智能轨道穿梭车地面调度系统概述介绍(2014-9-22金宇轮胎)
城市轨道交通系统智能调度与优化
城市轨道交通系统智能调度与优化随着城市人口的不断增长和交通需求的不断增加，城市轨道交通系统已成为现代城市中不可或缺的组成部分。
然而，由于城市规模庞大、乘客流量大，轨道交通系统在高峰时段常常面临拥堵和运力不足等问题。
为了提高轨道交通系统的运行效率和乘客出行的舒适度，智能调度与优化的技术应运而生。
智能调度与优化技术通过运用先进的计算机科学和优化算法，能够自动地调度和优化城市轨道交通系统的运行。
首先，它能够实时监控轨道交通系统的运行数据，包括车辆位置、速度以及乘客流量等信息。
这些数据通过传感器和数据采集系统收集并传输给中央调度系统，使得调度人员可以及时了解车辆运行状况。
其次，智能调度与优化技术能够根据实时的乘客流量情况和历史数据进行预测，从而合理地安排车辆的发车间隔和车辆的运行速度，以确保乘客的拥挤程度尽量得到减轻。
此外，智能调度与优化技术还能够根据城市交通的实际情况，合理规划轨道交通系统的运行线路和车辆的停靠站点，以便更好地满足乘客的出行需求。
智能调度与优化技术的应用带来了许多好处。
首先，它能够提高轨道交通系统的运行效率。
通过实时监控和数据分析，智能调度系统可以及时发现运行问题并采取相应的措施，从而减少了故障和延误的发生，提高了列车的准点率。
其次，智能调度与优化技术能够减少拥挤和拥堵。
通过合理分配车辆的发车间隔和车辆的运行速度，可以减轻车厢内乘客的拥挤程度，提升乘车的舒适度。
此外，智能调度与优化技术还可以提高轨道交通系统的运营安全性。
通过实时监控车辆运行状态和乘客流量，调度人员能够及时发现并解决潜在的安全隐患，确保乘客的出行安全。
然而，智能调度与优化技术的应用还面临一些挑战。
首先，轨道交通系统的实际运行情况往往十分复杂。
人流、车流和信号控制等因素的相互作用使得调度问题具有高度复杂性，需要运用复杂的数学模型和算法进行求解。
其次，轨道交通系统的实时性要求很高。
乘客的出行需求时刻变化，调度人员需要在短时间内作出合理的决策，从而满足乘客的需求。
轨道交通智能调度系统设计与实施规划方案
轨道交通智能调度系统设计与实施规划方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 轨道交通发展现状 (3)1.2 智能调度系统的需求 (3)1.3 技术与市场调研 (4)第2章系统设计目标与原则 (4)2.1 设计目标 (4)2.2 设计原则 (5)2.3 技术选型 (5)第3章系统总体架构设计 (6)3.1 系统架构概述 (6)3.2 系统模块划分 (6)3.3 系统接口设计 (6)第4章数据采集与处理 (7)4.1 数据采集技术 (7)4.1.1 传感器数据采集 (7)4.1.2 网络数据采集 (7)4.1.3 视频监控数据采集 (7)4.2 数据预处理 (7)4.2.1 数据清洗 (7)4.2.2 数据标准化 (8)4.2.3 数据融合 (8)4.3 数据存储与管理 (8)4.3.1 数据存储 (8)4.3.2 数据备份与恢复 (8)4.3.3 数据管理 (8)第5章轨道交通网络模型构建 (8)5.1 网络模型设计 (8)5.1.1 网络结构设计 (8)5.1.2 参数设置 (8)5.1.3 模型验证 (9)5.2 车站与线路模型 (9)5.2.1 车站模型 (9)5.2.2 线路模型 (9)5.3 列车运行模型 (9)5.3.1 运行特性模型 (9)5.3.2 能耗模型 (10)5.3.3 运行策略模型 (10)第6章调度算法与策略 (10)6.1 调度算法概述 (10)6.2.1 列车运行图优化模型 (10)6.2.2 列车运行图优化算法 (10)6.3 实时调度策略 (11)6.3.1 实时调度策略框架 (11)6.3.2 常见实时调度策略 (11)第7章系统功能模块设计 (11)7.1 列车运行监控 (11)7.1.1 实时监控模块 (11)7.1.2 列车状态分析模块 (12)7.1.3 视频监控模块 (12)7.2 调度指挥 (12)7.2.1 运行图编制模块 (12)7.2.2 列车调度模块 (12)7.2.3 信号控制模块 (12)7.3 应急处理 (12)7.3.1 故障诊断与报警模块 (12)7.3.2 应急预案模块 (12)7.3.3 应急资源调度模块 (12)7.4 乘客信息服务 (12)7.4.1 乘客信息发布模块 (12)7.4.2 乘客查询服务模块 (13)7.4.3 乘客建议与投诉处理模块 (13)第8章系统集成与测试 (13)8.1 系统集成技术 (13)8.1.1 集成框架设计 (13)8.1.2 集成关键技术 (13)8.1.3 集成实施步骤 (13)8.2 系统测试策略 (13)8.2.1 测试概述 (13)8.2.2 测试方法与工具 (13)8.2.3 测试用例设计 (14)8.2.4 测试实施与验收 (14)8.3 系统功能评估 (14)8.3.1 功能评估指标 (14)8.3.2 功能评估方法 (14)8.3.3 功能优化策略 (14)8.3.4 功能监控与维护 (14)第9章系统实施与运维 (14)9.1 实施计划 (14)9.1.1 项目实施目标 (14)9.1.2 实施原则 (14)9.1.3 实施阶段划分 (15)9.1.4 实施时间表 (15)9.2 系统部署 (15)9.2.1 硬件部署 (15)9.2.2 软件部署 (15)9.2.3 应用系统部署 (15)9.2.4 网络部署 (15)9.2.5 系统集成 (15)9.3 运维管理 (15)9.3.1 运维组织架构 (15)9.3.2 运维管理制度 (15)9.3.3 监控与预警 (15)9.3.4 故障处理与维护 (15)9.3.5 系统优化与升级 (16)9.3.6 培训与支持 (16)第10章项目效益与风险评估 (16)10.1 经济效益分析 (16)10.1.1 投资回报分析 (16)10.1.2 成本节约分析 (16)10.2 社会效益分析 (16)10.2.1 运输效率提升 (16)10.2.2 乘客满意度提升 (16)10.2.3 安全水平提升 (16)10.3 风险评估与应对措施 (16)10.3.1 技术风险 (16)10.3.2 运营风险 (16)10.3.3 市场风险 (17)10.3.4 政策风险 (17)第1章项目背景与需求分析1.1 轨道交通发展现状我国经济的快速发展和城市化进程的推进，轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，得到了广泛的关注和大力发展。
CTC(调度集中)系统功能简介
CTC（调度集中）系统功能简介在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
轨道交通行业智能调度与管理系统方案
轨道交通行业智能调度与管理系统方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 轨道交通行业概述 (3)1.2 智能调度与管理系统的需求 (3)1.2.1 提高运营效率 (3)1.2.2 保障安全功能 (3)1.2.3 提升服务质量 (3)1.3 国内外研究现状与发展趋势 (4)1.3.1 国外研究现状与发展趋势 (4)1.3.2 国内研究现状与发展趋势 (4)第2章系统总体设计 (4)2.1 设计原则与目标 (4)2.1.1 设计原则 (4)2.1.2 设计目标 (5)2.2 系统架构设计 (5)2.2.1 总体架构 (5)2.2.2 网络架构 (5)2.3 关键技术选型 (5)2.3.1 数据采集技术 (5)2.3.2 数据传输技术 (5)2.3.3 数据处理技术 (5)2.3.4 人工智能技术 (5)2.3.5 信息安全技术 (6)2.3.6 可视化技术 (6)2.3.7 系统集成技术 (6)第3章数据采集与处理 (6)3.1 数据源分析 (6)3.2 数据采集方案 (6)3.3 数据预处理与存储 (7)第4章车辆运行调度策略 (7)4.1 车辆运行调度概述 (7)4.2 调度策略设计 (7)4.2.1 列车运行图编制 (7)4.2.2 实时调整策略 (7)4.2.3 灵活调度策略 (8)4.3 调度算法实现与优化 (8)4.3.1 调度算法实现 (8)4.3.2 调度算法优化 (8)第五章信号系统智能化 (8)5.1 信号系统概述 (8)5.2 智能信号系统设计 (9)5.3 信号控制策略与优化 (9)5.3.2 信号控制优化 (9)第6章票务与客流管理 (10)6.1 票务管理系统设计 (10)6.1.1 系统架构 (10)6.1.2 功能模块 (10)6.1.3 技术措施 (10)6.2 客流分析与预测 (10)6.2.1 客流数据采集 (10)6.2.2 客流分析 (10)6.2.3 客流预测 (11)6.3 客流调控策略 (11)6.3.1 客流调控目标 (11)6.3.2 客流调控措施 (11)第7章车辆维修与保障系统 (11)7.1 车辆维修管理 (11)7.1.1 维修计划与调度 (11)7.1.2 维修作业管理 (11)7.1.3 维修人员管理 (11)7.2 车辆状态监测与预警 (11)7.2.1 状态监测技术 (11)7.2.2 故障诊断与预警 (12)7.2.3 信息共享与传递 (12)7.3 维修保障策略与优化 (12)7.3.1 维修策略制定 (12)7.3.2 维修资源优化配置 (12)7.3.3 维修保障流程改进 (12)第8章乘客信息系统 (12)8.1 乘客信息需求分析 (12)8.2 乘客信息采集与处理 (13)8.2.1 乘客信息采集 (13)8.2.2 乘客信息处理 (13)8.3 乘客信息服务设计 (13)第9章安全监控与应急处理 (14)9.1 安全监控体系构建 (14)9.1.1 实施全面覆盖的监控系统 (14)9.1.2 构建多级安全监控管理层级 (14)9.1.3 引入智能化监控技术 (14)9.1.4 强化安全监控人员培训 (14)9.2 风险评估与预警 (14)9.2.1 开展风险评估 (14)9.2.2 建立风险数据库 (15)9.2.3 构建预警模型 (15)9.2.4 制定预警等级标准 (15)9.3.1 制定应急预案 (15)9.3.2 建立应急指挥体系 (15)9.3.3 实施应急演练 (15)9.3.4 救援调度 (15)9.3.5 建立应急物资保障体系 (15)9.3.6 加强与社会力量的合作 (15)第10章系统实施与效益评估 (15)10.1 系统实施策略与步骤 (15)10.1.1 实施策略 (15)10.1.2 实施步骤 (16)10.2 系统集成与测试 (16)10.2.1 系统集成 (16)10.2.2 系统测试 (16)10.3 效益评估与分析 (17)10.3.1 效益评估 (17)10.3.2 效益分析 (17)第1章项目背景与需求分析1.1 轨道交通行业概述轨道交通作为一种高效、绿色、大容量的公共交通方式，在我国城市交通体系中占据重要地位。
轨道交通控制系统简介演示
广州地铁3号线概述
广州地铁3号线是广州市的一条重要轨道交通线路，连接 了多个主要城区和交通枢纽。
轨道交通控制系统应用
广州地铁3号线采用了先进的轨道交通控制系统，实现了 列车的高效、安全运行。
系统功能与特点
该系统具备自动化、智能化、安全可靠等特点，为乘客提 供了舒适的乘车体验。
05
轨道交通控制系统未来发展趋 势与挑战
通过优化列车运行速度和停靠时间，降低列车能 耗和减少对环境的影响。
列车调度技术
列车运行计划制定
01
根据客流预测、设备状态等信息，制定列车运行计划。
列车调度指挥
02
通过调度中心对列车进行实时监控和指挥，确保列车按照计划
运行。
列车调整与优化
03
根据实际情况对列车运行计划进行调整和优化，提高运输效率
。
列车安全保障技术
智能化发展趋势
智能化信号控制
利用先进的计算机技术 和人工智能算法，实现 轨道交通信号的智能化 控制，提高列车运行效 率和安全性。
智能化车辆调度
通过大数据分析和实时 信息传输，实现列车调 度的智能化，提高列车 运行效率和准点率。
智能化运维管理
利用物联网技术和传感 器技术，实现轨道交通 设备的智能化监测和维 护，提高运维效率和设 备使用寿命。
北京地铁1号线案例分析
北京地铁1号线概述
北京地铁1号线是城市轨道交通的重要组成部分，连接了多个主要 城区和交通枢纽。
轨道交通控制系统应用
北京地铁1号线采用了先进的轨道交通控制系统，实现了列车的高 效、安全运行。
系统功能与特点
该系统具备自动化、智能化、安全可靠等特点，为乘客提供了舒适 的乘车体验。
上海地铁10号线案例分析
轨道交通智能化调度系统建设方案
轨道交通智能化调度系统建设方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 轨道交通发展概述 (3)1.2 智能化调度系统需求分析 (4)1.2.1 提高运营效率 (4)1.2.2 保障运营安全 (4)1.2.3 降低运营成本 (4)1.2.4 提高服务质量 (4)1.3 建设目标与意义 (4)1.3.1 建设目标 (4)1.3.2 建设意义 (4)第2章智能化调度系统技术架构 (4)2.1 系统总体架构 (5)2.2 系统功能模块设计 (5)2.3 技术路线选择 (5)第3章数据采集与传输 (6)3.1 数据采集技术 (6)3.1.1 传感器布置 (6)3.1.2 数据采集设备 (6)3.1.3 采集频率与策略 (6)3.2 数据传输网络 (6)3.2.1 传输技术选型 (6)3.2.2 网络架构 (6)3.2.3 网络安全 (7)3.3 数据存储与管理 (7)3.3.1 数据存储方案 (7)3.3.2 数据管理策略 (7)3.3.3 数据质量管理 (7)第4章信号系统智能化 (7)4.1 信号系统概述 (7)4.2 信号设备智能化升级 (7)4.2.1 设备选型与布局 (7)4.2.2 智能化设备功能 (7)4.3 信号系统安全控制 (8)4.3.1 安全监控 (8)4.3.2 安全控制策略 (8)第五章车辆运行监控与调度 (8)5.1 车辆运行监控技术 (8)5.1.1 实时监控系统构建 (8)5.1.2 数据处理与分析 (8)5.1.3 信息可视化展示 (9)5.2 车辆调度策略 (9)5.2.2 实时调度策略 (9)5.2.3 应急调度预案 (9)5.3 车辆运行安全保障 (9)5.3.1 安全防护技术 (9)5.3.2 安全管理制度 (9)5.3.3 安全培训与演练 (9)5.3.4 安全信息共享 (9)第6章线路与基础设施智能化 (10)6.1 线路自动化监测 (10)6.1.1 监测系统概述 (10)6.1.2 系统组成 (10)6.1.3 系统功能 (10)6.1.4 关键技术 (10)6.2 基础设施智能化改造 (10)6.2.1 智能化改造概述 (10)6.2.2 信号系统智能化改造 (10)6.2.3 供电系统智能化改造 (10)6.2.4 通信系统智能化改造 (11)6.3 线路维修与养护 (11)6.3.1 维修与养护策略 (11)6.3.2 预防性维修 (11)6.3.3 计划性维修 (11)6.3.4 应急维修 (11)6.3.5 维修与养护技术 (11)第7章客流分析与预测 (11)7.1 客流数据采集与处理 (11)7.1.1 数据源选择 (11)7.1.2 数据采集方法 (12)7.1.3 数据处理 (12)7.2 客流分析与预测方法 (12)7.2.1 客流时空分布特征分析 (12)7.2.2 客流预测方法 (12)7.3 客流调控策略 (12)7.3.1 客流调控目标 (12)7.3.2 客流调控措施 (12)第8章乘客服务与信息发布 (13)8.1 乘客服务系统设计 (13)8.1.1 系统概述 (13)8.1.2 乘客服务界面设计 (13)8.1.3 服务流程优化 (13)8.1.4 服务渠道拓展 (13)8.2 信息发布技术 (13)8.2.1 信息发布系统概述 (13)8.2.3 信息发布内容管理 (14)8.3 乘客出行辅助决策 (14)8.3.1 出行辅助决策系统概述 (14)8.3.2 出行路径规划 (14)8.3.3 出行时间预测 (14)8.3.4 出行方式推荐 (14)8.3.5 个性化出行服务 (14)第9章系统集成与测试 (14)9.1 系统集成技术 (14)9.1.1 集成框架设计 (14)9.1.2 集成关键技术 (14)9.1.3 集成实施策略 (15)9.2 系统测试与验证 (15)9.2.1 测试目标 (15)9.2.2 测试内容 (15)9.2.3 测试方法与工具 (15)9.3 系统优化与升级 (15)9.3.1 系统优化 (15)9.3.2 系统升级 (15)第10章项目的实施与保障 (16)10.1 项目组织与管理 (16)10.1.1 项目组织架构 (16)10.1.2 项目管理流程 (16)10.2 技术培训与支持 (16)10.2.1 技术培训体系 (16)10.2.2 技术支持与维护 (16)10.3 项目验收与评估 (16)10.3.1 项目验收标准与方法 (16)10.3.2 项目评估与优化 (16)第1章项目背景与需求分析1.1 轨道交通发展概述我国城市化进程的加快，轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，得到了迅速发展。
物流车辆智能调度管理系统概要
物流车辆智能调度管理系统概要一、背景介绍传统的物流管理模式通常采用人工调度，相对来说容易出现误差，调度效率低下，容易影响用户的正常使用。
为了解决传统物流调度管理模式所存在的问题，物流车辆智能调度管理系统应运而生。
物流车辆智能调度管理系统采用计算机技术、数学优化技术和车辆管理技术等，通过制定合理的调度方案来提高调度效率、减少成本、提高业务质量，使物流企业的服务质量和效率得到提升。
二、系统架构物流车辆智能调度管理系统主要由以下模块构成：1. 车辆管理模块该模块用于管理物流企业的车辆信息，包括车辆的基本信息、运行状态、维修记录、保险信息等。
2. 货物管理模块该模块用于管理物流企业的货物信息，包括货物种类、货物数量、运输路线等信息，同时可实现货物的查询、修改和删除等操作。
3. 客户管理模块该模块用于管理物流企业的客户信息，包括客户的基本信息、联系方式等，同时可实现客户的查询、修改和删除等操作。
4. 人员管理模块该模块用于管理物流企业的员工信息，包括员工的基本信息、岗位信息、考勤情况等。
5. 调度管理模块该模块是整个系统的核心模块，用于实现物流运输的智能调度。
可以通过算法求解最优调度方案，根据货物种类、数量、运输路线、车辆运行状态、司机信息等因素，生成调度计划，并通过短信或语音提示的方式及时通知相关人员。
6. 监控管理模块该模块用于实时监控车辆的运行状态、实时获取车辆的GPS位置信息、路况信息等，保障调度计划的顺利实施。
同时还可以实现车辆故障的监测和报警功能。
三、技术实现物流车辆智能调度管理系统的开发主要采用以下技术：1. 前端技术前端技术主要采用HTML、CSS、JavaScript、jQuery等技术，实现用户界面的设计和交互操作。
2. 后端技术后端技术主要采用Java语言，采用Spring、SpringMVC、MyBatis等框架，支持面向对象编程，实现业务逻辑处理、数据库访问等。
3. 数据库技术采用MySQL数据库，实现数据存储和管理。
铁路交通列车运行智能调度系统
铁路交通列车运行智能调度系统第一章绪论 (3)1.1 研究背景及意义 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 系统设计目标与原则 (3)第二章列车运行智能调度系统概述 (4)2.1 系统组成 (4)2.2 系统功能 (4)2.3 系统技术架构 (5)第三章列车运行数据采集与处理 (5)3.1 数据采集技术 (5)3.1.1 概述 (5)3.1.2 传感器技术 (5)3.1.3 通信技术 (6)3.1.4 数据采集终端 (6)3.2 数据处理方法 (6)3.2.1 概述 (6)3.2.2 数据预处理 (6)3.2.3 特征提取 (6)3.2.4 数据挖掘 (6)3.3 数据存储与传输 (7)3.3.1 数据存储 (7)3.3.2 数据传输 (7)第四章调度策略与算法 (7)4.1 列车运行调度策略 (7)4.2 优化算法设计 (7)4.3 算法功能分析 (8)第五章列车运行实时监控与预警 (8)5.1 实时监控技术 (8)5.1.1 监控系统构成 (8)5.1.2 数据处理与分析 (8)5.1.3 实时监控技术在应用中的挑战 (9)5.2 预警系统设计 (9)5.2.1 预警系统构成 (9)5.2.2 预警算法设计 (9)5.2.3 预警系统在实际应用中的问题 (9)5.3 预警信息发布与处理 (9)5.3.1 预警信息发布方式 (9)5.3.2 预警信息处理流程 (9)5.3.3 预警信息发布与处理中的挑战 (10)第六章列车运行计划编制与调整 (10)6.1 计划编制方法 (10)6.1.1 概述 (10)6.1.2 基本原理 (10)6.1.3 编制流程 (10)6.1.4 关键环节 (10)6.2 计划调整策略 (11)6.2.1 概述 (11)6.2.2 调整原则 (11)6.2.3 调整策略 (11)6.3 计划执行与反馈 (11)6.3.1 执行过程监控 (11)6.3.2 反馈与改进 (11)第七章调度指挥与管理 (12)7.1 调度指挥体系 (12)7.1.1 概述 (12)7.1.2 调度指挥组织结构 (12)7.1.3 调度指挥职责 (12)7.2 调度指令发布与执行 (12)7.2.1 调度指令发布 (12)7.2.2 调度指令执行 (13)7.3 调度管理信息化 (13)7.3.1 概述 (13)7.3.2 信息化系统架构 (13)7.3.3 信息化系统功能 (13)第八章系统集成与互联互通 (13)8.1 系统集成方案 (13)8.2 互联互通技术 (14)8.3 系统兼容与扩展 (14)第九章列车运行智能调度系统应用实例 (14)9.1 系统部署与实施 (15)9.1.1 系统部署 (15)9.1.2 系统实施 (15)9.2 应用效果分析 (15)9.2.1 列车运行效率提升 (15)9.2.2 调度指挥能力增强 (16)9.3 存在问题与改进 (16)9.3.1 存在问题 (16)9.3.2 改进措施 (16)第十章发展趋势与展望 (16)10.1 技术发展趋势 (16)10.2 产业发展前景 (17)10.3 系统优化与升级 (17)第一章绪论1.1 研究背景及意义我国经济的快速发展，铁路交通作为国家重要的基础设施，其运输能力及效率日益受到广泛关注。
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平台级的系统
调 度 平 台
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可调度不同形式穿梭车
地面单轨穿梭车
空中单轨穿梭车
地面双轨穿梭车
目的地编码搬运车
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具有不同形式轨道的调度能力
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可调度不同变轨形式的变轨机构
整体回转
回转式变轨
整体平移
直线变轨
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系统特点小结
动态全局车辆调度策略，提高调度效率
系统整体容错，提高故障处理效率
基于优先级的任务调度，应对任务分布不均和紧急任务的 处理
明晰的信息指示，准确快速的故障处理
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谢 谢！
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智能轨道穿梭车
地面调度系统介绍
2014年7月
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概述
智能轨道穿梭车调度系统以最小任务响应时间和完成时间或最大车辆利
用率为优化目标，通过智能策略调度和管理多辆穿梭车，使穿梭车能够安全 、高效地在轨道中执行物料搬中船重工
建 模 平 台
图形监控系统
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案例
•成都卷烟厂 •郑州某部队 •济南某部队 •成都某部队 •长沙卷烟厂 •广州卷烟厂 •玉溪卷烟厂
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•上海卷烟厂 •徐州卷烟厂 •许昌卷烟厂 •张家口卷烟厂 •神威药业 •延安卷烟厂 •杭州卷烟厂 •南通烟滤嘴有限责任公司
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智能调度策略
任务具有优先级
——远端优先，减少阻塞 ——可根据机台繁忙程度调整任务优先级
车辆动态分配
——任务更快得到响应 ——提高车辆利用率 ——避免车辆因错过任务点而绕圈空跑 ——系统整体容错，降低故障车处理工作量
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• 可视化图形监控 ——车辆运行状态 ——故障信息 • 详细信息显示 ——车辆信息 ——任务信息 ——资源信息 ——日志信息
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具有调度大规模穿梭车复杂系统的能力
南通烟滤嘴有限责任公司 •28辆车 •轨道长约785m •600盘/小时
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具有调度大规模穿梭车复杂系统的能力
仿真上百辆车的调度
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半实物仿真平台
profinet
…
穿梭车模拟系统
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