PLC在使用和应用中应注意的几个问题

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PLC应用及使用中应注意的问题

PLC应用及使用中应注意的问题

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门的牵头下 ,会同安监 、交通 等部 门定期开展联合检查 ,对
拖拉机等农业机械开展经常性 的道 路交通安 全检 查 。 t , i 、 f
农机部 门依法加强 乡村机耕道路 、田问 、院坝等农机作 业场

PLC操作规程

PLC操作规程

PLC操作规程引言概述:PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的自动化控制设备,广泛应用于工业控制系统中。

为了确保PLC的正常运行和安全性,制定并遵守PLC操作规程是非常重要的。

本文将详细介绍PLC操作规程的五个部分。

一、PLC操作前的准备工作:1.1 检查电源和电气连接:确保PLC的电源连接正常,电气线路无松动或短路等问题。

1.2 检查输入输出设备:确认PLC的输入输出设备连接正确,且与控制对象相匹配。

1.3 检查程序和数据备份:在进行PLC操作之前,应备份好原有程序和数据,以防止意外丢失。

二、PLC操作步骤:2.1 启动PLC:按下PLC的启动按钮或根据操作手册中的指示启动PLC,确保PLC处于正常工作状态。

2.2 加载程序:根据需要,将事先备份好的程序加载到PLC中,并进行必要的参数设置。

2.3 运行程序:通过操作界面或按下相应按钮,启动PLC程序的运行,实现对控制对象的控制。

三、PLC操作时的注意事项:3.1 避免过载:在进行PLC操作时,应确保控制对象的负载不超过PLC的额定负载,以防止PLC过载损坏。

3.2 防止干扰:避免将PLC放置在电磁干扰较大的环境中,以免干扰PLC的正常运行。

3.3 定期维护:定期对PLC进行检查和维护,清洁PLC设备,并检查电源和电气连接是否正常。

四、PLC操作故障处理:4.1 确认故障现象:在PLC操作过程中,如出现异常情况,应及时记录故障现象并进行确认。

4.2 排除外部因素:首先检查是否存在外部因素引起的故障,如电源故障、电气线路松动等。

4.3 联系维修人员:如果无法解决故障,应及时联系专业的PLC维修人员,避免自行拆卸和修理。

五、PLC操作安全措施:5.1 遵守操作规程:严格按照PLC操作规程进行操作,避免操作失误导致事故发生。

5.2 使用防护措施:在进行PLC操作时,应佩戴防护手套、护目镜等个人防护装备,确保人身安全。

5.3 停电操作:在对PLC进行维护或更换部件时,务必切断电源,避免电击和其他意外伤害。

简述PLC应用及使用中应注意的问题

简述PLC应用及使用中应注意的问题


简述P L C 应用及使用中应注意的问题
黄立勋 怀集登云汽配股份有 限公司技术发展部
( 3 ) 通讯 方式 多采 用广播 或组 播方 式 ; ( 4 ) 控制 网络 必须解 决 多家产 品和系统 在 同一 网络 中相互 兼 容 及 互操 作性 问题 。 建议 。 现场 总线 是 近几 年来备 受关注 并 得到迅 速 发展 的控 制 网络新 技 【 关键 词 l P L c ; 工业控 制; 抗干扰 ; 布线; 接地 ; 建议 术。 它以具 备 数字 计算 与数 字通讯 能 力的现 场 设备 作为 网络节点 , 以 总线 作为 节点实现 数 字通信 的联 系纽带 , 构成 开放 式 、 数 字化 的控 制 简 述 网络 , 因而 又被誉 为 自动化领 域 的通讯 与 网络技 术 。 建设 以现 场 总线 多年来, 可编程控制器 ( 以下简称P L C ) 从其产生到现在, 实现 经营 、 控制 一 体化 的信 息 系统 , 是 了接 线 逻辑 到存 储逻 辑 的飞 跃 ; 其 功能 从 弱到强 , 实 现了逻辑 控 制到 控制 网路 为基 础 的实现 企 业管 理 、 许多现代企业正努力实现的目 标 。 通过企业网络将管理 、 经营、 控制 数 字控 制 的进 步 ; 其应 用领 域 从 小到 大 , 实现 了单体 设 备简 单控制 到 实现产 品开发、 生产加 工 、 原料 供应与 产品储 运 、 市 胜 任运 动控 制 、 过 程控 制及 集散 控制 等 各种任 务的 跨越 。 今天 的P L C 协调 为一 个整 体 , 场 信息 、 企 业 管理 、 决 策过 程 等的一 体化 解 决方案 。 就 现场 总线 系统 在 处 理模 拟 量、 数 字运算 、 人机 接 口和 网络的 各方面能 力都 已大 幅提 不 同标 准 的总 线 高, 成 为工业 控制 领域 的 主流 控制 设备 , 在 各行 各业发 挥 着越 来 越大 而 言 由于各 种现 场总 线采用 的通讯 协议 和介 质不同 , 设备之间的互连和互操作存在许多障碍。 的作用 。 控 制 系 统 第 一 层 通 讯 网 络 操 作 室 主 机 与 PLC之 间 采 用 二、 P E G的应 用 领域 R O F I B U S 现 场 总 线 通讯协 议构 成现 场 总 线 工业 控制 网 络, 实 现 彼 目前 , P L C 在 国内外 已广泛 应 用于 钢 铁 、 石油 、 化工、 电 力、 建 P 此 的信 息交 换 。 通 过 网络 把高 炉 系统 的工 艺参 数 设 定值 和 对 电气设 材、 机 械 制造 、 汽车 、 轻纺 、 交通 运输 、 环 保及 文化娱 乐 等 各个 行业 , 备 的操作 从人 机接 口 传送 ̄ U P L C, 把 各 个设备 的状 态 和 工艺 、 电气参 使 用情况 主要 分为 如下几类 : 1 . 开 关量逻 辑控 制 数及 故 障 由P L C 收集 送 到人机 接 1 : 1 的C R T显示 。 P R 0 F I B Us 是 一种 取代传 统 的继 电 器电路 , 实 现 逻辑 控 制 、 顺 序 控制 , 既可用 于单 国 际性 的开放 式 现 场 中线 标 准 , P R 0F I B US 可使 分散 数 字化 控制 器 台 设备 的 控制 , 也可用 于多 机群 控 及 自 动化流水线。 如 注 塑机 、 印刷 从现 场 的 底层 到车 间级 网络 化 。 P RO F I B US 采 用RS 4 8 5 传输方式, 机、 订书 机械 、 组合机 床 、 磨床 、 包装 生产 线 、 电镀流 水 线等 。 R S 4 8 5 是P R O F I B Us 最常用的一 种传输 方 式 。 2 . 工业 过程控 制 控 制 系统 第 二层 通讯 网络 操 作 室主 机 、 调 度室 和 值班 室 的工控 在 工业 生产 过 程 当 中, 存 在一 些 如 温 度 、 压力、 流量、 液 位 和速 机 之 间采用TC WI P 网络 通讯 协议 互相连 接成 E t h e r NE T网, E t h e r 度 等连 续 变化 的量 ( 即模 拟 量 ) , P L C 采用 相应 的A/ D和D / A 转 换模 NE T网是I E E E 8 0 2 . 3 N 支持 的局 域 网标 准 。 按 照国际标 准 化 组 织开 块 及 各种 各样 的控 制算 法 程序 来 处理 模 拟量 , 完 成 闭环 控制 。 P I D调 放 系统 互连 参 考 模 型的 7 层结构, E t h e r NE T网标 准 只定 义了链 路 节是 一 般 闭 环控 制 系统 中用 得较 多 的一 种 调 节方 法 。 过 程控 制 在 冶 层和 物 理 层 , 作为 一 个 完 整 的通 讯 系统 , 它需 要 高 层协 议 的 支 持。 金、 化工、 热 处理 、 锅 炉控 制等 场合有 非常广 泛的应 用 。 A P ARN T在制定 了TC P / I P 高层 通讯协议 并把 E t h e r NE T 网作为 其 3 . 运动 控 制 数据 链 路和物 理 层的协议 之后 , E t h e r NE T 网便*  ̄ I T C P / I P 紧密 的捆 P L C 可 以 用于 圆周 运 动 或直 线 运 动 的控 制 。 一 般使 用专 用的 运 绑 在一 起了。 以 后, 由于 国际互联 网采用 了E t h e r NE T网;  ̄ I I T C P / I P 动 控制 模 块 , 如可 驱 动步 进 电机 或 伺服 电机 的 单 轴 或 多轴 位 置控 制 协议 , 人们 甚至 把超 文 本连 接HT T P 等 与T C P / I P 协 议组 放 在一 起 , 模块, 广 泛 用于各种 机 械 、 机床、 机 器人 、 电梯 等场 合。 俗称 为E t h e r NE T 网技术 。 4 . 数据 处 理 三. P L C 的 应 用特点 P L C 具有数学运算 ( 含矩阵运算、函数运算、 逻辑运算) 、 数据 1 . 可靠性 高, 抗干 扰能力 强 传送、 数据转换、 排序、 查表、 位操作等功能, 可以完成数据的采集、 高 可靠 性 是 电气 控制 设 备的 关 键性 能 。 P L C 由于 采用 现代 大 规 分 析及 处 理 。 数据 处 理一 般用 于如 造 纸 、 冶金、 食品工业 中的 一些 大 模 集成 电路 技 术 , 采用 严格 的生 产工艺制 造 , 内部 电路 采 取了先 进的 型 控制 系统 。 抗干 扰 技术 , 具 有很 高的 可靠性 。 使用 P L C 构成控 制 系统 , 和 同等 规 5 . 通信 及 联 网 模 的继 电接 触器 系统 相 比 , 电气 接线 及 开 关接 点 已减 少 到数 百甚 至 P L C 通信 含P L C 间 的通 信及 P L C与其 它 智能 设 备 间的 通信 。 随 数 千分之一 , 故 障也 就 大 大 降低 。 此 外, P L C 带 有 硬件 故 障 自我检 测 着 工厂 自 动 化 网络 的发 展 , 现在 的P L C 都 具 有通信 接 口, 通信 非 常方 功 能 , 出现 故 障 时可及 时发 出警 报信 息 。 在 应 用软件 中, 应 用者 还 可 便。 以 编入 外 围器 件的 故障 自诊断 程 序, 使 系统中除P L C 以外 的 电路及设 6 . 机 电一 体化 备也 获 得故 障 自 诊 断保 护。 这样, 整个系统 将极高 的可靠性 。 P L C 是 专 门为工业 过 程 控 制而 设 计 的 控制 设 备 , 它 的体 积大 大 2 . 配套 齐全 。 功 能完善 , 适 用性强 减小, 功 能 不断 完 善 , 抗干 扰性 能 增强 , 机 械 和 电气部 件 被有 机地 结 P L C 发展 到今 天 , 已经形成 了各种 规模 的 系列化 产品 , 可以 用于 合在一个设备内, 把仪表电子和计算机的功能综合在一起。 各种 规 模的 工业 控制 场 合。 除了逻 辑处 理 功能 以外 , P L C 大 多具 有完 网络 技 术 在现 代 控 制系 统 中的应 用越 来 越 普 遍 , 所谓 控 制 网络 善 的数 据 运算 能 力, 可 用于各种 数 字控 制领 域 。 多种 多样的 功能 单元 般 指 以控 制 “ 事 务对 象” 为特 征 的 计算 机 网络 系统 , 它主 要 面向企 大 量 涌现 , 使P L C 渗透 到 了位 置控 制 、 温 度 控制 、 C NC 等各种 工业 控 业 或某 个系统 的底 层。 控 制 网络 来源 于计 算 机 网络 技 术 , 与一 般 的计 制 中。 加 上P L C 通信 能 力的增 强及 人机 界面技 术 的发展 , 使 用P L C 组 成 各种控 制系统 变得非 常容 易。 个 方面 : 3 . 易学易用。 深受工程技术人员欢迎 P L C 是 面 向工矿企 业的 工控设 备。 它接 口容 易 , 编程 语言 易于为 ( 1 ) 控制网络中数据传输的及时性和系统响应的实时性是其基 工 程 技 术人 员接 受 。 梯形 图语言 的 图形 符 号与表 达 方 式 和 继 电器 电 本 要求 ; 为不 熟悉 电子 电路 、 不懂 计算 机 原理 和汇 编语 言的人 ( 2 ) 控制网络强调在恶劣环境下数据传输的完整性和可靠性; 路 图相 当接近 , 【 摘 要 】介 绍可编程控制 器在 工业控制领 域的应用以及P L c 在应 用过程 中, 要 保 证 正常运 行应该 注意的一 系列 问题 , 并给 出一 些合理 的

PLC操作规程

PLC操作规程

PLC操作规程一、引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的自动化控制设备,广泛应用于工业生产中。

为了确保PLC的正常运行和操作安全,制定PLC操作规程是非常必要的。

本文将详细介绍PLC操作规程的内容和要求。

二、操作人员资格要求1. 操作人员应具备相关的电气、自动化或者机械专业知识,并接受过相应的培训。

2. 操作人员应熟悉PLC的基本原理、功能和操作方法,并了解PLC系统的组成和工作流程。

3. 操作人员应具备一定的电气安全意识,能够正确使用相关的安全设备和工具。

三、PLC操作准备1. 操作人员在进行PLC操作前,应先检查PLC设备的运行状态,确保设备正常工作。

2. 操作人员应按照操作规程的要求,佩戴个人防护装备,如安全帽、防护眼镜和防护手套等。

3. 操作人员应确保PLC设备周围的工作环境整洁、干燥,并远离易燃、易爆物品。

四、PLC操作步骤1. 打开PLC设备的电源开关,并观察设备的指示灯是否正常亮起。

2. 使用合适的编程软件连接到PLC设备,并进行必要的参数设置和程序编写。

3. 检查PLC设备的输入和输出模块是否正确连接,并确保连接稳固可靠。

4. 根据实际需求,编写PLC程序,并将程序下载到PLC设备中。

5. 检查PLC设备的输入信号和输出信号是否正常,确保与实际设备的运行状态一致。

6. 进行PLC设备的调试和测试,确保设备能够按照预期的逻辑进行控制和操作。

7. 在PLC设备正常运行后,操作人员应定期对设备进行巡检和维护,及时处理设备故障和异常情况。

五、PLC操作安全注意事项1. 操作人员在进行PLC操作时,应遵循相关的安全操作规程,不得擅自更改PLC程序或者参数设置。

2. 操作人员应注意避免PLC设备受到外界干扰,如电磁干扰或者静电干扰等。

3. 操作人员应定期备份PLC程序和参数,以防止数据丢失或者意外情况发生。

4. 操作人员应注意PLC设备的运行状态,及时处理设备故障和异常情况,并做好相应的记录。

PLC使用注意事项

PLC使用注意事项

P L C使用注意摘要:介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用过程中,要保证正常运行应该注意的一系列问题,并给出一些合理的建议。

关键词:PLC工业控制抗干扰布线接地建议一、简述多年来,可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。

今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。

二、PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。

PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。

数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。

浅谈PLC的常见故障处理

浅谈PLC的常见故障处理

浅谈PLC的常见故障处理摘要:PLC是一种广泛应用于工业控制领域的自动化控制器。

在PLC的使用过程中,常常会遇到各种各样的故障问题。

本文着重分析了PLC的常见故障,以及如何处理这些故障,以便更好地使用PLC。

关键词:PLC,故障,处理正文:PLC通常用于自动控制和生产过程中的工业应用,它可以通过将各种传感器和执行器连接起来,以保证生产的可靠性和效率。

然而,在使用PLC的过程中,可能会遇到各种各样的问题。

本文将介绍一些常见的PLC故障,以及如何处理这些故障。

1. 通讯故障PLC的通讯故障可能会导致其无法正常工作,因此这种故障应该被优先处理。

在处理这种故障之前,需要检查PLC的通讯线路和连接器是否正常,以及是否有无线电干扰。

一旦检查出故障的原因,就需要及时修复。

2. 输入/输出故障PLC的输入和输出通常与机器的各种传感器和执行器相连,如果这些连接存在故障,PLC的输入和输出就会受到影响。

如发现输入或输出端口出现故障或无法接收/传输信号等问题,应检查端口的电缆是否损坏或未牢固连接。

3. 电源故障PLC的电源故障同样会影响其正常工作。

这种故障通常由于设备老化、电压波动等原因引起。

在处理电源故障之前,应该检查设备接线是否正常,并确保适当的电源供应做好防护。

4. 系统软件故障PLC的系统软件也可能出现问题,这可能会导致PLC无法正常工作。

常见的软件故障可能包括系统崩溃、无法启动或错误信息的重复。

在这种情况下,可以尝试重新安装系统软件或进行故障排除。

本文介绍了一些常见的PLC故障和处理方法,但这些故障不是全部,其他故障也需要在使用PLC时予以注意。

通过使用正确的故障处理方法,可以避免或解决PLC的故障,并确保PLC的稳定性和可靠性。

5. 内部电路故障PLC的内部电路故障可能是由于热损坏、静电干扰等原因引起的。

如果发现内部电路故障,应立即断电,并寻找专业技术人员进行维修和更换。

6. 人为操作失误PLC的使用也需要注意人为操作失误。

简述PLC的应用及使用中应注意的问题

简述PLC的应用及使用中应注意的问题

P C系统 的正常供 电电源均 由电网供 电。 L 由于电网覆盖范围 广, 它将受 到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电
网内部 的变化 , 开关操作 浪涌 、 刀 大型 电力设备起停 、 直流传 交 动装置 引起 的谐波 、 电网短路 暂态 冲击 等 , 都通过输电线路传到
电源原边 。
对 P C造 成 一定 程度 存储逻辑 代替接线逻辑 , 大减少了控制设备外部的 大 接线 , 使控制系统设计及建造 的周期大为缩短 , 同时 日常维护也
变得容易起来 ,更重要 的是使 同一设 备经过改变程序而改变生 产过程成为可能。
321 强 电干 扰 ..
用软件中 , 应用者还可以编 人外 围器件 的故障 自 诊断程序 , 系 使 统中除 P C以外 的电路及设备也获得故障 自诊 断保护。这样 , L 整 个系统将具有极高的可靠性。
22 配套 齐全 。 . 功能完善 , 适用性强 P C发展到今天 , L 已经形成 了各种规模 的系列化产品 , 可以 用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外 ,L P C大
应使 P C远离强烈的震动源 ,防止 振动频率 为 1H ~ 5 L 0 z5 Hz 的频繁或连续振动。当使用环境 不可避免震动时 , 必须采取减震 措施 , 如采用减震胶等。
314 空 气 ..
避免有腐蚀 和易燃 的气体 , 例如氯化氢 、 化氢等 。对于空 硫 气 中有较多粉尘 或腐蚀性气体 的环境 ,可将 P C安装在封闭性 L 较好的控制室或控制柜 中。
315 电源 ..
P C对于电源线带来的干扰具有一定 的抵制能力 。 L 在可靠性 要求很 高或电源干扰特别 严重 的环境 中 ,可 以安装一 台带屏蔽 层的隔离变压器 , 以减少设备 与地之间的干扰 。 一般 P C都有直 L 流 2 V输 出提供给输入端 , 4 当输入端使 用外接直流电源时 , 应选 用直流稳压 电源。 32 控制系统 中的干扰及 其来源 . 现场 电磁干扰是 P C控制系统 中最常见也是最易影响系统 L 可靠性 的因素之一 , 谓治标先治本 , 出问题所在 , 能提 出 所 找 才 解决问题 的办法。因此必须知道 现场干扰的源头 。

plc现场调试的安全注意事项

plc现场调试的安全注意事项

plc现场调试的安全注意事项
在进行PLC现场调试时,应注意以下安全事项:
1. 确保工作区域安全:保持工作区域的整洁,确保没有杂物阻碍工作。

清理工作区周围的地面,以防绊倒或滑倒。

2. 遵循PLC系统安全操作规程:熟悉PLC系统的安全操作规程,并遵守这些规程,以避免意外事故。

3. 关注电气安全:在进行现场调试时,确保插座的接地良好,并使用符合要求的电气设备和工具。

避免触摸电气元件,尤其是带有高电压的元件。

4. 使用合适的个人防护装备:佩戴必要的个人防护装备,如安全帽、护目镜、手套等,以保护自己的身体免受潜在的危险。

5. 关闭电源:在进行任何与电气系统相关的调试工作之前,始终要将电源断开,并负责确保电源已完全关闭。

6. 谨慎处理高温设备:PLC系统中可能存在高温设备,如电机、散热器等。

在进行调试时,应注意这些设备的温度,并避免触摸或靠近高温设备。

7. 确保PLC程序的正确性:在进行现场调试之前,仔细检查PLC程序的正确性,以避免可能引起安全问题的错误。

8. 遵守现场准入规定:遵守现场的规定和准入要求,只有经过
授权的人员才能进入现场进行调试工作。

9. 建立紧急停止措施:确保在紧急情况下能够迅速停止PLC
系统的运行,并进行必要的应急处理。

10. 进行风险评估:在进行PLC现场调试之前,进行必要的风
险评估,并制定相应的安全措施和应急预案。

请注意,以上只是一些建议,并不能覆盖所有可能的安全问题。

在进行PLC现场调试时,应根据具体情况采取适当的安全措施,并请遵守相关的安全法规和标准。

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简述PLC应用及使用中应注意的问题来源:中国论文服务下载[ 07-04-26 17:08:00 ]作者:未知编辑:king摘要:介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用过程中,要保证正常运行应该注意的一系列问题,并给出一些合理的建议。

关键词:PLC 工业控制抗干扰布线接地建议一、简述多年来,可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。

今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。

二、PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。

PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位臵控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。

数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。

随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

三、PLC的应用特点1.可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。

使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。

此外,PLC 带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样,整个系统将极高的可靠性。

2.配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。

除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。

多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位臵控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3.易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。

这特别适合多品种、小批量的生产场合。

(2)安装与布线●动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。

将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。

● PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装臵和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。

在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。

与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。

● PLC的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。

模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.●交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。

(3)I/O端的接线输入接线●输入接线一般不要太长。

但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。

●输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。

●尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。

输出连接●输出端接线分为独立输出和公共输出。

在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。

但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

●由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。

●采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。

● PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

四、PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。

然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行,要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。

因此在使用中应注意以下问题:1.工作环境(1)温度PLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。

(2)湿度为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

(3)震动应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。

当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。

(4)空气避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。

对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

(5)电源PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。

在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。

一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。

因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。

2.控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题的办法。

因此必须知道现场干扰的源头。

(1)干扰源及一般分类影响PLC控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。

通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。

共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。

差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。

(2)PLC系统中干扰的主要来源及途径强电干扰PLC系统的正常供电电源均由电网供电。

由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。

尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装臵引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。

此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。

由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。

来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。

正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。

来自PLC系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。

3.主要抗干扰措施(1)电源的合理处理,抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

(4)正确选择接地点,完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。

接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。

完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。

接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。

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