摩天轮形车库适用的存取车方法
摩天轮式自行车停放装置设计
摩天轮式自行车停放装置设计作者：吴启舟陈善荣曾钦周左斌宋佳雨梁龙张楚佩来源：《农机使用与维修》2019年第05期摘要：为响应低碳环保概念，改善自行车停放安全性、停放乱和占地多等问题，设计一种摩天轮式自行车停车装置，该装置主要采用半自动智能电控装置，通过电机驱动链轮带动悬挂的停车架完成特定运动，实现智能控制停取自行车的过程。
关键词：自行车停车装置；摩天轮式；智能电控中图分类号：U491225 文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2019.05.005Design of Ferris Wheel Bicycle Parking DeviceWu Qizhou， Chen Shangrong， Zeng Qin， Zhou Zuobing， Song Jiayu， Liang Long，Zhang Chupei（College of Physics， Mechanical and Electrical Engineering ，Jishou University，Jishou 416000， China）Abstract：In response to low carbon environmental protection concept， improve the bicycle safety， parking problems such as disorderly and covers an area of more than， we design a ferris wheel bike parking device， the device is mainly used semi-automatic intelligent electronic control device， through the motor drive sprocket drive hanging racks to complete specific movement，realization of intelligent control stop take a bicycle.Key words： bicycle parking device； ferris wheel； intelligent electronic control0 引言自行車停放装置的形式多样，设计其停放装置时应实用性强，且充分利用小区草坪、绿化带或狭窄通道等区域。
摩天轮式自行车停车库设计
摩天轮式自行车停车库设计作者：卢凯来源：《科学与财富》2018年第12期摘要：地球环境日益恶化，汽车尾气是主导者，更多的是倡导绿色出行，保护环境。
近年来，自行车成为比较流行的出行方式，数量日益增多，车位也逐渐成为了烦恼。
自行车停车占用普通停车位的空间有限，甚至要去抢人行道，增加了安全隐患，既不利于自行车停放，也妨碍行人出行。
为此，我们有必要设计一款有效利用空间的自行车停车装置，在有效停放自行车的同时节省空间。
关键词：环境；空间；停车；自行车1.绪论1.1 研究背景、目的和意义自行车自从被发明后，一直是人们重要的交通工具之一，近年来有鉴于机动车辆对环境所造成的破坏，在各级政府、民间机构以及热心厂商的鼎力支持和积极协助下，以更宽广的思维正视自行车的休闲、健康、环境保护及观光旅游等多面向的功能，建构骑车环境、提升骑乘风气，实践自行车新生活，让自行车发挥更大效益。
在高度发展的城市中，有限的土地资源，寸土寸金。
自行车的停放占用人行道、脏乱、失窃等问题，一直困扰着城市发展。
1.2国内外研究状况1.双层立体自行车停放架双层立体自行车停车架引进国外技术，安装有助力液压杆，上段存放架可以自由下拉，并且可以自动提升自行车。
这种双层自行车停放架不仅可以在有限的空间内停放更多的自行车，还可以更好地保证自行车的安全，使用者可以通过拉杆轻松地存取车辆。
2.新颖的自行车停车架此类自行车停放方式，在其四周都布满了轨道，只要将自行车“直立”固定在轨道上，利用一旁的控制面板控制自行车的升降即可。
“电线杆”上还有防盗指纹识别功能，只有主人的指纹才能取走自行车，保障了车子的安全。
1.3本章小结通过对前人的研究进行分析，从而引出本次摩天轮式自行车停放装置设计开发的重大意义。
先结合国内外实际研究情况，简述了本次设计的相关内容，为后续的停放装置升级提供基础。
2.总体设计方案2.1设计要求①占地面积小，节省城市用地面积，存车数量大②智能环保，存取口分开，存取快捷方便③安全可靠，存放整洁，车主不用再担心爱车被盗或出现磕碰问题。
立体停车取车步骤
立体停车取车步骤嘿，朋友们！咱今儿来聊聊立体停车取车那点事儿。
你说这立体停车库啊，就像是个汽车的高楼大厦。
咱把车停进去，就跟把宝贝藏进了保险箱似的。
那取车的时候可得有点小技巧哦。
你得先找到那个取车的控制台呀，就好像是找到开启宝藏的钥匙孔。
然后呢，在那上面按下你对应的车位号码。
这时候你就想象自己是个指挥官，在给你的爱车下达出征的命令呢！等你按下去之后，嘿，这车库就开始忙活起来啦。
那些机械装置就开始吭哧吭哧地动起来，就跟一群小机器人在努力工作一样。
然后你的车就会慢慢悠悠地从它的专属位置上下来啦。
在这等待的过程中，你可别着急呀，别像那热锅上的蚂蚁一样团团转。
你就放松点，看看周围，说不定还能发现点有趣的事儿呢。
比如说看到旁边的人取车时那紧张的表情，或者是看到一辆特别酷的车停在那里。
等车下来了，你可别急着冲过去。
就像你去迎接一个久别重逢的朋友，得有点耐心，有点礼貌不是？先看看周围有没有其他车或者人，确定安全了再过去。
然后呢，打开车门，坐进去，感受一下那熟悉的感觉。
哎呀，这不就是咱的小天地嘛！你说这立体停车库是不是挺有意思的？就像一个小小的汽车世界，有它自己的规则和秩序。
咱只要按照规矩来，就能轻松地把车取走。
咱平时开车出去，停车可是个大问题。
有了这立体停车库，可真是帮了大忙啦！虽然取车的时候可能要稍微等那么一会儿，但是跟找不到停车位比起来，这又算得了什么呢？所以啊，大家以后要是遇到立体停车库，可别犯怵。
就把它当成一个有趣的挑战，按照我说的步骤去做，保证你能顺利地把车取出来。
而且呀，你还会觉得挺好玩的呢！怎么样，是不是觉得立体停车取车也没那么难啦？赶紧去试试吧！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
摩天轮式立体停车库[实用新型专利]
![摩天轮式立体停车库[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/733e6cf8cc7931b764ce1535.png)
专利名称：摩天轮式立体停车库专利类型：实用新型专利
发明人：赵彦丰
申请号：CN201420156386.0申请日：20140326
公开号：CN203755751U
公开日：
20140806
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：摩天轮式立体停车库，包括二个支架，在二个支架之间内装有一个摩天轮，摩天轮上悬挂有车位架，在摩天轮的轮辐上设有一周圆环形齿条，摩天轮由带齿轮的电机驱动，在车位架底板上，设置有停车导向装置或设置有若干个透风孔。
因在车位架底板上，设置了停车导向装置还有设置了若干个透风孔，汽车就不容易停偏，刮风了，透风孔能减轻风对摩天轮式立体停车库的影响。
申请人：赵彦丰
地址：455000 河南省安阳市文峰区彰德路203号院3号楼2单元304号
国籍：CN
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旋转立体车库载车台的技术运用方案
旋转立体车库载车台的技术运用方案随着经济的发展和人们生活水平的提高，很多人们选择轿车作为代步工具，适成轿车数量剧增。
城市建设由于多方面的问题没有设立足够的停车位，给日后的生活带来了很多的便。
立体车库可以缓解停车难的问题，旋转式立体车库在运行时，以它独特的性能受到了有关人士的关注。
当车库旋转时载车台里的汽车始终保持水平位置以及方便的存取车是它的关键技术所在。
这种技术方案是：一种旋转立体车库的载车台，它由悬挂框架、载车框架和搬运器进出轨道框架组成，载车框架焊接在悬挂框架的底部，轨道框架设置在载车框架的下面，悬挂框架上设有安装孔，载车框架的内侧焊接由圆管做成的叉梳。
所述的悬挂框架和载车框架之间还有拉杆安装，拉杆的作用是使载车框架更加稳定，载车框架和悬挂框架都是矩形，两者组合成L形。
所述的悬挂框架由方钢焊接而成，中间是一根矩形钢，在矩形钢的上部设有与滑动轴承配合的安装孔，滑动轴承安装在旋转立体车库上，在其下面两个角上焊接两块焊接板，矩形钢上部的两边角上也焊接两块焊接板，悬挂框架上的焊接板与矩形钢上的焊接板之间通过斜杆连接。
所述的载车框架由载车框架主梁、载车框架横梁和叉梳组成，载车框架主梁的一端焊接在悬挂框架下部的方钢上，另一端焊接在载车框架横梁上，悬挂框架的上部安装有拉杆，拉杆的另一端联接在载车框架主梁上，载车框架主梁的内侧焊接两排由圆管做成的叉梳，每一排的前部焊接两根叉梳，后部焊接有若干根叉梳。
轨道框架由轨道拉杆、轨道托杆、轨道和轨道框架腹杆组成，轨道拉杆焊接在过渡板上，过渡板焊接在载车框架主梁上的，轨道托杆焊接在两根数道拉杆之间，轨道焊接在轨道托杆上，在轨道拉杆之间焊接轨道框架腹杆。
旋转车库载车台用滑动轴承安装在立体车库上，由悬挂框架、载车框架和搬运器进出轨道框架组成，采用型钢焊接而成，悬挂框架和载车框架都是矩形，悬挂框架上有与滑动轴承相配合的安装孔，载车框架焊接在悬持框架的底部，载车框架和悬挂框架组成一个L形，悬挂框架和载车框架之间还有拉杆联接，拉杆的作用是使载车框架更加稳定，载车框架的内侧焊接由圆管做成的叉梳，轨道框架焊接在载车框架的下面。
立体车库安全操作规程
安全操作规程1、容车规格：全长5000mm，全宽1850mm，全高1550mm，限量2000kg，超限请勿停放。
2、地面车位在设备静止状态下可直接存取；存取非地面车位，请在控制面板区按车位按钮或刷卡，车位即开始运行至地面，即可进行存取车。
存取车完毕请按复位按钮复位。
3、车辆进入车位前，请乘客先下车，取出车中物品收起天线，倒车入库，车轮驶入限位。
车身必须摆正，不得歪斜停放。
停放车辆务必驶入限位，以免发生蹭车事件。
4、车辆停妥后，请确认拉紧手刹，关好车门，收折后视镜。
确认停放位置正常后，方可对车库进行操作。
5、在多人同时存取车辆时，请按先后顺序依次进行，前一辆车未存取完成前，不得进行下一辆车的存取操作。
6、发生紧急、异常情况或听见异常声响，请立即按下红色急停按钮，通知管理人员处置。
确认紧急情况解除后，由管理人员旋转急停按钮释放。
7、为了您的安全，严禁酒后使用设备，设备启动时严禁一切人员及车辆进入车库设备区内；载车板运转到位停止后，方可进入车库内存取车。
车库内有人存取车时，严禁操作设备。
8、非专业人员不得随意对车库任何部位进行改动和修理设备安全保护装置设置紧急制动开关 ········································································································5-1 防止超限运行装置 ········································································································5-2 汽车超长限制装置 ········································································································5-3 防止载车板坠落装置····································································································5-4 警示灯及警示蜂鸣器····································································································5-5 防止恶作剧操作控制程序 ··························································································5-6 缺相、错相保护装置····································································································5-7安全保护装置是保护人员、设备及车辆的装置，本设计完全满足GB17907的相关规定，本设备包括以下安全保障装置：5-1设置紧急制动开关本设备的控制面板上设有醒目红色按扭，以保证在发现设备异常和紧急情况下能按下按扭，使所有机械动作立即停止运作，并能保证在状况为消除前，设备不能运行。
机械车库操作说明
机械车库操作说明第一部分：简介机械车库是一种现代化的停车管理设备，适用于大型商业楼、住宅区等场所。
它通过自动化的机械系统实现车辆的存取、调度和管理，为车辆提供安全、便捷的停车服务。
本文档将详细介绍机械车库的操作步骤，以帮助用户正确使用。
第二部分：准备工作1. 确保车辆处于安全地带，关闭发动机。
2. 携带有效的停车凭证，如门禁卡、停车券等。
第三部分：存车操作1. 接近机械车库入口，按下停车凭证验证装置上的按钮。
2. 屏幕上将显示车辆信息和可用车位数目。
3. 根据屏幕指引，将车辆停在指定位置。
4. 关闭车辆门窗，确保车辆安全。
第四部分：取车操作1. 接近机械车库入口，按下停车凭证验证装置上的按钮。
2. 屏幕上将显示车辆信息和所在车位号码。
3. 根据屏幕指引，前往指定车位。
4. 在车辆门窗处等待，机械系统将自动将车辆送至接车区域。
5. 在接车区域接收车辆后，确认车辆是否完好。
第五部分：紧急情况处理1. 如果发生紧急情况，如停电、系统故障等，请及时联系维修人员。
2. 在紧急情况下，请勿擅自操作机械车库，以免造成进一步损失。
第六部分：注意事项1. 请勿将机械车库用作非法存放物品或其他非法活动场所。
2. 遵守停车规定，不要违规停放车辆。
3. 遵守交通规则，在机械车库内保持车速适中，并遵守交通标示和指引。
4. 禁止在机械车库内进行危险驾驶、追逐等危险行为。
5. 不要擅自更改机械车库系统设置，如有需要，请联系维修人员。
第七部分：维护保养1. 机械车库定期进行保养和检修，以保证其正常运行。
2. 请勿将垃圾、可燃物等杂物存放在机械车库内。
3. 如发现机械车库存在故障或异常，请及时联系维修人员进行处理。
总结：通过本文档的介绍，用户可以了解到机械车库的操作步骤和注意事项。
正确使用机械车库可以为用户提供便捷、安全的停车服务。
同时，用户需要注意遵守停车规定、交通规则，并及时联系维修人员处理紧急情况和故障。
机械车库的维护保养也是确保其正常运行的重要措施。
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总642期第六期2018年6月
河南科技
Henan Science and Technology
摩天轮形车库适用的存取车方法
李梦凯何青竹姚永辉李学广褚开亚张占立
（河南科技大学机电工程学院，河南
洛阳471003）
摘要：人们针对摩天轮形车库，设计了存取车方法，包括存车方法、取车方法和基础性原则。
存车方法包括
水平方向车位先存、辐距近的车位先存和优先存入方法；取车方法为先到先取和水平位置可多人同时取车；基础性原则是车库存取车时，车库不得转动。
这些存取车方法对摩天轮形车库运转程序编写具有一定的指导意义。
关键词：摩天轮形车库；存取车方法；基础性原则中图分类号：TB21
文献标识码：Ａ
文章编号：1003-5168（2018）16-0031-02
The Applicable Access Vehicle Method in the Wheel Garage of the Skyscraper
LI Mengkai
HE Qingzhu
YAO Yonghui
LI Xueguang
ZHU Kaiya
ZHANG Zhanli
（School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology ，Luoyang Henan 471003）
Abstract:For the ferris wheel garage,people have designed ways to access vehicles,including vehicle storage meth⁃ods,vehicle acquisition methods and basic principles.The car storage method includes the first storage and the priori⁃ty storage method of the horizontal car position first,the distance of the distance and the priority.The method of tak⁃ing the car first to the first and the horizontal position can take the car at the same time;the basic principle is that the garage can not rotate when the garage is accessing the car.These access methods have certain guiding significance for the operation of Ferris wheel garage.
Keywords:ferris wheel garage ；access vehicle method ；basic principles 我国汽车社会保有量达到2.17亿辆［1］，是老百姓生活中不可或缺的重要交通工具。
而随着汽车数量的增加，立体车库成为了解决停车难问题的重要工具。
基于
对摩天轮形车库［2，3］
的研究，本文提出了摩天轮形车库试
用的存取车方法，可有效指导车库运转系统的建立和程序的编订。
1
摩天轮形车库的基础性原则
车主在存取车操作过程中，车库系统不得转动，以保证车主存取车操作的安全。
基础性原则是编写车库运转程序必须遵守的基础，车库在开机期间的一切转动均遵循该原则。
摩天轮形车库的基础性原则是在有车主存取车的期间，只要在车库不转动的前提下，在前一操作者未完成存
取车时，其余水平方向上的车位也可执行存取车操作。
2存车方法
2.1
水平方向车位先存
水平方向车位先存就是用户提出存车的要求时，如果车库水平方向有空车位，则水平方向的空车位优先接受用户的存车要求，为用户提供存车服务，以便于车库能够更快速地满足车主的要求，同时可避免车库做出无用的转动消耗功，可使车库能耗更低，运行成本更低。
2.2
辐距近的车位先存
辐距近的车位先存就是当同时满足水平方向上所有车位都已存入车辆和水平方向轮辐相临的两条轮辐中有一条轮辐上的车位没存满，另一条轮辐上的车位都有车辆存入的情况下，下次有车主提出存车要求时，优先存放
收稿日期：2018-05-11
基金项目：河南科技大学2017年度大学生研究训练计划（srtp ）项目（2017003）。
作者简介：李梦凯（1996—），男，本科，研究方向：轴承设计制造及其自动化；何青竹（1997—），女，本科，研究方向：轴承设计制造及其自动化。
工业技术
·32·第6期
到有空车位的相邻轮辐中，并不考虑该轮辐的空车位数
量。
以4条轮辐的车库举例，设4条轮辐分别为甲、乙、
丙、丁轮辐。
例如，乙轮辐目前在水平方向上，并且所有
车位都有存入了车辆、丙轮辐所有车位也都有存入了车
辆，甲轮辐有n1个空车位、丁轮辐有n2（n2>n1）个空车位时，若此时车库接到用户提出的存车要求，应先转动到甲
轮辐，存入甲轮辐的空车位中，并不考虑甲轮辐的空轿厢
数量。
因为甲轮辐距乙轮辐的辐距为1，丁轮辐距乙轮辐
的辐距为2，根据辐距近的车位先存的方法易知，应先存
甲轮辐的空车位。
若此时丙轮辐处于水平方向，则应先
存丁轮辐的空车位，因为甲轮辐距丙轮辐的辐距为2，丁
轮辐距丙轮辐的辐距为1，根据辐距近的车位先存的方法
易知，应先存丁轮辐的空车位。
2.3优先存入方法
优先存入方法包括空车位少时优先存入方法和空车
位多时优先存入方法。
空车位少时优先存入方法是当水
平方向上的空车位存满后，和水平方向轮辐相临的两条
轮辐上的车位都没有存满的情况下，下次有车主提出存
车要求时，优先存放到空车位较少的相邻轮辐中。
空车
位多时优先存入方法与之相反。
基于2.2所述的假设举
例，如乙轮辐目前在水平方向上，并且所有车位都存入了
车辆甲、丙轮辐都有空车位，甲轮辐有n1个空车位、丙轮辐有n2（n2>n1）个空车位时，若此时车库接到用户提出的存车要求时，应先转动到甲轮辐，存入甲轮辐的空车位中。
因为甲轮辐和丙轮辐距乙轮辐的辐距均为1，即同时满足辐距近的车位先存，根据空车位少时优先存入方法的方法易知，先存甲轮辐的空车位。
本文综合考虑了不同车辆汇集地的属性，认为对已
建成小区内的摩天轮形车库，应选择空车位少时优先存
入方法，对于超市、集市、商场等地方，应选用空车位多时
优先存入方法，其原因如下。
对于已建成小区内的车辆
存取特点而言，存在显著的密集取车现象和分散存车现
象。
密集取车的含义是在较小的时间段Δt（min）内，取
车量W（辆）较大，称单位时间内取车量为取车率ε（辆/ min），即ε=W/Δt。
当ε>10时，可以认为出现了密集取车的现象。
例如，早上07:30～08:00，由于小区内车主需要上班，因此出现取车高峰；中午14:00～14:30，也因上班高峰而出现取车高峰。
在小区内车主需要存车时，因个人习惯的不同，如部
分车主下班后因个人事务，导致回家时间点不集中，从而使存车比较分散。
因此，对小区内用户而言，取车应占主导地位。
为了更方便取车，应使用空车位少优先原则。
空车位少则表示已存入的车多，水平方向上取车的概率更大，取车更方便快捷，取车时车库转动的概率低，故而能耗更低。
而对于超市、集市、商场等地方，为了顾客能更方便地购买产品，采用空车位多时优先存入方法。
对于有购买需求的客户，应给予最轻松、舒适的购买体验。
而方便的停车，便是其中的一种营销策略。
空车位多时优先存入方法使存车时优先选择空位较多的轮辐。
空位多则存车时更快速，给顾客的买前体验更舒适。
3取车方法
3.1先到先取
先到先取即先提出取车要求的车主优先进行取车，这是为了避免用户间发生争执和矛盾。
3.2水平位置可多人同时取车
由上述基础性原则推论可知，在水平方向的轮辐有人取车时，其余车主也可以进行水平方向轮辐中的取车操作，其是以先到先取为基础的取车方法。
2辆及以上待取车辆若存放于同一轮辐时，允许在先到者未完成取车的期间内，后到者可以进入车位进行取车操作。
4结语
本文提出了一套普遍适用于摩天轮形立体车库的存取车方法。
其中包括存车方法、取车方法和基础性原则。
存车方法包括水平方向车位先存、辐距近的车位先存和优先存入方法。
取车方法为先到先取和水平位置可多人同时取车。
本文提出的各方法对摩天轮形车库运转程序的编写具有一定的指导意义。
参考文献：
［1］余丽.我国汽车保有量达2.17亿辆杭州约244万辆［N］.浙江日报，2018-01-18（00021）.
［2］杨洲.新型机械式摩天轮立体车库的设计与分析［D］.南宁：广西大学，2015.
［3］刘传伟，唐佳，蒲永红.摩天轮式立体车库的创新设计与模型制作［J］.产业与科技论坛，2012（8）：76-77.
摩天轮形车库适用的存取车方法。