VisionPro控件的使用

VisionPro控件的使用C# 开发篇VisionPro 常用控件的说明1．工具设置窗体a.CogPMAlignEditV2 [ 模版匹配设置窗体控件]CogPMAlignEditV2.Subject : 工具关联对象如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignToolb.CogFixtureEditV2 [ 坐标定位设置窗体控件]CogFixtureEditV2.Subject : 工具关联对象如：CogFixtureEditV2.Subject = CogFixture Tool1;CogFixture Tool1的类型为CogFixture Toolc.CogCalibNPointToNPointEditV2 [ N点坐标矫正设置窗体控件]CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具关联对象如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPoint Tool1;CogCalibNPointToNPoint Tool1的类型为CogCalibNPointToNPoint Tool-------------------------------------------------其中：未矫正X : 像素坐标X未矫正Y : 像素坐标Y原始的已校正X : 物理坐标X原始的已校正Y : 物理坐标Y-------------------------------------------------d.CogFindCircleEditV2 [ 圆形寻找设置窗体控件]CogFindCircleEditV2.Subject : 工具关联对象如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircle Tool1;CogFindCircle Tool1的类型为CogFindCircle Toole.CogAcqFifoEditV2 [ 相机信息设置窗体控件]CogAcqFifoEditV2.Subject : 工具关联对象如：CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifo Tool1;CogAcqFifo Tool1的类型为CogAcqFifo Toolf.CogImageFileEditV2 [ 图像文件设置窗体控件]CogImageFileEditV2.Subject : 工具关联对象如：CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFile Tool1; CogImageFile Tool1的类型为CogImageFile Toolg.cogToolGroupEditV21 [ 工具组管理设置窗体控件]cogToolGroupEditV21.Subject : 工具关联对象如：cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroup Tool1;cogToolGroup Tool1的类型为cogToolGroup Tool 2．显示控件CogDisplay [ 图像显示窗体控件]显示图片：cogDisplay1.Image = image;获取图片：image = cogDisplay1.Image;附: image 图片变量（类型为ICogImage）//显示图层清空cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()//在CogDisplay1中显示文字//需要引用的空间using Cognex.VisionPro;using Cognex.VisionPro.Display;//实现方法private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize, double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor,CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName){//创建窗体显示字符串标签CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();//创建窗体显示字体格式Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular);MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None;MyLabel.Interactive = false;MyLabel.Font = MyFont;//设置标签的字体属性MyLabel.Color = Mycolor;//设置显示标签的额字体显示颜色MyLabel.Alignment = MyAlignment;//对齐方式MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);//文字显示坐标//将文字显示在CogDisplay1的活动图层上MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);}//将文本图层显示在CogDisplay1的静态图层上CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateRes ultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");附：CogPMAlignTool1 匹配工具(下文有说明)CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是创建一个匹配工具的结果图层，这个图层是用来显示一中心坐标得出来的坐标轴VisionPro 工具组文件的使用1.工具组的建立打开VisionPro,，双击“CogJob1”（这里以CogJob1为列）在“VisionPro 工具”中选择“CogToolGroup”工具组工具，将其拖到工具表中然后双击“CogToolGroup”中，在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。

添加完工具并设置配置后，点击保存成工作组文件。

2.工具组的编程加载在程序的编写中，需要加载工具组文件。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 在C#中VisionPro提供出来的工具组文件进行加载的方法为//需要引用的空间using Cognex.VisionPro.ToolGroup;//实现代码object toolgroup = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);CogToolGroup ToolGroup1=toolgroup as CogToolGroup;path : 加载工具组文件的物理路径。

如“C:\Users\Administrator\Desktop\Temp\PMAlignTool.vpp”。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.工具组的编程保存CogSerializer.SaveObjectToFile(ToolGroup1,path,typeof(System.Runtime.Serial ization.Formatters.Soap.SoapFormatter),CogSerializationOptionsConstants.Minimum);ToolGroup1:需要保存的工具组path : 保存工具组文件的物理路径4.工具组的各子工具的编程关联（这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据）//引用的空间using Cognex.VisionPro;using Cognex.VisionPro.PMAlign;CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools["CogAcqFifoTool1"] as CogAcqFifoTool ; //关联相机工具CogAcqFifoTool1.OutputImage //工具输出的图像，类型为ICogImage CogAcqFifoTool1.Run() //运行工具，这里运行后相机获取一张图片,可以通过OutImage 获取CogPMAlignTool CogPMAlignTool1 = ToolGroup1.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool ; //关联模版匹配工具CogPMAlignTool1.InputImage //工具输入的图像,注意的是这个工具用的8位的灰度图像。

CogPMAlignTool1.Run() //运行工具，对输入的图像进行模版匹配CogCalibNPointToNPointTool CogCalibNPointToNPointTool1=ToolGroup1.Tools["CogCalibNPointToNPointTool1"]as CogCalibNPointToNPointTool; //关联模版匹配工具CogCalibNPointToNPointTool1.InputImage //工具输入的图像CogCalibNPointToNPointTool1.OutputImage //工具输出矫正后的图像，类型为ICogImage CogCalibNPointToNPointTool1.Run()//运行工具，对输入的图像进行矫正计算附：ICogImage类型的图像可以强转换为8位的灰度图像，如:CogImage8Grey image8grey = image As CogImage8Grey; //image 的类型为 ICogImage。