汽车制动防滑控制系统使用维护10注意
汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。
驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。
它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。
轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。
（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。
通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。
图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。
【发展】论汽车防滑控制系统的应用与发展
【关键字】发展安徽农业大学毕业论文课题名称:论汽车防滑控制系统的应用与发展院、专业: 安徽农业大学职业技术学院、汽车检测与维修设计人姓名: 张章指导老师: 胡伟论汽车防滑控制系统的应用与发展摘要近几年来，随着道路的加宽和车辆行驶密度的增加。
汽车行驶安全问题越来越受到社会各界人士的高度关注。
与此同时一些有关提高汽车行驶安全的措施也被提出。
汽车防滑控制系统（ABS、ASR）就是在这种潮流中应运而生，并得到了很好的发展和很好的应用。
本文就是基于此种原因展开了对防滑控制系统的讨论。
本文分别从防滑控制系统的基本概念、基本工作理论、控制原理、重要组成部件的结构和工作原理、以及防滑控制系统在国内外的发展情况和发展趋势等方面对防滑控制系统进行了简单的阐述。
向大家说明了防滑控制系统在汽车安全方面所起到的重要作用。
希望能对大家的行车安全有所帮助。
关键词：防滑控制系统、ABS、ASR、汽车、安全、理论、AbstractIn the last few years, along with path broaden and vehicles travel density increase.The automobile travel security problem more and more receives the social people from all walks of life's high attention.At the same time some related enhance the automobile travel security the measure also to propose.The automobile skid prevention control system (ABS, ASR) are arise at the historic moment in this kind of tidal current, and obtained the very good development and the very good application.This article has launched based on this kind of reason to the skid prevention control system discussion.This article separately from the skid prevention control system basic concept, the basic work theory, the control principle, importantly composed the part the structure and the principle of work, as well as the skid prevention control system in domestic and foreign aspects and so on development situation and trend of development has carried on the simple elaboration to the skid prevention control system.Explained to everybody the skid prevention control system the vital role which plays in the auto safety aspect.The hope can have the help to everybody traffic safety.Key word: Skid prevention control system, ABS, ASR, automobile, security, theory,目录第一章：概述........................................................第二章：防滑控制系统的基本结构 (4)第三章：防滑控制系统的工作原理 (6)第四章：防滑控制系统的控制原理 (12)第五章：防滑控制系统的应用 (14)第六章：防滑控制系统的发展 (19)结论： (24)致谢： (25)参考文献： (26)第一章概述1、1防滑控制系统的简介随着时代的发展社会的进步，汽车工业得到了飞速的发展。
汽车防滑安全系统
ABS防抱死系统的作用
汽车刹车时 如果前轮抱死 ，失去转向能力 如果后轮抱死 ，侧滑甚至掉头
有ABS的话，你重踩刹车的时候，ABS会自动介 入工作，使车轮不会被完全抱死，这时候你打方 向盘避开危险物的话，是绝对没问题的，因为车 轮自始至终没有抱死！
没有ABS的话，你重踩刹车以后，刹车卡钳会把 刹车盘抱死住，那车轮只能向前拖黑线的滑行。 这时候无论你怎么打方向，因为车轮是滑动摩擦 而不是滚动摩擦，车子都只能向前冲，不能拐弯， 你就躲不开前面的东西一定会撞上去了。
11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成
11.5.2电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理
抑制后轮和前轮侧滑
抑制转向不足和转向过度
•
一 ABS汽车防抱死制动系统
为了防止制动时车轮被抱死进行纯粹的滑移 提高制动时的转向操作能力和方向稳定性， 缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统称为 ABS(Anti-locked Braking System)防抱死 制动系统，其基本原理就是在紧急刹车时， 防抱死系统会在一秒钟内进行数百次的点刹， 不停的刹车然后又松开，从而防止车轮抱死。
•
电控制动力分配系统”EBD（Electronic Brake-
force Distribution）就应运而生。它能在制动的全过程中，
根据四个车轮的附着情况，用高速计算机处理车轮的感应
信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中
不断的高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高
了制动的平稳性和安全性。
其主要作用如下：
• 适时监控功能 监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽 车运动状态、制动状态等。
• 主动干预功能 主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动 力，抑制汽车的前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或 转向过度。
车辆防滑系统故障的分析和处理方法
车辆防滑系统故障的分析和处理方法车辆防滑系统，也称为车辆稳定系统，是现代汽车的重要安全装置之一。
它的主要功能是在车辆行驶过程中保持良好的操控性和稳定性，防止车辆在急刹车或低摩擦路面上打滑。
然而，车辆防滑系统也可能出现故障，影响驾驶安全。
本文将从故障分析和处理方法两个方面进行讨论。
一、故障分析1. 传感器故障车辆防滑系统依赖于多个传感器来感知车辆的速度、转向角度、轮胎滑动等信息。
若其中一个传感器发生故障，可能会导致系统无法正常工作。
常见的传感器故障包括传感器损坏、信号传输中断等。
2. 控制单元故障控制单元是车辆防滑系统的核心部件，负责接收传感器的数据并根据算法进行处理，控制制动力分配。
若控制单元出现故障，系统可能会无法正常工作。
常见的控制单元故障包括芯片损坏、电路短路等。
3. 制动系统故障车辆防滑系统与制动系统紧密相关，通过调节制动力分配来保持车辆操控性和稳定性。
若制动系统发生故障，可能会导致车辆无法正常刹车，增加事故风险。
常见的制动系统故障包括制动液泄漏、制动盘磨损等。
二、处理方法1. 故障诊断一旦车辆防滑系统出现故障，驾驶员需要及时进行诊断，确定具体出现问题的部件。
可以通过专业的汽车故障诊断工具来读取系统故障码，从而确定故障原因。
此外，驾驶员还可以检查传感器和控制单元的连接是否牢固，并对制动系统进行检查。
2. 维修和更换部件根据故障诊断的结果，驾驶员可以采取相应的维修措施。
若是传感器故障，需要检查传感器是否损坏或信号传输是否中断，及时进行更换或维修。
若是控制单元故障，需要检查芯片是否损坏或电路是否短路，必要时更换控制单元。
若是制动系统故障，需要对制动液泄漏、制动盘磨损等进行修复或更换。
3. 系统重置和校准在更换部件或进行维修后，驾驶员需要对车辆防滑系统进行重置和校准。
通过专业的设备或车辆系统菜单，驾驶员可以对系统进行重置，将系统恢复到初始状态。
然后，驾驶员需要进行系统校准，确保系统能够准确感知车辆的状况，并根据需要提供适当的制动力分配。
轿车防滑控制系统的故障检测与维修
防滑控制系统的故障检测与维修汽车诞生以来，汽车维修业便一直伴随着汽车工业的发展而成长，汽车维修业已成为交通运输业必不可少的服务性支柱与保障。
尤其是近几十年来，由于汽车科技和电子技术的迅速发展，使得汽车电子化的进程日益加快，各种高新技术纷纷涌进汽车王国，为汽车工业的发展呐喊助威，着实对提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等各项技术性能起到了极大的促进作用。
防滑控制系统大都具有自诊断和故障保险功能，当点火开关处于点火位置时，电子控制装置会自动对车轮转速传感器、制动压力调节装置中的电气元件(如电磁阀、电动机)、继电器等进行静态测试。
在此期间，防抱死警告灯、防滑转警告灯会自动点亮，由此可以检查防抱死警告灯及其线路是否存在故障。
系统静态自检持续的时间很短。
一般只需3—5s。
在自检过程中，如果电子控制装置发现系统中存在故障，将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，防抱死警告灯将会持续点亮，防滑控制系统将不进入工作状态，汽车的制动系统恢复为常规的制动系统。
自检过程中，如果电子控制装置未发现系统中有故障存在，在自检过程结束以后，防抱死警告灯将会自动熄灭。
当汽车的速度达到一定值(例如5km／h或8km／h)时，防滑控制系统的电子控制装置对系统中的一些电气元件，如车轮转速传感器、电磁阀和电动泵等进行动态测试。
在动态测试时，如果发现系统中有故障存在，电子控制装置将会以故障代码的形式存储记忆故障情况，并使防抱死警告灯持续点亮，汽车的制动系统将恢复为常规制动系统。
此外，电子控制装置还在系统处于工作状态期间通过对系统中的电气元件进行监测，检查系统中是否存在故障，一旦发现系统中发生故障，电子控制装置将会以故障代码的形式存储记忆系统的故障情况，并使系统退出工作状态，防抱死警告灯也会持续点亮。
当防抱死警告灯持续点亮时，表明系统因故障已退出工作状态，并已将故障情况以故障代码的形式存储记忆。
但是，并非系统中的所有故障都可由电子控制装置检查出来。
ASR——汽车驱动防滑控制系统
副节气门执行器不动作时，副节气门全开，如下图 (a)所示，此 时发动机输出达到最大;当需要适当减小输出转矩时，副节气门 执行器使副节气门阀打开一半如图 (b)所示);若需要大大降低输 出转矩时，副节气门执行器使副节气门全闭如图(c)所示。
(a)全开 (b)开一半 (C)全闭 1.小齿轮;2.齿扇;3.主节气门阀;4.副节气门执行器阀
发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调 节和燃油供给量调节。
1)节气门开度调节。节气门开度调节是指在原节气门管路上再 串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改 变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引 性很差，但舒适性很好。
汽油机输出转矩的调节是通过副节气门来实现的。副节气门 的执行器安装在节 气门体上，ASR的电子控制单元传送信号来 控制副节气门的开启角度，从而控制进人发动机的空气量，达 到控制发动机输出转矩的目的。
如果在驱动过程中ABS/ASR电子控制单元根据轮速传感器输入的车轮转速信号判 定驱动车轮的滑转率超过控制门限值时，ABS/ASR防滑控制系统就进人驱动防滑控制 过程, ABS/ASR电子控制单元将使副节气门控制步进电机通电转动，将副节气门的开 度减小，减少进入发动机的进气量，使发动机的输出转矩减小。
LS400
整个系统由ABS制动执行器和ASR制动执行器两部分组成。当ASR不起作用时，所有 ASR制动执行器的电磁阀处于断开状态，但不影响 ABS的正常工作。如果在汽车制动时， 出现车轮抱死现象，则ABS起作用，通过制动主缸切断电磁阀和ABS执行器的三位电磁 阀对车轮制动压力进行调节。
汽车制动系统维修复习题(大二下学期)
汽车制动系统维修复习题(大二下学期)此有部分答案，仅供参考，以选择、判断为重点《汽车制动系统维修》试题库一、概念题（25题）1.气压制动：通过压缩空气的压力来控制气动控制器，达到控制效果。
2.刹车稳定性：汽车无论是直线高速行驶还是超车高速行驶，在刹车过程中建议汽车仍能够保持按原订的方向失速或停放的能力。
3.制动距离：从驾驶员踩下制动踏板开始，直到汽车停止不动时汽车所走过的距离。
4.热衰退现象：制动器升温后，由于制动摩擦片的摩擦系数降，导致制动器的摩擦力矩下降。
5.制动踏板自由行程：指离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反映。
6.制动器间隙：指制动器中摩擦副之间必须保持的间隙。
7.trc：指牵引力控制系统。
8.asr驱动防水系统：牵引力控制系统避免车辆在起步、快速时驱动轮爆胎现象，保持车辆高速行驶方向的稳定性。
9.abs制动防抱死系统：一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
10.dot：一种制动液的型号。
11.双管路刹车：具备两套单一制管路的刹车传动装置。
12.鼓式制动器：靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的制动器。
13.盘式制动器：靠圆盘间的摩擦力实现制动的制动器。
14.制动失效：指丧失制动效能，包括完全失效和部分失效。
15.刹车自作聪明：踩一下刹车踏板无法失速或停放，已连续踩几下刹车踏板，效果不好；紧急制动时，刹车距离太短。
16.制动拖滞：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能独立完全解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。
17.刹车跑偏：汽车高速行驶刹车时，高速行驶方向出现偏移；紧急制动时，方向突然转向或漂移。
18.故障树：一种特定的后空翻树状逻辑因果关系分析法。
19.故障诊断流程图：以流程形式出现的诊断步骤称为故障诊断流程图。
20.abs/asr刹车压力调节器：将abs/asr刹车压力调节器组合为一体的组合式刹车压力调节器。
21.三位三通电磁阀：可动铁芯能移动到三个位置、三个通道式的电磁阀。
汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统
单元十三汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统课题13.1 防抱死制动系统(ABS)基础知识学习目的鉴定标准教学建议1.了解车辆制动时车轮的受力情况2.了解制动力与附着系数的关系3.掌握滑移率的概念及对附着系数的影响应知: 车辆制动时车轮的受力分析、制动力与附着系数的关系、滑移义的定义及与附着系数的关系建议: 借助多媒体课件进行理论教学为主目前, ABS已经成为轿车及客车的标准配置。
那么什么是ABS？ ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写, 汉语意思为防抱死制动系统。
本课题介绍ABS的基础知识。
下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。
当对行驶中车辆进行适当制动时, 假如制动力左右对称产生, 车辆可以在行驶方向上停止下来。
但当左右制动力不对称时, 就会发生车辆绕重心旋转的力矩。
此时, 假如轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用, 则车辆仍能保持直线行驶, 假如轮胎与地面的侧向反力很小, 则车辆就有也许出现如图13-1所示的不规则运动。
图13-1 车轮抱死后车辆的运动情况a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时如图13-1a)所示, 当车辆直线行驶车轮抱死时, 车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。
如图13-1b)所示, 当车辆弯道行驶仅前轮抱死时, 车辆出现了失去转向能力的现象。
如图13-1c)所示, 当车辆弯道行驶仅后轮抱死时, 车辆出现了甩尾侧滑的现象。
想一想：制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动, 而车轮是如何抱死的？它与哪些因素有关呢？一、制动时车轮的受力分析1. 地面制动力（FB）如图13-2所示是汽车在良好的路面上制动时, 车轮的受力情况。
图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。
图13-2 制动时车轮受力分析Tμ-制动中的摩擦力矩V F-汽车瞬时速度F B-地面制动力G-车轮垂直载荷G Z-地面对车轮的反作用力r-车轮的滚动半径V R-车轮的圆周速度F S-侧向力ω-车轮的角速度α-侧偏角汽车制动时, 由于制动鼓（盘）与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用, 形成了摩擦力Tμ, 此力矩与车轮转动方向相反。
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ABS制动防抱死系统的作用是在汽车制动过程中，防止被控制车轮发生制动抱死。
ASR驱动防滑系统的作用是在汽车驱动过程中，防止驱动车轮发生驱动滑转。
一般无须对汽车制动防滑控制系统进行特别的维护，但为确保汽车制动防滑控制系统工作的可靠性和耐久性，在实际使用中，以下10方面应引起驾驶员特到注意。
1.拆装系统中的电器元件和线束插头时，应将点火开关断开，否则，将损坏电子控制装置。
2.不可向电子控制装置提供过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。
所以不可用充电机直接自动发动机，也不要在蓄电池与汽车电器系统连接的情况下，对蓄电池进行充电。
3.在对汽车进行烤漆作业时，因环境温度高，为避免损坏电子控制装置，应将电子控制装置从车上拆下置于它处。
在对系统中的电器元件或线路进行维修时，也应将线束插头从电子控制装置上拆下，并注意避免电子控制装置受到碰撞和敲击，否则，极易损坏电子控制装置。
4.不要让电子控制装置，特别是其端子受到油污等污染，以免线束插头接触不良，影响系统的正常工作。
不要用砂纸打磨系统中各插头的端子，否则，也易造成接触不良。
5.不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾上油污或其它脏物，否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号可能不够准确，影响系统的控制精度，甚至使系统无法正常工作。
此外，不可ι敲击转速传感器，以免传感器发生消磁现象，影响系统的正常工作。
6.由于在很多具有制动防滑功能的制动系统中，都有供给防抱死制动压力调节所需能量的蓄能器。
所以，在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。
在释放蓄能器中的高压制动液时，应先将点火开关断开，然后反复踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。
此外，要注意在制动系统完全装复之前，切不可接通点火开关，以免电动泵通电运转。
7.大多数汽车制动防滑控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应进行整体更换。
8.制动系统维修结束后，现在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序，对制动系统进行空气排除。
在空气排除之前，须检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
9.更换轮胎时，应选用汽车生产厂家推荐的轮胎。
如果换用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，否则，将影响防滑控制系统的制动效能。
10.在防抱死警示灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意适当控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。