2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

1 1 1 =- s 1
(2) 由于系统不可控,则必定可以进行可控性分解,得出其可控子系统和不可控部分, 令 P=
1 1
0 1 1 ,则 P 1 1
1
0 1
用 A PAP

, b Pb 可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式.
1 1
1 ,其行列式值为 0,故不可控. 1 2 ,其行列式值为 0,故不可观, 2 s 5 2 6 4 s 5
1
系统的可观性矩阵为
c 3 = cA 2
y(s) 传递函数 c( sI A) 1 b 3 u (s)
3 2
D2 ( z ) ( z 3K )
对 D1 ( z ) ，稳定的充要条件
B0
其中
2K 1 a0 a3
1 4K 2 1 2K a1 2 K a2 1 0 2 K 1
B2
即
解得 0 K
5 1 4
对 D2 ( z ) 稳定的充要条件是：
综合以上的，闭环系统稳定时 K 的取值 为 0 K 2003(五)采样系统的闭环特征式为
1 2t e e 2t 4 1 2t 2 t e e 2
1 3 2t 1 2t 1 2t e e e e 2t t 8 4 4 x t t x 0 t Bu d 4 0 1 3 1 2t 2 t e 2t e 2t e e 2 4 4 3 2t 7 2t 1 8e 8e 4 3 e 2t 5 e 2t 4 2
实部趋近
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虚部恒为
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j 0.78 j 1 与 G ( jw) 无交点，不可能发生自振。 N(X )
0.78 0.7
2015 考研初试尘埃落定了，无论成绩如何，为保万全，考生都要对调剂的相关常识有所了解、掌握。虽然 在大数据时代，获取信息显得是那么简单，但是如何在大量的信息中寻找到对自己有价值的那部分？本篇 文章，就是帮助那些考研调剂的“门外汉”们，了解考研调剂，并从而能够成为自己考研调剂方面的指导 专家。 1.考研调剂更要拼实力 许多同学在调剂的时候，会抱着侥幸的心理，认为学校会因为报考人数过少等原因，扩大调剂生的名 额，实则不然。许多名校不仅不会因此增加调剂名额，更不会因此来降低分数线。很多时候招调剂生或者 是让更多同学参加复试只是为了精挑细选适合的生源。因此，换个角度说，调剂真正在拼是实力。一般情 况下，部分名校的招收调剂生，要求调剂生本科出身为“211”院校，或一般院校的重点专业，但更多的高 校则没有此限制。比如西北农林科技大学就是一所“985”高校，科研经费充足、科研水平很高，只是由于 地理位置比较偏僻，对考生的吸引力不足，才会对调剂情有独钟。另外，像是西部地区的一些高校，有不 少专业的实力强劲。如云南大学的生物学专业被成为“小清华”，对调剂生的要求之一就是要有很强的专 业知识。 2.调剂失败的最大原因是“等”和“慢” 有些考生把调剂看得过于简单，从不积极主动的去搜集信息，只等着学校公布调剂信息，然后再去选 择合适的学校寄出调剂申请表。更有些同学在某些网站上发布调剂信息之后就不管不问，等着学校和导师 来联系自己。这两种做法都是考研调剂失败的直接原因。另外，有些院校的调剂信息是不对外公布的，这 就更需要考生主动联系学校，积极的去打听。首先，要在通话中了解到今年有没有调剂名额。如果老师的 回答是让你留意网上信息。此时，不要过早地挂电话，你可以侧面问问往年有没有调剂的情况，并以此来 判断今年的形势。其次，要注意与校方沟通时的语言，要尽量给校方留下好印象。介绍自己时要实话实说， 不可夸夸其谈，要向招生老师表明你求学的决心和热情，希望对方能给你复试的机会。 建议考生们，当确定自己的成绩达到分数线后，首先要查看一下自己所报学校、所报专业历年的复试 线，并且要时常与所报考招生单位的研招办联系，以尽早知道自己能否能参加该学校的复试。如果觉得希 望不大就要立即着手联系调剂院校，否则研究生生活可能会与你失之交臂。 3.调剂成功，关键在于锁定目标范围 首先，关注校内调剂。校内调剂优于校外调剂，这是公认的原则。部分学校很看重考生的初次选择， 对其他学校自主出题阅卷的专业课分数并不信任，遵从先校内再校外的调剂复试策略。所以，这类学校会 放宽专业限制，允许跨专业调剂，只是在复试环节的把控比较严格，其中北大就是典型。最关键是，近水 楼台先得月，有关政策、变化、名额的信息，考生很容易搞到。其次，关注目标院校新设专业，新设专业 是最容易产生调剂机会的，不是新设专业实力不行，而是很少有学生知道，这种情况甚至会发生在热门专 业中。例如，中央财经大学有三个学院都招收金融学专业，其中的中国经济与管理研究院和中国金融发展 研究院在第一年招生时都出现了调剂的情况。 4.调剂中的两个平行志愿很重要
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D( z ) ( z a )( z 0.8 j 0.7)( z 0.8 j 0.7)
判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。 解答： 由闭环特征式可知该闭环系统的闭环传递函数有三个极点分别为
0 xO xB
dx x
2
2 2 dx dx 2s 2 x 0 0 2x 2x
t总 t AB t BO 1.5 2 3.5s
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2000 年 （七） 非线性系统如图 2 所示， 其中非线性特性的描述函数： N(X ) 试用描述函数法判断系统是否发生自振。
2 x ，AB 段为平行于 x 轴的线段。求相点 A 运动到原点所需要的时间。 方程为 x
2
解答：AB 段 ：
2 x x 2 5 t AB 1.5s x 2 OB 段： x
2
dx x dx 得： dt x t BO (tO t B )
0 0 s 1 1 2. 传递函数： G ( s ) c( sI A) b ＝ [0 1 1] 0 s 2 1 0 0 s 2
1
1 1 1 s2 0
3. 由题中约当形知，-2 所属约当块最后一行对应 b 中元素为 0,特征值-2 不可控,应保留,所以{-3,-2,-1}这组 闭环特征值可以进行配置. 2000（六）某二阶非线性系统的相平面和一条相轨迹如题图所示，图中原点 O 为平衡状态，OB 段的相轨迹
2. 系统可控性判据 s=(b Ab)
0 1 1 0
所以系统可控,则可通过状态反馈将 A-bK 的特征值配置到 1, 3 设反馈增益 K=( k1 k2 ) 配置后系统特征式: sI ( A BK ) s k2 s 4 k1
2
期望特征式:
求与坐标轴交点
100 w2 0
即： w 10 时 G ( jw) 与虚轴交于 0.7 j
对

1 N(X ) 1 j 0.78 j N(X ) 4
X 1时
1 1 ( ) 1 1 X X 时 lim lim lim j x x 4 1 2 4 N ( X ) x 4 [1 ( 1 ) 2 ] 4 [1 ( ) ] X X X3 X X2
y 1 1 x
1.若初始条件 x 0 1 1 ， u 1 t ,求状态 x t 。 2.是否可以用状态反馈将 A-bK 的特征值配置到 1, 3 ? 解答: 若可以,求出状态反馈增益阵 k 和闭环传递函数.
1. t e
At
1 2t e e 2t s 1 1 1 2 L1 sI A L1 2 s 4 4 s e 2t e 2t
1 1校定向保录】
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【才思教育由命题组领专业化辅导】
2004（六）采样系统的闭环特征方程式为 D ( z ) ( z z 2 K )( z 3K ) 求出闭环系统稳定时 K 的取值范围。 分析： 采样系统判定稳定性的问题， 常规是采用 Jury 判据。 对于给定 D ( z ) 为两个多项式乘积的形式， 不要将其展开成一个多项式，分别对两个式子采用 Jury 判据更简单，特别是如本题的情况，其中 某个式子的根很容易求出，此时直接让根满足在 Z 域单位圆内就可以得到一个限定条件。 解答：令 D ( z ) D1 ( z ) D2 ( z ) 其中 D1 ( z ) ( z z 2 K )
1
1 s3
2004 年（八）已知系统动态方程如下：
0 1 0 1 x 0 2 1 x 1 u , y 0 1 1x 0 0 2 0

1. 判断系统的可控性和可观测性; 2. 计算系统的传递函数; 3. 给定两组闭环特征值分别为{-1,-1,-1}和{-3,-2,-1},问哪组闭环特征值可以用状态反馈 u=kx+v 进行配置? 为什么?(不要求计算 k) 解答: 1. 可控性:由约当形可控性判据,-2 所属约当块最后一行对应 b 中元素为 0,所以系统不可控.(具体判断方法可 参考书第 395 页) 可观性: 由约当形可观性判据, 1 所属约当块第一列对应 c 中元素为 0,所以系统不可观.( 具体判断方法可 参考书第 406 页)
4 1 4 1 ( )2 j ( X 1) X X X2
解答：
G (s)
70 s 10 s 100
2
lim G ( s ) 0.7