十八大知识竞赛试题答案100题截屏100%正确
MOBIAK Foam Fire Extinguisher Material Safety Data
Foam Fire ExtinguisherMaterial Safety Data SheetUpdated: 01-05-2017Page 11. PRODUCT AND COMPANY IDENTIFICATIONProduct name:MOBIAK Foam Fire Extinguisher Manufacturer:E-Mail:**************MOBIAK SA, AKROTIRI, CHANIA, P.C.: 73100Tel: +30 2821063222, FAX: +30 28210 662602. COMPOSITION / CLASSIFICATIONChemical name Chemical formula CAS no Quota % Risk/safety phrases Ethanol F; R11Xi; R36/37/38Unde ned. (GHS)Flam. Liq. 2;H225C2H5OH64-17-5＞5%，<10%Urea CH 4N 2O 57-13-6＞0.5%， <5%3.HAZARD IDENTIFICATIONIngestion: Burning sensation. Cough. Cramps. May cause burns or irritation of the linings ofthe mouth, throat, and gastrointestinal tract.Swallowing a small quantity of this material will result in serious health hazard.Must not come into contact with food or be consumed.4.FIRST AID MEASURESInhalationAssure fresh air breathing Skin contactFlush with plenty of water Eye contactSeek medical attention immediately IngestionSeek medical attention immediately5.FIRE FIGHTING MEASURESThe product is a re-extinguisher. After use remove residual reextinguishing agent from corrosion sensitive materials.6.ACCIDENTAL RELEASES MEASURESGeneral precautions : Remove ignition sources.Personal precautions : Spill should be handled by trained cleaning personnel properly equipped with respiratory and eye protection.Environmental precautions : Prevent entry to sewers and public waters.Notify authorities if product enters sewers or public waters. Clean up methods : Collect spills and put it into appropriated container.7.HANDLING AND STORAGEStorag e temperature: +5°C - 60°C, dry and free from vibrations. Keep away from natriumhypochlorite (bleach).8.EXPOSURE CONTROLS AND PERSONALPROTECTIONWear chemical glove and blinker to use it, wash hand after use.9.PHYSICAL AND CHEMICAL PROPERTIESPH value 8.0—10 Density(20℃) 1.07 Flash poi nt [°C] 47 Solubi lity in water Complete ExplodeNo reliable data available10.STABILITY AND REACTIVITYStable under normal conditions11.TOXICOLOGICAL PROPERTIESEye contact: The foam can cause discomfort or irritation.12.ECOTOXICOLOGICAL INFORMATIONOECD 302B resp. EU C.9: The test substance can be considered as "inherently biodegradable".13.DISPOSAL CONSIDERATIONDispose in a safe manner in accordance with local/national regulations.General: Hazardous waste.Dispose in a safe manner in accordance with local/national regulations.14.TRANSPORT INFORMATIONADR RID IMDGDGR( yg)UN nr: 10441044UN no:Class:Class:2.2Class: 2.2EmS:F-C,S-V Marine Pollutant:NoPacking group:Shipping Name: Fire extinguishers containing compressed or lique ed gaShipping Name: Fire extinguishers containing compressed or lique ed gas 15.REGULATORY INFORMATIONThe foam is not classi ed as hazardous according to regulations for chemicals. (Information about hazards and packaging of wares, 1994). Control rules for working environment and hazardous elements in the working environment. This material safety sheet does not replace the user’s own judgement of the size of the workplace and environment in accordance with the abovementioned rules. In some cases, depending on packaging size, the rules for manual handling of the product might apply.16.OTHER INFORMATIONThe informa tion about the re extinguishing agent in this document is based on the manufacturer’s data. The information is based on the knowledge and regulations of today. It is a guide for health andenvironment concerns concerning to the product and should not be considered a guarantee of function. The product should never beused for anything but re ghting, without rst contacting the supplier. The user is responsible that valid laws and regulations are being followed. Additional information exists in the health and safety documents at the manufacturers’.CONTACT: FACTORY: AKROTIRI, CHANIA, P .C .: 73100, ΤEL.: +30 2821063222, F AX: +30 28210 66260CENTRAL EXHIBITION: 96-98 M. MP OTSARI str. P .C .: 73136, CHANIA, GREECE, ΤEL.: +30 28210 91561, F AX: +30 28210 91644A THENS DISTRIBUTION CENTER: M A GOULA - ASP ROPIR GOS, P .C .: 19300, ΤEL.: +30 210 4614006, F AX: +30 210 5595986N.GREECE DISTRIB. CENTER: 8 ARKADIOU st r. KA LOCHORI - THESSAL ONIKI, P .C .: 57009, ΤEL.: +30 2310 785668, F AX: +30 2310 574793 CEN T . & EAST CRETE DISTRIB. CENTER: P’ st r . INDUSTRIAL ZONE OF HERAKLION - CRETE, P .C .: 71601, ΤEL./F AX: +30 2810 333151。
XGlite音色XGlite可选音色一览表
XGlite音色/XGlite可选音色*一览表(Piano &E. Piano钢琴和电钢琴) 041. Cimbalom 钦巴龙琴001. Grand Piano 大钢琴042. Santur 山特琴002. Grand Piano KSP 大钢琴ksp 043. Drawbar Organ 拉杆风琴003. Piano Strings 钢琴弦乐044. Detuned Drawbar Organ 简化拉杆风琴004. Dream 梦幻般美妙045. 60's Drawbar Organ 1 60年代拉杆风琴1 005. Bright Piano 明亮钢琴046. 60's Drawbar Organ 2 60年代拉杆风琴2 006. Bright Piano KSP 明亮钢琴ksp 047. 70's Drawbar Organ 1 70年代拉杆风琴1 007. Electric Grand Piano 电子大钢琴048. 60's Drawbar Organ 3 60年代拉杆风琴008. Electric Grand Piano KSP 电子大钢琴ksp 049. 16+2'2009. Detuned CP80 简化击弦电拾音钢琴050. Organ Bass 低音风琴010. Honky-tonk Piano 夜总会钢琴051. 70's Drawbar Organ 2 70年代拉杆风琴2 011. Honky-tonk Piano KSP 夜总会钢琴ksp 052. Cheezy Organ 尺泽风琴012. Electric Piano 1 电钢琴053 Drawbar Organ 2 拉杆风琴2013. Electric Piano 1 KSP 电钢琴ksp 054. Percussive Organ 打击风琴014. Chorus Electric Piano 1 叠奏电钢琴055. 70's Percussive Organ 70年代打击风琴015. Electric Piano 2 电钢琴2 056. Percussive Organ 简化打击风琴016. Electric Piano 2 KSP 电钢琴ksp 057. Light Organ 亮音风琴017. Chorus Electric Piano 2 叠奏电钢琴2 058. Percussive Organ 2 打击风琴2018. DX + Analog Electric Piano dx+模拟电钢琴059. Rock Organ 摇滚风琴019. Harpsichord 拨弦古钢琴060. Rotary Organ 转风琴020. Harpsichord KSP 拨弦古钢琴ksp 061. Slow Rotary 慢转风琴021. Harpsichord 2 拨弦古钢琴2 062. Fast Rotary 快转风琴022. Clavi 翼琴063. Church Organ 教堂风023. Clavi KSP 翼琴ksp 064. Church Organ 3 教堂风琴3024. Celesta 钢片琴065. Church Organ 2 教堂风琴2025. Glockenspiel 钟琴066. Notre Dame 圣母玛丽亚026. Music Box 音乐盒067. Organ Flute 长笛风琴（Orgel风琴）068. Tremolo Organ Flute 颤音长笛风琴027. Orgel 风琴069. Reed Organ 簧片风琴028. Vibraphone 电颤琴070. Puff Organ 吹气风琴029. Vibraphone KSP 电颤琴ksp 071. Accordion 手风琴030. Marimba 马林巴琴072. Harmonica 口琴031. Marimba KSP 马林巴琴ksp 073. Harmonica 2 口琴2032. Sine Marimba 正弦马林巴074. Tango Accordion 探戈手风琴033. Balimba 巴林巴琴075. Tango Accordion 2 探戈手风琴2034. Log Drums 木鼓（Guitar吉他）035. Xylophone 木琴076. Nylon Guitar 尼龙弦吉他036. Tubular Bells 管钟077.Velocity Guitar Harmonics 力度吉他和声037. Church Bells 教堂钟078. Ukulele 尤克里里四弦琴038. Carillon 大钟琴079. Steel Guitar 钢弦吉他039. Dulcimer 杜西码琴080. 12-string Guitar 12弦吉他040. Dulcimer 2 杜西码琴2081. Nylon & Steel Guitar 尼龙弦和钢弦吉他082. Steel Guitar with Body Sound 主音钢弦吉他083 Mandolin 曼陀林琴084 Jazz Guitar 爵士吉他085 Jazz Amp 爵士电吉他086 Clean Guitar 纯音吉他087 Chorus Guitar 叠奏吉他088 Muted Guitar 弱音吉他089 Funk Guitar 抑郁吉他090 Muted Steel Guitar 弱音钢弦吉他091 Jazz Man 爵士音乐家092. Overdriven Guitar 夸张吉他093. Guitar Pinch 吉他基音094. Distortion Guitar 失真吉他095. Feedback Guitar 回音吉他1096. Feedback Guitar 2 回音吉他2097. Guitar Harmonics 吉他和声098 .Guitar Feedback 吉他回声099. Guitar Harmonics 2 吉他和声2（Bass贝司）100. Acoustic Bass 原音贝司101. Jazz Rhythm 爵士韵律102. Velocity Crossfade Upright Bass力度垂直转换贝司103. Finger Bass 指弹贝司104. Finger Dark 指弹沉音105. Bass & Distorted Electric Guitar贝司和失真电吉他106. Finger Slap Bass 指弹击弦贝司107. Finger Bass 2 指弹贝司2108. Modulated Bass 移调贝司109. Pick Bass 拨片贝司110. Muted Pick Bass 弱音拨片贝司111. Fretless Bass 无品贝司112. Fretless Bass 2 无品贝司2113. Fretless Bass 3 无品贝司3114. Fretless Bass 4 无品贝司4115. Slap Bass 1 击弦贝司1116. Punch Thumb Bass 拇指弹拨贝司117. Slap Bass 2 击弦贝司2118. Velocity Switch Slap 快速掌击119. Synth Bass 1 合成贝司1120. Techno Synth Bass 电子合成贝司121. Synth Bass 2 合成贝司2122. Mellow Synth Bass 圆润合成贝司123. Sequenced Bass 时序贝司124. Click Synth Bass 融洽的合成贝司125. Synth Bass 2 Dark 深沉的合成贝司*126. Modular Synth Bass 标准合成贝司127. DX Bass DX贝司(Strings 弦乐)128. Violin 小提琴129. Slow Violin 慢速小提琴130. Viola 中提琴131. Cello 大提琴132. Contrabass 低音大提琴133. Tremolo Strings 颤音弦乐134. Slow Tremolo Strings 慢速颤音弦乐135. 45 Suspense Strings 含糊的弦乐136. Pizzicato Strings 拨奏弦乐137. Orchestral Harp 竖琴弦乐138. Yang Chin 扬琴139. Timpani 定音鼓140. Strings 1 弦乐1141. Stereo Strings 立体声弦乐142. Slow Strings 慢速弦乐143. 60's Strings 60年代弦乐144. Orchestra 管弦乐队145. Orchestra 2 管弦乐队2146. Tremolo Orchestra 颤音管弦乐147. Velocity Strings 力度弦乐148. Strings 2 弦乐2149. Stereo Slow Strings 立体声慢速弦乐150. Legato Strings 弦乐联奏151. Warm Strings 温和的弦乐152. Kingdom 极品153. Synth Strings 1 合成弦乐1154. Synth Strings 2 合成弦乐2 (Choral) 合唱155. Choir Aahs 啊唱音156. Stereo Choir 立体声唱乐157. Mellow Choir 圆润的唱乐158. Choir Strings 唱音弦乐159. Voice Oohs 嗓音160. Synth Voice 合成嗓音161. Synth Voice 2 合成嗓音2162. Choral 合唱163. Analog Voice 模拟嗓音(Brass 铜管乐)164. Orchestra Hit 管弦乐齐奏165. Orchestra Hit 2 管弦乐齐奏2166. Impact 冲击167. Trumpet小号168. Warm Trumpet 温暖的小号169. Trombone 长号170. Trombone 2 长号2171. Tuba 大号172. Muted Trumpet 弱音小号173. French Horn 法国号174. French Horn Solo 独奏法国号175. French Horn 2 法国号2176. Horn Orchestra 号角管弦乐队177. Brass Section 铜管乐器组合178. Trumpet & Trombone Section 小号长号组合179. Synth Brass 1 合成铜管乐1180. Resonant Synth Brass 共鸣合成铜管乐181. Synth Brass 2 合成铜管乐2182. Soft Brass 轻柔的铜管乐183. Choir Brass 教堂铜管乐(Saxophone 萨克斯)184. Soprano Sax高音萨克斯185. Alto.Sax 中音萨克斯186. Sax Section 组合萨克斯187. Tenor Sax 次中音萨克斯188. Breathy Tenor Sax 喘息次中音萨克斯189. Baritone Sax 中音萨克斯(Clarine 管乐)190. Oboe 双簧管191. English Horn 英国号192. Bassoon 巴松管193. Clarinet 单簧管194. Piccolo 短笛195. Flute 长笛196. Recorder 竖笛197. Pan Flute 排萧198. Blown Bottle 吹瓶199. Shakuhachi 尺八200. Whistle 口哨201. Ocarina 奥卡里那埙(Synth 合成器)202. Square Lead 方波主奏203. Square Lead 2 方波主奏2204. LM Square LM方波205. Hollow 空洞音206. Shroud 恐怖笼罩音207. Mellow 柔和音208. Solo Sine 正弦独奏209. Sine Lead 正弦主奏210. Sawtooth Lead 锯齿波主奏211. Sawtooth Lead 2 锯齿波主奏2 212. Thick Sawtooth 厚重的锯齿波213. Dynamic Sawtooth 动态锯齿波214. Digital Sawtooth 数字锯齿波215. Big Lead 大主奏216. Sequenced Analog 音序模拟器217. Calliope Lead 汽笛风琴主奏218. Pure Lead 纯拍击主奏219. Chiff Lead 雪纺主奏220. Charang Lead 沙朗主奏221. Distorted Lead 失真主奏222. Voice Lead 嗓音223. Fifths Lead 五度音224. Big Five 大五度225. Bass & Lead 低音和主音226. Big & Low 高音和低音227. Fat & Perky 丰满活泼228. Soft Whirl 轻柔委婉229. New Age Pad新世纪长音230. Fantasy 幻觉231. Warm Pad 温暖长音232. Poly Synth Pad 多合成长音233. Choir Pad 唱音234. Itopia 埃特皮亚235. Bowed Pad 弯曲长音236. Metallic Pad 金属长音237. Halo Pad 光环长音238. Sweep Pad 掠过长音(Analog 模拟音)239. Rain 雨240. African Wind 非洲风241. Carib 加勒比242. Sound Track 脚步声243. Prologue 序幕244. Crystal 水晶245. Synth Drum Comp 合成排鼓246. Popcorn 爆玉米花247. Tiny Bells 小铃248. Round Glockenspiel 钟琴249. Glockenspiel Chimes 编钟250. Clear Bells 响亮的钟251. Chorus Bells 叠奏钟252. Soft Crystal 悦耳的水晶253. Air Bells 悠扬的钟声254. Bell Harp 竖琴和铃255. Gamelimba 木琴256. Atmosphere 大气层257. Warm Atmosphere 温暖的大气258 .Hollow Release 沉闷的虚空259. Nylon Electric Piano 尼龙弦钢琴260. Nylon Harp 尼龙弦竖琴261. Harp Vox 竖琴声262. Atmosphere Pad 大气长音263. Brightness 明亮264. Goblins 小妖265. Goblins Synth 合成小妖266. Creeper 曼草267. Ritual 宗教仪式268. To Heaven 向往天堂269. Night 黄昏270. Glisten 闪光271. Bell Choir 教堂钟272. Echoes 回声273. Sci-Fi 科幻274. Sitar 西塔琴275. Detuned Sitar 消音西塔琴276. Sitar 2 西塔琴2277. Tamboura 鼓278. Banjo 斑鸠琴279. Muted Banjo 弱音斑鸠琴280. Rabab 拉博281. Gopichant 歌尚282. Oud 乌德琴283. Shamisen 沙玛什284. Koto 日本筝285. Taisho-kin 小泰首286. Kanoon 卡农琴287. Kalimba 卡林巴琴288. Bagpipe 苏格兰风笛289. Fiddle 小提琴290. Shanai 山奈291. Tinkle Bell 电话铃292. Bonang 波南293. Altair 祈祷294. Gamelan Gongs 加麦兰锣295. Stereo Gamelan Gongs 立体声加麦兰锣296. Rama Cymbal 罗摩钹297. Agogo 阿果果298. Steel Drums 钢鼓299. Glass Percussion 玻璃打击乐300. Thai Bells 泰国钟301. Woodblock 木鱼302. Castanets 响板303. Taiko Drum 泰柯鼓304. Gran Cassa 葛兰卡萨305. Melodic Tom 旋律鼓306. Melodic Tom 2 旋律鼓2307. Real Tom 实心鼓308. Rock Tom 摇滚鼓309. Synth Drum 合成鼓310. Analog Tom 模拟鼓311. Electronic Percussion 电子打击乐器312. Reverse Cymbal 背钹313. Fret Noise 急促的噪声314. Breath Noise 呼吸音315. Seashore 海滨316. Bird Tweet 鸟鸣317. Telephone Ring 电话铃318. Helicopter 直升机319. Applause 鼓掌320. Gunshot 枪声321. Cutting Noise 切割声322. Cutting Noise 2切割声323. String Slap 击弦324. Flute Key Click 鸣笛325. Shower 阵雨326. Thunder 雷鸣327. Wind 风声328. Stream 河流329. Bubble 冒水泡330. Feed 输送331. Dog 犬332. Horse 马333. Bird Tweet 2 鸟鸣2334. Maou 猫335. Phone Call 大声打电话336. Door Squeak 门轴吱嘎声337. Door Slam 关门声338. Scratch Cut 刮擦声339. Scratch Split 劈裂声340. Wind Chime 风铃341. Telephone Ring 2 电话2342. Car Engine Ignition 发动汽车343. Car Tires Squeal 尖厉的车胎噪音344. Car Passing 汽车经过345. Car Crash 撞车346. Siren 警报器347. Train 火车348. Jet Plane 喷气式飞机349. Starship 宇宙飞船350. Burst 爆炸351. Roller Coaster 船轴352. Submarine 潜水艇353. Laugh 笑声354. Scream 尖叫声355. Punch 冲压机356. Heartbeat 心跳357. Footsteps 脚步358. Machine Gun 机关枪359. Laser Gun 雷射枪360. Explosion 爆破361. Firework 焰火带星号(*)的音色编号是XGlite可选音色。
一种高吞吐低延迟片上互连网络路由器
第50 卷第 8 期2023年8 月Vol.50，No.8Aug. 2023湖南大学学报（自然科学版）Journal of Hunan University（Natural Sciences）一种高吞吐低延迟片上互连网络路由器李晋文†，申慧毅，齐树波（国防科技大学计算机学院，湖南长沙 410073）摘要：本文提出了一种用于片上互连网络的低延迟高吞吐量动态虚拟输出队列路由器，该路由器可以利用前瞻路由计算和虚拟输出队列方案将路由器延迟减低到两个周期.仿真结果表明，与虫孔路由器和虚通道路由器相比，4×4网格上的网络吞吐量分别提高了46.9%和28.6%，并且在相同输入加速比下，性能比双缓冲虚通道路由器要高1.9%.在随机合成流量下，片上网络的零负载延迟也分别降低了25.6%和41%.设计实现结果表明，路由器的工作频率可以达到2.5 GHz.关键词：片上网络；路由器；吞吐量；延迟中图分类号：TN913.3 文献标志码：AA High-throughpur Low-latency Router for On-chip InterconnectNetworksLI Jinwen†，SHEN Huiyi，QI Shubo（School of Computer Science， National University of Defense Technology， Changsha 410073， China）Abstract：A low-latency high-throughput Dynamic Virtual Output Queues Router for On-chip interconnect networks is proposed in this paper，which can reduce the router latency to two cycles by leveraging look-ahead routing computation and virtual output queues scheme. The simulation results show that，compared with the wormhole router and virtual-channel router， the network throughput on a 4×4 mesh increases by up to 46.9% and 28.6%， respectively， and outperforms doubled buffer virtual channel by 1.9% under the same input speedup. Under random synthetic traffic，the zero-load-latency of the network on chip is also reduced by 25.6% and 41%，respectively. Synthesis results indicate the frequency of router can reach 2.5 GHz.Key words：on-chip network；router；throughput；latency随着半导体技术的飞速发展，越来越多的处理器核（多核和众核）集成在单个芯片上，而随着MOS 管尺寸的不断缩小，门级电路延迟在不断缩小，全局互连线的延迟相对于MOS管延迟还在不断增加.微∗收稿日期：2022-11-03基金项目：HPCL国家重点实验室基金项目（202101-02）；国家自然科学基金资助项目（60873212），National Natural Science Foundation of China（60873212）作者简介：李晋文（1975—），男，山西武乡人，国防科技大学研究员，博士† 通信联系人，E-mail：*****************文章编号：1674-2974（2023）08-0141-06DOI：10.16339/ki.hdxbzkb.2023289湖南大学学报（自然科学版）2023 年处理器体系结构设计的重点正在从以提高计算为中心的单核能力设计转向以互连通信为中心的多核设计.由于互连延迟可预测、设计复杂度比较低、易扩展性和结构规整，片上网络已成为CMP和MPSoC中片上众核互连最有前途的选择［1］.其中2D mesh互连网络已广泛应用于许多原型芯片，如Intel 80核Tera⁃flop、Tilera 64核和TRIPS［2-4］.片上网络的概念来源于多处理器间互连网络，但实际与多芯片间互连网络有着许多不同的特点.最重要的一点，芯片内互连线和引脚比芯片间网络中的互连线和引脚资源更丰富［1］.然而，片上网络中缓冲buffer容量不足.网络的延迟对实际多核的计算性能有很大影响.当路由器的每跳延迟从一个周期增加到五个周期时，全系统的性能将下降10%［5］.基准的虚通道路由器的流水线级数为4.近年来，业界提出了几种新型架构的低延迟路由器，包括推测虚通道路由器［6］、采用虫孔交换的两虚通道结构路由器［7］、混合电路交换路由器［5］、带bundle的两周期路由器［8］、组合型两周期路由器［9］、无缓存片上路由器［10］、基于时间序列开关分配路由器［11］以及关键路径延迟只有35个FO4［12］的单周期路由器（FO4是指一个反相器驱动四个相同尺寸反相器产生的延迟，高性能微处理器的周期一般约为20个FO4）.缓冲buffer的实现对互连网络的性能至关重要.缓冲buffer可以用寄存器或SRAM来实现.在芯片中，通常缓冲buffer的容量相对较小，因此使用低延迟的寄存器实现更为有利，而使用SRAM会存在较大的地址译码延迟以及存储阵列访问延迟，这些延迟与全局位线相关；此外还能节省位线预充电功耗［13］.在标准的虚通道路由器中，每个虚通道都需要自带缓冲buffer，一个虚通道无法使用其他虚通道的缓冲buffer［14］.DAMQ路由器设立了5个缓冲buffer队列，每个队列对应一个虚通道，多出的一个队列作为共享缓冲buffer，一个报文flit从到达到离开路由器需要3个时钟周期［15］.VichaR路由器能够根据数据流量（traffic）来调节和分配每个物理通道的虚通道和缓冲buffer数量，并使用复杂的VC控制表来管理报文flit，能够有效提高缓冲buffer的使用效率，其缺点是路由器延迟会达到四个时钟周期.当路由器中发生拥塞时，无论是采用基于信用还是基于开关的流控策略，通道流水线中的缓冲buffer都不能用于缓冲flit.iDEAL路由器提出用中继器（repeater）电路来缓冲flit报文［16］，然而中继器存在较大漏流问题，会导致不可靠.本文提出了一种新型的两周期路由器——动态虚通道输出队列路由器（DVOQR），采用多端口缓冲buffer和虚拟输出队列来消除虚通道路由器中的分配站（allocation stage）.采用Ready/Valid握手机制来控制路由器之间的flit流，在这种策略下，流水线通道中的存储器可以用于缓冲flit报文.本文其余部分组织如下，第1节介绍了路由器的微架构.第2节给出了路由器的具体设计实现.第3节分析了模拟结果.最后，第4节对本文工作进行了简要总结.1 路由器微架构1.1 DVOQR路由器微架构本文提出了一种新型动态虚通道输出队列路由器（DVOQR），其微架构如图1所示.路由器包括P个输入端口和P个输出端口.对于二维mesh网络，P= 5；一个端口连接到本地处理器（核），其他端口连接到相邻路由器.输入单元由三个主要模块组成：集中动态缓冲器（Unified Dynamic Buffer，UDB）、集中动态缓冲分配器（Unified Dynamic Buffer Allocation，UDBA）、P个虚拟输出地址队列（Virtual Ouput Address Queue，以下简称VOAQ）.输出端口包括一个P选1的仲裁器和一个P输入的多路复用器.由多个flit组成1个数据报文，存储在同一FIFO队列中，路由到同一输出端口.每个输入端口有P个FIFO队列，它们共享一个UDB并各自带一个私有的VOAQ.每个FIFO中flit的地址存储在虚拟输出地址队列（VOAQ）中.这样一来，就可以有效消除队列头阻塞（HOL）延迟问题［17］.芯片间网络路由器中的缓冲buffer一般使用SRAM来实现.大容量的多端口SRAM存储器由于需要较大的面积开销、较高的功耗和访问延迟而难以实现，而使用小容量的寄存器来实现多端口缓冲器buffer要容易得多.受片上资源的限制，UDB用低延迟的多端口寄存器实现，具有1个写端口和P个读端口.每个读端口对应1个FIFO队列.尽管使用多个端口会导致面积开销增加，但可以消除虚通道路由器流水线的分配站.连接到输出端口的CDB，由CDB控制器和两项142第 8 期李晋文等：一种高吞吐低延迟片上互连网络路由器寄存器组成，如图2（a ）所示.其中一个寄存器负责接收来自路由器的flit ，而另一个寄存器负责将flit 发送到下一个路由器，一收一发.在下一个周期中，两个寄存器交换收发功能.因此CDB 可以同时接收和发送flit ，可以避免流水线产生气泡.图2（b ）给出了CDB 控制器的实现电路.state ［1：0］表征两个寄存器的状态.读指针rd_ptr 对应发送寄存器，写指针wr_ptr 对应接收寄存器.当路由器之间的线延迟超过一个时钟周期时，可以插入多个CDB.UDBA 用于为队列分配时隙或释放空时隙.使用状态向量来跟踪所有时隙的状态，1表示时隙可用.当时隙分配给flit 时，相应的位将被清掉.采用固定优先级仲裁器以简化分配逻辑，最低可用时隙将被分配最高的优先级.设计了四个物理VOAQ 来缓存同一队列中的flit.当某一个flit 注入UDB 时，UDBA 负责将分配给它的时隙号写入对应的VOAQ ，该VOAQ 还会保存该报文的路由信息以及flit 类型.在UDB 读操作之前，需要首先从VOAQ 中读出UDB 中flit 的地址，这将增加UDB 的访问延迟.本文设计了一种新颖的移位FIFO ，可以有效减少UDB 的读延迟.图3给出了VOAQ 的微架构，使用one-hot 向量来指向FIFO 的尾部，而第一项指向FIFO 的头部.尾向量的宽度比UDB 的深度D 要大1.当tail_vector ［0］为1时，FIFO 为空；而tail_vector ［D ］等于1时，FIFO 为满.当头数图1 DVOQR 路由器微架构Fig.1 Microarchitecture of DVOQR（a ）Architecture of channel double buffer（b ） Channel double buffer controller图2 通道的双缓存控制器Fig.2 Channel double buffer controller143湖南大学学报（自然科学版）2023 年据离开队列时，VOAQ 中的其他数据将向前移一位，而tail_vector 将进行右移.当新数据到达时，数据将被添加到VOAQ 的尾部，并且tail_vector 左移1位.当新数据在同一时钟周期内到达和离开时，tail_vector 将不发生移位.DVOQR 中的交换分配单元使用P 个round-robin 仲裁器实现.交换分配单元只需要一级仲裁，即可实现最大匹配，从而提高路由器吞吐量并降低分配延迟.1.2 DVOQR 流水线设计DVOQR 路由器的流水线由两站组成：flit 交换站（Flit Switch ，FS ）和链路传输站（Link Traversal ，LT ）.FS 站：完成交叉开关分配、前瞻路由计算、UDB读操作和Crossbar 传输.其中交叉开关分配、前瞻路由计算和UDB 读操作能够并行.当VOAQ 的第一项是head flit 报文片时，会为目的仲裁器产生一个请求信号.同时，发送VOAQ 中的flit 地址到UDB ，启动读操作，根据报文的路由信息，采用维序路由算法进行路由的前瞻计算.如果请求未被批准，将在下一个周期中重试，而不需要再次读取flit 报文.LT 站：在这一站中，flit 通过物理链路发送并写入UDB ，并根据FS 站的前瞻路由计算结果，将分配给flit 的地址写入VOAQ 中.1.3 流控机制DVOQR 使用了一种新的流控机制，称为ready-valid 握手机制（handshake ）.ready 输出表示UDB/CDB 有可用的存储来接收flit 报文.valid 信号标识当前的flit 报文是有效的.当ready 和valid 信号在同一个周期内有效时，说明flit 报文已经提交.当下一级路由器发生拥塞时，链路上流水线中的CDB 可以缓冲flit 报文，这等效于增加了缓冲buffer 容量.基于维序路由算法，这种流控机制可以有效避免死锁.2 设计实现基于RTL 设计实现了用于片上2D mesh 网络的DVOQR 路由器，数据位宽128位，带有16项UDB ，评估了路由器的性能和功耗，综合生成门级网表，并对时序进行了详细的分析.FS 站和LT 站的关键路径延迟分别为400 ps （11.4 FO4）和252 ps （7.2 FO4），该工艺下的FO4为35 ps.表1给出了路由器中各功能部件的面积和功耗.3 模拟结果3.1 模拟方法本文采用随机人工合成流量模型评估互连网络的性能.表2给出了模拟实验的参数设置.采用周期精确模拟器Booksim ［14］来评估虫孔路由器（Worm⁃hole Router ，WH ）和虚通道路由器（Virtual-channel Router ，VC ）.本文使用Verilog HDL 设计实现了DVOQR 的RTL 模型.测试程序采用随机通讯的合成程序，进行了仿真模拟，预热时间为1万个时钟周期，测量时间为10万个时钟周期.3.2 模拟结果分析3.2.1 不同缓冲容量的影响图4为带16项UDB 的DVOQR 路由器在随机流量负载下的平均延迟曲线.虫孔路由器和虚信道路由器中的输入缓冲buffer 数量为16~64 flit.与其他两种路由器相比，DVOQR 的吞吐量分别增加了33.2%和12%，而其他路由器缓冲buffer 的容量是DVOQR 的3倍.因此，DVOQR 可以更有效地使用输入缓冲器.其中，三种路由器的零负载延迟分别为10.4、14.0和17.7.表1 路由器中各功能部件的面积和功耗Tab.1 Area and power consumption of each functionalcomponent模块UDBVOAQinput portoutput port CDBrouter 组合逻辑面积/（μm ）218 9452 49629 7311 5102 236167，385时序逻辑面积/（μm ）231 47531 6844 0931133 065221，595总面积/（μm ）250 4205 66473 8241 6235 301403，740功耗/mW58.87.589.30.60312.1507.5数量/个5205551图3 VOAQ 的微架构Fig.3 Microarchitecture of virtual ouput address queue144第 8 期李晋文等：一种高吞吐低延迟片上互连网络路由器3.2.2 相同输入加速比UDB 有四个读端口，因此DVOQR 的输入加速比是4.图5给出了在随机流量负载相同输入加速比时的平均延迟曲线.与VC_4×4和VC_4×8相比，VOQ_16的吞吐率分别增加17.6% 和1.9%，而VC_8×8 和VC_8×16的吞吐率分别比VOQ_16要高2.9%和7.5%.DVOQR 吞吐率比双缓冲虚通道路由器要高1.9%.在相同的输入加速比下，采用动态缓冲buffer分配只需要一半的buffer 容量就能达到相同的吞吐率.3.2.3 UDB 深度的影响图6给出了随机流量下DVOQR 网络性能与UDB 深度的相关性.2项UDB 的网络饱和点约为50%，16项UDB 的饱和点可达到82.4%.当UDB 的深度大于8时，吞吐率的增加随着UDB 深度的增加速度放缓.当注入流量小于0.4时，采用不同深度UDB 的平均延迟几乎是相同的.可以根据网络流量打开或关闭一部分UDB ，这样可以有效减少缓冲buffer 的漏流功耗.事实上，缓冲buffer 产生的漏流功耗是整个NoC 路由器漏流功耗的最主要来源.3.2.4 报文长度的影响图7给出了随机流量下带16项UDB 的DVOQR平均延迟与数据报文长度的关系，报文长度为2~32个flit.吞吐率随着报文长度的增加而降低.报文长度为32 flit 和2 flit 网络的饱和点分别为57.5%和87.5%.报文长度进一步增加将导致阻塞，因此需要占用更多的物理通道，而且竞争增加将导致更大的延迟.图7 对应不同报文长度下DVOQR 平均延迟Fig.7 Average latency of DVOQR under differentmessage lengths表2 模拟参数设置Tab.2 Simulation parameter settingsnetwork路由算法报文长度流量注入DVOQR 路由器虫孔路由器（WH ）虚通道路由器（VC ）4×4 meshdimension-order routing four flitsBernoulli processtwo-stage pipeline ，the depth of UDB is 16 for VOQ_16three-stage pipeline ，the depth of buffer is 16 for WH_16.four-stage pipeline ，the channel number is 4 and the depth of buffer in channel is 8for VC_4×8.图4 不同buffer 容量的DVOQR 路由器平均延迟Fig.4 Average latency of DVOQR with different buffer capacities图5 相同输入加速比下DVOQR 平均延迟Fig.5 Average latency of DVOQR under the sameinput acceleration ratio图6 不同深度UDB 的DVOQR 的平均延迟Fig.6 Average latency of DVOQR with different UDB145湖南大学学报（自然科学版）2023 年4 结论本文提出了一种基于ready-valid握手流控策略的两级流水线片上互连网络路由器，该路由器采用维序路由可以避免死锁.与虫孔路由器和虚通道路由器相比，4×4 mesh网络中的网络吞吐量分别提高了46.9%和28.6%，并且在相同的输入加速比下，DVOQR路由器比双缓冲虚通道路由器性能提高了1.9%.综合结果表明，路由器的时钟频率可达2.5 GHz.参考文献［1］DALLY W J，TOWLES B.Route packets，not wires：on-chip interconnection networks［C］//Proceedings of the 38th DesignAutomation Conference .Las Vegas，NV，USA：IEEE，2005：684-689.［2］VANGAL S，HOWARD J，RUHL G，et al.An 80-tile 1.28TFLOPS network-on-chip in 65nm CMOS［C］//2007 IEEE InternationalSolid-State Circuits Conference. San Francisco，CA，USA：IEEE，2007：98-589.［3］GRATZ P，KIM C，SANKARALINGAM K，et al.On-chip interconnection networks of the TRIPS chip［J］.IEEE Micro，2007，27（5）：41-50.［4］WENTZLAFF D，GRIFFIN P，HOFFMANN H，et al.On-chip interconnection architecture of the tile processor［J］.IEEE Micro，2007，27（5）：15-31.［5］JERGER N E，LIPASTI M，PEH L S.Circuit-switched coherence ［J］.IEEE Computer Architecture Letters，2007，6（1）：5-8.［6］PEH L S，DALLY W J.A delay model and speculative architecture for pipelined routers［C］//Proceedings HPCA SeventhInternational Symposium on High-Performance ComputerArchitecture. 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Motorola 3.5 kHz 产品说明书
RVN4126 3.59100-386-9100-386/T DEVICERVN41772-CD2-3.5MCS/MTSRVN41821-CD2-3.5XTS3000/SABER PORTABLE YES RKN4046KHVN9085 3.51-20 R NO HLN9359 PROG. STAND RVN4057 3.532 X 8 CODEPLUG NO3080385B23 & 5880385B30 MDVN4965 3.59100-WS/T CONFIG KITRVN4053 3.5ASTRO DIGITAL INTERFACE NO3080385B23RVN41842-CD RKN4046A (Portable) 2-3.5ASTRO PORTABLE /MOBILE YES3080369B73 or0180300B10 (Mobile) RVN41831-CD3080369B732-3.5ASTRO SPECTRA MOBILE YES(Low / Mid Power)0180300B10 (High Power) RVN4185CD ASTRO SPECTRA PLUS MOBILE NO MANY OPTIONS; SEESERVICE BRIEF#SB-MO-0101RVN4186CD ASTRO SPECTRA PLUS MANY OPTIONS;MOBILE/PORTABLE COMB SEE SERVICE BRIEF#SB-MO-0101RVN4154 3.5ASTROTAC 3000 COMPAR.3080385B23RVN5003 3.5ASTROTAC COMPARATORS NO3080399E31 Adpt.5880385B34RVN4083 3.5BSC II NO FKN5836ARVN4171 3.5C200RVN4029 3.5CENTRACOM SERIES II NO VARIOUS-SEE MANUAL6881121E49RVN4112 3.5COMMAND PLUS NORVN4149 3.5COMTEGRA YES3082056X02HVN6053CD CT250, 450, 450LS YES AAPMKN4004RVN4079 3.5DESKTRAC CONVENTIONAL YES3080070N01RVN4093 3.5DESKTRAC TRUNKED YES3080070N01RVN4091 3.5DGT 9000 DESKSET YES0180358A22RVN4114 3.5GLOBAL POSITIONING SYS.NO RKN4021AHVN8177 3.5GM/GR300/GR500/GR400M10/M120/130YES3080070N01RVN4159 3.5GP60 SERIES YES PMLN4074AHVN9128 3.5GP300 & GP350RVN4152 3.5GP350 AVSRVN4150 3.5GTX YES HKN9857 (Portable)3080070N01(Mobile) HVN9025CD HT CDM/MTX/EX SERIES YES AARKN4083/AARKN4081RiblessAARKN4075RIBLESS NON-USA RKN4074RVN4098H 3.5HT1000/JT1000-VISAR YES3080371E46(VISAR CONV)RVN4151 3.5HT1000 AVSRVN4098 3.5HT1000/ VISAR CONV’L.YES RKN4035B (HT1000) HVN9084 3.5i750YES HLN-9102ARVN4156 3.5LCS/LTS 2000YES HKN9857(Portable)3080070N01(Mobile) RVN4087 3.5LORAN C LOC. RECV’R.NO RKN4021ARVN4135 3.5M100/M200,M110,M400,R100 includesHVN9173,9177,9646,9774YES3080070N01RVN4023 3.5MARATRAC YES3080070N01RVN4019 3.5MAXTRAC CONVENTIONAL YES3080070N01RVN4139 3.5MAXTRAC LS YES3080070N01RVN4043 3.5MAXTRAC TRK DUPLEX YES3080070N01RVN4178CD MC SERIES, MC2000/2500DDN6124AW/DB25 CONNECTORDDN6367AW/DB9 CONNECTOR RVN41751-CD Rib to MIC connector 1-3.5MCS2000 RKN4062BRVN41131-3.5MCS2000RVN4011 3.5MCX1000YES3000056M01RVN4063 3.5MCX1000 MARINE YES3000056M01RVN4117 3.5MDC/RDLAP DEVICESRVN4105 3.5MOBILE PROG. TOOLRVN4119 3.5MOBITEX DEVICESRVN4128 3.5MPT1327-1200 SERIES YES SEE MANUALRVN4025 3.5MSF5000/PURC/ANALOG YES0180355A30RVN4077 3.5MSF5000/10000FLD YES0180355A30RVN4017K 3.5MT 1000YES RTK4205CRVN4148 3.5MTR 2000YES3082056X02RVN4140 3.5MTRI 2000NORVN41761-CD MTS2000, MT2000*, MTX8000, MTX90001-3.5*programmed by DOS which is included in the RVN4176RVN4131 3.5MTVA CODE PLUG FIXRVN4142 3.5MTVA DOCTOR YES3080070N01RVN4131 3.5MTVA3.EXERVN4013 3.5MTX800 & MTX800S YES RTK4205CRVN4097 1-CD MTX8000/MTX9000,MTS2000,MT2000*,* programmed by DOS which is included in the RVN4176HVN9067CD MTX850/MTX8250MTX950,MTX925RVN4138 3.5MTX-LS YES RKN4035DRVN4035 3.5MX 1000YES RTK4203CRVN4073 3.5MX 800YES RKN4006BHVN9395 P100, P200 LB, P50+, P210, P500, PR3000RVN4134 3.5P100 (HVN9175)P200 LB (HVN9794)P50+ (HVN9395)P210 (HVN9763)P500 (HVN9941)PR3000 (HVN9586)YES RTK4205HVN9852 3.5P110YES HKN9755A/REX1143 HVN9262 3.5P200 UHF/VHF YES RTK4205RVN4129 3.5PDT220YVN4051 3.5PORTABLE REPEATER Portable rptr.P1820/P1821AXRVN4061C 3.5PP 1000/500NO3080385B23 & 5880385B30 RVN5002 3.5QUANTAR/QUANTRO NO3O80369E31RVN4135 3.5R100 (HVN9177)M100/M200/M110/M400YES0180358A52RVN4146 3.5RPM500/660RVN4002 3.5SABER YES RTK4203CRVN4131 3.5SETTLET.EXEHVN9007 3.5SM50 & SM120YESRVN4039 3.5SMART STATUS YES FKN5825AHVN9054 3.5SOFTWARE R03.2 P1225YES3080070N01HVN9001 3.5SOFTWARE R05.00.00 1225LS YES HLN9359AHVN9012 3.5SP50RVN4001N 3.5SPECTRA YES3080369B73 (STANDARD)0180300B10 (HIGH POWER) RVN4099 3.5SPECTRA RAILROAD YES3080369B73RVN4110 3.5STATION ACCESS MODULE NO3080369E31RVN4089A 3.5STX TRANSIT YES0180357A54RVN4051 3.5SYSTEMS SABER YES RTK4203BRVN4075 3.5T5600/T5620 SERIES NO3080385B23HVN9060CD TC3000, TS3000, TR3000RVN4123 3.5VISAR PRIVACY PLUS YES3080371E46FVN4333 3.5VRM 100 TOOLBOX FKN4486A CABLE &ADAPTORRVN4133 3.5VRM 500/600/650/850NORVN4181CD XTS 2500/5000 PORTABLES RKN4105A/RKN4106A RVN41002- 3.5XTS3000 ASTRO PORTABLE/MOBILERVN4170 3.5XTS3500YES RKN4035DRIB SET UPRLN4008E RADIO INTERFACE BOX (RIB)0180357A57RIB AC POWER PACK 120V0180358A56RIB AC POWER PACK 220V3080369B71IBM TO RIB CABLE (25 PIN) (USE WITH XT & PS2)3080369B72IBM TO RIB CABLE (9 PIN)RLN443825 PIN (F) TO 9 PIN (M) ADAPTOR (USE W/3080369B72 FOR AT APPLICATION) 5880385B308 PIN MODULAR TO 25 PIN ”D” ADAPTOR (FOR T5600 ONLY)0180359A29DUPLEX ADAPTOR (MOSTAR/TRAXAR TRNK’D ONLY)Item Disk Radio RIB Cable Number Size Product Required Number Item Disk Radio RIB Cable Number Size Product Required NumberUtilizing your personal computer, Radio Service Software (RSS)/Customer Programming Software (CPS)/CustomerConfiguration Software (CCS) enables you to add or reprogram features/parameters as your requirements change. RSS/CPS/CCS is compatible with IBM XT, AT, PS/2 models 30, 50, 60 and 80.Requires 640K RAM. DOS 3.1 or later. Consult the RSS users guide for the computer configuration and DOS requirements. (ForHT1000, MT/MTS2000, MTX838/8000/9000, Visar and some newer products —IBM model 386, 4 MEG RAM and DOS 5.0 or higher are recommended.) A Radio Interface Box (RIB) may be required as well as the appropriate cables. The RIB and cables must be ordered separately.Licensing:A license is required before a software (RVN) order is placed. The software license is site specific (customer number and ultimate destination tag). All sites/locations must purchase their own software.Be sure to place subsequent orders using the original customer number and ship-to-tag or other licensed sites; ordering software without a licensed customer number and ultimate tag may result in unnecessary delays. To obtain a no charge license agreement kit, order RPX4719. To place an order in the U.S. call 1-800-422-4210. Outside the U.S., FAX 847-576-3023.Subscription Program:The purchase of Radio ServiceSoftware/Customer Programming/Customer ConfigurationSoftware (RVN & HVN kits) entitles the buyer/subscriber to three years of free upgrades. At the end of these three years, the sub-scriber must purchase the same Radio Service Software kit to receive an additional three years of free upgrades. If the sub-scriber does not elect to purchase the same Radio Service Software kit, no upgrades will be sent. Annually a subscription status report is mailed to inform subscribers of the RSS/CPS/CCS items on our database and their expiration dates.Notes:1)A subscription service is offered on “RVN”-Radio Service Software/Customer Programming/Customer Configuration Software kits only.2)“RVN” software must only be procured through Radio Products and Services Division (RPSD). Software not procured through the RPSD will not be recorded on the subscription database; upgrades will not be mailed.3)Upgrades are mailed to the original buyer (customer number & ultimate tag).4)SP software is available through the radio product groups.The Motorola General Radio Service Software Agreement is now available on Motorola Online. If you need assistance please feel free to submit a “Contact Us” or call 800-422-4210.SMART RIB SET UPRLN1015D SMART RIB0180302E27 AC POWER PACK 120V 2580373E86 AC POWER PACK 220V3080390B49SMARTRIB CABLE (9 PIN (F) TO 9 PIN (M) (USE WITH AT)3080390B48SMARTRIB CABLE (25 PIN (F) TO 9 PIN (M) (USE WITH XT)RLN4488ASMART RIB BATTERY PACKWIRELESS DATA GROUP PRODUTS SOFTWARERVN4126 3.59100-386/9100T DEVICES MDVN4965 3.59100-WS/T CONFIG’TN RVN41173.5MDC/RDLAP DEVICESPAGING PRODUCTS MANUALS6881011B54 3.5ADVISOR6881029B90 3.5ADVISOR ELITE 6881023B20 3.5ADVISOR GOLD 6881020B35 3.5ADVISOR PRO FLX 6881032B30 3.5BR8506881032B30 3.5LS3506881032B30 3.5LS5506881032B30 3.5LS7506881033B10 3.5LS9506881035B20 3.5MINITOR III8262947A15 3.5PAGEWRITER 20008262947A15 3.5PAGEWRITER 2000X 6881028B10 3.5TALKABOUT T3406881029B35 3.5TIMEPORT P7308262947A15 3.5TIMEPORT P930NLN3548BUNIVERSAL INTERFACE KITItem Disk Radio NumberSize Product。
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O
RK
Permanent packer and seal assembly
O
RK
A25 Tubing/Completion String
K
OK
K
A29 Completion String Component
K* K* O
KK
RK
R
Gas lift valves
K
RK
O
Side pocket mandrels
K
OK
A22 Casing Cement
O
K
RKKKK
A24 Cement Plug
O K*
K K*
KKRKKKK
Shoe track
O K*
K K*
KKRKKKK
A33 Surface Production Tree
K*
K
840D参数
西門子 840D 參數10000 機床軸名稱10002 NCK機械軸的邏輯圖10008 PLC 控制的軸的最大號碼10010 方式組的通道有效10050 基本系統循環時間10059 Profibus 報警標識符(只對內部) 10060 位置控制循環係數10061 位置控制循環10062 位置控制循環延遲10065 位置設定延遲10070 插補運算器的周期係數10071 插補循環10072 通訊任務週期的係數10074 PLC任務比插補任務的係數10075 PLC循環時間10080 取樣實際值分配係數10082 速度設定輸出的超前時間10083 位置控制器輸出保持時間的偏置10085 中斷程序段監控時間(失效-激活) 10088 重新啟動延遲10089 缺少總線時脈衝抑制的等待時間10090 監控週期的係數10091 檢查週期時間的顯示10092 安全數據再確認循環時間顯示10093 SPL文件存取號10094 安全報警禁用級10095 安全方式屏蔽10096 安全診斷功能10097 對於 SPL-差額停止反應10098 PROFIsafe 通訊的係數10099 PROFI安全 通訊循環時間10100 最大PLC週期10110 PLC確認的平均時間10120 PLC啟動的監控時間10130 與MMC通訊的時間限制10131 過載時屏幕更新處理10132 在零件程序中監控時間MMC命令10134 同時發生的MMC節點數量10136 PCS位置的顯示方式10140 與驅動通訊的時間限制10150 與驅動通訊的係數10160 與MMC通訊的係數10165 預留：10170 MMC任務的啟動時間限制10180 MMC任務到準備任務的係數10185 NCK運行時間分量10190 模擬的換刀時間10192 齒輪換擋時間10200 線性位置的計算精度10210 角度位置的計算精度10220 激活比例係數10230 機床數據比例係數10240 基本公制長度單位10250 INCH的轉換係數10260 有效轉換的基本設定10270 位置表的比例係統和10280 對rel.6.3的比較>和<兼容10284 不同的顯示變量方式10290 OEM刀具數據的物理單位10291 SIEMENS-OEM 刀具數據的單位10292 OEM刀沿數據的物理單位10293 SIEMENS-OEM 刀沿數據的單位10300 NCK的模擬輸入數10310 NCK的模擬輸出數10320 NCK模擬輸入的比例10330 NCK模擬輸出的比例10340 預留：10350 NCK數字輸入字節的數量10360 NCK數字輸出字節的數量10361 開關量輸入輸出短路10362 NCK模擬輸入的配置10364 NCK模擬輸出的配置10366 NCK數字輸入配置10368 NCK數字輸出的配置10380 更新NCK I/O 設備10382 NCK外設的引導時間10384 NCK I/O的處理10385 PROFI安全-地址 主控-設備10386 PROFI安全-地址 輸入-設備10387 PROFI安全-地址 輸出-設備10388 輸入分配 $A_INSE 到 PROFIsafe-de 10389 輸出分配 $A_OUTSE 到 PROFIsafe-de 10390 SPL外部接口的輸入分配10392 SPL外部接口的輸出分配10394 可直接在NC 讀取的PLC 輸入字節數量10395 直接讀PLC輸入位起始地址10396 可直接在NC 寫入的PLC 輸入字節數量10397 直接寫PLC輸出位起始地址10398 PLCIO輸入循環升級時間10399 用於PLCIO左最高位/右最高位10400 編輯循環輸入字節數量10410 編譯循環輸出字節數10420 編譯循環的NCK輸出10430 編輯循環的硬件調試屏蔽10450 分配凸輪到機床軸10460 負凸輪1 - 16(32)的時間響應10461 正凸輪1 - 16(32)的時間響應10470 I/O設備上1 - 8凸輪的配置10471 I/O設備上9 -16凸輪的配置10472 I/O設備上17 - 24凸輪的配置10473 I/O設備上25 - 32凸輪的配置10480 NCU凸輪信號輸出的屏蔽10485 凸輪特性10490 測量的軟擋塊10530 比較器字節1的模擬量輸出10531 比較器字節2的模擬量輸出10540 比較器字節1的參數化10541 比較器字節2的參數化10600 FRAME(框架)旋轉的輸入類型10602 幾何軸轉換的FRAME10604 改變幾何軸的工作區限制10610 鏡像參考軸10612 鏡像改變10613 NCU全局基礎FRAME復位後激活10615 上電後復位全局基礎FRAME 10617 在子程序存儲時FRAME行為10618 GEO軸變化的保護範圍10620 歐拉角的名稱10630 普通矢量的名稱10640 方向矢量的名稱10642 旋轉矢量的名稱10644 臨時矢量的名稱10646 第二路徑方向編程名稱10648 底角的名稱10650 插補參數的名稱10652 定義輪廓角度名稱10654 定義輪廓半徑名稱10656 定義輪廓斜面名稱10660 G2/G3中間坐標點的名稱10670 位置信息名稱10672 軸位置信息名稱10674 多項式編程不帶 G 功能 POLY 編程10700 程序預處理階段10702 塊信號停止預防10704 空運行激活10706 跳越有效10707 編程測試模式10708 程序段搜索模式10710 更新的設定數據10712 未配置的NC代碼列表10713 帶預處理停止的 M 代碼10714 復位後 M 代碼 f.主軸激活10715 M 代碼由子程序代替10716 M 代碼替換的子程序名稱10717 T 代碼替換的子程序名稱10718 帶參數的 M 代碼替代10719 T功能替換的參數化10720 上電操作方式10722 參數更改10730 手動(JOG)鍵的功能10731 手動(JOG)鍵的功能10760 G53，G153，SUPA的說明10780 刪除TP編輯啟動禁止10800 第一 M 功能通道同步10802 通道同步的最後M功能10804 M 功能激活 ASUP10806 M 功能沒激活 ASUP10808 中斷程序激活(ASUP)10810 G31 P 測量信號結構10812 帶G68雙刀架10814 MACRO調用的M功能10815 M功能macro調用的子程序名稱10816 macro調用的G功能10817 G功能macro調用的子程序名稱10818 ASUP啟動(M96)的中斷數10820 快速返回的中斷數(G10.6)10850 OEM-G-代碼的最大號碼10880 合適的 CNC 系統定義10881 ISO_3 模式：G代碼系統10882 外部NC語言的用戶G代碼表10884 帶或不帶數值運算命令10886 增量系統10888 刀具的位置號10890 外部語言的刀具編程模式10892 G00插補10900 分度軸表1位置數10910 分隔位置表110920 分度軸表2的位置數10930 分隔位置表211100 輔助功能組的輔助功能數量11110 輔助功能組說明11120 程序全局用戶數據(PUD)係數有效11140 除GUD模塊以外的地址11200 上電時裝載標準數據11210 僅保存修改過的機床數據11220 INI初始化文件出錯時的系統反應11230 MD文件備份的結構11240 SDB1000號11250 Profibus停機處理11270 NC語言元素的默認值激活11280 在工件目錄處理 INI 文件11290 在DRAM選擇目錄11291 DRAM中選擇目錄11295 記錄文件的存儲類型11300 JOG方式中的INC和REF11310 方向改變手輪的閥值11320 每個間隔位置的手輪脈衝數11322 每個凸輪爪位置的輪廓手輪脈衝11324 手輪號碼在 VDI 接口中描述11330 INC/手輪的增量大小11340 第三手輪：驅動類型11342 第三手輪：驅動號/測量電路號11344 第三手輪：輸入模塊／測量電路11346 手輪：11360 INC信號影響方式組11380 安全集成測試機床數據11382 地址單元的INTEGER整數顯示11384 地址單元的REAL顯示11386 地址單元的INTEGER整數輸入11388 地址單元的REAL輸入11390 地址單元的內容重寫11398 軸變量服務器出錯11400 激活內部軌跡功能11410 報警輸出的屏蔽11411 報警激活11412 報警響應 CHAN_NOREADY 有效11413 報警參數作為文本輸出11420 記錄文件大小(KB)11430 數字化時的通道定義11432 選擇 3 軸或 3+2 軸數字化11450 參數化搜索11460 異步往復的模式表單11470 重新配置的屬性11480 OB1中PLC軌跡數據的緩存深度11481 OB35中PLC軌跡數據的緩存深度11482 OB40中PLC軌跡數據的緩存深度11500 受保護的同步動作11510 最大允許的IPO負載11600 固定的BAG響應11602 ASUP運行時不考慮停止的原因11604 ASUP_START_MAS 優先級有效11610 用戶定義 ASUP 程序激活11612 用戶定義ASUP編程的保護級11620 PROG_EVENT的程序名稱11640 使能間隔在MD $MC_AXCONF_MACHAX_USED 11649 打開在＃MC_AXCONF_MACHAX_USED中的保護11660 可能的電子齒輪箱數量11700 NC卡代碼12000 軸進給倍率開關編碼12010 軸進給倍率係數12020 灰度 - 編碼軌跡進給率開關12030 路徑進給倍率的係數12040 灰度碼快速運行倍率開關12050 快速進給的倍率係數12060 灰度碼主軸倍率開關12070 主軸倍率的係數12080 回參考點速度的倍率12082 進給倍率12100 二進制編碼的倍率限定12200 在倍率0時運行12202 直線軸的固定進給率12204 旋轉軸的固定進給率12205 主軸固定轉速12510 在NCU組中的NCU代碼12520 NCU號，總線終止阻抗有效12540 聯接總線波特率12550 信息存儲區重複的最大量12701 在軸系列1中的軸清單12702 在軸系列2中的軸清單12703 在軸系列3中的軸清單12704 在軸系列4中的軸清單12705 在軸系列5中的軸清單12706 在軸系列6中的軸清單12707 在軸系列7中的軸清單12708 在軸系列8中的軸清單12709 在軸系列9中的軸清單12710 在軸系列10中的軸清單12711 在軸系列11中的軸清單12712 在軸系列12中的軸清單12713 在軸系列13中的軸清單12714 在軸系列14中的軸清單12715 在軸系列15中的軸清單12716 在軸系列16中的軸清單12750 軸系列名稱12970 數字PLC輸入地址的起始地址12971 數字輸入地址號12974 數字PLC輸出地址的起始地址12975 數字輸出地址號12978 模擬PLC輸入地址的起始地址12979 模擬輸入地址號12982 模擬PLC輸出地址的起始地址12983 模擬輸出地址號13000 驅動在運行13010 邏輯驅動號13020 驅動模塊的功率部分代碼13030 模塊識別13040 驅動類型13050 邏輯驅動地址13060 Profibus-DP標准通訊類型13070 使用DP功能13080 驅動類型 Profibus13100 診斷驅動母線13200 探頭極性改變13201 帶數字輸出的測量脈沖模擬13210 帶Profibus驅動的測頭操作類型13220 探頭延遲時間14000 SSI絕對值編碼器的波特率14010 FIPO啟動延遲14020 SSI延時14500 輸入字節的個數(從PLC)14502 輸出字節的個數(到PLC)14504 用戶數據的號(INT)14506 用戶數據的號(HEX)14508 用戶數據的號(FLOAT)14510 用戶數據(INT)14512 用戶數據(HEX)14514 用戶數據(FLOAT)14516 用戶數據(HEX)17200 全局MMC信息(沒有物理單元17201 全局MMC狀態信息(沒有物理單元) 17500 替換刀具的最大號17510 卸載後刀具 - 數據的運行狀態17520 產生新刀具：默認設置17530 對於 HMI 標記的刀具-數據-變化17600 REORG中log存儲最優化深度18000 更新PLC接口18040 PCMCIA卡的版本和日期18050 自由無緩衝內存[bytes]18060 自由緩衝內存[bytes]。
科尔摩根AKM 同步伺服电机 选型指南说明书
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因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。
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财务和运营稳定性科尔摩根隶属于Fortive 公司。
Fortive 业务系统是推动Fortive 各部门发展的一个关键力量。
该系统采用“不断改善”（Kaizen ）原理。
由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。
AK4399_datasheet
O Rch Negative Analog Output Pin
- Ground Pin - Rch Analog Power Supply Pin, 4.75 ∼ 5.25V
I Rch High Level Voltage Reference Input Pin
I Rch Low Level Voltage Reference Input Pin
I Chip Select Pin in Serial Control Mode
I Test Pin in Parallel Control Mode
(Internal pull-down pin)
I Chip Address 0 Pin in Serial Control Mode
(Internal pull-down pin)
No internal bonding.
-
Connect to GND.
I Lch Low Level Voltage Reference Input Pin
I Lch High Level Voltage Reference Input Pin - Lch Analog Power Supply Pin, 4.75 ∼ 5.25V
Control Register
Clock Divider
CAD0 CAD1/DIF0 PSN DZFL/DIF1 DIF2
MCLK
Block Diagram
DZFR
VDDR VSS1
MS1005-E-00 -2-
2008/10
■ Ordering Guide
AK4399EQ AKD4399
■ Pin Layout
No internal bonding.