多模块构架式空间可展开天线背架的几何建模-易迪拓培训
多层复杂结构铝合金平板天线的真空钎焊工艺研究-易迪拓培训
ＩＦＷＴ’２００４航空航天焊接国际论坛的变化，如果此时没有外力的作用，零件之间的间隙很难由其自重作用消除，因此必须通过钎焊工装保证。
由于平板天线结构复杂、叠加的层数多，为保证一次钎焊后每层焊缝的焊接质量，必须采用专用的钎焊工装。
根据产品结构特点，我们在试验中设计了一种分体式加压钎焊工装，工装材料为１Ｃｒｌ８Ｎｉ９Ｔｉ。
此套工装在钎焊过程中能完全保证每层钎缝质量的均匀一致，使得这类多层结构、多层焊缝的平板天线能够通过一次钎焊工艺而完成整体的连接。
分体式加压钎焊工装的使用不仅能保证每层钎缝的钎焊质量，而且能够很好地控制产品焊后尺寸（如平面度要求等）。
焊接后的平板天线（实物如图２、图３所示）经过超声波扫描检测，钎着率为１００％。
５结论ａ）正面ｂ）背面图２平板天线实物照片ａ）正面图３平板天线实物照片ｂ）背面１）多层复杂结构平板天线的连接可用真空钎焊工艺一次完成。
２）钎焊工艺参数（升温速度、保温时间）是影响钎焊质量的重要参数，升温速度过快和保温时间不足易造成钎料未熔化、半熔化或钎缝质量不均的后果，过慢或保温时间过长又易造成溶蚀、钎料漫流面积过大等缺陷。
３）分体式加压钎焊工装能够保证多层复杂结构一次钎焊的要求，并能保证焊后产品不变形。
４）通过采用最佳钎焊工艺参数和分体式加压钎焊工装，可使钎缝的钎着率达到１００％。
专注于微波、射频、天线设计人才的培养易迪拓培训网址：如 何 学 习 天 线 设 计天线设计理论晦涩高深，让许多工程师望而却步，然而实际工程或实际工作中在设计天线时却很少用到这些高深晦涩的理论。
实际上，我们只需要懂得最基本的天线和射频基础知识，借助于HFSS、CST软件或者测试仪器就可以设计出工作性能良好的各类天线。
易迪拓培训()专注于微波射频和天线设计人才的培养，推出了一系列天线设计培训视频课程。
我们的视频培训课程，化繁为简，直观易学，可以帮助您快速学习掌握天线设计的真谛，让天线设计不再难…HFSS天线设计培训课程套装套装包含6门视频课程和1本图书，课程从基础讲起，内容由浅入深，理论介绍和实际操作讲解相结合，全面系统的讲解了HFSS天线设计的全过程。
天线系统培训计划
天线系统培训计划一、培训计划目的天线系统是无线通信网络的重要组成部分，它在通信、导航、雷达等领域发挥着重要作用。
通过天线系统培训，可以帮助员工了解天线系统的基本原理、设计、测试和维护方法，提高员工的专业技能和知识水平，为公司的无线通信领域提供更好的技术支持。
二、培训对象公司工程师、技术人员和相关岗位员工。
三、培训内容1. 天线系统基本原理（1）天线基本概念（2）天线参数和特性（3）天线辐射原理（4）天线阵列原理2. 天线系统设计（1）天线系统设计基本流程（2）天线选型和布局（3）天线系统仿真和优化（4）天线系统集成和调试3. 天线系统测试（1）天线性能测试方法（2）天线频率和增益测试（3）天线辐射特性测试（4）天线系统故障诊断和维修4. 天线系统维护（1）天线系统定期维护（2）天线系统故障排除（3）天线系统优化调整四、培训方式1. 理论授课: 由公司内部专家和外部专业人士进行授课，介绍天线系统的基本原理、设计方法和测试技术。
2. 实践操作: 利用公司设备和工具，进行天线系统设计、测试和维护的实践操作，加强学员的动手能力。
3. 案例分析: 结合实际案例，分析天线系统设计和测试中的常见问题和解决方法，提高学员的问题解决能力。
五、培训时间安排本次培训计划为期三个月，每周安排2-3天的培训时间，包括理论授课、实践操作和实际案例分析。
六、培训评估1. 学习笔记: 要求学员认真记录培训内容，提交学习笔记，以评估学员的学习成果。
2. 实践操作评估: 对学员进行实践操作的考核，评估学员的动手能力和操作技能。
3. 案例分析考核: 要求学员对培训中提供的案例进行分析和解决方案提出，以评估学员的问题解决能力。
七、培训资料1. 理论教材: 由专业人士编写的《天线系统设计与测试》教材。
2. 实践指导: 包含天线系统设计、测试和维护的实践指导手册。
3. 案例分析: 收集整理天线系统设计和测试中的典型案例，进行分析和讨论。
八、培训效果1. 提高员工的专业技能和知识水平，为公司的无线通信领域提供更好的技术支持。
STRUCAD基础培训
选取自己想要的节点形式，复制到本地宏。然后选择构件端部，添加节点即可。
2.
如果复制的标准节点不符合要求，可以修改节点，可选择编辑节点和可以进交互环境修改，在这 里选择编辑节点。
图中第一个编辑节点是编辑已经做好的节点，第二个编辑节点是复制到本地交互库后，编辑未添加前的 节点。 进交互环境作节点： 右键点击构件间的端点和交点，点击进交互，就可以进三维交互环境。
1. 软件安装 安装前首先将计算机的虚拟内存更改为550Mb以上，然后点击安装，一开始安装时提示是否拥有加密锁 号，要点击NO，才能进行安装。安装完成后重新启动，安装汉化软件包。
2.
安装完成后点击桌面STRUCADV11的图标，进入软件主界面：
如是第一次使用，需要在TOOS菜单里输入加密锁的锁号和密码，以后的加密锁延长码也是在此项编辑。
先点取构件的开始点，然后点取右键，选取结束点的性质，绝对、相对……等。然后点击鼠标中键，确 认。鼠标中间的作用是确认和重复上一次命令。 不管是柱子还是梁均按上述方法建立构件。由于无法在模型环境中标注尺寸，建立好轴网一定要反复的 检查，防止错误的产生，点捕捉很重要，直接影响构件在模型中的位置，及以后的出图。检查模 型中尺寸用：点击屏幕中间主菜单中的测量选项：
STRUCAD之节点篇 添加完构件就可以做节点了，V11版本只可以在端点和交点作节点，连续的构件上不可以加节点，必 须在腰作节点的位置加虚拟构件，产生交点才可以做。 节点可以采用软件自带的节点形式也可以进交互环境自己做节点（建议节点自己手工作，因为连接的 节点样式是很多种的，标准节点不一定合适）。 先介绍如何添加软件标准节点： 1. 点击主菜单节点库，选择宏菜单。
虚拟若为on状态则构件变成虚拟构件不会参与出图但会参与建模在实际建模中有很大用途由于v11版本不能在连续的构件上添加板件只能在构件的端点和交点才能进交互作节点故可以利用虚拟构件产生一个交点和端点
Aruba技术基础培训
ArubaOS 移动应用软件
Aruba 200 支持8个AP的移动控制器
Aruba 3000 支持0-128个AP的移动控制器
Aruba Access Points 单频，双频，MESH，户外各种类型AP
ARUBA全套无线局域网产品线
Aruba 800 支持16个AP的移动控制器
WLAN应用(语音)
传统有线语音通讯存在的问题 1、使用不方便，只能局限于工位、客房内使用，大大降低使用率。 2、部署繁琐，需要为每一部话机拉线，对于酒店较浪费 3、传统PBX程控交换设备昂贵 4、不能开发更多的应用，例如短信群发，通知等
部署WiFi语音通讯的好处： 1、工位、客房分机跟人，无论用户去到哪里，餐厅，会议室、大堂等，只要拿着WiFi，就等于分机跟着你。 2、对于酒店，一间客房只要一台WiFi就足够，不必单独布线 3、节省购买传PBX的费用，IP PBX非常廉价并且功能强大 4、提升企业形象和工作效率
交换矩阵转发
交换矩阵接收
数据包
数据包Leabharlann 无线控制器Performance & Capacity 200MB – 80 GB full feature 8 AP – 2048 AP
2400
800
200
New Appliance Family
6000
3000系列
6000-M3
Capacity Up to 512 Access Points / 4,096 Users Supervisor Card I – 48 APs or 128 APs Supervisor Card II – 256 APs Performance 8 Gbps Clear / 7 Gbps Crypto Modular Supervisor Cards Supervisor Card I – 4 Gbps/2 Gbps 3DES Supervisor Card II – 4 Gbps/3.5 Gbps 3DES 1 x RJ-45 Serial Console Port Modular Line Cards 24 x 10/100 Ether (RJ-45) Line Card 24 x 10/100 Ether (RJ-45) Line Card with 802.3af PoE Support 2 x GigE (GBIC) Line Card Programmable Architecture Control and Data Planes work Processor Core Hardware-Accelerated Engine All ponents Modular and Hot-Swappable
P波段小型化锯齿缝隙超宽带天线设计-易迪拓培训
第15卷第3期空 军 工 程 大 学 学 报(自然科学版)Vol.15No.32014年6月JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION )Jun.2014收稿日期:2013-11-22基金项目:国家自然科学基金资助项目(61271100);陕西省自然科学基金资助项目(2010JZ010;2012JM8003);国家重点实验室基金资助项目(20131007)作者简介:郭 蓉(1990-),女,陕西咸阳人,硕士生,主要从事微带天线研究.E -mail :ber y fl y in g @ *通信作者:曹祥玉(1964-),女,教授,博士生导师,主要从事天线与电磁兼容㊁电磁超材料等研究.E -mail :gjgj 9694@163.com 引用格式:郭蓉,曹祥玉,李思佳,等.P 波段小型化锯齿缝隙超宽带天线设计[J ].空军工程大学学报:自然科学版,2014,15(3):66-70.GUORon g ,CAO Xian gy u ,LI Si j ia ,et al.A desi g n of P -band miniaturized saw -tooth -ed g ed ultra -wideband antenna [J ].Journal of air force en g ineerin guniversit y :natural science edition ,2014,15(3):66-70.P 波段小型化锯齿缝隙超宽带天线设计郭 蓉, 曹祥玉, 李思佳, 张 昭, 徐雪飞(空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,710077)摘要 设计了一种P 波段小型化超宽带天线㊂该天线采用微带线对五边形辐射单元进行馈电,接地板上蚀刻了锯齿形边沿的矩形宽缝㊂通过天线参数的仿真优化,最终实现了相对带宽约95%㊁尺寸为0.27λˑ0.17λ(λ为低频点的自由空间波长)的超宽带P 波段小型化印刷天线㊂仿真结果表明:天线的工作频带为300.5~848.8MHz ,带内回波损耗均在-10dB 以下,整个频段内天线的增益均在3dBi 以上,天线为全向辐射㊂该天线具有平面结构,形状简单,易于共形的特征㊂最后制作了天线样件并进行了测试,测量结果与仿真结果吻合较好㊂关键词 印刷宽缝天线;小型化;P 波段;超宽带DOI 10.3969/j .issn.1009-3516.2014.03.016中图分类号 TN82 文献标志码 A 文章编号 1009-3516(2014)03-0066-05A Desi g n of P -band Miniaturized Saw -tooth -ed g ed Ultra -wideband AntennaGUO Ron g ,CAO Xian g -y u ,LI Si -j ia ,ZHANG Zhao ,XU Xue -fei (Information and Navi g ation Colle g e ,Air Force En g ineerin g Universit y ,Xi ᶄan 710077,China )Abstract :A miniaturized ultra -wideband antenna is desi g ned in P band.The antenna is fed b y a p enta g on cou p led feedin g structure.An im p roved rectan g ular slot with saw -tooth ed g e is etched on the g round.Theresults of p arameters show that the bandwidth of the desi g ned antenna is 293.4~830.3MHz with relative bandwidth 95%and the return loss is less than -10dB.The size of the antenna is (is the wavelen g th of the lowest fre q uenc y ).The avera g e g ain is over 3dBi in the o p eratin g ran g e and the antenna is a kind of omni antenna.The antenna is a p lanar construction and is sim p le in sha p e and eas y in conformation.A sam p le antenna is fabricated and tested.The ex p erimental results are in g ood a g reement with the simula -tion results.Ke y words :p rinted wide -slot antenna ;miniaturization ;P band ;ultra -wideband 工作于P 波段的超宽带雷达(UWB SAR )具有很强的叶簇穿透能力,并能够探测地表下的隐蔽物㊂国际上至今已有多个P 波段的机载SAR 系统,如FOA 的CARABAS [1],SRI 的FOLPEN [2]系列等㊂国内也进行了P 波段轨道超宽带SAR 和机载超宽带SAR 的研究和实验[3-4]㊂目前,工作在P 波段(230~1000MHz )的天线主要形式有蝶形天线㊁印刷偶极子天线㊁印刷单极子天线,以及微带贴片天线㊂文献[5]中采用口径耦合理论和多层贴片结构实现宽带,但是这种天线形式的相对带宽不超过31%,而且尺寸较大㊂文献[6]为使天线在低频端获得宽带特性,采用了印刷偶极子天线和改进的巴伦馈电,并在接地板开槽来拓展带宽,其相对带宽可达40%(530~790MHz)㊂文献[7]中设计的蝶形天线将传统的三角形两侧切割为平行线,相对带宽84.4%(260~640MHz)㊂印刷单极子天线可以获得90%以上的带宽[9],而且尺寸更小,易于制作㊂以印刷单极子天线为基础,在其接地板上开矩形㊁椭圆形或者其他形式的槽可以使带宽的极大拓展,而且辐射性能较好,在超宽带天线中应用广泛[10-11]㊂为了设计易于共形的P波段超宽带天线,本文提出了一种印刷宽缝天线㊂通过对天线参数进行仿真优化,加工实物并测试,得到的实测结果与仿真结果吻合较好㊂1天线单元设计天线单元结构见图1,天线的介质板为相对介电常数2.65,厚度4mm的聚四氟乙烯玻璃布板,其正面为五边形辐射贴片,背面为锯齿形边沿的矩形缝隙㊂天线通过50Ω微带侧馈线实现馈电㊂辐射贴片底边的斜率会影响天线的宽带阻抗匹配,而矩形缝隙的尺寸会影响阻抗匹配带宽和低端频率㊂在矩形缝隙上沿和下沿增加调谐枝节,可以增大接地板与馈电结构的耦合电容,使低端谐振频率下降,减少因尺寸减小引起的高端频率匹配恶化现象㊂矩形缝隙的两边沿锯齿形结构能影响电流分布,在保证辐射性能的同时可以减小天线的尺寸㊂图1天线结构图Fi g.1 Structure of antenna图2为辐射贴片底边不同斜率对天线宽带阻抗匹配的影响㊂为了实现宽阻抗匹配,需选取合适的底边斜率以扩展带宽㊂从图中可以看出,随着角度θ的增大,匹配阻抗先变好后变差,在θ=20ʎ左右时效果比较好㊂图2 底边斜率不同时的比较结果Fi g.2 The com p arison of slo p es of bottom mar g in图3为接地板缝隙的长度W b不同时对天线宽带阻抗匹配的影响㊂从图中可以看出,随着W b增大,低端频率降低,低端阻抗匹配变差而高端阻抗匹配变好㊂图3 缝隙尺寸不同时的比较结果Fi g.3 The com p arison of slot sizen图4为矩形缝隙的上下2个调谐枝节仿真结果㊂图4(a)中随着上沿调谐枝节长度d的增大,低端阻抗匹配逐渐变差而高端阻抗匹配逐渐变好,高端谐振点逐渐靠近㊂图4(b)中随着缝隙下沿对称调谐枝节间距d t增大,低端反射系数增大而高端反射系数先减小后增大㊂图4(c)可以看出增大调谐枝节的长度S a可以使相邻谐振点的耦合更加紧密,改善阻抗匹配㊂图5(a)为天线尺寸在完全相同的情况下矩形缝隙左右两边沿分别为直线和锯齿形时回波损耗的仿真结果比较㊂从图中可以看出锯齿形边沿随着频率越来越高回波损耗越好,而且最低频率(<-10 dB)也比直线型边沿小㊂因此可以看出,锯齿形边沿能较好的改善高端阻抗匹配㊂图5(b)为天线采用介电常数为2.65的介质板时,厚度h分别为2 mm㊁4mm㊁6mm时的回波损耗的比较㊂随着厚度h的增大,回波损耗越来越好,但是h增大到一定程度阻抗匹配会逐渐变差㊂76第3期郭蓉等:P波段小型化锯齿缝隙超宽带天线设计图4 调谐枝节的参数优化4 Parameters o p timization of tuning图5边沿形状和厚度的仿真结果Fi g.5 The simulation of ed g e sha p e and thickness 2 仿真结果根据前面的仿真结果,利用HFSS对天线进行仿真优化,最后确定了天线的最佳尺寸为a=270 mm,b=170mm,W a=135mm,W b=150mm,W t =100mm,d=20mm,L a=83mm,L b=120mm, d t=50mm,S a=12mm,S b=25mm,w=11mm, h=4mm㊂图6为天线S11和增益的仿真结果,以回波损耗-10dB为标准,天线的相对带宽为95%,天线在300.5~848.8MHz频带范围内的平均增益都在3 dBi以上㊂图6S11仿真结果图Fi g.6 The simulation result of S113 实测结果天线实物图见图7㊂利用A g ilent N5230C矢量网络分析仪对天线的S11㊁增益进行测量,测试结果见图8~图9㊂从图中可以看出,在整个频带范围内反射特性与仿真结果基本吻合,产生差异的主要原因是辐射单元和宽缝的相对位置㊁焊接工艺以及测量环境㊂图10~图12为天线在0.32GHz㊁0.52GHz和0.72GHz时E面和H面辐射方向图㊂从图中可以看出,天线在H面的方向图接近全向辐射㊂图7天线实物图Fi g.7 Antenna fi g ure86空军工程大学学报(自然科学版)2014年图8 S 11实测与仿真结果比较Fi g .8 The com p arison of simulation andex p erimental results of S 11图9 增益实测与仿真结果比较Fi g .9 The com p arison of simulation andex p erimental results of S 11图10 f =320MHz 时辐射方向图Fi g .10 Radiation fi g ure at f =320MHz图11 f =520MHz 时辐射方向图Fi g .11 Radiation fi g ure at f =520MHz图12 f =720MHz 时辐射方向图Fi g .12 Radiation fi g ure at f =720MHz4 结语文中设计了一种P 波段小型化超宽带天线,该天线尺寸为0.27λˑ0.17λ,在整个工作频带在300.5~848.8MHz 内,相对带宽约95%,回波损耗均在-10dB 以下,驻波系数小于2,增益平均在3dBi 左右㊂由于所设计的天线是H 面全向辐射,而且具有平面结构,易于组阵并与飞行器共形㊂所以该天线是一种具有实用价值的小型化P 波段超宽带天线㊂参考文献(References ):[1] Hellsten H O ,Frolind P O ,Gustavsson A ,et al.Ultra wide band VHF SAR desi g n and measurements[C ]//Proc SPIE ,2217.Orlando ,FL :[s.n.],1994:16-25.[2] Vicker R S.Desi g n and a pp lications of airborne radarsin the VHF 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universit y :natural science edition ,2002,32(2):264-267.(inChinese )(编辑:徐敏)7空军工程大学学报(自然科学版)2014年专注于微波、射频、天线设计人才的培养易迪拓培训网址：如 何 学 习 天 线 设 计天线设计理论晦涩高深，让许多工程师望而却步，然而实际工程或实际工作中在设计天线时却很少用到这些高深晦涩的理论。
手机天线设计培训
课程目标
• • 帮助学员全面了解和掌握当前手机天线设计的相关技术 提高学员的天线设计能力，能够独挡一面完成手机天线的设计项目
李明洋主讲，手机天线设计培训—视频课程
概 述
参考教材
• • Antenna Design for Mobile Devices，Zhijun Zhang， John Wiley & Sons, 2011 Multiband Integrated Antennas for 4G Terminals ， Sanchez Hernandez， Artech House
工作频率和带宽，电压驻波比、回波损耗，输入阻抗
天线辐射方向图，方向性系数，效率和增益 极化方式，隔离度 TRP、TIS、SAR
李明洋主讲，手机天线设计培训—视频课程
课程内容安排
第四讲： 手机天线匹配电路设计
• 介绍手机天线匹配电路设计的相关知识，内容包括：
手机天线匹配电路的形式
李明洋主讲，手机天线设计培训—视频课程
课程内容安排
第七讲： 倒L天线和倒F天线的设计
• 倒L天线的工作原理，倒F天线的工作原理
•
• •
倒L和倒F天线的各种变形结构及多频的实现
双频倒L天线的设计分析 提高倒L和倒F天线工作带宽的设计方法
添加寄生单元的方法可以提高工作带宽 通过耦合馈电的方法来提高工作带宽
设计，以及当前高端智能手机中较常用的金属边框和全金属外壳手机天线的设计。对于计划从事 手机天线设计的工程师，或者已经进入手机天线设计行业，打算深入了解各种类型手机天线的工
作原理，进一步提高天线设计能力的工程师，该门课程无疑是您最佳的选择。 。
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为什么CST微波工作室MWS能计算电大尺寸天线-易迪拓培训
为什么CST 微波工作室（ＭＷＳ）能计算电大尺寸天线？1、C ST的主要算法软件的基本算法决定了软件的处理能力，CST MWS采用业界最先进的电磁场全波时域仿真算法――有限积分法（FIT），对麦克斯韦积分方程进行离散化并迭代求解，可对通信、电源、电气和电子设备等系统复杂的电磁场耦合、辐射特性、EMC/EMI进行精确仿真。
从数学上可以证明，在众多的电磁场数值算法中，唯有有限积分法拥有且仅拥有解析麦克斯韦方程组所拥有的全部结论！如：不会有磁核、增根等非物理的结果出现。
下图展示了有限积分法为解析到网格的一一映照。
CST MWS所采用的时域算法FIT，只须一步步迭代求解，不用进行矩阵求逆。
此内在特性决定了，在32位计算机上，适合的仿真结构涵盖电小、电中和电大，电尺寸从1/10波长，几个波长，数十波长到一百多个波长，均可取得良好的表现。
在64位计算机上最高仿真电尺寸可到数百波长。
下图显示了时域算法和频率算法对CPU时间和内存需求的数学原理。
由数学结论可知，体矩量法、有限元法和有限积分法三者的计算量（体现在CPU时间和所需内存）分别正比于所分网格数N的3次、2次和1.1-1.2次方。
当结构的电尺寸比较大或比较复杂，网格点则逐渐增大，对于目前主流的32位计算机（2GBytes内存/2.6GHz主频/单CPU）来说，前两者将不再能够胜任。
这个网点数分别在几万和几十万。
而有限积分法则可处理800万点，约8小时CPU 完成十几到数十个倍频程的全部仿真。
这个快速宽带仿真特点归功于有限积分法的显式时域算法。
另一方面，三者的仿真速度是由各自算法所决定的。
换言之，即便是采用64位计算机，它们三者的速度的相对关系是不会改变的。
有些人错误地认为，64位机能够提高速度，其实是64位机由于它们的寻址空间大大地增加便可以“接受”大网格点的仿真问题了，不像32位计算机有2-3GBytes最大可接受文件的限制。
可是，“接受”或能够仿真绝不意味着它们的计算速度就提高了。
网状可展开天线智能结构动力学建模及仿真
网状可展开天线智能结构动力学建模及仿真网状可展开天线智能结构是一种新型的天线结构，其可以通过展开及收缩运动实现天线的调节和方向改变，具有很强的灵活性和智能化。
为了研究其结构的运动特性及理论基础，需要进行动力学建模及仿真。
首先，需要对该结构进行几何学的建模。
根据结构的实际情况，可以采用三维CAD软件进行建模，并推导出结构的几何学方程。
同时，需要考虑材料的特性、接触力和阻尼等影响因素，以建立完整的动力学模型。
在建立动力学模型的过程中，需要考虑结构的自由度，以确定其运动方程及频率响应。
由于该结构具有不稳定性和非线性特点，需要引入相应的控制算法，以提高其稳定性和适应性。
例如，可以采用模糊控制算法，通过优化控制策略，实现结构的动态稳定控制。
为了验证模型的有效性，需要进行仿真实验。
可以利用ANSYS等软件进行动力学仿真，以模拟结构的不同运动状态和响应特性。
同时，可以针对实际应用场景进行仿真分析，优化结构设计和控制算法，以实现最优化的性能。
最后，需要利用实验验证模拟结果的准确性。
通过实验观察结构的运动轨迹、响应特性和控制效果等，与模拟结果进行比对。
通过即时调整算法参数，不断优化控制策略，最终实现结构的智能化控制。
总之，网状可展开天线智能结构的动力学建模及仿真是一个复杂的过程，需要多学科、多方面的知识融合。
通过研究其结构的运动特性和控制算法，可以实现更加灵活和智能的天线应用。
数据分析是对收集到的数据进行处理和解释，以发现其中的规律和趋势，为决策提供有力的支持。
以下是对某项市场调研数据进行的分析。
1. 受访者数量及占比调查共有1000名受访者，其中男性532人，女性468人。
男女比例约为53:47。
这表明，在该市场受众中，男性和女性的比例相近。
2. 受访者年龄分布受访者的年龄分布如下：18-25岁: 312人26-35岁: 412人36-45岁: 176人46-55岁: 60人56岁以上: 40人从年龄分布来看，主要受访者集中在18-35岁，占比达70%左右。
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万方数据
西安交通大学学报
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ｌａｒｇｅ ａｐｅｒｔｕｒｅ ａｎｄ ｓｕｐｅｒ １ａｒｇｅ ａｐｅｒｔｕｒｅ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ．ａｎｔｅｎ— ｎａｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｍｉｓｓｉｏｎ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｓｈａｐｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｒｕｓｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｍｅｓｈ ｓｕｒ— ｆａｃｅ，ｔｈｅ ｍｅｓｈ ｓｕｒｆａｃｅ ｗｉｔｈ ｐａｒａｂｏｌｉｃ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｆｉｔｔｅｄ ｂｙ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｕｒｆａｃｅ．Ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ｏｆ ｈｉｅｒａｒ— ｃｈｉｃａｌ ｔｏｐｏｌｏｇｙ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｔｏｐｏｌｏｇｙ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｆｏｒ— ｍｕｌａ ｆｏｒ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｍｏｄｕｌｅｓ ｉｓ ｇｉｖｅｎ．Ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｇｕｌａｒ ｈｅｘ－ ａｇｏｎ ｍｏｄｕｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｌａｎｅ。ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｎｙ ｋｅｙ ｐｏｉｎｔ ａｎｄ ｉｔｓ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｒｅｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ ｓｉｎｇｌｅ ｐｌａｎｅ ｍｏｄｕｌｅ，ｍｕｌｔｉ—ｍｏｄｕｌｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｔｏｐｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ—ｍｏｄｕｌｅ ｏｂｌｉｑｕｅ ｔｏｐｏｌｏｇｙ ａｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｒｕｓｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ｓｐａｃｅ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ｔｒｕｓｓ ａｎｔｅｎｎａ ｗｉｔｈ ｈｅｘａｇｏｎａｌ ｐｒｉｓｍ ｍｏｄｕｌｅｓ ｉｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．Ｔｈｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅ— ｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ａｎｙ ｎｕｍｂｅｒ ａｎｄ ａｎｙ ｓｉｚｅ ｍｏｄｕｌｅ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｄｕｌｅｓ， ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｒｕｓｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ａｎｔｅｎｎａ；ｔｒｕｓｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ；ｍｏｄｕｌａｒ ｄｅｓｉｇｎ；ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓ—
Ｇｅｏｍｅｔｒｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ Ｔｒｕｓｓ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｓｐａｃｅ Ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ Ｔｒｕｓｓ Ａｎｔｅｎｎａ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ—Ｍｏｄｕｌｅ
ＴＩＡＮ Ｄａｋｅ，ＬＩＵ Ｒｏｎｇｑｉａｎｇ，ＤＥＮＧ Ｚｏｎｇｑｕａｎ，ＧＵｏ Ｈｏｎｇｗｅｉ
（Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ）
摘要：为了满足空间任务对大！ｃ／径及超大口径可展开天线的要求，根据天线背架与天线工作表面 的形状特点，对抛物面型天线工作表面进行了球面拟合，提出了模块分层次拓扑的概念，分析了模 块分层次拓扑的性质，给出了拓扑关系下模块数量的计算公式．在对平面进行正六边形模块划分的 基础上，得到了平面关键点与其在球面投影的坐标关系，并基于齐次坐标变换方法，建立了单平面 模块、多平面模块的正向拓扑几何模型，多平面模块的斜向拓扑几何模型，以及由六棱柱模块组成 的构架式空间可展开天线背架的几何模型．通过算例对所建模型的分析及验证表明：该模型可以满 足模块任意数量、任意大小的变化要求，能够实现模块间的无缝连接，从而为天线的结构设计以及 背架展开状态的精度测量提供了理论参考． 关键词：可展开天线；背架；模块化设计；齐次坐标变换；分层次拓扑 中图分类号：Ｖ４４３．４文献标志码：Ａ文章编号：０２５３—９８７Ｘ（２０１１）０１－０１１１—０６
第４５卷第１期 ２０１１年１月
西 安 交通 大 学 学 报 ＪＯＵＲＮＡＩ。ＯＦ ＸＩ ７ＡＮ ＪＩＡ（）ＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
Ｖ０１．４５ Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０１１
多模块构架式空间可展开天线背架的几何建模
田大可，刘荣强，邓宗全，郭宏伟 （哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，１５０００１，哈尔滨）
第４５卷
用，许多国家都对可展开天线进行了较深入的研究，
并提出了很多新的构型［Ｉ］．由六棱柱模块组成的构
架式可展开天线由于刚度成为一种新型的展开结构．然而，目前
对该类型结构的研究并不深入且不成熟，天线的口
ｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｔｏｐｏｌｏｇｙ
随着空间科学的发展，可展开天线在移动通信、 地球观测和射电天文等领域发挥着越来越重要的作
收稿日期：２０１０—０５—１９． 作者简介：田大可（１９８１一），男，博士生；刘荣强（联系人），男，教授。博士生导师 基金项目：国家
自然科学基金重点资助项目（５０９３５００２）；高等学校学科创新引智计划资助项目（１３０７０１８）；黑龙江省留学回 国基金资助项目