浅谈PLC在电梯上的应用

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PLC在电梯和自动扶梯中的应用

PLC在电梯和自动扶梯中的应用

PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来,随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高,可编程逻辑控制器(PLC)在各行各业中的应用越来越广泛。

尤其是在电梯和自动扶梯领域,PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能,还大大增加了乘客的安全感。

本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。

一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动,而是通过PLC实现了更多功能。

PLC作为整个电梯控制系统的核心,可以实时监控电梯的运行状态,并根据乘客需求自动调度电梯。

通过PLC,电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能,提高了电梯的运行效率和安全性。

2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数,如速度、温度、载重等。

一旦传感器检测到异常情况,PLC会立即发出警报,并采取相应措施。

例如,当电梯超载时,PLC可以自动停止电梯的运行,避免发生危险事故。

同时,PLC还能记录故障信息,方便维修人员进行故障排查和维修工作。

3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。

通过PLC控制系统,可以实现自动开关门、防夹功能等。

当乘客进入电梯时,PLC会检测到并自动关闭安全门,确保乘客在电梯运行期间的安全。

同时,PLC还可以检测到门夹人等异常情况,并及时停止电梯的运行,避免事故发生。

二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似,可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。

PLC可以根据人流量的大小,自动调节扶梯的运行速度,提高运输效率。

同时,PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止,确保乘客在使用过程中的安全。

2. 远程监控与管理通过PLC控制系统,自动扶梯可以远程监控和管理。

PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室,运维人员可以随时了解扶梯的运行状况,并进行远程控制和维修。

这大大提高了运维人员的工作效率,减少了设备故障对乘客的影响。

PLC在电梯控制系统中的应用技术

PLC在电梯控制系统中的应用技术

PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。

为了保证电梯的正常运行,使用可编程逻辑控制器(PLC)成为了一种先进而可靠的控制技术。

本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术,探讨其优势和发展前景。

一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。

其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。

而PLC作为电梯控制器的核心部件,负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。

二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中,PLC可以根据输入的信号和条件,控制电梯的运行模式。

例如,根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态,PLC 可以判断何时启动上行或下行,甚至是停运。

通过编程逻辑,PLC可以实现多种运行模式的切换,提高电梯的运行效率和用户体验。

2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。

PLC可以通过接收传感器信号,控制电梯门的开关时间和逻辑。

通过精确的控制,PLC 可以确保电梯门的平稳开关,防止夹人等安全事故的发生。

3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全,电梯控制系统中必须包含安全系统。

而PLC作为电梯控制器的核心部件,可以监控电梯的运行状态和各种故障。

当发生故障时,PLC能够及时发出警报并采取相应的措施,保障乘客的安全。

4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时,例如电力故障或火灾等,在PLC的控制下,电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁,以便乘客安全撤离。

而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作,提高应急救援的效率和准确性。

5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断,可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。

这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养,并能够更快地排除故障,减少维修时间和成本。

三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高:PLC具备高可靠性的特点,能够稳定运行并长时间工作,保证电梯的正常运行。

PLC在电梯控制中的应用案例

PLC在电梯控制中的应用案例

PLC在电梯控制中的应用案例一、引言随着科技的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)在工业自动化领域中扮演着重要的角色。

本文将重点探讨PLC在电梯控制中的应用案例,并分析其在提高电梯安全性、可靠性和效率方面所起到的作用。

二、电梯控制系统概述电梯控制系统是指为了实现电梯的平稳运行、提供良好的用户体验而设计的系统。

传统的电梯控制系统通常由传感器、控制面板和执行器等组成。

然而,随着PLC的引入,电梯控制系统已经发生了根本性的改变。

三、PLC在电梯门控制中的应用1. 电梯门开关控制PLC可以通过传感器检测人员进入或离开电梯,从而控制电梯门的开关操作。

当有人进入电梯时,PLC将指令发送给执行器,使电梯门打开。

当人员全部进入后,PLC再次发送指令,电梯门关闭。

这种电梯门控制系统不仅能够提高电梯的安全性,还能够节省能源。

2. 故障检测与排除PLC可以通过监测电梯各个部件的工作状态,及时检测并排除故障。

一旦PLC检测到电梯部件故障,它会立即发送警报,并自动停止电梯的运行,以保证乘客的安全。

此外,PLC还能够记录故障信息,方便维修人员进行后续的维护工作。

四、PLC在电梯运行控制中的应用1. 电梯楼层选择PLC可以实现电梯楼层选择功能,使乘客能够根据自己的需求选择目标楼层。

乘客只需要按下对应的楼层按钮,PLC就能够根据乘客的选择指令,自动调整电梯的运行方向和停靠楼层,提高了电梯的运行效率。

2. 过载保护PLC可以检测电梯内的负载情况,一旦达到了电梯的最大载重量,PLC会自动停止电梯的运行,并发送警报。

这能够有效保护电梯和乘客的安全,避免过载情况下电梯的运行。

五、PLC在电梯故障应对中的应用1. 紧急救援系统在电梯发生故障或意外情况时,PLC能够快速响应并通知相关人员进行救援。

例如,当电梯卡在某一楼层时,PLC可以发送警报并提供救援人员必要的信息,以加速紧急救援过程。

2. 火灾自动疏散控制当发生火灾或其他紧急情况时,PLC可以自动控制电梯运行至安全楼层,并锁定电梯,以便乘客尽快疏散。

PLC在电梯系统中的应用

PLC在电梯系统中的应用

PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中,PLC(可编程逻辑控制器)的应用极为重要。

PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统,广泛应用于工业领域。

在电梯系统中,PLC起到了关键的角色,确保电梯的安全运行和顺畅操作。

本文将探讨PLC在电梯系统中的应用,并讨论其重要性和优势。

一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统,包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。

传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制,但其存在一些问题,如可靠性较低、维护困难等。

而PLC作为一种先进的控制技术,已经广泛应用于电梯系统中,取得了显著的效果和成果。

二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。

PLC通过接受来自感应器的信号,监测电梯门的状态,并决定何时开启或关闭门。

基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态,从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。

三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制,PLC还应用于楼层选择和行程控制。

在传统的电梯系统中,楼层选择和行程控制通常通过继电器实现,操作复杂且容易出错。

而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制,具有更高的准确性和精度,提升了电梯的性能和运行效率。

四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。

传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护,但其存在一些局限性。

而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障,并采取相应的安全措施,确保电梯和乘客的安全。

五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显,能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。

PLC具备灵活性和可编程性的特点,使其在能耗管理中发挥了重要作用。

通过PLC的精确控制,电梯系统可以实现能效的优化,降低能源消耗,减少运营成本。

六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。

通过基于PLC的电梯控制系统,可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。

PLC在电梯控制中的应用

PLC在电梯控制中的应用

PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具,其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。

为了确保电梯运行的平稳和高效,自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。

而PLC(可编程逻辑控制器)作为一种高效稳定的控制设备,得到了电梯控制领域的广泛应用。

PLC是一种数字化的电子设备,能够根据指令运行预设的逻辑程序,并进行实时监控和数据处理。

在电梯控制中,PLC可以扮演多种角色,如楼层选择、电机控制、故障检测等,下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。

1. 楼层选择控制在传统电梯系统中,乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。

而利用PLC,可以将这一过程实现自动化。

当乘客按下楼层按钮时,PLC会接收到这一信号,并根据设定的优先级和楼层情况,自动判断电梯应该前往哪一个楼层。

PLC能够迅速进行计算,减少等待时间,提高电梯的运行效率。

2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制,而PLC正是实现这一功能的关键。

PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号,精确地控制电机的转向和速度。

当电梯到达目标楼层时,PLC会及时停止电机的运行,使电梯平稳停靠。

PLC还能够监控电机的运行状态,一旦出现异常,即可通过报警系统及时发出警报。

3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患,如电路故障、开关失灵等。

PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态,并在发现故障时进行相应处理。

通过预设的故障诊断程序,PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。

这有效减少了人工排查的时间和成本,提高了故障处理的效率。

4. 紧急情况处理在意外情况下,PLC也能发挥重要作用。

当电梯出现火灾、停电等紧急情况时,PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。

这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全,减少事故的发生。

总结而言,PLC在电梯控制中的应用,大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。

其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能,使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。

浅析PLC对电梯自动化控制

浅析PLC对电梯自动化控制
● a. 可靠性高:PLC电梯控制系统采用模块化设计,具有较高的可靠性和稳定性,能够保证电梯的安全运行。 ● b. 灵活性好:PLC电梯控制系统可以根据不同的需求进行定制,实现多种控制功能,满足不同场景的需求。 ● c. 节能环保:PLC电梯控制系统采用先进的节能技术,能够降低电梯的运行能耗,符合绿色环保的理念。
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PLC技术概述
PLC的定义和特点
PLC的定义:可编程逻辑控 制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC)是一种专门为工业环 境设计的数字电子设备
PLC的特点:可靠性高、抗 干扰能力强、编程简单易学、 调试方便、维护成本低等
未来发展方向:PLC 电梯控制系统需要不 断加强技术研发和创 新,提高系统的稳定 性和可靠性,同时需 要加强与互联网、人 工智能等新技术的融 合,实现更加智能化、
网络化的运行。
应对策略:企业需要 加强技术研发和人才 培养,提高技术水平 和创新能力,同时需 要加强市场调研和营 销策略,提高市场占
有率和竞争力。
电梯故障处理:当 电梯出现故障时, PLC能够及时响应 并采取相应的措施 ,如停止运行、发 出警报等。
电梯安全保护: PLC通过安全保护 装置,如限速器、 安全钳等,确保电 梯在紧急情况下能 够安全停止。
电梯安全保护
防坠安全保护:确保电梯在运行过程中不会发生坠落事故
超载保护:防止电梯超载运行,确保乘客安全
智能化发展
电梯控制系统的 智能化:通过 PLC技术实现电 梯的自动化控制, 提高电梯运行效 率
电梯控制系统的 网络化:通过网 络技术实现电梯 控制系统的远程 监控和故障诊断

PLC在电梯和升降设备中的应用

PLC在电梯和升降设备中的应用

PLC在电梯和升降设备中的应用随着科技的不断发展,自动化技术在各个领域得到广泛应用。

其中,可编程逻辑控制器(PLC)在电梯和升降设备中扮演着重要的角色。

本文将深入探讨PLC在电梯和升降设备中的应用,并展示其在现代工业中的重要性。

1. 概述PLC是一种用于工业控制系统的数字计算机,能够实现逻辑运算、顺序控制和数据处理等功能。

在电梯和升降设备中,PLC能够精确控制电动机、传感器和开关等元件,实现运行方向控制、停靠楼层检测、故障报警等功能。

2. 电梯系统中的PLC应用在传统的电梯系统中,使用继电器控制回路较为复杂,且容易出现故障。

而引入PLC后,能够极大地简化控制逻辑,并提高系统的可靠性。

PLC通过与各种传感器连接,能够准确检测电梯的位置、滑动门的状态以及乘客是否按下楼层按钮。

通过编程控制电梯的启停、楼层停靠和门的开关等动作,实现了电梯系统的自动化控制。

3. 升降设备中的PLC应用升降设备,例如起重机、升降台等,对于安全性和精确性要求较高。

在传统的升降设备控制系统中,常使用接触器控制,其控制逻辑复杂且可靠性较低。

而PLC在升降设备中的应用,能够实现操作简便、功能强大的自动控制。

通过与传感器和执行机构连接,PLC能够实时监测设备的状态,并根据编程逻辑进行精确的控制。

其快速反应能力和可编程特性,使得升降设备能够实现高效、安全的运行。

4. PLC在电梯和升降设备中的优势与传统的电梯和升降设备控制方式相比,PLC具有许多优势。

首先,PLC的可编程性和灵活性使得控制逻辑的调整更加方便。

无论是增加新功能还是修改原有功能,都只需通过编程软件进行修改,无需更改硬件。

其次,PLC的抗干扰能力强,能够在恶劣环境条件下正常工作。

此外,PLC的模块化设计使得维护和故障诊断更加便捷。

一旦出现故障,只需更换故障模块,无需对整个系统进行维修。

最后,PLC具有较高的可靠性和稳定性,使得电梯和升降设备能够长时间稳定运行,降低了维护成本。

PLC在电梯安全系统中的应用

PLC在电梯安全系统中的应用

PLC在电梯安全系统中的应用电梯作为现代城市中广泛应用的交通工具,为我们提供了快捷、便利的上下楼方式。

然而,在使用电梯的过程中,我们也经常会面临安全隐患。

为了提高电梯的安全性能,现代电梯普遍采用了可编程逻辑控制器(PLC)技术,以实现全面的电梯安全保护。

本文将探讨PLC在电梯安全系统中的应用。

一、PLC在电梯控制系统中的应用电梯控制系统是电梯的核心部件,负责对电梯进行控制和管理。

在传统的电梯控制系统中,常用的方式是使用继电器进行电路控制。

然而,继电器的使用不仅占用空间,而且还容易受到电磁干扰。

相比之下,PLC作为一种可编程的控制器,具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等特点,成为了电梯控制系统的首选。

PLC通过接收来自电梯各个传感器的信号,进行处理和分析,并输出相应的控制指令,实现电梯的各项操作。

例如,当用户按下楼层按钮时,PLC会接收到相应的信号,根据当前电梯位置和运行状态进行判断,然后通过控制电梯电机和门机的运行,带动电梯到达用户所需的楼层。

这种基于PLC的电梯控制系统不仅能够提高电梯的运行效率,还能够确保乘客的安全。

二、PLC在电梯安全监控系统中的应用除了控制系统外,电梯安全监控系统也是保障电梯安全的关键部分。

在过去,传统的电梯安全监控系统主要依靠人工操作进行检测和监控,存在监控范围有限、人为疏忽等问题。

而随着PLC技术的广泛应用,电梯安全监控系统也得到了极大的改善。

PLC可以连接各种传感器和控制设备,实时监测电梯的各项运行参数,并对异常情况进行识别和处理。

例如,PLC可以监测电梯的速度、位置、超载情况等,当检测到异常情况时,PLC会发出警报信号,同时采取相应的措施,如紧急制动等,以确保电梯运行的安全。

此外,PLC还可以与火警报警系统、门禁系统等进行联动,实现更加全面的电梯安全保护。

三、PLC在电梯故障检测与维修中的应用电梯故障的及时检测与维修,对于电梯的正常运行至关重要。

而传统的电梯故障检测与维修往往依赖于人工巡检,无法有效地发现潜在的故障风险。

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浅谈PLC在电梯上的应用
【摘要】在科技飞速发展的今天,可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在设备的自动化方面起着举足轻重的作用,PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采用了严格的抗干扰技术,具有很高的可靠性,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。

有了PLC的这些特点,如果把电梯的控制系统改为PLC程序控制,这将使电梯更加智能化。

设计更加简单,不再需要无数的继电器累加控制,程序也可以变得清晰可控,故障也容易排查和解除。

【关键词】智能化电梯;可编程控制器;逻辑控制
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

在许多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要采用单片机控制,其性能等各方面都不太完善,现在电梯控制系统多采用PLC,从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。

然而PLC控制电梯在不久的将来将会完全取代原有的控制方式,所以我们在这里探讨PLC在电梯中的应用.
1.PLC 具有的特点
1.1 PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与此同时,系统的维修简单,维修时间短。

1.2 PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计,例如,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,使可靠性提高。

1.3 PLC有较高的易操作性,它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不易发生操作的错误。

1.4 PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机更简单的编程语言和更可靠的硬件。

采用了精简化的编程语言,编程错误率大大降低,而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。

1.5 在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。

例如,采用可靠性的元件;采用先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。

1.6 PLC的软件方面,也采取了一系列提高系统可靠性的措施。

例如,采用软件滤波等;软件自诊断;简化编程语言等。

2.电梯的基本结构
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。

机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品。

对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点。

下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。

(1)曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运。

曳引系统主要由曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮组成。

(2)导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。

(3)轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。

轿厢由轿厢架和轿厢体组成。

(4)门系统
门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。

门系统由轿厢门、层门、开门机、门锁装置组成。

(5)重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。

系统主要由对重和重量补偿装置组成。

(6)电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。

电力拖动系统由曳引
电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。

(7)电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。

电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。

3.PLC在电梯中的应用
基于PLC的电梯控制系统应当满足如下几个方面的功能:借助于电动机装置实现电梯轿厢的升降动作,并在各楼层之间设置相应的上行及下行呼叫开关;电梯需要在某一层停车待客的情况下,只要按下电梯相应楼层的外呼按钮,控制系统应当确保电梯能够在延时状态下自动开启轿门。

与此同时,在电梯完成该项控制动作指令且未接收到任何层外呼叫指令的情况下,控制系统应当确保电梯轿厢能够及时响应自动关闭轿门动作;在电梯轿厢同时接收到多个响应指令的情况下,控制设备应当在设定时间内进行自动运行处理,确保各动作响应时间的有效性。

随着新型PLC的推出,程序存储器容量增大,给编程人员带来了更大的自由空间,使结构化编程在不增加外设的条件下成为可能。

在实际应用中,PLC 和变频器组成的电梯控制系统,能完成电梯控制的各种功能要求,为了提高电梯的可靠性,旋转编码器计数脉冲代替了井道内的换速、停车传感器等功能,这些都是用增加编程语句代替硬件功能,使电梯程序长度倍增。

这样直接导致PLC 的程序扫描周期变大,影响了电梯的控制精度。

为了解决程序功能完善化(增加程序的总长度)与减少扫描周期以提高程序的运行效率、满足电梯的控制精度这一矛盾,使得设计程序时将程序结构化,程序结构有以下方法:
(1)分离电梯程序功能,使靠逻辑关系融合在一起的程序分成消防、急停、检修、锁梯、自动等功能子程序。

(2)分析主程序以及各功能子程序的关系,以高效组合程序结构。

(3)排列PLC的输人、输出点以及内部辅助继电器点,使之按顺序成组排列,利用功能指令减少程序步骤。

按照这种方法设计编写的程序,虽然其相对长度加大,但动态运行时相对长度减少,程序运行高效化,电梯控制精度提高。

同时,结构化处理也增强了程序的易读性、易移植性,提高了编程人员的效率,减少了工作量,给通用电梯程序的编制提供了方便。

参考文献
[1]陈伯时主编.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社,2009.
[2]漆汉宏主编.PLC电气控制技术[M].北京:机械工业出版社,2009.
[3]吴何畏,基于PLC的电梯控制系统的设计[J].机电产品开发与创新,2006.
[4]许诺m陈鹏.电梯历史回眸与发展展望[J].工程建设与设计,2004(1):21-22.。

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