2010机械原理试卷B1答案
机械原理试题和答案
3 . （10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1）为使蜗轮4按图中n 4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
（2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
（3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
III4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
a ba ；b五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。
（8分）答案3. （共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。
动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：（1）（2分）为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
答：转向如图，箭头下上。
（2）（2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
答：斜齿轮1 左旋，斜齿轮2 右旋。
（3）（6分，每个分力1分）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
a曲柄摇杆机构b双曲柄机构五、计算题（25分）1.计算图示两机构的自由度（5分）。
11112831118=-⨯-⨯====n P P n H L2.在图示轮系中，已知z 1=z 4=40，z 2=z 5=30，z 3=z 6=100，求：i 1H 。
（8分）解：5.35.2446644311313=⇒-=--=-==⇒-=HH H H n nz z n n n n i n nz z i43n n = 06=n 75853*******... =⨯=⋅==⇒HH H n nn n n n i。
机械原理试卷(含答案),
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1）一、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
ba c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。
而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
一、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理考试试题及答案
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径 D 之比b/D<0.2 ）D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前 3 项、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理考试试题及答案经典题库
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理 试题答案全
齐齐哈尔大学试卷考试科目：机械原理 试卷编号A适用对象：机械原理085-087本 使用学期：2009—2010—2 第 二 学期 课程编码：11202013 共 9 道大题 总分100分 共5 页考生须知：１） 姓名必须写在装订线左侧，其它位置一律作废。
２） 请先检查是否缺页，如缺页应向监考教师声明，否则后果由考生负责。
３） 答案一律写在答题纸上，可不抄题，但要标清题号。
４） 用兰色或黑色的钢笔、圆珠笔答题。
监考须知：请将两份题签放在上层随答题纸一起装订。
一、以下为填空题（每空1分，共16空１6分）1、划分机构的杆组时应先按 低 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的_最高_级别确定。
2、计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。
3、曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置。
4、决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有z 、m 、a 、h a*、c*；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r =zm2；r b =r cos α；r a =r h m+a *；r f =r h c m-+()a **。
5、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。
6、齿条刀具与普通齿条的区别是具有刀刃的齿条且刀具齿顶高为()**h c m a +。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整构件上各量的大小和分布的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存 在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为0P ，则机器效率的计算式是η=η=P P 0/。
9、齿式棘轮机构制动爪的作用是防止棘轮逆转。
二、判断题（ 10题、每题1分、共10分 ）1、两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。
2010机械原理部分习题解答
机械原理习题解答例3-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。
机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。
例3-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。
3-3 题4-３图为外科手术用剪刀。
机械原理习题参考答案
9 1 3 568D 2D 1E 1 O 1BF 1A27 4E 2C 1 C 2F 210y 题 2－2图ABCDEG 1 236yx54 题 2－3图A1 24yxBDGE67 5C3题 2－4图习 题 与 参 考 答 案2－1 题 2－1 图所示为三种型式液压泵的结构简图，试绘制它们的机构简图。
2－2 题 2－2 图所示为高速机械压力机的机构简图，除去曲柄 1、连杆 2 之外，机构尺寸关于 y 轴对称，试求它的自由度（参考答案： 1 ) 0 13 2 (9 3 ) 2 ( 3 H L 2 2 = + ´ - ´ = + - = - PP n F ）。
2－3 题2－3 图所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度（参考答案： 1 ) 0 7 2 ( 5 3) 2 ( 3 H L 3 2 = + ´ - ´ = + - = - P P n F ） 。
(a) (b) (c)题 2－1图4 1 23 B ACACB31 24ACB31 24参考答案图(a) (b)(c)题 2－6图312456O 1 O 3A BC D O 1123O 55x y67 B O 7O 3P O 2 4 题 2－5图2－4 题 2－4 图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件 2、5 组成齿轮齿条副，构件 2、3 组成移动副，试求它的自由度（参考答案： 1 ) 1 8 2 ( 6 3 ) 2 ( 3 H L 4 2 = + ´ - ´ = + - = - P P n F ） 。
2－5 题 2－5 图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，试求该机构的自由度（参考答案： 1 ) 1 8 2 (6 3 ) 2 ( 3 H L 5 2 = + ´ - ´ = + - = - P P n F ）。
2－6 题 2－6 图所示为凸轮连杆压力机的机构简图，试求它的自由度，将该机构中的高副用 低副代替，画出低代后的机构简图（参考答案： 1 ) 1 5 2 ( 4 3) 2 ( 3 H L 6 2 = + ´ - ´ = + - = - P P n F ） 。
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机械原理试卷B 参考答案
一、选择题（每题2 分，共计 20 分）
1 C ；
2 B ；
3 A ；
4 A ；
5 B ；
6 D ；
7 C ；
8 C ；
9 C ；10D
二、填空题（共10小题，每题1分，共计20分）
1、等于
2、不变，变大
3、法面模数相等、法面压力角相等、螺旋角相等方向相反
4、惰轮
5、加大基圆半径、加大偏距
6、棘轮机构、槽轮机构、不完全机构
7、1）曲柄摇杆机构、2）双曲柄机构、3）双摇杆机构
8、死点位置，0=γ
9、周期性、高速
10、惯性力、惯性力、惯性矩
三、计算题（共1小题，共计15分）
1)1112(83)2(3=+⨯-⨯=+-=h l p p n F
或11)31152(103)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l
其中13432=-='-'+'='n p p p h l KL ，232='-'+'='n p p p h l HI
B 处为局部自由度，E 处为复合铰链，LK 杆及其运动副为虚约束，H 与I 有一个移动副为虚约束，
3='+'='HI KL p p p
四、（15分）
五、作图题（共1小题，共计15分）
见图3，14P 在A 点，34P 在C 点，12P 在B 点，23P 在过B 点垂直BD 线上无穷远处。
13P 在3414P P 与2312P P 交点上。
3413141313/P P P P ωω=
六、（15分） 4、5、6组成定轴轮系：5.2/466446-=-==z z i ωω （1） 1、2、3及6（系杆）组成周转轮系：6.413636113-=-=--=z z i H ωωωω （2） 由（1）得，645.2ωω-=，则6435.2ωωω-==，代入（2）得：1.1716=i 齿轮6的转向与1ω相同。
七、（10分）。