在MDK和IAR环境下建立STM32F207工程

应用MDK及IAR开发STM32F207流程
一．开发工具及芯片
1. 所用评估板为优易特的STM3220G-RDUET，所用主芯片为Cortex M3体系结构，芯片型号为STM32F207VGT6，最高主频可达120MHZ，内部1MB Flash，128KB SRAM。

开发板由核心板与底板组成，集成了USB、CAN、Ethernet、LCD，摄像头、SPI、SD卡等多种接口与模块。

在应用中主要对CAN、Ethernet、SPI、GPIO等模块和接口进行调试与评估。

2. 应用的开发工具为IAR 6.20及Keil的MDK 4.20。

在调试同一程序的前提下，在一个文件夹下建立两个子文件夹，用于建立两个不同的工程，分别支持IAR 6.20和MDK 4.20的调试。

二者共用官方提供的库文件及时钟配置文件。

二．MDK 4.20下建立工程与调试的方法
MDK是Keil公司开发的一款基于ARM开发的编辑与调试工具，后被ARM公司收购。

在调试的过程中，通常采用将生成的代码下载到内部RAM中的方法，便于调试程序。

调试完成的目标代码应下载到芯片内部的Flash中运行。

以下分别介绍两种下载方式的配置方法。

1. 下载到内部Flash中运行方法
建立工程及添加文件的方法这里不再描述，可以直接拷贝示例工程文件到目标文件目录中，工程文件夹下包括两个子文件夹：Libraries和Project，Libraries文件夹中主要存放了内核配置文件，官方提供的函数库文件及程序的引导代码，Project中包含了建立工程相关文件及主函数相关文件。

要设置调试方法，首先建立一个配置选项，在工程界面选择ProjectàManageàComponents, Environment, Books…选项，显示如图1所示界面：
图1 Components, Environment, Books选项
在Project Targets选项中新建STM3220G_EV AL_Flash配置选项，右侧的Groups为工程代码中包含的工作组，Files为每个工作组中包含的文件。

在此可以添加工作组及文件到工程文件中。

在工程开发界面按Alt+F7，显示工程配置界面。

在界面中，依次按图做如下设置：图2的设备选项中，选择主芯片的型号。

图2 Device选项
在图3的目标选项中，确认内部ROM和RAM的起始地址和存储空间长度。

图3 目标选项
如图4，C/C++配置选项中，在Define选项栏添加宏定义并在Include Paths中添加头文件的文件索引路径，..\表示的是工程文件所在文件夹下的上一级文件夹。

图4 C/C++选项
在Debug选项中，选择下载调试工具，这里应用J-LINK仿真器下载程序，选择右边的Cortex-M/R J-LINK/J_Trace选项并点击Setting按键，在Flash Download中选择添加，选择
相应的STM32F2xx Flash存储器，如图6。

Debug选项中的其他设置按图5 配置。

图5 Debug选项
在Utilities选项中，下载器的选择同样选Cortex-M/R J-LINK/J-Trace，如图7选择即可。

图7 Utilities选项
设置之后点击重新编译按钮编译成功后，按下载按键即可将程序下载到内部Flash中运
行，例程中程序为一个闪烁灯的程序，通过设置GPIO端口PC13来控制LED的亮灭。

程序的基本结构如图8所示，其中main.c为主应用函数，STM32F2xx_StdPeriph_Driver
文件夹中为官方库函数，主要是各外设接口的配置函数及应用函数，供主程序调用。

引导代
码startup_stm32f2xx.s负责堆栈的设置及中断函数初始化，system_stm32f2xx.c为系统时钟
配置文件，用于配置系统时钟及外部接口时钟，可以通过STM32F2xx_Clock_Configuration_V1.0.0.xls文件自动生成。

图8 工程文件结构
2. 下载到内部SRAM中调试方法
新建配置选项STM3220G_EV AL_RAM，其中包括的工作组及文件内容与在Flash中运行时完全相同。

只是在OPTION配置选项里，需要做如下更改：
在Target选项中，内部ROM和RAM的起始地址需要重新映射，如图9.
图9 ROM和RAM的重映射
其中，IROM1的设置是为了让代码定位到RAM中，IRAM1的设置是为了避免数据与代码冲突。

在Debug选项中，选用实际使用的硬件仿真器J-Link，其下方的Load application at start 选项不选择，在工程文件夹下新建RAM.ini文件，文件中添加如下内容：FUNC void Setup (void) {
SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup V ector Table Offset Register
}
load STM322xG_EV AL\STM322xG_EV AL.axf incremental
Setup(); // Setup for Running
g, main
其中，STM322xG_EV AL\STM322xG_EV AL.axf为需要下载的目标文件，若RAM.ini文件与工程文件在同一目录下，用%L替换即可。

随后在Debug窗口将初始化文件RAM.ini 添加到启动文件中即可，如图10所示。

图10 Debug设置改动
其它的选项采用与Flash下载中相同的配置方法，正确设置好J-Link仿真器后，编译程序，编译成功后不能点击Download键向Flash中下载，而是点击Start/Stop Debug Session 按键或是同时按下Ctrl+F5进入调试界面，调试界面如图11所示。

图11 MDK调试界面
三．IAR 6.20下建立工程与调试的方法
同样的工程文件在IAR 6.20和MDK 4.20开发环境下的文件结构基本一致，只是工程文件的配置方法有所区别，IAR 6.20工程文件中包含的组及文件如图12所示。

其中，Project.map为输出的存储器映射文件，Project.out为编译后的下载文件。

选择Project—>Option选项，对工程文件进行设置。

图12 IAR 6.20工程文件结构
1. 下载到内部Flash中运行方法
在General Option选项中，在Target选项栏的Device选项中选择主芯片的类型，在此选择ST STM32F207xx，如图13所示。

图13 目标芯片选择选项
C/C++ Compiler中，对Preprocessor选项进行如图14所示的设置，在此添加头文件的
存储路径以及某些标志符号的宏定义。

图14 C/C++Compiler选项
在Linker中，选择Config选项，对链接配置文件进行设置，将stm32f2xx_flash.icf文件拷贝到工程文件夹下，该文件主要负责存储器的映射，映射方法与MDK中的设置方法相同。

图15 配置链接设置文件
图16 库文件的设置方法
最后是调试器的选择，在Debugger选项栏的Setup选项条中，选择J-Link/J-Trace调试
工具，同时勾选Run to main选项，使程序直接运行至主函数启动。

如图17所示。

图17 调试器的选择
在Debugger的Download选项中，需要选择Use flash loader选项，这样才能将程序下
载到flash中运行。

图18 Download选项
全部选项配置完成后重新编译程序，通过后点击Download and Debug按钮将程序下载到Flash中运行。

2. 下载到内部SRAM中调试方法
在SRAM中调试与向Flash中下载的配置方法基本相同，选择ProjectàEdit Configurations,新建STM322xG_RAM配置选项，在Option的Linker选项中选择
stm32f2xx_sram.icf，如图19。

将stm32f2xx_sram.icf文件拷贝到工程文件所在目录中。

在Debugger选项的Setup栏中，调试工具有两种选择，一种是J-Link/J-Trace，一种是
RDI，若选择RDI就要在RDI调试器的配置选项中选择JLinkRDI.dll驱动文件。

在Download 选项中的Flash loader不再使用，去掉该选项即可。

RDI设置方法如图20、21所示。

图20 调试器的选择
图21 RDI驱动文件的加载
需要注意的一点是，在应用IAR 6.20编译程序的过程中，
Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h文件里定义的某些函数与
IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\inc\c\intrinsics.h中的定义重复，注释掉core_cm3.h文件中的函数定义即可解决问题，所以工程文件中应用的core_cm3.h文件与官方库中的该文件有一定的区别。