理方法,给出了硬件电路设计和软件设计,实际测试了伺服控制系统中的电机转子的速度和绝对位置,对测试结果进行了分析。
【关键词】伺服控制系统;旋转变压器;信号处理;绝对位置;观测器1.伺服控制系统介绍伺服控制系统是输出量能精确地跟随或者复现输入变量的一类自动控制系统。
在现代工业控制中,大多数工业设备都需要实现高精度、稳定地控制。
一般情况下,伺服系统由伺服电动机、功率驱动器、控制器和传感器四大部分组成。
对伺服系统,应具有稳定性好、精度高、动态响应快、抗干扰能力强等基本的要求。
而要满足上述最基本的要求,伺服系统最基本的特征应该有:系统中有高精度的传感器,能准确地给出输出量和状态的电信号;功率驱动器及控制系统都必须是可逆的;有足够大的调速范围及足够强的低速带载能力;快速的响应能力和较强的抗干扰能力。
2.旋转变压器的工作原理旋转变压器是一种能够转动的变压器。
早期的旋转变压器(下文中出现的“旋变”是“旋转变压器”的简称)主要用于计算机解答装置,是构成模拟计算机的主要组成部分。
旋转变压器的输出根据转子的转角,输出特定函数变化的电气信号,如正弦、余弦、线性信号等,对变压器的次级绕组进行特殊设计,也可以产生特殊函数的电气信号。
旋转变压器的励磁绕组由单相电源供电,电压为励磁绕组S1~S2通入励磁电流后产生脉振磁场,在次级的输出绕组中产生感生电动势。
当旋变的转子转动时,由于励磁绕组和次级输出绕组的相对位置发生变化,因而次级输出绕组感生的电动势也发生变化,在结构上次级输出的两相绕组在空间上成正交的90°电角度,故两相输出电压为:其中,U1m—励磁电压的幅值,ω—励磁电压的角频率,U2s—正弦相的输出电压,U2c—余弦相的输出电压,U2m—次级输出电压的幅值;θ—旋变转子的转角。
基于旋转变压器的PMSM驱动系统位置反馈的研究

p st n a d s e d Ex e i n e u ts o h t t e it r a e cr u tS p ro ma c s se d n a x c l o ii n p e . p rme tr s l h wst a h n e f c ic i e f r n e i ta y a d c n e a t o y
r t rp st n a d s e d we e c lu a e a eo i e — o n P TM S 2 F 8 2 I t o u e h rn i l o o o o i o n p e r a c l t d b s n a fx d p i tDS i 3 0 2 1 . n r d c d t e p i cp e f
度的检测。
关 键 词 : 转 变 压 器 ; 口 电路 ; 置 信 号 旋 接 位
中图分类号 : TM4 ; 3 4 7 6 TP 3 . 文献标识码 : A
S u n t s to e db c fa Re o v d b s d ofPM S ie S se t dy o he Po ii n F e a k o s l e — a e M Dr v y t m FAN h — i, Z uxa 0UYANG n -i QI Ho gl n, AN u , I W e— o J n L U i u h
( 南大 学 电气与信 息工程 学院 , 南 长沙 4 0 8 ) 湖 湖 10 2
摘 要 : 计 了 一 种 利 用 旋 转 变 压 器 T 2 2 N1E 0 设 S 25 2 1 2检 测 电 机 转 子 位 置 和 速 度 , 定 点 D P T 用 S MS 30 21 2 F 8 2处 理 转 子 位置 和速 度 的方 法 。介 绍 了 旋 转 变 压器 的基 本 原 理 , 计 了 TMs 2 F 8 2与 旋 转 变压 器 设 3O 21 的接 口 电路 , 绍 了计 算 转 子 位 置 和 速 度 的方 法 。试 验 表 明 , 方 法 能 够 准 确 地 实 现 永 磁 同 步 电 机 位 置 和 速 介 该
永磁同步电动机转子位置辨识

永磁同步电动机转子位置辨识摘要永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous Machine, PMSM)由于无需励磁电流、体积轻便、运行效率很高,在工业领域得到越来越广泛的应用。
只有知道了精确的转子位置信息,才能实现永磁同步电动机转子磁场定向的运动控制。
在传统的永磁同步电动机运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置。
然而,这些传感器增加了系统的成本,并且降低了系统的可靠性。
因此,无传感器检测永磁同步电动机转子位置已逐渐成为热点。
本文阐述了永磁同步电动机的发展历程、永磁材料的发展,以及它的结构、工作原理和特点等。
介绍了永磁同步电动机转子位置检测的常用方法分两种:即直接方式检测和间接方式检测。
直接方式可分为:旋转变压器法、磁编码器法、光电编码器法;间接方式可分为:电感法、磁链法、假想坐标系法、基于各种观测器的估算方法、卡尔曼滤波器法、高频注入法和人工智能理论基础上的估算方法。
针对本课题主要做了以下研究工作:在构建其数学模型的基础上,深入分析电机定子电感的饱和效应,得出旋转高频电压注入法能够准确跟踪转子凸极位置,但其存在不能确定估算结果是N极还是S极位置的问题。
对于这个问题,本文又分析了永磁同步电机定子电流对电机磁路饱和度的影响,根据旋转电流矢量幅值变化特性,提出了一种判定转子永磁体N/S极极性的方法,解决了常规高频注入法所存在的估算结果可能反向的问题。
关键词:永磁同步电动机;高频电压注入;转子位置检测ABSTRACTAs the permanent magnet synchronous motor without excitation current, volume light, high efficiency, more and more widely in the industrial fieldsof application. Only know the exact rotor position information, to achieve permanent magnet synchronous motor rotor flux orientation motion control. In a traditional permanent magnet synchronous motor motion control system, usually optical encoder or resolver to detect the rotor position. However, these sensors increase the system cost and reduced reliability of the system.Therefore, sensorless permanent magnet synchronous motor rotor position detection has gradually become a hot spot.This paper describes the development process of permanent magnet synchronous motor, permanent magnet materials development, and its structure, working principle and characteristics. Introduced a permanent magnet synchronous motor rotor position detection of the common methods in two ways: the direct detection and indirect detection methods. Direct methods can be divided into: rotating transformer, magnetic encoder method, optical encoder method; indirectly, can be divided into: inductance method, flux method, imaginary coordinate system method, the various observer-based estimation method, Kalman filtering device method, high frequency injection method and Artificial Intelligence based on the theory of estimation methods.The main topics for research work to do the following: In building a mathematical model based on in-depth analysis of the saturation effect of the stator inductance, obtained rotating high frequency signal injection method to accurately track the position of the rotor salient, but its existence can not be determined or estimated results is N pole S pole position of the problem. For this problem, this paper analyzed the current permanent magnet synchronous motor stator magnetic circuit saturation, according to the amplitudevariations of current vector rotation, a permanent magnet rotor determine N / S pole polar solutions to Injection of conventional high-frequency estimation results are likely to reverse the existing problems.Keywords:Permanent magnet synchronous motor, High frequency signal injection, Rotor position detection目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 .......................................................1 1.2 永磁同步电动机的国内外研究现状 (2)1.3永磁材料的发展 ....................................................... 4 第二章永磁同步电动机的结构及特点. (4)2.1永磁同步电动机的总体结构 (4)2.1.1 定子结构 (5)2.1.2 转子结构 ....................................................... 6 2.1.3 永磁同步电动机的转子磁极结构型式 ............................... 6 2.2永磁同步电机的特点 .................................................. 10 第三章永磁同步电动机的工作原理及数学模型. (11)3.1永磁同步电动机的工作原理 ............................................ 11 3.2 坐标变换原理 . (12)3.3永磁同步电动机的数学模型 (13)3.4磁路结构对数学模型中参数的影响 ...................................... 15 第四章永磁同步电动机转子位置检测的方法 (17)4.1直接方式 ............................................................ 17 4.2间接方式 (18)第五章旋转高频注入法的原理及应用 (22)5.1旋转高频信号激励下永磁同步电机数学模型 .............................. 22 5.2旋转高频电压信号注入法原理 (23)5.3永磁同步电机转子初始位置检测 (27)5.3.1基于旋转高频注入法的转子初始位置检测原理 (28)5.3.2面贴式永磁同步电机定子电感饱和效应分析研究 .................... 29 5.3.3根据高频电流响应幅值判定N、S极 . (31)第六章结论 ................................................................ 32 参考文献 ................................................................... 34 翻译部分 . (36)英文原文 ............................................................... 36 中文译文 (45)致谢 (54)中国矿业大学2021届本科生毕业设计第1页第一章绪论1.1课题的研究背景直流电气传动和交流电气传动在19世纪中期先后诞生,由于直流电气传动具有良好的调速性能和转矩控制性能,改变决定交流调速的电源频率的改变和对电动机转矩控制极为困难,因此,在20世纪相当长的一段时间内直流传动成为电气传动的主流。
电机旋变测量方法

电机旋变测量方法
电机旋变测量方法主要有以下几种:
1.霍尔传感器法:霍尔传感器是一种特殊的半导体器件,内部装有三个与电机转子位置有关的磁敏元件(即重尔元件),可以实时监测转子位置。
当磁敏元件受到磁场影响时,会铲生电势差,经过放大、滤波、调整等处理后,可以获得精准的转子位置信号。
这种方法测虽精度高,信噪比较好,适用于多种类型的电机,尤其适用于小型电机和高速电机。
2.编码器法:编码器是-种光、电信号交替的数字转换器,可以将旋转角度转化为脉冲信号,通过计数脉冲数,可以了解电机转子的位置和转速。
编码器-般以磁性编码器和光电编码器两种为主。
磁性编码器的优点是抗干扰能力较好,脉冲数可以比较高,但是同步误差大,同时运行温度范围小。
光电编码器的优点是精度高,同步误差小,运行温度范围大,但是抗扰能力相对较差。
这种方法适用于大型电机和复杂电机的测量,精度高,运行稳定。
3.静态测量:这种方法在国内应用最广,它只需要-台直流电源和- 一个旋变的解算装置即可对零。
通常的做法是先对电机绕组通一低压直流电,U相接正,V相或VW相接负,此时电机转子会被拉倒一个固定位置。
比如UVW接法时转子理论电角度为0°。
读取此时旋变解算角度值就是旋变与电机的零位偏差。
这些方法各有优缺点,适用范围也不尽相同,具体应用哪种方法要根据电机和实际需求进行选择。
一例永磁同步电动机的转子位置检测故障分析

般需要安装光 电编码器、 旋转变压器等位置传感器
来获得电动机转子的准确位置。由于安装 的误差会使 位置传感器的零位产生偏差 , 位置传感器的零位偏差
将造 成转子 位置检 测 的零 位 偏 差 , 电动 机 转 子检 测 而 零位 偏差 的存 在 引起逆 变器 开关 管 逻 辑 换 向错 误 , 将 引起 不期望 和不可 控制 的轴 电流 , 重 时 会 造成 电动 严
与机械 脱开 , 动器 “ 能 ” 电动 机仍 旧转 2 。 出 驱 使 后 0后
1 故障现象
一
台配套 SE N 0 D 系统 、1U IME S82 6 1 e伺 服 驱 动
现 E一 0 68报 警利 用 S oC m 软 件 联 机 观 察 i oU m
6 1 e驱动 器上伺 服 电动 机 工作 电流 , 现 电动 机慢 1U 发 慢转 动 时 , 电动机 电流不断增 大 , 后突 然增大超 过 电 最 动机 最 大电流 P 8设定 的 2 把最 大 电流 增 大时 10 1 7A, 观察 电动机 工 作 电流 仍 然超 过 电 动机 最 大 电流 设 定
值。用新的电动机更换后观察也出现同样的故障。由
于驱 动器是 好 的 , 的电动机也 不应该 有 问题 , 新 问题 出 在哪儿 呢 ?分 析并 回忆维 修过 程发现有 可能 是驱 动器 与 电动机 问的相 序不 对 造 成 。把 电动 机 动力 线 还原 , 使其 与 驱动器 的相序 一一对 应 , 试机 电动机工作 正 常。 再 利 用 Sm o U 软件 联 机 观 察 6 e驱 动 器 上伺 ioC m 1 l U 服 电动 机工作 电流 , 实际 电流 只有 1A左右 , 因此相序
基于AD2S1210的永磁同步电机转子位置及速度检测电路设计

基于AD2S1210的永磁同步电机转子位置及速度检测电路设计倪有鹏;胡清科【摘要】A circuit scheme for detecting rotors′position and speed is proposed in this paper .U‐sing decoder chip AD2S1210 as theprocessor ,and YS52XFW9753 resolver ,produced by Shanghai YingShuang Motor Ltd .,as a sensor ,a peripheral circuit is built .Incentives signals are provided to the resolver by AD2S1210 ,and its feedback signal is decodedto obtain the rotor position and speed of 16‐bit binary code ,which are detected by DSP28335 and resolver in this paper .The test results showthat the design has a good performance ,and can achieve real‐time detection of the rotors′position and speed .%设计了一种用于检测电机转子位置及速度的电路方案,此方案基于AD2S1210解码芯片作为处理器搭建外围电路,采用上海赢双电机有限公司生产的YS52XFW9753旋转变压器作为传感器。
通过AD2S1210给旋转变压器提供激励信号,并对其回馈信号进行解码,得到电机转子位置及速度的16位二进制码。
采用DSP28335及永磁同步电机对设计方案进行了检测,测试结果表明该设计性能良好,可实时实现电机转子位置和速度的检测。
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2 AU 6802N 1结构特点
图 1 旋转变压器的结构及信号处理示意图
u e = UeM sin t 则副方得到 : uA = UAM sin sin t u B = UBM cos sin t 其中,
( 1)
AU 6802N1 的内部功能如图 3 所示。
( 2)
为 激磁 电源 的角 频 率, 亦 的发展, 数控机床、雷达跟踪、 机器人等对 驱动系统 的高精度、快速性、可靠性 和小型化等方面的要求 日渐提高。电 机调速采用 自控式变频调速时 , 需要安装传感器 实时检测转 子的角位置和转速
[ 1]
。常用的转子位 置传感器有
光栅编码器、霍尔传 感器和旋 转变压器。旋转变 压器因具有耐高温、耐湿度、抗冲击、 抗干扰等 优点而获得广泛应用。但旋转变压器 的输出信号 为模拟量 , 需与 旋转变压器数字转换器 ( RCD ) 配 合使用 , 将其转换成 数字量 , 以 实现与 数字信号 处理器 ( TM S32F2407) 等控制芯片的接口。本系统 采用无刷旋转变压器检测电机转子的 角位置和速 度 , 通过 RCD 芯片 AU 6802N1 将模拟量转化为数 字量, 以控制电机。解 码芯片与 控制芯 片之间可 以通过数据总线、 I/O 口以及 SP I 通讯方式。试验 取得了满意的效果。
[ 4 5]
。
在电路设置上 , 位置传感器多采用 1 kH z~ 10 k Hz 正弦交流电源作 为激磁信号 , 对位置传感器 输出 的两相空间调制 信号进行处理 , 得到以电量 形式 表达的位置。若原方绕组的端电压为: 1
基于旋转变压器的电动机转子位置检测研究
吴红星
洪俊杰
李立毅
可见 , 输出 ep 是幅值不变、相位等于转 角的一个 正弦波 , 通 过 对 相角 的 鉴 别 , 达 到 测 量 转 角 的 目的。
0 引
言
1 旋转变压器工作原理
旋转变压器是一种单相激励双相输出 ( 幅度调 制型 ) 无刷旋转变压器。当原方的激磁绕组流过正 弦电流时 , 根据电 磁感应定 律, 副方 绕组两端 会 感应出同频率的 电势, 电势 的大小与 定子、转 子 间的相对电角度 有关, 作为 角度测量 的依据 , 并 产生多种角度测量的方式
uA、 uB 为两相正交绕组的输 出电压。这两相分别 称作正弦绕 组和余弦 绕组。一 般情况下 , 它们的 幅值应满足 : UAM = UBM = UXM ( 3) 否则, 二者的相对偏 差称为幅 值误差。对于多极 旋转变压器, 变比 k = UXM 通 常比较大, 可 达到 1 U eM
图 3 AU 6802N 1 内部功能框图
号。 在给出旋转变压器工作原理基础上, 提出系统的硬软件设计方案。重点介绍了旋转变压器数字 转换芯片 AU6802N1 及其相关参数的选择 , 并设计了外围电路、检测电路和 DSP接口电路。实验结 果表明, 系统设计合理, 旋转变压器和 AU 6802N1组成的数字位置检测电路正确可行。 关键词 : 旋转变压器 ; 模拟 /数 字信号处理器 ; AU6802N1 ; 调速系统 Study on R otor Position D etection ofM otor Based on R esolver WU H ong x ing, HONG Jun jie , LI L i yi ( H arb in Inst itute o f T echnology, H arbin 150001 , Ch in a) ABSTRACT: H ig h perfor m ance ve lo c ity regulat io n system o f th e m otor depends on the posit ion de tec t io n sig na.l W ith the reso lv er , high precision absolute posit ion sig na l can be m easured . T he w ork in g princip al of the reso lv er is introduced , the hard w are and softw are design schem es o f the system are pro th e detective c ircu it and the DSP inter posed . T he selection o f the AU6802N1 wh ich is the d ig ital transfor m ing chip o f the reso lv er and its pa ram eters are m ainly in troduced . The design of per ipheral c ircu i, t face c ircu it are introduced . T he experi m ent ind ic ates th at the system is suitab le , and th e digita l position detection circuit com posed w ith th e reso lv er and AU 6802N1 is feasib le . KEY W ORD S : Reso lver ; Ana lo g / dig ita l signal processor ; AU6802N 1 ; Speed ad ju st ing system
微电机
中图分类号 : TM 383 2 文献标识码 : A
2008年第 41 卷第 1期 ( 总第 169期 )
文章 编号 : 1001 6848( 2008) 01 0001 03
基于旋转变压器的电动机转子位置检测研究
吴红星, 洪俊杰, 李立毅
( 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨 150001)
摘
要 : 高性能电机调速系统依赖于转子位置检测, 通过旋转变压器可以得到高精度绝对位置信
AU 6802N1 有 4 种输出转速信号模式。脉冲接 口模式适用于编码器接口; 并行 I/O 接口模式可以 直接通过 DSP 的 I/O 地址进行读取 ; 并 行总线接 口模式, DSP 可以设置片选, 读外部存储器的方式 直接读取电机转子绝对位置。这 3 种信号输出模式 可以 通过其芯片引 脚 OUTMD、 CSB、 RDB、 I NTB 的电平设置来设定。另外, 可编程 SP I口也为其与 DSP 之间传输电机转子的位置信号提供了理想的接 口, 可以通过其芯片引脚 SCSB、 DAT、 CLK 引脚 来实现。 该芯片所提 供的多种信号 输出模式为用 户的 信号接口电路设 计提供了更多的 选择, 可以 实现 不同的用途。
图 4 AU 6802N 1 和旋转变压器接口框图
激励调理电路设 计激励信号调理 电路是用来 给旋转变压器提供激励 输入信号 , 使 旋转变压器 在电机旋转 时能 够产 生 两路 交流 信号。系统 中 , 旋转变压器的激励源是由 AU6802N1 芯片提供的。 AU6802N1 芯片的 RSO /COM 输出的激励信号基于 2 5 V 且 Vpp = 2 V 的 31 级内插正弦波 , 输出频率 为 10或 20 kH z可选, 负载阻抗 ! 1 k! , 即 VRSO = 1 5 V ~ 3 5 V 的正弦波电压。但是 31 级内插正弦 波为离散信号, 而且 输出功率太小不 能直接驱动 旋转变压器, 因此激 励调理电路应完 成激励信号 放大的任务 , 同时, 驱 动旋转变 压器的 信号应该 是标准模拟量正弦信号 , 所以设计的 激励调理电 路应该是滤波电路和功率放大电路的组合。 旋转变压器电压激励放大电路如图 5 所示。外 部电源是一正一负双电 源。电路外部 供给电源用 双电源的原因是使电路静态工作点调节零点电位。 图 5 推挽电路中的 NPN 型三极管和 PNP 型三极管 特性对称, 在输入正 弦波的一个周期 内轮流每个 导通半个周 期, 消除 了交越失 真。电路 中的电容 C i是耦合电 容, 其 作用是 隔离 直流、传递 交流。 从 RSO 端口输出的直流和交流叠加的波形 , 经 C i 滤波后只剩 交流量。 C i取值应 满足 C i ∀ R i! 5 ∀ 10
图 2 旋转变压器轴角变换单元结构
如图 1 所示 , 通过对某相, 例如余弦相的输出 电势, 在时间上移相 1 / 4周期, 然后再同正弦相绕 组的输出电势相加, 得到 : ep = UM sin sin t+ 2 + UM cos sin t= UM sin ( t + ) ( 4) 2
微电机
2008年第 41 卷第 1期 ( 总第 169期 )
收稿日期 : 2007 01 19
。无限转角时 , 经常
采用电刷装置, 但 可靠性存 在一些问 题。对于 无 限转角的测量 , 一般通过一个 耦合变压器来 传递 磁场 , 其结构如图 1 所示。使用了耦合变压器的旋 转变压器或感应同步器的运行分析仍可按图 1 的形 式来进行 , 因为耦合变压器的 阻抗相对于它 所依 附的传感器的等效阻抗来说可以忽略不计。 这种结构的 单元在前面提 到的无刷直流 电机 系统中应用非常普 遍, 伺服性能 也令人满意
3 外围电路设计
为了给旋转变压 器的励磁绕组提 供满足要求 的高品质正弦波励磁信 号, 同时使所 接收到的旋 转变压器正 /余弦信号能够满足芯片对输入信号幅 值与相位的要求 , 需要加入额外的信号处理电路 。 AU6802N1 和旋转变压器接口框图如图 4 所示。
3个功 能: 抑制 共模干扰 信号、过滤外 界噪音 干 扰、检测信号线 S1- S4 断线故障。电路中, 两个 电容 C C 的 参数相 同, 起 抑制 共模干 扰信 号的 作 用; 电容 C N 和两个 R I1 电阻构 成了低通滤波器 , 过滤外界噪音干扰 ; 直流电源 VEXT 和电阻 RBH、 RBL 起检测信号线 S1- S4 断线故障的作用, 根据 R /D 变换器输入信号 S1 - S3 和 S2- S4 的电平调 整增益, 使监控输出电压 ( COSMNT、 SI NMNT 内部 信号处理电压 ) 在 2 到 3 倍的 VP - P范围内。