PLC在自动门控制中的应用(精)
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
PLC在自动门控制系统中的应用
PLC在自动门控制系统中的应用陆平宝钢发展有限公司一摘要：早期自动门采用继电器逻辑控制造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。
目前自动门行业最稳定控制方式为PLC，PLC内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备使用PLC控制设计可推动自动门的发展。
二关键字： PLC 自动门梯形图三我公司的厂房卷帘门一直采用人工控制方式造成要专人看管，所以一般是上班一直开到下班，有次公司领导参观了宝钢与新日铁合资的厂房看到他们的厂房卷帘门是车来自动开，车走自动关，厂房保持得很干净，因为我大专里学的是机电一体化专业所以公司决定由我来负责将原本手动的改成自动的。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应车辆的出入，当感应到有车辆停在车辆等候区域由控制器驱动马达正转开门，车走后将门关闭。
由于自动门通电后可以无人管理，还能对车间起到，防风、防尘、降低噪音等好处。
自动门的性能优劣主要取决于控制装置，PLC在自动化行业里的表现已经得到了认可，本设计采用三菱fx2n-32mr。
当汽车开到卷帘门两侧的车辆等候区域时，门自动打开同时蜂鸣器响，门灯自动亮且在工作中指示灯亮，当门上升到上限位时自动停止此时门在工作中指示灯灭，只有在门关闭后，门灯才关闭，当车辆离开后卷帘门自动下将同时蜂鸣器响，在工作中指示灯亮，碰到下限位开关时门停止在下降过程中，一旦检测到有车来的信号，立即停止下降并马上上升，具备手动打开与手动关闭，在手动关闭时，在门两侧感应到有车辆时就不能关闭。
本公司上班时间为周一至周五，早上8点至下午5点，利用PLC 的分脉冲与计数器组合设计时钟功能，考虑到有节假日故采用工作日与节假日两个按钮来切换。
流程图主电路输入、输出接线图KA1、KA2是感应器两个开关有感应时自动闭合SQ1、SQ2 是上下到位开关 SB1、SB2 是手动开关SB3、SB4是节假日与工作日切换SB5、SB6、SB7 为校时功能结束语：采用PLC控制系统是切实可行的，自动门系统用PLC控制可以有效地保证其工作稳定、可靠，便于维护。
PLC实验--自动门控制
1.实验目的通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●逻辑控制的方法●定时器的作用及使用方法●程序编译及调试2.实验地点及设备9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台3.实验内容及要求（1）背景及I/O分配某大酒店自动门，在门内侧和外侧各装有—个超声波探测器。
探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开；探测到无人后1秒，自动门关闭。
该任务中门的开、关用一个执行电机控制，电机正转时开门，电机反转时关门。
因此，共有两个输出。
探测器探测到有人后0.5秒，自动门开始打开。
若一直探测到有人，则打开到全开为止；若打开过程中又探测到无人，则停止打开。
探测器探到无人后1秒，自动门开始关闭。
若一直探测到无人，则关闭到全关闭为止；若关闭过程中又探测到有人，则停止关闭。
两个超声波探测器采用输出开关式探测器，探测到有人时开关闭合，无人时开关断开。
除两个探测器外，该任务中还应有开门限位和关门限位，故该任务中共有4个输入信号。
输入信号：内探测器I0.0 用带自锁按键模拟外探测器I0.1 用带自锁按键模拟开限位I0.2 用带自锁按键模拟关限位I0.3 用带自锁按键模拟输出信号：开门Q0.6 用信号灯模拟关门Q0.7 用信号灯模拟内部信号：开门延时关门延时（2）编写正确的PLC程序，实现自动门的控制，编写程序并调试。
4.实验步骤（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图；（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论分析：当I0.0或者I0.1任意一个或两个都按动时，表示内外探测器至少有一个探测到有人。
经过定时器延迟0.5S后，Q0.6工作驱动一个LED灯亮，表示自动门打开。
同时Q0.6常闭触点断开，防止Q0.7工作，即防止触发关门。
、当I0.0与I0.1均没有按动时，表示内外探测器均没有探测到人。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。
本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。
本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。
实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。
引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。
传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。
随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。
本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。
自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。
在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。
其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。
本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。
本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。
3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。
4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。
5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。
PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。
基于 PLC 控制的自动门系统
基于 PLC 控制的自动门系统摘要：自动门在现代建筑中得到广泛应用，自动门主要是通过电气元件以及控制软件对门进行控制，自动门能够自动识别建筑大楼内的工作人员，对工作人员放行并阻止非工作人员进入，自动门系统的便捷性、低故障率深受大众的喜爱，但是随着科技的发展以及人们要求的不断提高，自动门系统也发生了变化，本文主要分析PLC 控制下的自动门系统组成，为日后设计出更加人性化的自动门系统提供解决思路。
关键词：PLC 控制；自动门；系统分析1.自动门系统概述目前自动门系统主要有两种模式，一种是手动式一种是自动式。
一般情况下门在自动模式下能够探测周围环境并根据系统决定是否放行，当自动门出现故障时就可以切换到手动模式，进而保证自动门的正常使用。
同时自动门系统还有其他功能：①自动门系统在白天开启自动模式，在晚上可以对其进行关闭。
②当自动门系统遇到障碍物时，比如有人夹到手，自动门会进行开门动作。
③自动门系统在开门时能够给人们温和的提示，给人们提供便利的同时还不会干扰到他人工作。
1.1自动门的特点自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称 PLC）,PLC 是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
1.2自动门系统的组成结构PLC 控制单元、信号收集单元以及传感控制单元这三个部分组成。
① PLC 控制单元。
PLC 控制单元控制整个自动门系统的运行，比如在对采集信号进行分析，根据外在系统的接口对系统进行任务调试以及对无刷电机的转动控制等。
[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制
![[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制](https://img.taocdn.com/s3/m/ca51dbb0ed3a87c24028915f804d2b160b4e86c3.png)
[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制
本文将介绍一个自动门控制装置的PLC梯形图控制。
该装置
适用于一些需要定时自动开启和关闭的门，例如商场、酒店等场所。
PLC梯形图如下所示：
首先，我们需要用PLC控制门的开关。
在该图中，M1表示门的电机，A1和B1分别表示门的开关信号，从左到右分别为“开门”和“关门”。
门的状态由一个RS触发器控制。
当门处于关闭状态时，Q1
输出高电平，门才可以被打开。
当门处于打开状态时，Q1输
出低电平，门才可以被关闭。
门的状态可以通过PLC输出的
信号来判断当前的门状态。
PLC控制器还可以控制与门相关的一些其它设备，例如门闸、门禁系统。
在该图中，M2表示门闸的电机，A2和B2分别表
示门闸的开关信号，从左到右分别为“开闸”和“关闸”。
另外，
门禁系统的信号也可以通过PLC来处理。
最后，当门被打开时，我们需要一个定时器来监控门的开启时间。
在该图中，T1表示定时器，其时间可以通过PLC进行设
置。
当门被打开时，T1开始计时。
当时间达到预设值时，T1输出一个信号告知PLC，PLC将自动关闭门并清除定时器。
另外需要注意的是，在该图中还设置了一个紧急停止按钮（Estop）。
当按下该按钮时，PLC将立即停止门的运动，并将门停止在当前位置。
以上就是自动门控制装置的PLC梯形图控制的详细介绍。
利用PLC实现自动门控制
可编程序控制器PLC在自动门控制上的应用本文主要介绍运用FP1—C24可编程序控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：PLC（可编程序控制器），自动门控制，梯形图1序言在银行、超市、办公楼、医院等公共建筑的入口，经常使用自动控制门控制系统，早期的制动门控制系统采用传统的继电器逻辑控制，由于这种控制方式存在许多弊端，随着PLC控制的兴起已逐渐被淘汰。
PLC英文全称Prougrammable Logic Controller，是一种数字运算操作系统，产生于20世纪60年代末期竞争激烈的美国汽车行业，是专为工业环境而设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数运算等操作命令，已不仅仅是继电器控制传统意义上的逻辑控制，它通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。
他由五部分组成：中央处理器CPU；存储器；输入/输出接口；电源；编程器组成。
目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、数据处理、联网通信及PID回路调节功能的现代PLC，它采用自左至右、自上至下循环扫描的工作方式。
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场的要求，可靠性高，强抗各种干扰能力，编程简单，安装使用维修方便，价格低长寿命。
与继电器比较，继电器线路是通过许多硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定的线路中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性差。
而PLC采用软件编程完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器（从理论上讲，其触点数量无限，使用次数任意）。
外部只须在端子上接入相应的输入/输出信号即可。
同一台PLC，不改变硬件仅改变软件，就可适用各种控制，故通用性强。
日本松下公司FP系列PLC进入国内市场较晚，但因其品种规格齐全，功能完善，因此具有较好的工作前景。
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PLC在自动门控制中的应用
摘要:随着科学技术的不断发展，自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，同时对其性能和安全性等方面的要求也越来越高。
本文介绍了西门子S7-226系列PLC和三菱E700系列变频器在自动门控制中的应用，分析了自动门的工作过程，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由开启、等待、关闭的全过程。
关键词:可编程控制器光电开关限位开关自动门
在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
早期的自动门系统采用继电器逻辑控制，故障率高，可靠性差，维修困难，已被逐渐淘汰，PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
一、系统结构
1、自动门控制装置的硬件组成
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门限位开关SQ1、关门到位限位开关SQ2、减速限位开关SQ3、三菱E700系列变频器和西门子S7-226系列PLC等部件组成。
2、功能器件的基本工作原理
(1)自动门感应门机的基本工作原理
首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：
1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4）自动感应门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6）同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器识别后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流
后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系应门，通知马达作反向运动，关闭感应门机使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器做出判断。
(2)行程开关(限位开关)的工作原理
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
(3)光电开关工作原理
工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
二、控制要求
进入开门过程，电机以40HZ的频率正转,门移到限位开关SQ3时,电
第 1 页共 8 页行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2是，
机频率减为20HZ,当门移到关门限位开关SQ1,电机停止运行。
2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，进入关门过程，电机以40HZ的频率反转，门移到限位开关SQ3时，电机频率减为20HZ,当门移动到关门限位开关SQ2，电机停止运行。
3、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4、在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5、当自动门的自动控制部分出现故障时,按下自动与手动切换开关SB5,通过手动开门开关SB3和手动关门开关SB4能使自动门系统正常工作。
6、自动门的开门和关门过程不能同时动作。
三、I/O分配表
根据控制要求给出I/O分配表，如表1所示。
表1 I/O口分配表
四、P LC与变频器控制输出输入接线图
根据控制要求及I/O分配表，画出PLC硬件接线图，如图1所示。
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图1 PLC硬件接线图
五、变频器参数表
根据控制要求列出变频器参数,如表2所示。
表2 参数设定
六、程序流程图
根据控制要求画出程序流程图，如图2所示。
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图2 程序流程图
七、PLC控制梯形图
根据控制要求设计PLC梯形图如图3所示。
第 4 页共 8 页
图3 PLC梯形图
控制过程分析如下：第 5 页共 8 页
1、首先按下启动按钮使i0.6闭合，使中间继电器M0.0线圈得电,M0.0常开触点闭合,若外检测开关或内检测开关有信号时i0.0或i0.1闭合,Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。
当Q0.0线圈通
电时Q0.0的常开触点闭合，Q0.2线圈得电，此时电动机以40Hz正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
2、当门移动碰到限位开关i0.4闭合,中间继电器M0.1线圈得电,常开触点闭合,常闭触点打开,则Q0.2线圈失电,Q0.3线圈得电,电动机的正转频率减为20Hz。
3、当门扇完全打开时，使开门限位开关i0.2打开，Q0.0线圈断电，电动机停止转动。
4、当门扇停止移动时，由于开门限位开关的常闭变成常开故使常开闭合。
进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关i0.1或i0.0有信号，则使T0重新延时。
5、当8秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，Q0.1的常开触点闭合,电动机以40Hz反转执行关门过程。
6、当门移动碰到限位开关i0.4闭合,中间继电器M0.1线圈得电,常开触点闭合,常闭触点打开,则Q0.2线圈失电,Q0.3线圈得电,电动机的反转频率减为20Hz。
当门扇完全闭合时，使开门限位开关i0.3打开，Q0.1线圈断电，电动机停止转动。
7、在关门过程中，若外检测开关或内检测开关i0.1,i0.0有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0常闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。
８、自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，按下自动与手动切换开关使i1.1闭合，中间继电器M0.4线圈得电自锁，则M0.4常开触点闭合,此时按下手动开门开关使i0.7得电闭合，Q0.0得电，电机正转，执行开门过程，按下手动关门开关使i1.0闭合，Q0.0线圈失电，Q0.1得电，电动机反转，执行关门过程。
八、结束语
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在
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世界各地发挥着越来越大的作用。
计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用的重要组成部分，会在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
自动门工程在整个建筑投资中的比例虽然很小，但在建筑的日常使用和管理中却占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指标。
这篇论文中给出了控制流程图和控制梯形图，根据程序流程图很容易编写梯形图。
为了解决门夹人的安全问题，在门中安装了光电传感器，在程序设计中也考虑了安全问题。
由于PLC的高度可靠性和复杂的逻辑表达能力，该系统在现场工作稳定而且可靠，深受用户的好评。
为了使系统更加可靠，安装时要考虑到下雨天避免雨水进人控制系统的措施，行人所接触到的按键也一定要保证安全。
九、参考文献
1、《可编程序控制器原理及应用》孙平高等教育出版社 2003年
2、《电气控制与PLC原理及应用》李道霖电子工业出版社 2005年
3、《S7-200可编程序控制器手册》西门子公司
4、《PLC应用技术》徐铁中国劳动社会保障出版社 2007年
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