卷扬机的减速器的设计说明书
减速器设计说明书格式参考
目录设计计划任务书 __________________________ 1传动方案说明 ____________________________ 2电动机的选择 ____________________________ 3传动装置的运动和动力参数 ________________ 5传动件的设计计算 ________________________ 6轴的设计计算 ____________________________ 8联轴器的选择 ____________________________ 10滚动轴承的选择及计算 ____________________ 13键联接的选择及校核计算 __________________ 14减速器附件的选择 ________________________ 15润滑与密封 ______________________________ 16设计小结 ________________________________ 16参考资料 ________________________________ 16Nw=60.0241r/minPw=3.08Kw2—4滚动轴承2对t2=0.99;圆柱齿轮闭式1对t3=0.97;V带开式传动1幅t1=0.95;卷筒轴滑动轴承润滑良好1对t5=0.98;则t=t1*t2A2*t3*t4*t5=0.95*0.99A2*0.97*0.99*0.98 = 0.8762故Pd=Pw/t=3.08/0.8762(3)电动机额定功率Ped由第二十章表2 0 —1选取电动机额定功率ped=4KW。
3)电动机的转速为了便于选择电动事，先推算电动机转速的可选范围。
由表2 —1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6,可选电动机的最小转速Nmin= nw*6=60.0241*6 =360.1449r/mi n可选电动机的最大转速Nmi n=nw*24 =60.0241*24 =1440.6 r/mi n同步转速为960r/min 效率t=0.8762 Pd = 3.5150 Ped=4Kw=3.6491kw=39.7917 Nm =113.4063 Nm=580.587各轴转速为 nO 二nm;n1= nO/i 仁60.0241/3= 320r/mi n n2=n1/i2=320/5.3312二60.0241r/min2）各轴输入功率按机器的输出功率Pd 计算各轴输入功率，即 P0=Ped=4kw 轴I 的功率P 仁 P0*t1=4*0.95 =3.8kw 轴II 功率P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97 3）各轴转矩T0=9550*P0/n0=9550*4/960 T1=9550*P1/n 仁9550*3.8/320T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241 8 Nm 二、设计带轮 1、计算功率 P=Ped =4Kw一班制，工作8小时，载荷平稳，原动机为笼型交流电动 机 查课本表8-1 0,得 KA=1.1; 计算功率n1=320r/minPc=KA*P=1.1*4 = 4.4kwn0=960r/minn2=60.0241r/minP0=4KwP1=3.8KwP2=3.6491KwT0=39.7917Nm T1=113.4063Nm T2=589.5878NmKA=1.1Pc=4.4Kw2选择普通V带型号n0 =960r/mi n根据Pc=4.4Kw , n0=960r/min,由图13-15 (205 页)查得坐标点位于A型d1=80~1003、确定带轮基准直径表8 —11及推荐标准值小轮直径d1 = 100mm;大轮直径d2=d1*3.5=100*3.5 =350mm取标准件d2=355mm;4、验算带速验算带速v=n*d1* n0/60000=3.14*100*960/60000 =5.0265m/s 在5~25m/s范围内从动轮转速n22=n0*d1/d2=960*100/355 =270.4225m/sn2仁n0/3.5=960/3.5 =274.2857m/s从动轮转速误差=(n 22-n21)/n21 =270.4225-274.2857/274.2857=-0.01415、V带基准长度和中心距d1=100mm d2=355mm初定中心距中心距的范围ami n二 0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355) =341.2500 mmamax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355) =364mma0=350mm;初算带长Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1F2/4/a0Lc = 1461.2mm选疋基准长度表8-7，表8-8查得Ld=1600mm;定中心距a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2 =419.4206mm a=420mm;ami n=a-0.015*Ld=420-0.015*1600 =396mm amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600= 468mm6、验算小带轮包角验算包角1 =180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a145.2107 >120度故合格7、求V带根数Z由式(13-15 )得初定中心距a0=350mm Lc=1461.3mm Ld=1600mm中心距a=420mm查表13-3 P0=0.95由式13-9得传动比i=d2/(d1(1+0.0141)=350心00*(1+0.0141)=3.5 查表(13-4) 得P0 0.05由包角145.21度查表13-5 得Ka=0.92KL=0.99z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3&作用在带上的压力F查表13-1 得q=0.10故由13-17得单根V带初拉力l 500PJ2.5 八 2 500*4.化2.5 小「"“eVF Q( 1) qv ( 1) 0.1*0.5333Q zv K 5*0.533 0.92274.3N三、轴初做轴直径：d c*3匹\ n轴1和轴II选用45#钢c=110d1 = 110*( 3.8/320)A(1/3)=25.096mm取d仁28mmd2=110*(3.65/60)A( 1/3)=43.262mm由于d2与联轴器联接，且联轴器为标准件，由轴II扭矩，查162页表取YL10YLd10联轴器Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔致z=3根预紧力FQ = 274.3Nd仁28mm d2=45mm YL10YLd10取d2=45mm四、齿轮1、齿轮强度由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3米用软齿面，小齿轮40MnB调质，齿面硬度为260HBS, 大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。
卷扬机说明书
卷扬机说明书(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--QPQ型卷扬式啓闭机安装使用说明书国电南京自动化股份有限公司用途及特征：本系列启闭机为固定式平面闸门卷扬式启闭机，机架采用工字形结构，机加上装有起升机构。
适用于各种水利工程平面闸门的启闭，在一定的条件下，也可启闭孤形闸门。
其特征是结构紧凑，承载能力大，运行平稳可靠，安装维修方便，工程造价低。
一、主要技术参数启门力电动机起升高度制动器起升速度减速器吊距开式齿轮卷筒直径总传动比钢丝绳最大外形尺寸滑轮倍率工作电源交流380V 50HZ卷筒装置尺寸质量机架最大件尺寸质量二、安装1、安装前的检查(1)检查该启闭机各零部件是否齐全及运输存放过程中有无损伤和丢失。
(2)仔细清除零部件上灰尘,油污或铁屑等杂物,必需时应解体清洗。
2、整机安装（1）启闭机安装应根据起吊中心线找正，其纵横向中心线偏差不应≥3mm；高程偏差不应超过±5mm；水平偏差应大于1000。
（2）钢丝绳型号、长度、穿绕方式、固定螺栓数量、规格均应符合图纸要求。
钢丝绳不应有硬弯曲，纽结和砸压扁平状等缺陷，钢丝绳长度不得有接长。
表面应涂防锈油脂。
钢丝绳固定牢固可靠，当全部放下扬程后，留在卷筒上的钢丝绳每侧应≥圈数。
（3）减速器加油前，应清洗检查，减速器润滑位与油标尺的刻度应相符合。
（4）制动器的调整应灵活可靠，闸瓦退距制动轮的摆动值应符合要求。
制动轮的摩擦表面不星有油污。
（5）40T（包括40T）以上的启闭机设置负何控制器的平衡杠必须处于水平位置。
（6）电器的安装及接线应无误，所有电器保护装置（包括零位保护），负何保护等应动作灵活可靠。
三、启闭机的试动转1、启闭机试动前应进行下列检查：(1)所有电器及动力回路的接线应正确、整齐，有良好的绝缘和可靠的接地。
(2)检查所有机械部件、连接部件和各种保护装置及润滑系统，注油情况应符合要求。
两级蜗轮蜗杆减速器说明书(课程设计)
机械设计课程设计计算说明书题目设计电动机卷扬机传动装置专业班级学号学生姓名指导教师西安文理学院机械设计课程设计任务书学生姓名专业班级学号指导教师职称教研室题目设计电动卷扬机传动装置传动系统图：原始数据：工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，单班制工作，使用期限8年，运输带速度允许误差为±5%要求完成：1.减速器装配图1张（A2）。
2.零件工作图2张（箱体和轴）。
3.设计说明书1份，6000-8000字。
开始日期年月日完成日期年月日年月日目录1．电机选择 (1)2．选择传动比 (3)2.1总传动比 (3)2.2减速装置的传动比分配 (3)3．各轴的参数 (4)3.1各轴的转速 (4)3.2各轴的输入功率 (4)3.3各轴的输出功率 (4)3.4各轴的输入转矩 (4)3.5各轴的输出转矩 (5)3.6各轴的运动参数表 (6)4.蜗轮蜗杆的选择 (7)4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 (7)4.2选择材料 (7)4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 (7)4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8)4.5校核齿根弯曲疲劳强度 (9)4.6验算效率 (9)4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 (10)5．圆柱齿轮的设计 (11)5.1材料选择 (11)5.2按齿面接触强度计算设计 (11)5.3计算 (12)5.4按齿根弯曲强度计算设计 (13)5.5取几何尺寸计算 (14)6．轴的设计计算 (15)6.1蜗杆轴 (15)6.1.1按扭矩初算轴径 (15)6.1.2蜗杆的结构设计 (15)6.2蜗轮轴 (16)6.2.1输出轴的设计计算 (16)6.2.2轴的结构设计 (17)6.3蜗杆轴的校核 (18)6.3.1求轴上的载荷 (18)6.3.2精度校核轴的疲劳强度 (21)6.4蜗轮轴的强度校核 (23)6.4.2精度校核轴的疲劳强度 (26)7.滚动轴承的选择及校核计算 (30)7．1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算 (30)7.2蜗杆轴上轴承的选择计算 (31)8.键连接的选择及校核计算 (35)8.1输入轴与电动机轴采用平键连接 (35)8.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 (35)8.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 (35)9．联轴器的选择计算 (37)9.1与电机输出轴的配合的联轴器 (37)9.2与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器 (37)10.润滑和密封说明 (39)10.1润滑说明 (39)10.2密封说明 (39)11．拆装和调整的说明 (40)12．减速箱体的附件说明 (41)13.设计小结 (42)14．参考文献 (43)图6.1 蜗杆轴6.2蜗轮轴6.2.1输出轴的设计计算（1）输出轴上的功率，转速和转矩：PII =2.5371kw , NII=30.8806r/min ,TII=784.5997Nm图6.2 蜗轮轴（3）轴上零件的周向定位蜗轮、半联轴器与轴的定位均采用平键连接。
机械课程设计减速器说明书
机械课程设计减速器说明书一、设计减速器的目的以及背景在机械工程中，减速器被广泛应用于各种机械设备中，如工业机器人、汽车、机床等。
减速器的主要功能是将高速旋转的输入轴减速到合适的速度，并将转矩传递给输出轴。
本次设计减速器的背景是要用于一台木工机床，以改变其高速旋转的输出速度。
二、设计要求及参数1. 输入转速：1500rpm；2. 输出转速：600rpm；3. 转矩传递效率：90%；4. 额定输出功率：3kw；5. 使用寿命：不少于5年；6. 材料：优质合金钢。
三、设计思路及过程本次设计采用齿轮传动的形式，分为两级减速。
为了满足上述的设计要求和参数，我们选择了模数为2的圆柱齿轮进行设计，并且计算了各个参数的值。
第一级减速器，采用齿轮传动的方式将输入轴的高速旋转减速为800rpm的中速旋转。
通过计算齿轮的模数和齿数，将输入轴上的齿轮与输出轴上的齿轮分别设计为24齿和60齿，可以得出转速比为2.5:1。
通过这一级减速，我们可以达到的减速效果是输入转速减为了600rpm左右。
第二级减速器，在得到中速旋转的条件下，再对中速旋转进行二次减速。
这一级减速器采用24齿与72齿的齿轮传动，可以得到转速比为3:1。
因此，输出轴的转速可以达到1500×（2.5/3）=1250rpm左右，符合设计要求。
在每个齿轮的设计中，经过细致的计算和选择，确定了适当的材质和优化的齿面设计，使得传动效率可达到90%以上。
通过上述的设计方案，我们得到了符合要求的减速器。
四、减速器的构造与组装在减速器的构造和组装中，我们先对各个齿轮进行加工和热处理，确保其硬度和耐磨性。
然后，按照设计方案，逐一将齿轮和轴承进行组合，保证其相互配合的正确性和精度。
最后，将各个零部件与外壳进行组装，并进行必要的校验和测试，最终得到一台功能完备、性能优良的减速器。
五、使用注意事项1. 在使用前应该进行必要的润滑和维护，确保减速器的正常工作；2. 在使用中，应注意保持清洁，避免灰尘和颗粒进入减速器内部；3. 避免超载和过负荷使用，因为这会导致减速器的损坏和寿命缩短；4. 避免长时间高速旋转，以避免对减速器的过度磨损；5. 定期检查和保养，确保减速器的正常工作和寿命。
卷扬机的设计说明书
课程设计任务书目录第一部分传动装置总体设计 (3)第二部分电动机的选择及传动比分配 (4)第三部分 V带设计 (7)第四部分齿轮的设计 (8)第五部分轴的设计 (14)第六部分校核 (18)第七部分箱体及其它附件 (20)总结 (22)参考文献 (22)1 设计要求：1.1 卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，工作平稳。
1.2 室外工作，生产批量为5台。
1.3 动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
1.4工作期限为10年，每年工作300天，3班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为3年。
1.5 专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、涡轮。
2 原始技术数据3设计任务3.1 完成卷扬机总体传动方案设计和论证，绘制总体设计原理方案图。
3.2 完成卷扬机主要传动装置结构设计。
3.3 完成装配图1章（A0或A1），零件图2张。
3.4 编写设计说明书。
第一部分传动装置总体设计1.1 传动方案1.1.1组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。
本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
第二部分电动机的选择及传动比分配2.1电动机的选择 2.1.1传动装置的总效率5423421ηηηηηη=按表2-5查得各部分效率为：V 带传动效率为96.01=η，滚动轴承效率（一对）99.02=η，闭式齿轮传动效率为97.03=η，联轴器效率为99.04=η，传动滚筒效率为96.05=η，代入得η=825.096.099.097.099.096.024=⨯⨯⨯⨯2.1.2工作机所需的输入功率 ηwd P P =，其中1000)(FVkw P W =所以=⨯⨯⨯=1000825.076.0102.83d P 7.55kw 使电动机的额定功率P ed ＝（1～1.3）P d ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 7.5KW 。
减速器设计说明书
目录第一部分设计任务书第二部分传动装置总体设计第三部分 V带设计第四部分各齿轮的设计计算第五部分轴的设计第六部分校核第七部分主要尺寸及数据第一部分：设计任务书一.课程设计题目一级齿轮减速器的设计（简图如下）原始数据：F为带式输送机的圆周力，V为带式输送机的线速度，卷筒直径D=400mm，电动机的转速n=1500r/min工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，10年大修，中等冲击，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。
运输速度允许误差为%。
5二，课程设计内容1）传动装置的总体设计。
2）传动件及支承的设计计算。
3）减速器装配图及零件工作图。
4）设计计算说明书编写。
每个学生应完成：1，部件装配图一张（A1）2，零件工作图二张（A3）3，设计说明书一份（6000~8000字）本组设计数据：带式输送机的圆周力F=2.0KN带式传送机的线速度V=1.2m/s已给方案：外传动机机构为V带传动减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器第二部分：传动装置总体设计一，传动方案（已给定）1，外传动为V带传动2，减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器3，简图如下：1——输送带2——滚筒3——联轴器4——减速器5——V带传动6——电动机二，该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分一级展开式圆柱齿轮减速，齿轮相对于轴不对称，要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
三，电动机的选择:圆柱齿轮传动为8级精度的一般齿轮传动，传动效率n1=0.97.V带传动效率n2=0.96 球轴承传动效率n3=0.99（一对）单级圆柱齿轮减速器传动效率n4=0.975弹性联轴器传动效率n5=0.993电动机的功率P w=FV÷1000n w，式中n w=n2=0.96, F=2KN,V=1.2m÷s，代入数据的P w=2.5KW,传动装置的总效率n=n1×n2×n3×n4×n5=0.893 因此所需的电动机的功率P d=P w÷n=2.5÷0.893=2.80KW，经机械设计手册（表12-1）选电动机为Y100L2-4，额定功率为3KW，满载转速为1400r/min，额定转矩为2.2KN/m，质量为38Kg。
机械课程设计—减速器设计说明书范本(doc 27页)
机械课程设计—减速器设计说明书范本(doc 27页)机械课程设计目录一课程设计书 2 二设计要求 2三设计步骤 21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四设计小结 31 五参考资料 322. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， η2η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率a η5423321ηηηηηη=a ＝0.96×398.0×295.0×0.97×0.96＝0.759；1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率，5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
2.电动机的选择电动机所需工作功率为： P ＝P /η＝1900×1.3/1000×0.759＝3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n ＝Dπ60v1000⨯=82.76r/min ，经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，则总传动比合理范围为i＝16～160，电动机转速的可选范围为n＝i×n＝（16～160）×82.76＝1324.16～13241.6r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0额定电流8.8A，满载转速mn1440 r/min，同步转速1500r/min。
机械设计减速器设计说明书【范本模板】
机械设计减速器设计说明书系别：专业：地质工程(T）学生姓名：学号：指导教师:职称:目录第一部分设计任务书。
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4第二部分传动装置总体设计方案。
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.5 第三部分电动机的选择。
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..5 3。
1 电动机的选择。
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53。
2 确定传动装置的总传动比和分配传动比..。
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6第四部分计算传动装置的运动和动力参数...。
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.7 第五部分齿轮传动的设计.。
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8第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计...。
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18 6。
1 输入轴的设计。
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.18 6.2 输出轴的设计...。
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2 3 第七部分键联接的选择及校核计算.。
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.29 7.1 输入轴键选择与校核。
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29 7.2 输出轴键选择与校核。
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.29第八部分轴承的选择及校核计算.。
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.30 8.1 输入轴的轴承计算与校核。
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30 8。
2 输出轴的轴承计算与校核。
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30 第九部分联轴器的选择.。
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..31 第十部分减速器的润滑和密封。
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卷扬机传动装置设计方案一、传动方案：外挂v 带轮，两级圆柱齿轮减速器（展开式，传动比范围：8-40） 二、选择电动机型号：计算过程； 1、工作机的功率：KWF w 33.010=⨯= 滚筒转速：min /65.1360)42.0(3.0r n w =⨯⨯÷=π v 带轮的传动比范围：2~4，二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围：8~40，故电机的可选转速为：min /2184~4.21865.13)160~16(r n d =⨯= 电动机需要的功率：KW F F w d 53.3)96.099.097.099.096.0(34=⨯⨯⨯⨯÷=÷=η，其中v 带轮的传动效率为0.96；8级齿轮传动效率0.97；球轴承一对，效率为0.99；联轴器效率为：0.99；二级圆柱齿轮减速器传动效率为：0.95；滚筒传动效率为：0.96。
根据以上计算结果选取电动机的型号为：Y132M1-6,同步转速为1000r/min ，满额转速为960r/min,额定功率为：4KW 2、分配传动比 (1) 总传动比33.7065.13960===w m a n n i (2) 分配各级传动比：取v 带轮的传动比为40=i ，则减速器的传动比58.17433.7001===i i i a 取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比78.458.173.13.112=⨯==i i 则低级速的传动比为：68.378.458.171223===i i i 3、运动和动力参数计算：0轴(电动机轴)：mN n P T r n n KW P P m d ∙=⨯======12.3596053.395509550min/96053.3000001轴（高速轴）：mN n P T r i n n KW P P ∙=⨯======⨯=⨯=9.13424039.395509550min /240496039.396.053.31110101101η2轴（中间轴）：m N n P T r i n n KW P P ∙=⨯======⨯⨯=⨯⨯=18.6202.5026.395509550min /2.5078.424026.397.099.039.322212123212ηη3轴（低速轴）m N n P T r i n n KW P P ∙=⨯======⨯⨯=⨯⨯=5.219165.1313.395509550min /65.1368.32.5013.397.099.026.333323233223ηη4轴（滚筒轴）m N n P T r n n KW P P ∙=⨯=====⨯⨯=⨯⨯=88.214765.1307.395509550min /65.1307.399.099.013.3444343234ηη4、传动零件的设计计算 1) 齿轮的确定：由于速度不高，故选取8级精度的齿轮，小齿轮的材料为40Cr （调质），硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
选取高速级中的小齿轮齿数为23，则大齿轮的齿数为38.10078.421=⨯，圆整为101。
按齿面接触强度设计（10-9a ）：[]3211132.2⎪⎪⎭⎫⎝⎛±∙⨯≥H E d t Z u u KT d σφ 1. 试选载荷系数3.1=t K2. 计算小齿轮转矩：m N n P T ∙⨯=⨯⨯=⨯=55115110349.124039.3105.95105.953. 由表10-7选取齿宽系数1=d φ4. 由表10-6查的材料的弹性影响系数218.189MPaZ E =5. 由图10-21d 按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限MPa HLim 6001=σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa HLim 5502=σ 6. 由式10-13计算应力循环次数：81110912.6)1030082(12406060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N ；88210446.178.410912.6⨯=⨯=N7. 由图10-19取接触疲劳寿命系数90.01=HN K ；95.02=HN K 。
8. 计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%，安全系数S=1，由式10-12得[][]MPaSK MPaSK HN H HN H 5.52255095.05406009.02lim 221lim 11=⨯===⨯==σσσσ9. 试算小齿轮分度圆直径1t d ，代入[]H σ中的较小的值[]mm Z u u T K d H E dt t 952.485.52211078.478.5110349.13.132.2132.23253211=⎪⎭⎫ ⎝⎛∙⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛±∙⨯≥σφ10. 计算圆周速度v 。
s m n d v t /615.0100060240952.4814.310006011=⨯⨯⨯=⨯=π11. 计算齿宽b 。
mm d d b t 952.48952.4811=⨯=∙=φ 12. 计算齿宽与齿高之比h b 。
模数：mm z d m t t 13.221952.4811===；齿高：mm m h t 79.413.225.225.2=⨯==；22.1079.4952.48==h b 13. 计算载荷系数。
根据s m v /795.0=，8级精度，由图10-8查得动载系数08.1=v K ；直齿轮，1==ααF H K K ；由表10-2查得使用系数1=A K ；由表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，455.1=βH K ；由45.11310455.1,67.14=-==ββF H K K hb得查图;故载荷系数572.1455.1108.11=⨯⨯⨯==βαH H V A K K K K K14. 按实际的载荷系数校正所算得得分度圆直径，由式10-10a 得mm K K d d t t 99.513.1572.1952.483311=⨯== 15. 计算模数。
mm z d m 26.22399.5111===，圆整为2.5mm 16. 几何尺寸计算。
分度圆直径：mmmz d mm mz d 5.2521015.25.52215.22211=⨯===⨯==；中心距：mm d d a 25.16622755.57221=+=+=； 齿轮宽度：mm d b d 5.525.5211=⨯==φ；取mm B mm B 53,5821==17. 低速级齿轮传动的确定方法同上，取小齿轮齿数为37，大齿轮齿数为136.16，圆整为137；模数为2mm 。
分度圆直径：mmmz d mm mz d 2741372743722211=⨯===⨯==；中心距：m m d d a 174227474221=+=+=；齿轮宽度：mm d b d 747411=⨯==φ；取 mm B mm B 79,7421==2） 确定皮带轮1.确定计算功率ca P 。
由表8-7查得工作情况系数1.1=A K ;故KW P K P A ca 4.441.1=⨯==2.选取v 带带型。
根据ca P 、1n 由图8-11选用A 型。
确定带轮的基本直径1d d 并验算带速v 。
(1)初选小带轮的基准直径1d d ；由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径mm d d 901=。
（2）验算带速v ；按式8-13验算带的速度s m n d v d /78.610006014409014.310006011=⨯⨯⨯=⨯=π；因为5m/s<v<30m/s,故带速合适。
（3）计算带轮的基准直径；根据式8-15a ，计算大带轮的基准直径mm id d d d 36090412=⨯==；根据表8-8圆整为360mm.3.确定v 带的中心距和基准长度d L 。
（1）根据式8-20，初定中心距mm a 5000=。
（2）由式8-22计算带所需的基准长度()()()mm a d d d d a L d d d d 95.159850049028028090214.350024)(2222122100≈⨯-+++⨯=-+++≈π由表8-2选带的基准长度mm L d 1600=。
（3）按式8-23计算实际中心距a 。
mm L L a a d d 500295.15981600500200≈-+=-+≈；由式8-24得中心距的变化范围为476~548mm 。
4.验算小带轮上的包角()()00000121905.1605003.57902801803.57180≥≈--=--≈a d d d d α。
5.计算带的根数z（1）计算单个v 带的额定功率r P 。
由m i n /1440n 9011r mm d d ==和，查表8-4a 得KW P 064.10=。
根据KW P A i r n 17.0b 483min,/144001=∆-==得型带，查表和 查表8-5得95.0=αK ，表8-2得99.0=L K ，于是()KW K K P P P L r 16.199.095.017.0064.1)(0=⨯⨯+=∙∙∆+=α（2）计算v 带的根数z79.316.14.4===r ca P P z ，圆整为4。
6.计算单根v 带初拉力的最小值()min 0F 。
由表8-3得A 型带的单位长度质量q=0.1Kg/m,所以()()()Nqv zvK P K F ca17878.61.078.6495.04.495.05.25005.250022min 0=⨯+⨯⨯⨯-=+-=αα 应使带的初拉力min 00)(F F >7.计算压轴力p F 。
压轴力的最小值为N F z F p 14022160sin178422sin)(2)(1min 0min =⨯⨯⨯==α3）轴的确定设计3轴（减速器输出轴）的主要计算。
1．计算大齿轮上所受到二力。
KNF F KN d T F t r t 5.520tan 1.15cos 1.15290100085.218922033=⨯===⨯⨯==α径向力圆周力2.初步确定轴的最小直径按式15-2初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45刚,调质处理，取1050=A ，于是得mm n P A d 3.6465.1313.310533330min =⨯==。
根据联轴器的计算公式3T K T A ca =，查表14-1，取3.1=A K ;则有mm N T K T A ca ∙=⨯==284680521898503.13，查GB/T5014-2003，选用HL6弹性柱销联轴器，其公称转矩为mm N ∙3150000。
半联轴器的孔径mm d 651=，半联轴器长度L=172mm 。