9600注塑机伺服器闭环控置
注塑机专用伺服驱动器使用说明书
3.1 技术参数
伺服驱动器 ES600 T017 ES600T 025 ES600T 032 ES600T 037 ES600T 045 ES600T 060 ES600T 075 ES600T 091 ES600T 112
载波频率 基 本 参 数 重量 控制方式 调速比 稳速精度 过载能力 启动转矩 电压频率 功 率 电 源 电压范围 额定功率 额定输出 电流 额定输入 电流 输入端子 控 制 端 子
0.5kHz~16kHz；可根据负载特性，自动调整载波频率 7kg 1:1000 ±0.02% 150%额定电流 60S,180%额定电流 5S 0Hz/180% 三相 380VAC,50/60Hz 340~456VAC
7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 37KW 45 KW 55 KW
ES600T017 ES600T025 ES600T032 ES600T037 ES600T045 ES600T060 ES600T075 ES600T091 ES600T112 ES600T150 ES600T175 ES600T210 ES600T260 ES600T320
安装尺寸 A 140 B 323 W 217
0～65535 0～65535 0～65535 预留 0°～359.9° 1～50 0.00Hz ～ 最 大 频 率 Pr013 50Hz～300Hz 0.0%～250.0% 最大频率Pr013 0.0～6500.0s 0.0～6500.0s 0：与当前方向一致 1：与当前方向相反 0～65535V 0～100 0.01～10.00s 0.00～Pr025 0～100 0.01～10.00s Pr022～最大频率 0：无操作 1：静态调谐 2：动态调谐
注塑机电液伺服系统介绍
注塑机电液伺服系统介绍首先，注塑机电液伺服系统的核心部件是电液伺服阀。
电液伺服阀是一种能够精确控制液压流量和压力的装置，可以根据注塑机的工作需求精确调整液压系统的工作参数。
通过控制电液伺服阀的开启和关闭，可以实现注塑机对模具的开合和产品的注射。
其次，注塑机电液伺服系统采用了闭环控制的方式。
在注塑过程中，系统会实时监测注塑过程中的温度、压力、位移等参数，并通过反馈信号将这些参数传递给控制器。
控制器会根据这些反馈信号对电液伺服阀进行控制，从而精确地调整液压系统的工作参数，实现注塑过程中的自动化控制。
注塑机电液伺服系统具有较高的控制精度和灵活性。
传统的注塑机通常采用油压比例控制系统，但由于液压流量和压力难以精确调节，不能满足高精度注塑的需求。
而电液伺服系统采用了电液伺服阀控制液压流量和压力，具有更高的控制精度，能够满足复杂模具和高精度产品的注塑需求。
另外，注塑机电液伺服系统还具有快速响应和能耗低的优点。
电液伺服阀的响应速度快，可以在极短的时间内对液压系统的工作参数进行调整，实现更快的注塑速度和更精确的注塑过程控制。
另外，电液伺服系统采用了先进的能量回收技术，在注塑过程中能够将部分能量回收利用，减少能源消耗。
此外，注塑机电液伺服系统还具有自诊断和故障检测功能。
系统可以实时监控注塑过程中的各种参数，并且能够通过自主诊断和故障检测功能判断液压系统是否出现故障，并提供相应的报警和保护措施，保证操作人员的安全和设备的正常运行。
总之，注塑机电液伺服系统是一个高度自动化、精确控制的系统，通过电液伺服阀控制液压流量和压力，实现对注塑机的精确控制。
该系统具有控制精度高、灵活性强、响应速度快、能耗低、自诊断和故障检测等优点，能够满足高精度注塑的需求，提高注塑过程的效率和质量。
伺服节能注塑机简介
伺服节能注塑机简介通用伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服变速动力控制系统，并配了旋转编码器和动力传感器分别对流量和压力进行反馈，高性能的同步伺服电机通过改变转速和转矩做出相应的流量压力调整，对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的最佳匹配和自动调整。
实现了精密的速度和压力控制（锁模、注射、顶出全机闭回路伺服控制极大提高响应速度，重复性精度在1%以内；保压动作持续测试10秒，压力误差不超过10Kg）。
相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，节能效果更明显，可节电20%—80%，对保压时间长及后壁、高精度的产品，效果更显著。
经济效益至为明显。
响应快速、性能稳定的伺服电机控制系统，配备了高精度高灵敏的压力反馈装臵，形成闭环压力精密控制，能为客户提供良好的产品稳定性。
伺服节能注塑机达到最大输出量仅需0.05S,相比传统的注塑机响应速度明显加快，有效缩短周期，提高生产效率。
此外机器发热量的降低，进一步降低液压油温，可以减少冷却水30%左右的用量，降低机器周围的噪音，加强机器的稳定性，增加油路液压油和密封件的使用寿命，使得机器使用和维护的费用大为减少，同时也符合当前国际严格的环保要求。
产品应用行业广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服驱动控制系统，高性能的同步电机;相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，可节电20%—80%，对后壁、高精度的产品，效果更显著。
产品应用行业广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
双盛注塑机简介双盛塑机厂位于宁波市鄞州中心区，工厂占地面积8000平方米。
企业通过ISO9001：:2008认证、CE认证。
自成立以来一直采用先进的技术，高效的生产和完美的品质保证，为客户生产出满意的注塑成型机而努力。
本厂自行设计的SSF系列小型塑机，具有高速节能，安全可靠，自动化程度高，操作简捷等特点，非常适合于小型高精度仪表类零件的注射成型，产品投入市场以来深得广大用户的认可和信赖青岛通用注塑机销售服务中心专业经营宁波著名品牌注塑机及相关辅机，同时提供旧注塑机的改造、调剂和技术革新等方面的服务，以稳定的产品质量、快捷的售后服务赢得了广大用户的认可，尤其以真诚热情的服务态度，为业界朋友所称道.中日合资宁波通用塑料机械制造有限公司是宁波最早专业生产塑料注射成型机的厂家之一，具有近三十年的生产经验，拥有各类以进口立、卧式加工中心为标志的先进加工设备，并以现代化的企业管理模式获取ISO9001质量体系认证，确保优良稳定的产品质量。
怎样选用注塑机伺服电机
怎样选用注塑机伺服电机除了塑料以外，电费是注塑成品的最大成本，有必要节约。
节能的本质：注塑机要产生如锁模及注塑等动作，亦要产生热量将料筒内的塑料加热/塑化。
动能及热能的节约，只能从减少浪费着手，别无它法。
让我们先温习热力学的两大定律。
热力学第一定律：热力学的第一定律就是能量守衡。
在能量的转换中，能量只从一种型态变做另一种型态，但转换之前及之后的能量是相等的，既没有增加也没有减少。
热力学第二定律：热力学第二定律认为在转换过程中，热熵(entropy)只会增加，不会减少。
热熵这个概念很难用几句话讲得清楚。
对于这个讨论来说，第二定律可以简化为"无用"输出能量就是热能。
异步电机：传统的注塑机是用异步(鼠笼式)电机来驱动油泵的。
异步电机的定子在三相电的驱动下产生旋转磁场。
以四极定子及50 Hz的供电为例，磁场以1500 rpm的速度转动。
转子上有多条斜放的铜枝，它们都是在末端短接的。
鼠笼由此得名。
在旋转的磁场下，铜枝上感应出电流。
电流与磁场相互作用下产生扭力，转动转子。
转子的转速比旋转磁场低20~60 rpm，故称为异步(非同步)电机。
矽铁片重叠起来支撑着转子的铜枝及定子的线圈。
异步电机将电能转换为动能。
在转换过程中，由于线圈的电阻、涡流在矽铁片中的产生及轴承的摩擦，输出的"有用"动能只是输入电能的9成左右(在满载时)，其他便转换为热能。
故电机都会自带风扇，将热能带走，以免电机过度升温。
异步电机都能短暂过载达两倍。
过载时，电流增加，故发热也增加。
在没有过载保护之下，线圈会烧毁。
油泵：油泵将旋转的动能转换为液能(压力及流量)。
油泵内的摩擦力会降低输出压力。
油泵的内漏会降低输出流量。
故输出的(有用)液能是比输入的旋转动能低，而无用的热能便跑到压力油去，使其升温，是注塑机为何要安装压力油冷却器的原因之一。
油马达、油缸：油马达及油缸分别将液能转回旋转动能及线形动能，来驱动如螺杆的塑化及注射动作。
注塑机伺服系统节能原理
注塑机伺服系统节能原理一、引言随着工业化进程的加快和环境保护意识的增强，节能已经成为了各行各业的重要议题。
注塑机作为一种重要的塑料加工设备，其节能问题也备受关注。
目前，注塑机伺服系统被广泛应用于注塑机上，以提高注塑机的节能性能。
本文将从注塑机伺服系统的基本原理、控制方式和节能效果等方面进行论述。
二、注塑机伺服系统的基本原理1.注塑机伺服系统的组成2.伺服电机的特点伺服电机是注塑机伺服系统的核心部件，其具有响应速度快、控制精度高、输出扭矩稳定等特点。
伺服电机通过微处理器的控制，实现了对注塑机运行过程中各个环节的精确控制，从而提高了注塑机的运行效率和质量。
三、注塑机伺服系统的控制方式1.闭环控制闭环控制是指通过传感器实时检测注塑机的运行状态，并将反馈信息传输给微处理器，微处理器根据反馈信息进行数据处理和计算，调整伺服电机的工作参数，从而实现对注塑机运行过程的精确控制。
2.开环控制开环控制是指在注塑机的运行过程中，不实时检测注塑机的运行状态，并且不进行反馈信息的处理和计算。
开环控制一般适用于对注塑机的运行要求不高，且对注塑品质要求不严格的情况下。
四、注塑机伺服系统的节能效果1.降低电能消耗2.提高运行效率3.降低产品缺陷率由于伺服电机可以精确控制注塑机的运行过程，保证了注塑机在运行过程中的稳定性，减少了产品的缺陷率。
4.延长设备寿命五、结论注塑机伺服系统通过对注塑机的运行过程进行精确控制，可以提高注塑机的节能性能。
通过降低电能消耗、提高运行效率、降低产品缺陷率和延长设备寿命等方式，注塑机伺服系统可以实现对注塑机的节能优化。
未来，随着技术的不断进步和应用的不断推广，注塑机伺服系统的节能效果将会进一步提高。
各种注塑机节能介绍
各种注塑机节能介绍在注塑产品成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%。
设计与制造新一代“节能型”注塑机，已成为迫切需要关注和解决的问题。
在注塑机节能问题上，目前主要存在两个解决方案：1.全电动式；2.电动-液压混合式。
一、其主要特点分别为：1、全电动式注塑机有一系列优点，特别是在环保和节能方面的优势。
目前较先进的全电动式注塑机节电可以达到70%，另外，由于使用伺服电机注射控制精度较高，转速也较稳定，还可以多级调节。
但全电动式注塑机在使用寿命上不如全液压式注塑机，市场上仍以日产设备为主。
2、电动-液压式注塑机是集液压和电驱动于一体的新型注塑机。
它融合了全液压式注塑机的高性能和全电动式的节能优点，这种电动-液压相结合的节能型注塑机已成为国内注塑机技术发展的一个主导方向。
二、注塑机的一般工艺过程注塑机的工艺过程一般分为：锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等几个阶段，各个阶段需要不同的压力和流量。
对于油泵马达而言，注塑过程的负载总是处于变化状态，在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流。
据统计由高压节流造成的能量损失高达36%-68%。
故而，相关的节能技术有变频节能技术和变量泵节能技术，有各自的技术特点。
三、变频节能型注塑机传统的注射机没有对机器的驱动电机进行调整，即只要机器通电，电机就始终以额定转速运行。
由于电机与油泵同轴，油泵将以额定排量将油吸入液压系统中，当系统需要的流量小于油泵所提供的流量时，多余的油将被回流，这势必极大浪费。
变频节能型注射机克服了传统注射机的这一弊病。
当系统需要的流量发生变化时，电机的转速也跟着发生变化，从而使得油泵排出的油的流量发生变化，即做到“需要多少给多少”。
由于是异步电机直接加上变频器运行，没有速度闭环精确控制，主电机的加速与减速时间较长，会影响生产效率。
伺服节能注塑机调试手册
ANTRIEBSTECHNIK 伺服泵系统调试手册KEB 科比ANTRIEBSTECHNIK伺服节能注射机伺服节能注射机伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破-伺服精密伺服精密、、快速响应快速响应、、节能环保KEB KEB伺服控制器伺服控制器ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK伺服器的基本知识U Mains = 230 / 400 V f Mains = 50 HzU Motor = 可变f Motor =可变U 1I1U ZK IZK U 2I 2主电路ANTRIEBSTECHNIKEMC –部件用于减小HF-干扰至30 MHz进线电抗器减小低频谐波, 因此减小了输入电流和限制起动电流NHF-输入滤波器综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器电机输出电抗器减小电压上升时间(du/dt) ，因此减小了对电机绝缘系统的冲击du/dt-输出滤波器限制了特定的电压上升时间(du/dt) ，确保了对电机绝缘系统的保护正弦波滤波器为电机提供正弦相电压, 但不对地线扩展型正弦波滤波器为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压，，包括地线包括地线。
因此可不必用电机屏蔽线高频干扰抑制器用于减小高频干扰脉冲用于减小高频干扰脉冲。
如：当开关在输出状态时当开关在输出状态时。
适于“干扰点的抑制测量”ANTRIEBSTECHNIK对滤波器滤波效果的影响因素:•电机电缆长度•干扰器的数量(伺服器开关电源、、整流器)伺服器、、开关电源•伺服器的开关频率•电缆放置方式•滤波器接地滤波器接地、、伺服器接地伺服器接地、、屏蔽接地ANTRIEBSTECHNIK1. 为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器(单个或成组干扰抑制)2.连接电机屏蔽电缆到装置两侧一个大的接触面积上(伺服器和电机);连接控制屏蔽电缆到伺服器的一侧4. 控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗、、大面积的内部连线5. 控制柜和机器底座之间用低阻抗控制柜和机器底座之间用低阻抗、、大面积的连接大面积的连接（（电机外壳应该连接低阻抗电机外壳应该连接低阻抗、、大面积的底座大面积的底座））3. 在屏蔽层中断的情况下在屏蔽层中断的情况下，，在中断点的前和后连接控制柜结构:伺服器运行的接线规则7. 避免电缆弯成环行. 无用的电缆应两端接到同一电位上8. 接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器(火花抑制器)9.当计划应用控制柜时当计划应用控制柜时，，应考虑EMC 测量6.坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置(最好距离> 20 cm)强电接线端子ANTRIEBSTECHNIKL1,L2,L3: 三相进线++,PB : 制动电阻++,--: 直流母线T1,T2 : 电机温度PTC检测U,V,W : 到电机出线PE : 接地和屏蔽强电接线ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK弱电接线端子1 : 模拟量1正2 : 模拟量1负3 : 模拟量2正4 : 模拟量2负16 : 使能20 : 24V参考电源输出21 : 外部24V电源输入22 :数字电源地控制端子实际接线ANTRIEBSTECHNIK电控箱设计和接线注意ANTRIEBSTECHNIK•伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装•强电与弱电分开走线，有交叉需垂直走线；•控制器安装背板请使用镀锌板，滤波器，电抗器，制动电阻都安装在这张板上；在这张板上设计一个接地铜牌，各部件地线连接到铜牌上；•三相电机线最好采用屏蔽线，没有屏蔽线必须采用金属套管，屏蔽层伺服器端单端接地；•压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线，屏蔽层伺服器端单端接地。
液压注塑机闭环控制系统的应用对塑件质量指标的影响
（） １信号（ 指令） 发生器就是注塑机的控 制电脑 ； （） ２ 信号传输部分 为注塑机 ＩＯ板 ， 以传递模拟信号和数 ／ 用
１ ６ 企 业 家天 地 ・２ １ ６ ０ ０年 ３月 号
吉 案在现代设 用 祥图 计中的应
黄嘉骥
摘 要： 中国吉祥图案是我 国民间流传广泛的一种造型形式 ， 也 纹等都带有人敬天神、 人仰混沌 的意味。这种图腾文化 ， 虽然还 不能真正意义上被称为人们主观 能动所创造 的装 饰吉祥图案 ， 但客观上它奠定了传统 吉祥图案 的发 展基础 ， 其源址定义在 将 了人文艺术的范畴之内。新石器时期 的彩陶、 石雕 、 玉刻中先后 出现 了各种形状的怪兽 ， 如龙 、 、 、 凤 龟 鸟等 ， 以及 云纹 、 水波纹 、 回纹等纹饰亦最先 出现 。殷商 、 西周 、 春秋 战国时期 ， 真正意 义 上的吉祥 图案在阶级社会 中得 以产生 。伴 随着工艺水平的突飞 猛进 ， 丰富的思想 内容得 以通 过客观形式 表现 出来 。例如青铜 器、 漆器上 的饕餮纹 、 龙纹 、 夔 鸟纹 、 象纹 等各种纹饰 ， 让人不仅 感受到那个特定时代凝重典雅又神秘古老的精神 内涵。秦汉时 期， 佛教传人 中国， 极大地丰富 了吉祥 图案的题材 ， 并广泛地应 用 于建筑 、 雕塑和民俗艺术 中， 丰富的吉祥语言开始出现。例如 是 与人们的生活关系最 为密切 的艺术形 式， 在我 国民俗文化 中 占有极其重要 的地位 。本文从 中国吉祥 图案的发 展历 史、 学 哲
工 的主要设备 。随着计算 机技术 的发展 ， 计算机控 制技术在 注
塑机上的应用 ， 智能控 制注塑工 艺过程 中各工艺参数 达到最 使 佳值已成为可能 。
臂位置 ， 实际值 电压在数值上越 来越接近设定 电压值 ； 当达到所 期望的位置时 ， 两个 电压值达到等值 。在此过程 中， 误差信号总 是越来越小 。尽管 如此 ， 伺服 阀线圈总有逐 渐减小 的电流在起 作用 。这 就是说 ， 伺服阀控制 阀 口在逐步变小 ， 而活塞则由制动 直到最后停止运动 。在达到所期望的位 置时， 调节偏差等塑产 品表面 质量 的主要 因素 是 ： 射胶速 度 、 压压 保 力、 背压压力 、 射胶和熔胶 的终点位 置。注塑过程分 为射胶 、 保
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9600异步伺服驱动现场接线调试说明
一、控制端子接线图
二、基本PID运行参数设定如下，
参数设定如下，
P0-02＝1选择端子运行。
P0-03= 8选择闭环输出控制
P0-17=0.5-3 加速时间
P0-18= 0.5-3 减速时间
（15KW以下0.8-1S，18-37KW以下1.0-1.8S，45-75KW以下1.5-3S，）
PA-00= 1 设定压力通道选择，选择压力给定信（0-140公斤）通过AI1通道作为设定压
力；
P415=设定压力量程设定（U0-09监控到注塑机的压力设定为140公斤时，U0-09内部显示最大值，设定范围0-10V）
PA-02= 1反馈压力通道选择，选择泵的出口压力传感器的信号通过AI2口，作为反馈源；
PA-04= 200 传感器的量程设定范围0~65535 ,根据选择的压力传感器的量程来设定,一般
选择200公斤的压力传感器,
U0-10=反馈压力监控
PA-05= 20 比例增益设定范围0.01~100％按出厂值设定20
PA-06= 2 积分时间设定0-10，按出厂值设定2
PA-08= 0 Hz PID 反转截止频率
三、操作说明
以上参数已设定好，有可能出现以下几种情况。
第一种可能：打开注塑机马达开关，开注塑机射台前进、后腿动作。
动作正常，节能运行
OK；可以正常生产。
第二种可能：如果电机在运转，但开注塑机的射台前进、后腿没动作、开关模也没反应；
对策：驱动器运行电机相序反，请更换U、V、W的相序。
第三种可能：如果电机不转，节电器面板键盘显示00000，没有频率数字变化；
对策：注塑机流量、压力信号线到节电器P+、P-端口反，请更换P+、P- -
端口的接线。
第四种可能：打开注塑机马达开关，开注塑机射台前进、后腿动作。
动作正常，节能运行OK；可以正常生产。
但生产周期变长。
对策：把驱动器内部参数P415=设定压力量程设定设定小一点，例如出厂值是9，
把他更改为8，如果效果不佳，继续减小P415内的设定值，直到满意为止。