PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
零基础学plc梯形图
零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。
再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。
程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。
在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。
因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
学习plc编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。
3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。
❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。
把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。
零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）
零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。
虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。
所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。
通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。
这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。
接下来看图1。
图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。
这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。
这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。
那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。
第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。
它实际的接线图就是下面的图2。
在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。
它的内部处理过程如下。
图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。
其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。
PLC梯形图基础知识
P L C梯形图基础知识(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除PLC梯形图基础知识PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。
国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。
梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
详解学PLC之路(附各种图例)精简
PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。
我的看法是入门易，深造难。
入门易，总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。
因为无法验证对与错。
如何学，我的做法是直奔主题。
做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。
电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易
电工入门PLC：一步一步掌握，梯形图（置位与复位），很容易这一节讲一下西门子S7-200 PLC梯形图的置位和复位指令的使用方法，这两个指令的使用和原理没有大家想的那么复杂，其实非常简单。
夸张一点说，你只要会开关你自己家里的照明灯，就能明白置位和复位指令的原理和使用方法。
为什么这么说呢？这是因为：1，置位指令相当于我们把照明灯的开关按到开的状态，即便我们把手离开，开关也是通的，灯也是亮的。
想要关闭必须要把它按到关的状态，即使用复位指令。
2，复位指令相当于我们把照明灯的开关按到关的状态，把手离开，开关也是断的，灯也是不亮的。
想要打开必须要把它按到开的状态，即使用置位指令。
这就是置位和复位指令的工作原理，这样介绍是不是很容易理解了。
下面看图1。
图1，是组成置位和复位指令的，每一部分的功能和作用。
S指的是置位指令，R指的是复位指令。
Q0.1指的是要对Q0.1这个控制点进行置位或复位。
置位复位指令下面的1指的是，对1个控制点起作用，要是写成2，就是对Q0.1和Q0.2这2个控制点同时起作用，以此类推。
下面通过一个实例对置位和复位指令使用进行演示讲解。
图2，是PLC上电以后的工作状态。
左边是使用置位和复位指令写成的梯形图，右边是PLC的硬件接线图。
要实现的功能是：1，按下启动按钮（常开型），指示灯点亮。
2，松开启动按钮（常开型），指示灯继续点亮。
3，按下停止按钮（常闭型），指示灯熄灭。
4，松开停止按钮（常闭型），指示灯继续保持熄灭。
注意：因为PLC I0.5的外部接的停止按钮是常闭型的，所以PLC 上电以后程序里的 I0.5是断开的。
接下来看图3。
图3，我们按下启动按钮（常开型），这时程序中I0.0就接通，执行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相当于把开关按到开的状态），指示灯被点亮。
图4，松开启动按钮，这时程序中I0.0就断开，但Q0.1依然在置位状态（相当于开关依然在开的状态），则指示灯依然在点亮状态。
PLC入门：5个PLC梯形图实例，老电工一步步教你怎么编写梯形图！
PLC入门：5个PLC梯形图实例，老电工一步步教你怎么编写
梯形图！
PLC技术人员都知道，梯形图在PLC编程中占有很重要的作用，梯形图可以用来设计电气电路，能够有效的将电气原理图转化为梯形图，进而对PLC进行编程，输入指定的程序来控制现场的自动化设备，关于PLC梯形图，相信很多的PLC老师傅都很熟悉，但是对于刚入门学习PLC的师傅而言就不免得有些吃力了，特别是梯形图转化设计这方面？今天我们就重点来看看PLC梯形图的5个应用实例和具体的经验设计方法：。
PLC初学者必须要掌握的几个典型梯形图
1。
启动、保持、停止电路x1 x2|--||---|/|-----(y1)| || y1 ||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路|| x0 x2 x1 y1|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| || y0 ||--||------|| x1 x2 x0 y0|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| || y1 ||--||------|3.闪烁电路x0 T1|--||---|/|-----(To)k20|| T0|--||-----------(T1)k30| ||-----(y0)4.延时接通/断开电路x0|--||-----------------(T0)k90|| y1 x0|--||--------|/|------(T1)k30|| t0 t1|--||--------|/|------(y1)| || y1 ||--||------|5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分概述DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期.DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期.程序示例示例说明在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期.在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期.描述当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期.当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期.若执行条件最初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出.编程时的注意事项DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次.6。
微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单.自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入信号.7。
PLC编程语言-梯形图
PLC编程语言-梯形图梯形图表达式是在原电气控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。
它与电气控制原理图相呼应，形象、直观和实用，广大电气技术人员很容易掌握，是PLC的主要编程语言。
下图所示为两种梯形图的比较。
由图可以看出，PLC 梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图。
它是用图形符号、、、、等连接而成，这些符号依次为常开触点、常闭触点、并联连接、串联连接、继电器线圈。
梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
一般每个继电器线圈对应一个逻辑行。
梯形图的最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，然后是触点的各种连接，最后终了于继电器线圈。
梯形图的最右边是结束母线，有时可以省去不画。
在梯形图中的每个编程元件应按一定的规则加注字母和数字串，不同的编程元件常用不同的字母符号和一定的数字串来表示。
PLC梯形图具有以下特点。
（1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
相应位的状态为1，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为 0，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。
梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。
（2）每个继电器对应映象寄存器中的一位，其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。
（3）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。
梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。
“概念”电流只能从左向右流动。
（4）输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不是由内部其他继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。
输入继电器的触点表示相应的输入信号。
（5）输出继电器供PLC作输出控制用。
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PLC程序详解和初学者必须掌握的几个
梯形图
一、时间继电器：
TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：
图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图
图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）
TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数
B相超前A相90度，减计数
当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：
译码指令和编码指令执行结果如图所示：
DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：
这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令
使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）
关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD 到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
整数转化为BCD码（I＿BCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。
（2）整数转化为双整数（I＿DI）
此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符号位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符号位填充。
如整数45转化为双整数后，基二进制表示为：
2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数－45转化为双整数后则为：
2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。
五、不要重复使用PLC输出线圈
基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。
PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。
但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。
因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。
输出线圈具有最后优先权。
如图1和2所示。
图1：输出线路未重复使用图2：输出线路未重复使用
1所示，输出线圈是单一使用，表示和两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。
图2所示，输出线圈是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和图1所示一样，要求和两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。
首先需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。
但是，重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。
也就是说，无论是闭合还是断开，都对不起作用，是否得电是由决定的。
这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使闭
合，断开，在PLC程序执行网络1时，输出点映像存储器为1，在执行网络2时，输出点映像存储器又变为0。
程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新，最终输出点失电不输出。
同理，在一个扫描周期中，断开，闭合，输出点映像存储器最终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。
因此，图2所示的程序中，对起作用的只是。
因此，在PLC编程时，重复使用数出线圈。
尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。
几种置位、复位的方法和比较
位置位、复位操作方法上，有好几种方法，可以直接采用置位、复位指令，也可以采用数据传送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循环指令。
这几种方法在具体运用时，也要根据情况而定。
下面用一个范例来讲解他们的不同之处。
要求对～、～十六位输出进行置位、复位。
图几种置位、复位的方法
在以上几种方法中，除移位循环指令外，其他指令比较好理解。
移位循环指令的方法，置位是对16#FFFF十六位常数左循环16位，送入输出字QW0（由～、～组成），无论16#FFFF如何循环，还是16#FFFF，16位输出。
复位采用对QW0一次扫描周期一次执行16位左移位指令，将QW0中的数据全部移出（如果是带符号位的字，连符号位也移出），输出复位。
在上面的方法中，直接采用置位、复位的方法不仅可以对字节、字、双字中的位进行置位、复位操作，也可以对不成字节、字、双字的位进行操作。
而数据传送指令、移位循环指令、填充指令只能对字节、字、双字中的位进行置位、复位操作，其中填充指令还只能对字操作。
比如单单对～七个位输出进行置位、复位，采用数据传送指令、移位循环指令、填充指令是很难实现的，此时只有采用直接置位、复位指令的方法。
PLC编程初学者必须掌握的几个梯形图
1。
启动、保持、停止电路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--||-
|
2.三相异步电机正反转控制电路
|
| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转
| |
| y0 |
|--||------
|
| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转
| |
| y1 |
|--||------
|
3.闪烁电路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)
4.延时接通/断开电路
x0
|--||-----------------(T0)k90 |
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30 |
| t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
|。