CMOS摄像头调试知识分享
摄像机调试指南
摄像机调试指南摄像机是电影、电视、短片以及广告等各类影视作品中必不可少的一项设备。
一台经过合适调试的摄像机可以确保拍摄到清晰、流畅而且具有高质量的画面。
但是，对于初学者来说，摄像机调试可能会变得有些复杂和困惑。
因此，本指南旨在帮助您了解摄像机调试的基本步骤和技巧，以确保您能够轻松而专业地调试您的摄像机。
一、摄像机调试前的准备工作在开始调试摄像机之前，您需要了解一些基本的准备工作。
首先，确保您已经具备以下措施：1. 了解摄像机的基本知识：熟悉摄像机的各个部件、功能以及摄像机的工作原理。
这将帮助您更好地理解调试过程中的一些技巧和术语。
2. 准备必要的设备：除了摄像机本身，您还需要准备好三脚架、电池、相机支架、镜头、存储卡等必要的辅助设备。
这些设备将在调试过程中起到重要的作用。
3. 选择合适的环境：确保调试环境足够明亮且无明显的阴影或光线反射。
这将有助于您准确地评估摄像机的画面质量。
二、摄像机调试步骤以下是摄像机调试的基本步骤：1. 调整曝光：开始调试前，确保摄像机处于自动曝光模式。
随后，选择一个适当的场景，将摄像机对准主体并进行曝光补偿。
通过观察画面中的暗部和亮部，您可以调整曝光并确保画面在明亮和黑暗区域之间保持平衡。
2. 对焦设置：使用自动对焦功能，将摄像机对准主体并尝试调整对焦。
确保主体在画面中清晰可见，并且背景虚化适度。
如果需要手动对焦，使用放大功能以确保焦点精准。
3. 白平衡调节：在不同的环境下，光线的色温可能会有所区别。
通过执行白平衡调节，您可以确保画面中的颜色看起来自然和准确。
使用白平衡卡或选择预设的白平衡选项，根据环境的光照条件进行调整。
4. 镜头调整：根据需要选择适当的拍摄镜头，并调整镜头光圈、焦距和焦点以获得清晰、稳定的画面。
请记住，在使用变焦镜头时，尽量避免频繁调整焦距，以免给观众带来不必要的视觉干扰。
5. 测试摄像机的稳定性：在调试过程中，请尽量避免手持摄像机拍摄。
使用三脚架或其他稳定设备，确保画面稳定性和平滑性。
监控摄像头的调试方法
监控摄像头的调试方法 1. 打开摄像机自动电子快门功能 2.用控制器将镜头光圈调到最大 3.将摄像机对准30米以外的物体,聚焦调至无穷远处(大部分镜头是面对镜头将前面的聚焦调节环顺时针旋转到头) 4.用控制器调整镜头变焦将景物推至最远,调整镜头后截距使景物最清楚 5.用控制器调整镜头变焦将景物拉至最近,微调镜头聚焦使景物最清楚 6. 重复4-5步数遍,直至景物在镜头变焦过程中始终清楚 CCD摄像机大致可分为下列几大类：依成像色彩划分 (1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。
因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
(2)黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位臵或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分 (1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型 (3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分 (1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯) (2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右 (3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下 (4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分 (1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm (2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm (3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX 高 4.8mm,对角线8mm (4)1/3in靶面尺寸为宽 4.8mmX高3.6mm,对角线6mm (5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm (6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
调参摄像头拍照算法
调参摄像头拍照算法
调参摄像头拍照算法需要调整多个参数，包括分辨率、清晰度、亮度、对比度、饱和度和焦距等。
以下是对这些参数的简要说明：
1. 分辨率：分辨率指的是图像的像素点数量，包括水平分辨率和垂直分辨率。
常见的分辨率有640x480和1024x768等。
2. 清晰度：清晰度指的是影像中各细部影纹及其边界的清晰程度。
通常情况下，清晰度可以通过调整图像处理算法中的锐化参数来提高。
3. 亮度：亮度指的是图像的明暗程度。
调整亮度可以通过改变图像的曝光参数来实现。
4. 对比度：对比度指的是不同颜色之间的差别。
调整对比度可以增强图像的层次感和色彩反差。
5. 饱和度：饱和度指的是图像颜色的浓度。
增加饱和度可以使颜色更加鲜艳，降低饱和度则会使颜色显得陈旧或灰暗。
6. 焦距：焦距指的是镜头和感光元件之间的距离。
通过调整焦距，可以改变拍摄图像的大小和清晰范围。
除了以上参数外，还有一些其他的摄像头拍照算法参数，例如白平衡、色彩校正等。
这些参数的具体调整方式可能会因不同的摄像头和图像处理软件而有所差异。
拍摄设备调试方案
拍摄设备调试方案背景在拍摄过程中，优化拍摄设备的性能非常重要。
通过调试，我们能够获得更好的画面质量、更好的拍摄效果和更高的工作效率。
本文将分享我个人在拍摄设备调试过程中的心得和经验，希望能对大家有所帮助。
调试内容在进行拍摄设备的调试过程中，我们需考虑调整的参数如下：ISOISO是指相机传感器对光线的敏感度。
ISO设置越高，可以捕捉到更暗的场景，但同时也会增加画面噪点。
我建议在拍摄前调整ISO并测试一下效果。
如果你的场景比较暗，可以将ISO值适当调高，但是也要注意不要过度增加ISO，否则画面噪点将会很明显。
快门速度快门速度是指相机的快门开启的时间长短。
如果快门速度过慢，会导致拍摄的照片出现模糊。
因此，在拍摄时，我们需要根据实际情况来设置快门速度。
如拍摄水滴需要使用高速快门，而拍摄移动的车辆需要用较慢的快门速度，并使用跟踪对焦将动态对象保持清晰，等等。
光圈光圈是镜头光圈大小的控制，光圈越大，光线透过的时间就越长，反之光圈越小，透光压力越大，类似于水管口径。
光圈的大小直接影响到画面的景深，越大景深会变浅，越小景深会变深。
当我们想突出主体时，应该采用大光圈拍摄，这样可以使背景虚化，而主体则更显突出，更具有层次感。
白平衡白平衡是指相机校准色温的功能，使用白平衡可以确保你捕捉的色彩保持准确。
白平衡有多种模式可供选择，例如设置为日光模式，可使图像呈现出更真实的色调，而不会受到房间里的光线、灯光等影响。
调试流程为了有效地调试拍摄设备，我们需要按照以下步骤进行：步骤一：选择合适的场景首先，我们需要选择一些不同的场景，如室内、室外、强光、弱光等，来测试我们拍摄设备的性能和效果。
步骤二：调整摄像设备参数在选择了合适的场景后，开始调整相机参数，包括ISO、快门速度、光圈、白平衡等参数。
这里需要注意的是，应该先尝试使用自动模式进行拍摄，然后再使用手动模式进行调试。
步骤三：对拍摄结果进行评估完成拍摄后，我们需要对拍摄结果进行评估，主要是对照拍摄效果和设备参数来进行比较。
CMOS参数设置全解
CMOS参数设置全解BIOS作为硬件与操作系统沟通的桥梁，通过它可设定系统操作模式及硬件相关的参数。
系统开机时，B IOS会先进行开机自我测试(POST)。
此时，按Del键即可进入BIOS设定主画面。
在这里我们将就B IOS的功能和操作方式进行一些说明。
其功能及操作方式说明如下:【Standa rd CMOS Setup】系统基本参数设定此选项功能主要为设定系统基本参数。
使用者选择设定的项目，用Pageu p和Pag e down键来修改内容。
在每一选项中，您可按键来显示该选项可供选择的内容。
Date(日期)设定目前日期。
可设定范围为:Month(月)：1至12Day(日)：1至31Y ear(年)：至2079Time(时间)设定目前时间。
可设定范围为:Hour(时)：00至23Minu7te(分)：00至59Second(秒)：00至59HardDi sks(硬盘)此选项用来设定系统中所有IDE硬盘(PrimaryMast er/Slave;Second aryMa ster/Slave)类型。
各选项说明如下:Auto:允许系统开机时自动检测硬盘类型并加以设定。
None:未安装硬盘。
User:允许使用者自行设定硬盘相关参数。
包括CYLS，HEAD，PRECOMP，LANDZ。
在硬盘机所附说明书均有磁头数等详载这些规格。
[特别注意]:BIOS不支持SCSI硬盘设定。
至于MODE的选项有三种:NORMAL模式:为传统标准模式，支持硬盘机容量最高至528MB。
LBA(LogicalBlockAddressin gMode)模式:适用于硬盘容量超过且支持逻辑区块LARGE模式:当硬盘机容量超过528MB，而硬盘或操作系统不支持LBA模式时，可采用此选项。
摄像头的3种调试方法
摄像头的3种调试方法一、机器视觉简介机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。
通过成像器件（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。
二、摄像头调试目的在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。
一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。
来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响最终成像质量。
对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。
三、摄像头调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。
电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
市场上诺基亚3310液晶价格低廉，成像基于二值点阵，显示模块为48*84个点列，对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。
1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。
每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。
CMOS设置图解(精)
CMOS设置图解一我们给一台什么软件都没装的电脑用最简单的方式安装了软件，相信大家已经有了一个整体的印象。
如果一不是新电脑，上面有很多软件也已经被删改得乱七八糟了，应该怎么来重新安装软件呢？从这节课开始，我们就把各种情况下的软件安装方法详细讲一讲。
在这一节里，我们集中处理有关基础设置的方法，包括简单的CMOS设置、硬盘分区及格式化、安装光驱驱动这四个部分。
CMOS实际上就是电脑主板上的一个具有记忆功能的部件，它是用来记录一些电脑的设置情况的。
如果你的计算机的CMOS设置不对，就可能会引起计算机不能启动，或者不能正常工作。
所以，CMOS的设置是至关重要的。
通常我们都要进行哪些CMOS设置呢？最常见的有：日期、时间、硬盘的大小，软驱类型，电脑从A盘启动还是C盘启动是否设置密码等等。
电脑关机后，由主板上的电池给它供电，使它能记住这些设置。
等到下一次开机时，电脑就会按照CMOS的记录载入日期、时间、检测硬盘软驱、询问密码等。
CMOS开机密码解密集锦对一台新安装的电脑，要对它做一些设置。
就是通常人们所说的CMOS设置。
主板的CMOS记录计算机的日期、时间、硬盘参数、软驱情况及其它的高级参数。
平常人们说的BIOS设置或 CMOS设置指的就是这方面的内容。
CMOS能把这些信息保存下来，即使关机它们也不会丢失，所以以后你不必对它重新设置，除非你想改变电脑的配置或意外情况导致CMOS内容丢失。
当开机后屏幕显示如下信息，马上敲一下“Delete”键，就进到了CMOS设置的主菜单。
(有些电脑是按Ctrl+Alt+Esc三键、有些是按F10键，具体要看屏幕上的提示)这是AWARD BIOS的设置画面。
在这里我们只进行几个必要的设置。
第一个是基本设置；用光标键把光条移到“STANDARD CMOS SETUP”一项，它包含硬件的基本设置情况。
按回车键后，出现下面的设置画面：“Date”一项设置日期，格式为月：日：年，你只要把光标移到需要修改的位置，用“Page Up”或“Page Down”键在各个选项之间选择。
CMOS设置经典技巧
CMOS设置经典技巧对于大多数用户来说，了解如何正确配置CMOS设置可以带来许多优势。
下面是一些经典的CMOS设置技巧，有助于提高计算机性能和用户体验。
1.配置系统时间和日期：在CMOS设置中，您应该始终确保系统时间和日期的准确性。
这对于一些应用程序和操作系统功能（如文件时间戳）是非常重要的。
2.设定启动设备顺序：在CMOS设置中，您可以设置计算机的启动设备顺序，以确定计算机在启动时首先查找的设备。
您可以通过将主引导硬盘设置为第一启动设备，以提高计算机的启动速度。
这将确保计算机首先加载操作系统而不是其他设备。
3.设置CPU时钟速度：大多数计算机允许用户通过CMOS设置更改CPU的时钟速度。
在一些情况下，您可能需要更改这些设置以提高计算机性能或适应特定的应用程序需求。
然而，一般用户应该小心调整这些设置，以免对系统稳定性造成负面影响。
4.改变内存配置：您可以使用CMOS设置配置计算机上的安装内存。
在一些情况下，您可能需要添加或删除内存模块，以便更好地适应您的计算需求。
CMOS设置允许您更改内存配置，以确保计算机正确地识别和使用可用的内存。
5.配置硬盘模式：在CMOS设置中，您可以配置硬盘模式，以确定计算机识别硬盘和访问数据的方式。
IDE和AHCI是两种常见的硬盘模式。
IDE模式较旧，适用于IDE接口硬盘，而AHCI模式更现代，支持SATA接口硬盘，它具有更快的传输速度和更多的功能。
6.启用或禁用主板集成设备：在CMOS设置中，您可以启用或禁用主板上的各种集成设备，如音频，网络和USB控制器。
这在一些情况下是必要的，例如当您使用独立的音频或网络卡，或者当您想限制特定的USB设备连接。
7.设置密码保护：在CMOS设置中，您可以设置BIOS密码来保护计算机免受未经授权的访问。
密码保护可确保只有授权的用户才能更改系统配置，从而提高计算机的安全性。
总之，熟悉和正确配置CMOS设置可以提高计算机性能和用户体验。
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CMOS摄像头调试目前，包括移动设备在内的很多多媒体设备上都使用了摄像头，而且还在以很快的速度更新换代。
目前使用的摄像头分为两种：CCD(Charge Couple Device电荷偶合器件)和CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor互补金属氧化物半导体)。
这两种各有优劣：目前CCD主要使用高质量的DC、DV和高档手机上，其图像质量较好，但是整个驱动模组相对比较复杂，而且目前只有曰本一些企业掌握其生产技术，对于选用的厂商来说成本会比较高昂，而且一些设备对与图像质量没有很苛刻的要求，对体积要求会高一些;而CMOS正好满足这样的要求，CMOS模组则比较简单，目前很多厂商已经把驱动和信号处理的ISP(Imag 保证这些条件的正确性下，还要符合它的硬件电路要求，首要的是确定它的电源、时钟、RESET等信号是否符合芯片要求，其次要看所有的引脚是否连接正确，这样保证外围的电路没有错误情况下才可能正确显示图像。
各个厂商生产的产品各不相同，一些厂商的sensor 模组在默认状态下就可以输出图像，而有些厂商的sensor模组必须要设置一些寄存器以后才可以得到图像。
区别是否可以直接输出图像，可以通过检测sensor 的输出脚，如果三个同步信号都有，数据线上也有数据，那一般就会有默认图像输出，另外也可以跟厂商联系获得有关信息。
如果没有默认输出就需要设置寄存器了，一般都是通过两线串行方式(IIC总线使用频率很高)设置寄存器。
寄存器设置是整个调试过程中最复杂的过程，当然要设置寄存器要先保证主芯片跟sensor模组之间通信是正确无误的，然后才是具体设置值的问题。
保证通信无误，简单的方法就是读写一致(排除部分动态变化的寄存器)，就是说保证能够每次写进去的数据都能正确读出来。
寄存器设置方面，一般都会有很多寄存器，其中一些是关键的：例如软件RESET、工作状态、输出大小、输出格式、输出信号有效性、像素频率等，另外一些对细调图像质量很有用处的寄存器暂时可以不管，还有部分寄存器比如自动暴光、自动白平衡这些建议都选择auto，这些功能对图像质量影响很大，一般模组集成了ISP的都会有这个功能。
当然不管是默认图像还是设置以后输出的，都需要细调，这时如果有可能，可以联系sensor模组厂商，请他们给出推荐配置或者做一些技术支持，因为一般sensor内部都有一些寄存器是不对外公布的，只有厂商的FAE才这些寄存器的定义;自己调节图像时，可以从对比度、亮度、饱和度、锐化程度、Gamma 校正、消除flicker等方面进行调节。
如果sensor没有集成ISP 的话，如前面提到的它的输出是BAYERPATTERN，这种格式就是直接将感应到的数据传输过来，需要处理器端进行数据转换，同时还需要做白平衡、暴光控制，另外还要进行上面提到的对比度、亮度、饱和度等等的改进，这些改进要想得到比较好的图像质量，算法会比较复杂，不仅需要处理器有较强的处理能力，也对调试者有一定的要求，但是这样的sensor一般会比较便宜，所以根据自己的情况做选择比较好;不过目前有厂商设计做图像处理的芯片，其实这就是将ISP拿出来单独作为一颗芯片了，它的调试就跟sensor模组差不多了，只是大一些而已。
调试过程中，我们还要注意一些问题，例如YUV格式输出时中YUV 的顺序、BAYERPATTERN中第一行数据的格式、sensor模组输出图像的大小、显示图像的大小等。
一般YUV顺序不对图像是可以看到的，只是色彩和亮度转换了;BAYERPATTERN第一行数据格式错了，也就是RGB三种颜色乱了，都是可以看到图像的;图像输出大小则比较重要，因为如果设置输入的图像大小大于实际输出的大小，处理器可能会因为数据不够一场而无法显示，如果小于实际大小则只能输出图像的一部分，但是还是可以显示的，当然这也可以在显示面积不够时做成局部放大的效果。
图像出来以后，就需要检验一些模组的质量，个人觉得可以从下面几个方面观察：帧率、有无坏点、噪声、暗光下的图像、白平衡、色彩还原能力、暴光、边缘等。
现在一般的sensor厂商的30万像素的产品都可以VGA(640*480)30帧，2M像素做到SVGA(800*600)30帧的帧率，一般应用已经足够，拖影现象也控制得比较好;坏点是比较严重的问题，一般是sensor硬件上有问题，而且它自身的修复算法没有能够修复的，这样对图像会有很大的影响，一般打开sensor工作5分钟就还没有的话，基本上就可以放心了，要指出的是有的时候在一些物体的边缘会出现“坏点”这是sensor算法的问题，一般移动一下物体或者模组就没有了;噪声问题是CMOSSensor无法躲避的问题，由于感光部分结构跟CCD的差异，注定了同样大小的感光面积下CMOSSensor图像噪声要比CCD严重，但是各个厂商技术的差异还是会噪声控制上也会有所不同，这时只要给个深色的背景就会看到了，同样CMOSSensor在低光条件下噪声问题也比较突出，当然可以使用一些技术加以改进;白平衡是最基础的问题，但是白平衡算法好坏也会影响sensor的表现，一些sensor遇到大片某个单色的画面时可以明显看到背景图像颜色改变，这就是算法不好的原因;色彩还原可以照在标准色板上，看与原来的区别就可以看出sensor色彩还原能力了，也有一些sensor会某些颜色过了;若没有色板也可以用色彩明亮丰富的纸来测试，关键是看sensor能否真实表现这些色彩;暴光控制现在一般都的模组都集成了，对着暗处和强光看它是否能够调节到比较理想的状态，一般不会有问题，但是也有例外，笔者曾经碰到一颗sensor在强光照射下启动时没有办法正确暴光，画面很暗;边缘好坏是一个sensor细节表现能力证明，一些sensor在边缘部分会有锯齿或者就是很模糊不清，这都是细节表现的问题;如果整个画面比较灰，那就是sensor对比度出了问题。
调试sensor是一件非常有趣的事情，很多时候它跟一般的IC没有太大区别，其实上我们也是把它当成一般IC来调试的，但是收获却很多。
当然，调试的时候可能会遇到很多问题，有些可能会比较棘手，问题的解决也需要很多的经验，但是办法总比问题多，问题的解决就是经验累积的过程、成长的过程。
e SignalProcessor)集成在模组内部，这样体积就更小，而且其生产技术要求相对简单、工艺比较成熟、成本较低、外围电路简单、图像质量也可以满足一般的要求，所以在嵌入式市场中占有很大份额，目前一些高端的CMOS Sensor的质量已经可以和CCD 的质量相媲美。
我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。
首先，要认识CMOS摄像头的结构。
我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。
一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。
有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。
除了这点CMOSSensor硬件上就和普通的IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。
其次，CMOS模组输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。
模拟信号一般是电视信号输出，PAL和NTSC都有，直接连到电视看的;数字输出一般会有并行和串行两种形式，由于图像尺寸大小不同，所要传输的数据不同，数据的频率差异也很大，但是串行接口的pixelclock频率都要比并行方式高(同样的数据量下这不难理解)，较高的频率对外围电路也有较高的要求;并行方式的频率就会相对低很多，但是它需要更多引脚连线;所以这应该是各有裨益。
(笔者测试使用的系统是8bit 并行接口)另外输出信号的格式有很多种，视频输出的主要格式有：RGB、YUV、BAYERPATTERN等。
一般CMOSSensor模组会集成ISP在模组内部，其输出格式可以选择，这样可以根据自己使用的芯片的接口做出较适合自己系统的选择。
其中，部分sensor为了降低成本或者技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出的是BAYERPATTERN，这种格式是sensor的原始图像，因此需要后期做处理，这需要有专门的图像处理器或者连接的通用处理器有较强的运算能力(需要运行图像处理算法)。
不管sensor模组使用何种数据格式，一般都有三个同步信号输出：帧同步/场同步(Frame synchronizing)、行同步(Horizontal synchronizing)和像素时钟(pixelclock)。
要保证信号的有效状态与自己系统一致，如都是场同步上升(下降)沿触发、行同步高(低)电平有效等。
通过以上介绍，我们就可以根据自己的使用的系统选择适合的sensor模组。
要选择接口对应(如果并行接口，sensor 模组输出数据bit位多于接受端，可以用丢弃低位的数据的方法连接)、数据格式可以接受或处理、pixelclock没有超过可接受的最高频率(有的是可调的，但帧率会受影响)、场同步和行同步可以调节到一致的sensor模组，这样才可以保证可以使用。
调试cmos sensor,一般按照下面的步骤进行:1,确定工作电压是否正常.2,检查Reset,Pwdn,MCLK是否正常.Reset是复位信号,Pwdn是PowerDown的简称,用来控制sensor进入睡眠状态或者工作状态,各sensor的电平均不同.MCLK是sensor工作的频率基准.不同的MCLK一般需要调整一下不同的参数来保证图象质量.另外Reset,Pwdn出了保证工作所需的电平以外,还需注意一点,就是复位的时间和睡眠的时间的要求.这点在Samsung的sensor要求比较多.需要注意.3,在前面的工作条件正确的前提下保证I2C参数下载正确.不同的sensor,需要配置不同的参数.4,一般来说先调试出图象然后再调试图象品质.尽量采用原厂的参数.毕竟人家有经验啊.呵呵.关于OV的sensor:在OV的datasheet上面是找不到I2C的字眼的.他们称之为SCCB.其实是一个东西,可能是考虑了I2C是Philips的专利的缘故.在2640以前,ov的sensor一般是比较好调试的.可能2640搞得过于复杂,稍有不慎,就完全没有讯号了.算起来这应该也是2640的bug.还有一个问题要注意:以前OV的sensor工作的时候,都是Reset和Pwdn处于低电平.但是今年出来几款sensor有好几个规格.如7670还有2640,有几款都是Reset为高工作.OV让人有点窝火的地方就是:保密工作做的过火啊.1,datasheet简单的要死啊.2,故意留一些陷阱.如register明明标为Reserved,意思是保留用的.结果你不下正确的参数,这个图象质量根本不行. 关于Magnachip(原Hynix)Hynix是比较早进入大陆市场的sensor供应商.初期在pc camera市场曾经占据最大的市场份额.Hy7131GP曾经也在手机VGA摄像头市场取得不菲的市场份额.但是Hynix栽在Hy7151和Hy7161上面.这两款以偏心严重和图象质量方面的问题导致hynix在1.3M和2M的市场全部不保.作为韩国sensor市场的老大,Hynix这方面的人才流失也是非常严重.整合之后,Hynix成为Magnachip.Magnachip现在VGA,1.3M,2M也基本OK了.总的说来Magnachip资料还是比较齐全的.按照datasheet上面介绍的register说明一般没有什么问题.关于SET(CI)这也是韩国sensor厂商.从这里可以知道,韩国人在中国赚了多少钱了.CI公司做的也是比较早.不过因为Noise的原因,sensor 一直未能大卖.后来CI变成了SET,接触了SET的1.3M的sensor,图象质量还可以.功耗居然非常低,比MISOC0360还要小25%啊.不过可能公司太小的原因.市场份额一直无法推开.SET的datasheet是除了micron的datasheet之外最详细的.里面有详细的结构方面的说明.基本上采用默认的参数,其图象就可以得.关于Micron:Micron是个美国公司,依据内存方面的丰富经验.在收购一家图象设计公司之后进入sensor市场,主要客户是Moto.Micron 这个公司对大陆市场是不够重视的.来大陆的工作人员多是海龟.比较没有战斗力.因为主要客户是Moto,多在台湾制造手机摄像头如富士康,沛晶等等.前面说到,Micron是个美国公司,所以相对来说比较自信,不象OV公司生怕别人学了技术.呵呵.他给的资料是非常齐全的.从原理/结构/具体参数都有详细说明.而且他们demo kit软件功能也很强.只是太贵了.Micron的I2C跟其他也有些差异.他是8bit地址,16位数据.这点比OV的就好使多了.举例来说,OV的有设定参数有10bit 的话,他因为资源的问题,会安排这个10bit的3位在这个register,那个3位在其他register,哇.看这个就晕死了.而Micron的因为是16bit的数据,当然好用多了.Micron应该是最早把I2C的register分成组的.或者说,Micron是最早把sensor搞复杂化的.其他如OV Hynix,CI 原来的基本register的个数都是在128以下.Micron的sensor说起来感度好些,其实也不尽然.Micron在低照度的时候允许帧率变为很低,而OV不能.曝光时间长了,自然感度就好了.不过我见过的0360 和1310都有灰蒙蒙的感觉,不知什么原因.另外1310还有中心偏红,四周偏蓝的问题.Misoc2010(2Mega)的图象质量非常好,感觉比03601310好了不知多少,不只是分辨率提高了,图象锐度等等要好很多,灰蒙蒙德感觉没有了.真的不错.这颗sensor好像不能支持preview1600*1200,最高只能800*600.不过这个sensor本来是手机应用的.因此这个问题也根本不是问题.Misoc1320 (1.3Mega)的图象质量也比1310好很多.希望Micron重视一下大陆市场.关于Samsung:Samsung是进入sensor市场比较慢的.推出的sensor版本太多.主要问题是I2C不大问题.这是跟其他sensor比较最大的问题.Samsung最近推出的2M YUV的sensor,我看过,图象质量其实非常不错,只是功耗较大.锐度好,清晰,色彩还原性好.我们实际调试的结果就是I2C很不稳定.下去的参数有时无法生效.需要多次下.Samsung主要还是COB方式.但是据业内人士评价这颗sensor的cob不大好制作.不知是真是假.Samsung在大陆的市场主要是擎华在推.擎华有非常强的FAE.这点要比Micron强很多.Samsung资料方面基本还是可以的.最大的问题却是register 设置太多.有N组register.可能Samsung老大有钱.理念是尽量完美.结果反而不完美.那么多的register加上不稳定的i2c,够开发人员(我们中国对图象精通的不多啊)头痛的.关于PixelPlus:也是一家韩国厂.其他的我不大了解.我只知道这家sensor的demo board够折腾的.很麻烦.不知这是否是进入大陆市场缓慢的原因.关于Philips:很奇怪,这么大的公司,在sensor市场好像没有什么声音.目前只见过M6802.图象质量一般.他们的demo kit也是很差啊.关于Pixart:只听说过pix302,pix407.低端路线.目前主要供地下手机市场使用了.关于Cypress:Cypress也是进入比较晚了.他的总线是SPI?美国的公司都有点怕专利.呵呵.接触cypress,是使用他们的IBIS4-6600.1英寸的sensor.2200*3000(注意哦,不是3000*2200).好麻烦.内部集成度怎么那么低,很多线要引出来再接进去.麻烦.Cypress是RGB的sensor.目前在手机端用的不多.主要是科学仪器上用的.其他:国内Galaxycore在做sensor,BYD也在做.都是RGB raw 的.原创文章，转载请注明：转载自elautoctrl。