原油结蜡模拟环道SCADA系统设计与实现
SCADA系统在石油天然气管道上的应用
SCADA系统在石油天然气管道上的应用SCADA系统是指监视、控制和数据采集系统（Supervisory Control And Data Acquisition System）的英文缩写。
它采用计算机技术、通信技术和自动化控制技术，用于实时监测和远程控制石油天然气管道系统。
SCADA系统在石油天然气管道上的应用具有重要的意义，以下将详细介绍。
SCADA系统可以实现对石油天然气管道系统进行实时监测。
通过安装在管道上的传感器和仪器设备，可以采集到各种实时的数据，包括温度、压力、流量、液位等。
这些数据被传输到SCADA系统的中央控制中心，操作员可以实时了解管道运行状态，及时发现异常情况，采取相应的措施避免事故发生。
SCADA系统可以实现对石油天然气管道系统的远程控制。
在中央控制中心，操作员可以通过SCADA系统对各个分支管道、阀门、泵站等进行远程控制。
通过远程控制，可以实现对管道系统的启停、调整流量、改变流向等操作，并及时反馈控制结果。
这使得操作人员不需要亲自到现场，即可对管道系统进行控制，提高了工作的效率和安全性。
SCADA系统还可以实现对石油天然气管道系统的报警和故障诊断。
当管道系统出现异常情况时，如温度、压力超过设定的阈值，SCADA系统会自动发出报警信号，提醒操作员及时采取措施。
SCADA系统还能够对管道系统进行故障诊断，通过分析数据，确定故障位置和原因，并提供相应的解决方案。
这大大提高了故障处理的速度和准确性，减少了对系统的影响和损失。
SCADA系统还可以实现对石油天然气管道系统的数据管理和分析。
SCADA系统可以对采集到的数据进行存储和管理，形成历史数据库。
通过对历史数据进行分析和比较，可以研究管道系统的运行特点，优化操作参数，提高运行效率。
通过对数据的统计和趋势分析，可以预测管道系统的运行状态，提前进行维护和检修，减少故障的发生。
SCADA系统在石油天然气管道上的应用非常广泛。
它可以实现石油天然气管道系统的实时监测、远程控制、报警和故障诊断，提供数据管理和分析功能。
实现油气管道SCADA系统业务接入的关键步骤分析
实现油气管道SCADA系统业务接入的关键步骤分析在当今快速发展的能源行业中，油气管道在能源输送中起着重要的作用。
为了确保油气管道的安全和高效运营，进行监控和数据采集是至关重要的。
而SCADA 系统（Supervisory Control and Data Acquisition，监控与数据采集系统）便是广泛应用于油气管道行业中的一种解决方案。
本文将分析实现油气管道SCADA系统业务接入的关键步骤，以帮助读者了解和应用于实际工作中。
1.需求分析在实现油气管道SCADA系统业务接入之前，首先需要进行需求分析。
这包括与用户、管理层和运维团队等进行沟通，了解他们的期望和需求。
例如，确定监控的参数和指标、警报和报告的类型以及系统的可操作性。
通过充分理解需求，可以确保系统开发和实施的方向正确。
2.网络规划与架构设计接下来，需要进行网络规划与架构设计。
这包括确定网络拓扑结构、服务器和存储设备的配置，以及网络安全策略等。
油气管道系统通常需要覆盖广阔的地理区域，因此需要考虑网络的扩展性和稳定性。
此外，安全性也是至关重要的，需要采取适当的安全措施来防止未经授权的访问和数据泄露。
3.硬件设备选择与采购为实现油气管道SCADA系统业务接入，需要选择与采购适当的硬件设备。
这些设备包括传感器、数据采集终端、通信设备和服务器等。
在选择设备时，需要考虑其适应性、可靠性和兼容性，以便与现有的管道设备和系统进行集成。
4.数据采集与传输数据采集是SCADA系统的核心功能之一。
为了实现业务接入，需要采集油气管道中的关键数据，如流量、温度和压力等。
这些数据可以通过传感器采集，并通过合适的通信设备传输到数据中心或控制中心。
在传输数据时，应选择可靠的通信协议和设备，以确保数据的安全性和可靠性。
5.软件开发与集成在SCADA系统中，软件开发与集成是实现业务接入的关键步骤之一。
根据需求分析和架构设计，开发人员需要编写适当的软件应用程序，以实现数据的显示、报警和控制等功能。
SCADA系统在石油天然气管道上的应用
SCADA系统在石油天然气管道上的应用石油和天然气作为重要的能源资源，其输送管道系统在能源产业中发挥着关键作用。
为了确保管道的安全运行和高效管理，SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition，监控控制与数据采集）系统被广泛应用于管道输送系统中。
本文将介绍SCADA系统在石油天然气管道上的应用，并探讨其在管道运行管理中的重要性以及未来发展趋势。
一、SCADA系统概述SCADA系统是一种工业自动化控制系统，用于实时监控、数据采集、远程操作和报警处理等功能。
它由监控中心、远程终端单元（RTU）、传感器、执行器和通信网络等组成，可以对管道系统进行全方位的监控和控制。
SCADA系统的核心功能包括数据采集、监控和控制、报警处理、人机界面和数据存储等。
1. 实时监控：SCADA系统可以实时监测管道上的各种参数，包括流量、压力、温度、液位、阀门状态等，及时发现管道运行中的异常情况并进行处理。
通过监控中心的人机界面，操作人员可以清晰地了解管道运行状况，及时做出反应。
2. 远程操作：SCADA系统可以对管道上的执行器进行远程操作，包括阀门的开关、泵站的启停等。
这样的远程操作能够提高管道的运行效率，减少人为干预，降低操作风险。
3. 数据采集与存储：SCADA系统能够对管道运行中的各种数据进行采集和存储，形成历史数据，便于分析管道的运行趋势和进行故障诊断。
通过对历史数据的分析，可以及时发现管道的问题，并采取相应的措施。
4. 报警处理：SCADA系统能够对管道运行中的异常情况进行实时报警，并及时通知相关的人员进行处理。
这样可以减少事故的发生，保障管道的安全运行。
5. 管道优化：通过对管道运行数据的分析，SCADA系统可以优化管道的运行策略，包括控制阀门的开度、调节泵站的输出等，从而提高管道的运行效率和节能降耗。
1. 管道安全：石油天然气管道是容易发生事故的高危行业，一旦发生泄漏或爆炸等意外，后果将不堪设想。
SCADA系统在石油天然气管道上的应用
SCADA系统在石油天然气管道上的应用
SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统是指一种控制与数据采集的系统，它主要通过传感器、控制器、计算机等设备，将现场设备和情报信号集成为一个系统，然后进行数据的监管、控制及管理，从而实现对生产、流程、质量等方面的实时监控与数据采集。
一、实时监控管道信息
SCADA系统可以对管道系统进行实时监测，并可以将其状态反馈到控制中心，使控制中心能够及时处理异常情况，如管道泄漏、管路堵塞、器件故障等。
同时，还可以监控气压、温度、流量、液位等重要参数，保证管道系统的稳定运行。
二、在线流量计算
SCADA系统可以通过在线流量计算仪器，实时计算管道的流量，从而帮助管理人员及时掌握管道的运输量，及时发现和定位管道的异常状况。
三、安全监管
SCADA系统能够及时检测出管道系统的错误、故障和安全隐患，避免发生安全生产事故，保障人身安全和财产安全。
四、增加生产效率
SCADA系统可以高效、快速地收集重要数据，实时反馈异常情况，从而为管道运输的追踪和管理提供了有效的支持，降低了人力成本和管道运输的风险，同时也提高了管道运输的生产效率。
总的来说，SCADA系统在石油与天然气管道上的应用，大大提高了管道系统的稳定运行和安全管理能力。
除了上述几个应用方面，SCADA系统还可以进行数据记录、运行状态分析、管理决策支持等，为管道管理提供更加全面和有效的技术支持。
随着技术不断的发展，SCADA系统在石油与天然气领域的应用前景必将越来越广阔。
SCADA系统在油气管道调控业务中的应用与实践
SCADA系统在油气管道调控业务中的应用与实践随着工业自动化和信息技术的快速发展，SCADA（Supervisory Control andData Acquisition）系统已经成为了许多行业中关键的工具。
特别是在油气管道调控业务中，SCADA系统的应用和实践对于确保管道运行的安全和高效至关重要。
本文将探讨SCADA系统在油气管道调控业务中的应用与实践，并解析其在此业务领域中的重要性。
首先，让我们了解一下SCADA系统是什么。
SCADA系统是一个集中控制与数据采集的系统，能够实时地监控和控制工业过程中的各个部分。
它的核心功能是通过监测和控制设备、传感器和仪表来帮助操作人员监视工业过程，以及收集和记录大量的数据。
SCADA系统中的控制中心通常由人机界面（HMI）来展示和控制各个工业过程的状态和参数，并通过数据传输和通信网络与远程终端设备进行沟通。
在油气管道调控业务中，SCADA系统的应用可以带来多重好处。
首先，SCADA系统能够实时监控管道的运行状态，包括温度、压力、流量等关键参数。
通过这些数据的采集和分析，运营人员可以及时发现和解决潜在的问题，从而确保管道的安全运行。
其次，SCADA系统在紧急情况下能够快速地做出响应和控制，比如在检测到泄漏或异常行为时，系统会自动发出警报并采取相应的措施，以减少潜在的损失和危险。
此外，SCADA系统还可以远程控制和操作设备，减少人工干预的需要，提高操作的效率和准确性。
在实践中，SCADA系统在油气管道调控业务中的应用已经取得了显著的成果。
首先，SCADA系统的安全性得到了极大的提升。
通过对系统进行全面的安全评估和控制策略的制定，以及采用先进的身份验证和访问控制技术，SCADA系统能够有效防止未经授权的人员对管道进行非法进入和操作。
其次，SCADA系统的可扩展性和灵活性得到了改善。
新的传感器和仪表的接入以及新增的功能模块可以很容易地集成到现有的系统中，使得系统能够适应不断变化的业务需求。
《数控系统SCADA工具的设计与实现》
《数控系统SCADA工具的设计与实现》一、引言随着工业自动化程度的不断提高，数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）工具作为数控系统的重要组成部分，能够实现对生产过程的实时监控和控制。
本文将详细介绍数控系统SCADA工具的设计与实现，包括其需求分析、系统设计、实现过程和效果评估等方面。
二、需求分析在设计和实现数控系统SCADA工具之前，首先需要进行需求分析。
这一阶段主要涉及对用户需求、系统功能、性能指标等方面的分析和研究。
1. 用户需求分析：通过对用户进行调研和沟通，了解用户对SCADA工具的需求和期望，包括实时监控、远程控制、数据存储和分析等功能。
2. 系统功能分析：根据用户需求，确定SCADA工具需要具备的功能模块，如数据采集、数据处理、报警提示、趋势分析等。
3. 性能指标：根据系统的实际需求和用户期望，制定性能指标，如实时性、稳定性、可扩展性等。
三、系统设计在需求分析的基础上，进行系统设计。
这一阶段主要包括系统架构设计、数据库设计、界面设计和模块设计等方面。
1. 系统架构设计：采用分布式架构，将数据采集、数据处理、报警提示等模块进行分离，提高系统的可维护性和可扩展性。
2. 数据库设计：根据系统功能需求，设计合理的数据库结构，包括数据表、字段、索引等，以支持数据的存储和查询。
3. 界面设计：设计直观、易用的界面，方便用户进行操作和监控。
界面应具备良好的交互性和响应性，提高用户体验。
4. 模块设计：将系统功能划分为不同的模块，如数据采集模块、数据处理模块、报警提示模块等，以便于开发和维护。
四、实现过程在系统设计的基础上，进行SCADA工具的实现。
这一阶段主要包括编程实现、测试和调试等方面。
1. 编程实现：根据系统设计和模块划分，使用合适的编程语言和开发工具进行编程实现。
在编程过程中，需要注意代码的可读性、可维护性和性能等方面。
SCADA系统在石油天然气管道上的应用
SCADA系统在石油天然气管道上的应用SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统是一种用于监控和控制工业过程的计算机系统，广泛应用于石油天然气管道的运营和管理中。
SCADA系统可以实时收集、处理和分析从管道系统中获取的各种数据，并基于这些数据进行决策和控制操作，从而提高管道系统的运行效率和安全性。
1. 监控和控制管道运行状态：SCADA系统可以实时监测和控制管道的压力、温度、流量等参数，以确保管道运行在正常范围内。
当参数超出预设的安全边界时，系统会自动发出报警，并采取相应的控制措施。
当管道中的压力超过安全限制时，系统可以自动调整泵站的运行速度或关闭某些管段的阀门来降低压力。
2. 泄漏检测和防范：SCADA系统可以通过监测管道的流量和压力变化来检测泄漏事件，并及时采取措施进行防范和应对。
当系统检测到异常的流量或压力变化时，会自动发出报警，并立即关闭相应的阀门来停止泄漏。
系统还可以通过对管道周围的监控设备进行视频监控来提前发现和应对潜在的恶意破坏行为。
3. 管道运行数据的采集和分析：SCADA系统可以实时采集和记录管道运行中的各种数据，包括温度、流量、压力、液位等，从而为运营和管理人员提供可靠的数据基础。
这些数据可以用于分析管道的运行状态和性能，帮助提高运维效率和管道的整体可靠性。
系统还可以生成各种报表和图表，用于管道的运行分析和故障诊断。
4. 远程控制和操作：SCADA系统可以通过远程通信技术，实现对管道系统的实时控制和操作。
运营和管理人员可以通过SCADA系统远程监控和控制管道系统的各个节点，无论是位于城市中心还是偏远地区，都能实时获取和处理管道运行数据。
这种远程操作的能力可以大大提高对管道运营的灵活性和响应速度，同时也减少了人工操作的风险和成本。
SCADA系统在石油天然气管道上的应用可以大大提高管道的运行效率和安全性。
通过实时监控和控制管道的运行状态、检测和防范泄漏事件、采集和分析管道运行数据，以及实现远程控制和操作，SCADA系统可以帮助运营和管理人员更好地了解和管理管道系统，提高工作效率和管道的整体可靠性。
SCADA冗余系统在原油长输管道的应用
同步 ，１ ５ 一 Ｒ ６ Ｓ Ｍ模块 就 作 为 交 叉加 载主 程 序 变化 的 路径 以保 ７ 持 主 ／ 控 制 器 间 的 同步 。 这 些 变 化 包 括 ：在 线 编 辑 、 强 置 数 从 值 、 改变属 性 、改 变结果 、程 序 执行 结果 等。 当 主机 架 的任 意组 件 发 生 故 障 ，例 如 掉 电 、控 制器 故 障 、 主 机架 中 的任 意模块 被拔 出或 出错 、Ｃ ｎｒｌｅ或 Ｅｈ ｒ ｅ故 障 ｏ ｔ Ｎ ｔ ｔｅＮ ｔ ｏ 等 ，控 制权 转 移 到 从控 制 器 。 切换 后 ，拥 有 控制 权 的控 制 器成
义冗 余 配置 。 Ｓ ＩＸ Ｒ ｌ ｘ ，先定 义 两 个Ｔ ｐｃ ｓｎ中 ｉ ｏ ｉ ，分 别 指 向主 控 制器 和 副控 制 器 。 然后 在Ａｌ ｓＴ ｐ ｑ ，定 义 一个 别 名Ｔ ｐｃ ｉ ｏｉ ： ａ ｃ ｏ ｉ，指 向 刚才定 义 的两 个Ｔ ｐ 。ＨＭｌ 义 设备 时 ，设备 地址 指 向别 名Ｔ ｐ ，当 ｏｉ ｃ 中定 ｏｉ ｃ 控 制器 发 生主从 切换 时 ，不 影 ｏ Ｈ 与控 制器 的通讯 。 Ｉ ＭＩ ￣
Ｔ Ｃ Ｎ ＯＧ 技 术应用 Ｅ Ｈ ＯＬ Ｙ
６ ７
Ｓ ＡＤ Ｃ Ａ冗余 系统 在原 油长输 管道 的应 用
方爱 国 薛海 鸿 （ 国石 油 吐 哈 油 田公 司 新 疆 哈 密 中
提 高系统的 可 靠性 。
关键 词 ：Ｓ Ａ Ｃ ＤＡ；冗余 系统 ；Ｃ ｎ ｏＬ ｇ ｏ ｔ ｌｏ ｉ ｒ ｘ
为 主控 制器 。 冗 余 配 置 不 需 要 编 写信 息 包 传 送 指 令 ，也 不 需 要指 定 特 定 的数据 块 进 行 数 据传 输 ，只 是 在控 制 器 属 性组 态 过 程 中 ，将 “ 冗余 使 能” 的单选 框选 中。 冗 余 系统 相 对 于 非冗 余 系 统 ，程 序 的 扫 描 周期 会 延长 ， 因 为 在 每 个程 序 的结 尾 ，主 控 制 器 要将 最 新 的 数据 传 送 给从 控 制
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L 模 拟 环 道 主 界 面 ! 此 界 面 . 见 图 M$ 完 全 模 拟 实 验室内俯视图 " 各种实验设备均采用三维效果 显示 "
并实时显示各传感器测量出的温度 - 压力和压 力降等 数据 " 采用动画技术表现出画面中的原油 和水套中的 液体流动性 ) 在画面的任一处仪表数据双击鼠标可以 进入 +二次仪表实时显示 , 画面 )
!循环系统
循环系统有带有套管的钢 管和螺杆泵 组成 $ 内管 用于模拟原油传输管道 $ 套管内有循环水 $ 通过水浴 ) 高低温箱等方式模拟原油输送的外环境 ’ 此外 $ 在循 环线路上还配有化学试剂 ) 水等加入机构以及压 力平 衡 ) 排放及注气设备 $ 以拓展系统功能 ’
技 术 创 新
$ 概述
梯时 间大大缩短"可 靠 性 明 显 提 高"调 试 和 增 减 内 容 均比较方便 " 达到了预期效果 ’
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计工作 + 许慧 ).2;! *$" 女 " 助教 " 硕士 生 " 从事现场 总 线通讯协议的研究 ’
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析)
" 结束语
71RPR 系统研究与应用开发式是当前的热点 " 将
其应用于原油管流及模拟结蜡环道实验系统可以快 速 - 高效 - 可靠的组建实验系统 " 保证测量数据 的准确 性 和 较 高 现 场 仿 真 度 "通 过 对 数 据 的 分 析 处 理 "更 好 的指导原油运输生产 )
参考文献 !
温度曲线
! 华北航天工业学院"
陈 刚 王喜斌 李国洪 郭速学
A(B 3CD/ 3E 77F/3E CGHIH377@HCD01(13E 77D01 CJ 0K0B
摘要 # 本 文 介 绍 了 原 油 结 蜡 模 拟 环 道 #$%&% 系 统 设 计 方 案 $ 重点介绍了监测系统的硬件网络和组态软件实现功能’ 关 键 词 # #$%&% ( 结 蜡 ( 组 态 文献标识码 #% 中图分类号 #!"#$$ 文章编号 &$’’()’*+’,-’’*.’/)’’#’)’-! 系Biblioteka 设计# 数据采集硬件系统集成
由于本系统为一模拟原油 环道 " 故检测 数据精度 决定推算出的模拟值是否可靠 ) 故采用传感器均为高 性 能 ’ 高 精 度 产 品 " 水 浴 采 用 德 国 )*+,-". /0 1"2($&%3+2 "保证了实验的精度 )二次仪表选用国产天辰 仪表 "45 块温度显示仪表 ’ 三块压力仪表 ’ 两块压力降 仪表 " 各个仪表和上位机之间采用 6789:; 总线连接 " 图 0 为数据采集硬件结构拓扑图 ) $ 组态软件设计 本系统组态软件可以准确 ’ 清晰的将采 集到的数 据 显 示 在 屏 幕 上 "便 于 监 控 人 员 观 察 数 据 *可 以 将 采 集和存储的数据以实时和历史曲线的方式显示 " 便 于 实验人员分析数据 * 可以将实时数据以存储日 期和时 间作为文件名称存储起来" 也可以在此将其调入系 统 "以 报 表 或 图 标 曲 线 的 形 式 显 示 出 来 *同 时 也 可 以
已有的计算软件对数据进行计算和分析 )
<==>77 数 据 库 的 形 式 将 数 据 存 储 在 计 算 机 硬 盘 上 " 供其它的应用程序调用 ) 图 ? 为系统的组态软件结构
框图 )
开始 用户注册 模拟环道主界面 二次仪表实时显示
L 历史报表 ! 采用 N6OP 表格的形式将存储在数 据库中的数据全部调出来" 供实验人员现场对比分
中国自控网 #())*+,,---./0)1213)415.216.23 元 , 年 邮局订阅号 #8#9:;’ !!! 7777777777777&#$ FDEF
图 B 原油管流及结蜡模拟环道监控主界面
"测量系统
由于系统需要测量的参数 主要有温度 ) 压力 ) 压 力降 ) 密度和流量 ’ 所以在整个系统上共安装 BC 只热 电偶温度传感器 $ 在测试段和参比段两 端共安装三 只 压力传感器 $ 采用质量流量计测量系统中流体 的密度 与体积流量 ’
中国自控网 !!""#$%%&&&’( )"*+*,"-*.’+,/ 邮局订阅号 !012345//617 元 % 年 8?M8
数采与监测
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!"#"$ 结合 %&’!"()#( 芯片构成的电梯监控系统在实 际应用中 " 主控制器通过 &’* 总线收发器借助 &’* 总线完成与其他主控制器的数据通讯 ’ 经在两台 ! 层 电梯上 实 地 使 用 " 与 代 用 %+& 控 制 系 统 相 比 " 故 障 停
#控制系统
通过上位计算机控制水浴 ) 快速制冷器 和高低温 箱 $ 实现对模拟管道内传输原油的温度进行控制 $ 此 外还有若干电动和手动阀门 ’
$数据采集和记录系统
数据采集系统用于采集各 传感器的数 据 $ 共由两 部分组成 $ 一方面采用二次仪表将一次仪表的信号 收 集 )显 示 在 现 场 的 一 块 仪 表 板 上 (另 外 一 方 面 将 二 次 仪表的数据传入上位机 $ 在上位机的图形化环 道示意 界面上显示出来 ’ 上位机采用 * 组态王 + 软件 $ 通 过编
L 压差曲线 ! 将测量出的 ? 组实时压力数据 " 在图 表中显示为实时压力变化曲线 ) L 实时报表 ! 采用 N6OP 表格的形式将测量数据 实 时 显 示 出 来 "并 可 以 将 任 一 日 期 -时 间 点 的 数 据 存
储成Q23& 数据文件 " 供以后调用查阅 )
L 工程报表! 建立当前所有实时数据和外部 R11>77 数据库的连接 " 并将数据存储到数据库中 " 共
#$%&% 系统 $用于原油结蜡模拟环道的数据采集和监
控 $ 会提高模拟实验的稳定性和可靠性 ’
- 监 控 与 数 据 采 集 =>0?0 系 统 结 构
根据原油结蜡数据采集要求 $ 该 #$%&% 系统由 循 环 系 统 )温 度 和 压 力 测 控 系 统 )计 算 机 操 作 控 制 系 统 )数 据 采 集 和 记 录 系 统 以 及 安 全 保 护 系 统 $ 整 个 系 统构成如图 B 所示 ’ 系统各部分具体结构和功能如下 #
L 二次仪表实时显示 ! 此界面将实验室内各种仪
表 此 处 的 数 据 "实 时 汇 总 在 一 起 "便 于 实 验 人 员 观 察 分析 ) 并通过此界面进入到历史数据和报表等画面 )
技 术 创 新
L 温度曲线 ! 将测量出的 M5 组实时温度数据 " 以
每四组为一图表方式显示出实时温度变化曲线 )
电话 #$&$ 9 ’# &<#; <’ $’#&:# ’&’ %=, > & !?@A 技术应用 # $$ 例 "
控制系统
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程实现数据显示以及数据的存储 ’ 调出和报表显示 等 功能 (
监控计算机
是 运 行 于 B"(2+#+C3 D"-E+F# 中 文 平 台 的 全 中 文 界 面 的组态软件 " 采用了多线程 -=GB 组件等新技术 " 实现 了实时多任务 " 软件运行稳定可靠 ) 组态王的数 据库 中有多种数据类型 " 能合理地抽象控制对象 的特性 * 对变量报警 ’ 趋势曲线 ’ 过程记录 ’ 安全防 范等重要功
压差曲线
实时报表
工程报表
历史报表
图 @ 系统组态软件结构框图
SMT 北京亚控自动化软件科技有限公司 !组态王 U!V 用户手册 W 见 :X 页 Y
系统采用 + 组态王 ,作为组态开发软件 ) A 组态王 A
电话 !76 72 516 8148 5 "5 16315 65 #9% : $ % 嵌入式系统应用精选 17 7 例 &
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