滚珠丝杆和梯形丝杆的区别
家用多功能晒衣架及新型衣架设计说明书
家用多功能晒衣架及新型衣架设计说明书(总24页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除攀枝花学院本科毕业设计（论文）家用多功能晾衣杆及新型衣架设计学生姓名：张 XX学生学号： 20院（系）：机械工程学院年级专业： 2011级机制X班指导教师：陈XX 教授二〇一五年六月摘要传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆，挂取衣物非常麻烦吃力，现今，家用的晾衣架越来越趋于自动化，出现了手摇式晾衣架和电动式晾衣架，其中，电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点，受到越来越多家庭的青睐。
电动晾衣架包括有横梁、晾衣杆、晾衣杆两端的绳索、双向棘轮和用以控制绳索绕卷的控制装置，其中，为防止输超出移位，两端一般都放置行程开关，电机带动丝杠转动，晾衣杆就自动的前进、后退：智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮。
绳索先通过双向棘轮机构，在通过滑轮以固定在晾衣杆上，双向棘轮前部有两条绳，其目的是为了实现棘爪的反转以实现晾衣杆上下运动的自锁。
其控制部分的电路CPU 采用89C2051单片机。
利用光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；夜晚自动收回，白天自动伸展的功能。
关键词智能衣架，单片机，自动AbstractThe traditional clothes racks is a fixed rods, hang take clothing is very troublesome sweaty, nowadays, household air clothes tree more automation, appeared rods drying rack and control switch clothes racks, among them, the electric air clothes tree with take up the space is little, because operation is labor-saving and using the convenient wait for an advantage, gets more and more the favor of family. Electric air clothes tree rods, include the ropes and rods ends to control the rope round roll control device, which, in order to prevent the ropes, the rope output shift general st up control device to control motor work, the rope began to disk volume or loose the solution, rods automatically move forward, backward: intelligent air clothes tree mechanical parts is in ordinary lever type drying rack two support bar end each install a pulley, wear it again into the rope. With most of the wire rope before rods fixed links outside. The other end of the rope connected to the dc machines, connected by motor rotor convey to the positive and negative effect of the girder hanger telescopic. The control part of the circuit by 89C2051 single-chip microcomputer CPU. Using temperature, rain, photosensitive sensors, achieve automatic recovery, after the rain when it rains automatic extension; The temperature higher than setting repayment, below the setting automatically be automatic extension; During the night, automatic withdraw the function of automatic extension.K eywords：intelligent hangers; micro controller;self control目录摘要.................................................................... Abstract.................................................................1 绪论............................................................. - 0 -1.1 智能衣架的发展................................................ - 0 -1.2 智能系统的材料选择 ............................................ - 1 -2 自动晾衣架的方案设计.............................................. -3 -2.1 水平推动机构的设计 ............................................ - 3 -2.2 衣杆升降装置的设计 ............................................ - 3 -3 自动晾衣架的机械部分设计及计算.......................................................................... - 5 -3.1 自动晾衣架的机械原理.......................................................................................... - 5 -3.2 电动机类型选择 .................................................................................................... - 5 -3.3 Y系列三相异步电动机的用途应用 ....................................................................... - 5 -3.4 梯形丝杠的选择 .................................................................................................... - 6 -............................................................................................................................ - 7 -............................................................................................................................ - 7 -............................................................................................................................ - 8 -............................................................................................................................ - 8 -3.5轴承的选择 ............................................................................................................ - 8 -3.6 双向棘轮的选择及设计........................................................................................ - 9 -3.7 自动晾衣架的机械部分计算及校核 .................................................................... - 10 -.................................................................................................. 错误!未定义书签。
丝杠精度等级标准
丝杠精度等级标准
丝杠的精度等级标准可以根据其用途和特性来划分，包括但不限于以下几个方面：
1. 普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。
2. 根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。
精度等级又细分为七个等级，分别是1、2、3、4、5、7、10级，其中1
级精度最高。
此外，还有定位型（P）传动型（T）的划分，其中P5是国内标准，精度等级是5级，任意300mm行程内行程变动量为，这个精度一般表示成P5=，国内多用这个体系。
C7是JIS标准，精度也是7个等级，任意300mm行
程内行程变动量为，也就是C7=，一般日本，台湾产使用的表示方法。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅关于丝杠的国家标准文件或者咨询丝杠的生产商。
滚珠丝杆 螺纹类型
滚珠丝杆螺纹类型
滚珠丝杆是一种机械传动元件，用于将旋转运动转换为线性运动。
它由丝杆、螺母和滚珠组成，通过滚珠在丝杆和螺母之间的滚动来实现高效的传动。
滚珠丝杆的螺纹类型主要有以下几种：
1. 梯形螺纹：梯形螺纹是最常见的滚珠丝杆螺纹类型之一。
它的牙型呈梯形，具有较大的接触面积和良好的承载能力。
梯形螺纹通常用于中低精度的传动应用。
2. 矩形螺纹：矩形螺纹的牙型呈矩形，具有更高的传动效率和精度。
它适用于需要高精度定位和传动的应用，如机床、半导体设备等。
3. 滚珠丝杆螺纹：滚珠丝杆螺纹是一种特殊的螺纹类型，它在丝杆和螺母之间使用滚珠进行滚动传动。
滚珠丝杆螺纹具有高精度、高效率和低摩擦的特点，广泛应用于数控机床、工业机器人等领域。
4. 多头螺纹：多头螺纹是指在丝杆上加工有多个螺纹头的螺纹类型。
多头螺纹可以提高传动效率和速度，但制造工艺相对复杂。
不同的螺纹类型适用于不同的应用场景，选择合适的螺纹类型可以根据具体的需求来确定，以满足传动的要求。
丝杆的分类
丝杆的分类丝杆是一种常见的传动装置，在机械工程中起着重要的作用。
根据丝杆的不同特点和用途，可以将其分类为以下几种类型。
一、普通丝杆普通丝杆是最常见的一种类型，它由丝杆和螺母组成。
丝杆是一种长条状零件，外表面具有螺纹，而螺母则是与丝杆螺纹相配合的零件。
普通丝杆传动具有结构简单、操作方便、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
二、滚珠丝杆滚珠丝杆是一种采用滚珠螺母的丝杆传动装置。
与普通丝杆传动相比，滚珠丝杆传动具有传动效率高、摩擦小、精度高等优点。
滚珠丝杆广泛应用于需要精确定位和高速运动的机械设备中，如数控机床、自动化生产线等。
三、钢丝绳丝杆钢丝绳丝杆是一种特殊类型的丝杆传动装置，它采用钢丝绳作为传动元件。
钢丝绳丝杆传动具有承载能力大、传动效率高、结构紧凑等优点，适用于大型起重机、升降机等重载设备。
四、柔性丝杆柔性丝杆是一种由弹性材料制成的丝杆传动装置。
柔性丝杆具有较高的柔性和可塑性，可以在较小的空间内弯曲和转向，适用于一些特殊环境和需求，如机器人、医疗设备等。
五、蜗杆丝杆蜗杆丝杆是一种通过蜗杆和蜗轮传动的丝杆装置。
蜗杆丝杆传动具有传动比大、传动平稳等优点，广泛应用于一些需要减速和增力的机械设备中，如大型起重机、磨床等。
六、防爆丝杆防爆丝杆是一种具有防爆功能的丝杆传动装置。
它采用特殊的防爆材料和结构设计，可以在一些易燃易爆的环境中安全运行，如石油化工、煤矿等行业。
七、行星丝杆行星丝杆是一种采用行星齿轮传动的丝杆装置。
行星丝杆传动具有结构紧凑、传动效率高等优点，适用于一些空间受限的机械设备中，如汽车座椅调节器、电动窗帘等。
以上是丝杆的几种常见分类，每种类型都有自己的特点和适用范围。
在实际应用中，我们根据具体的需求选择合适的丝杆类型，以确保传动效率和性能的最优化。
同时，也需要注意丝杆的安装和维护，以确保其正常运行和使用寿命。
传动技术基础培训(滚珠丝杆)
滚珠丝杠制造工艺
轧制 丝杠精度c7,c8,c10 旋铣加工工艺
滚珠丝杠的研磨加工
通过高精度的螺纹磨床来对 丝杠进行磨削技工而成。一般可 以加工c5,c3,c1级精度丝杠。适于 精密数控设备。如数控铣床，数 控车床，加工中心等。
滚珠丝杠的旋铣加工
通过两个辊子之间的挤压 （塑性变形加工）来滚牙一次 加工成螺纹形状的旋铣工艺， 加工效率高，供货迅速且价格 低廉。
使丝滚珠作四点接触进行预压。适用于轻 或移位，达到预压的要求。适用于中预压。
预压。
此法虽为单螺母，但刚性很好。效果极佳。
螺母结构
• 双螺母类型
通过向相反的方向转动螺母，在螺母中间插入调整片，使两 螺母分别向相反方向受力，消除丝杠的轴向间隙。双螺母预 紧同时可增加丝杠的刚性。
• 制造工艺
• 磨制 丝杠精c0,c3,c5 数控精磨工艺
滚珠丝杠副精度等级
滚珠丝杠副精度等级
滚珠丝杠安装形式
丝杠有四种基本的安装方式:在重载和高精度要求的情况下,安装方式应慎重考虑,因为 安装方式对允许轴向载荷和临界速度下的允许转速有直接影响。
常用丝杠安装方式
滚珠丝杠安装形式
内循环返向结构
• 循环方式-内循环
滚珠丝杠副结构
内循环返向结构
轴向反向结构
滚珠丝杠副导程精度
滚珠丝杠副导程精度
• 滚珠丝杠副根 据使用范围分 为定位型（P） 和传动型（T） 两种。根据精 度要求分为7个 精度等级，即1、 2、3、4、5、7 和10级。1级精 度最高，依次 递减。传动滚 珠丝杠副主要 考虑传递动力 的能力与稳定 性，定位滚珠 丝杠副则还要 对轴向位移控 制提出较高的 要求。
• 循环方式-外循环
也叫管路式,由外部的一 根管子作为钢球的回路.
梯形丝杆与滚珠丝杆的区别
梯形丝杆与滚珠丝杆的区别梯形丝杆和滚珠丝杆是两种常见的传动装置，主要用于转换旋转运动为直线运动。
它们在结构和工作原理上存在着一些区别。
下面将详细介绍梯形丝杆和滚珠丝杆的区别。
1.结构和材料的区别：梯形丝杆采用的是螺旋形状的丝杆，其外表呈现出梯形的截面，因此得名。
梯形丝杆一般由碳素结构钢材料制成。
而滚珠丝杆则是采用滚珠丝杆与螺母进行配合，滚珠丝杆上通常有凹槽，用于固定滚珠，使其能够顺畅地滚动。
滚珠丝杆主要由特殊的高强度合金钢或不锈钢制成。
2.传动效率的区别：梯形丝杆的传动效率相对较低，通常在30%-50%之间，这是因为梯形丝杆需要螺旋面和螺母之间的摩擦来实现转动和转换运动。
而滚珠丝杆采用了滚珠与丝杆螺纹之间的滚动摩擦，由于滚动摩擦比滑动摩擦小得多，因此滚珠丝杆的传动效率更高，通常在90%以上。
3.传动精度和重复定位精度的区别：梯形丝杆的传动精度较低，通常达到0.1mm级别。
由于梯形丝杆传动时存在回程差，因此重复定位精度较差。
而滚珠丝杆采用滚珠滚动摩擦，传动精度较高，通常可以达到0.01mm级别的精度，重复定位精度也较好。
4.转速和工作寿命的区别：梯形丝杆的转速一般较低，通常在600转/分钟以下，即使在没有负载的情况下，也要控制在1200转/分钟以下。
而滚珠丝杆由于采用了滚珠滚动摩擦，因此转速较高，可以达到4000转/分钟以上的情况。
同时，滚珠丝杆的工作寿命通常比梯形丝杆更长。
5.负载和承载能力的区别：梯形丝杆的承载能力较低，通常适用于轻负载情况下的应用。
而滚珠丝杆由于采用了滚珠与丝杆螺纹之间的滚动摩擦，能够承受较大的负载，其承载能力通常是梯形丝杆的几倍甚至更高。
6.使用环境的区别：梯形丝杆常用于一些低速、低精度、低噪声和无需使用润滑油的场合。
而滚珠丝杆由于其高传动效率、高精度和高可靠性，常用于需要高速、高负荷、高精度和高重复定位精度的场合。
总结：梯形丝杆和滚珠丝杆在结构、传动效率、传动精度、重复定位精度、转速、工作寿命、负载和承载能力以及适用环境等方面存在一定的区别。
自动化设计标准件选型
简图
缓冲原理
适合气缸
固定缓冲
在活塞或前后盖上加装橡胶垫片，吸收冲击能量
适用于气缸速度小于750mm/s的中小型气缸及单动气缸
气缓冲
控制缓冲端气体流出速度，通过背压完成缓冲
适用于气缸速度不大于500mm/s的大中型气缸及速度不大于1000mm/s的中小型气缸
如使用环境温度较高时，请选择密封件材质为氟橡胶；
气缸与之相关的计算公式
1.气缸耗气量计算
Q / Qmax—— 气缸的最大耗气量 L/minD —— 缸径 cmVmax: 气缸的最大速度 mm/sS ——气缸行程（cm)t —— 气缸一次夹紧（或松开）动作时间(sec),P —— 使用压力 （Mpa）气缸的耗气量还包括非工作容积（如气缸内气管等），所以需将耗气量计算结果乘以经验值：1.25~2.0; (一般取值2.0）
梯形丝杆与滚珠丝杆对比
梯形丝杠和滚珠丝杠主要区别分为三点1)结构不同 梯形丝杠的结构简单、不复杂，主要是由螺杆和螺母组成，安装简单方便，但精度要求达不到。 而滚珠丝杠则是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，结构复杂，安装要求高，但精度高， 并已逐渐替代梯形丝杠的使用。 2)工作原理不同 梯形丝杠是依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作的，滑动摩擦从而完成直线运动。摩擦力大易 磨损而且传动副存在间隙，反向旋转时有空位，精度低 滚珠丝杠的工作原理为：当丝杠作为主动体时，滚珠丝杆是高副机构，运动件都淬火到极高硬度，传动精度高，摩擦力小， 不易磨损，寿命长，配合件无间隙，广泛应用在精密机械3)产品特点不同 梯形丝杠的特点是成本低,能够自锁，应用于要求精度较低的一些机床，如升降机等工业设备。
单只线轨装配图
双只线轨装配图
滚珠线轨安装方式
丝杆的种类及用途
丝杆的种类及用途丝杆是一种机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。
丝杆的种类和用途非常丰富，下面就来介绍一下。
一、丝杆的种类1. 普通丝杆：普通丝杆是最常见的一种丝杆，它的螺纹形状为三角形，常用于一些低精度的机械设备中。
2. 精密丝杆：精密丝杆的螺纹形状为梯形，精度比普通丝杆高，常用于需要高精度的机械设备中。
3. 大丝杆：大丝杆的直径比较大，常用于需要承受大负载的机械设备中。
4. 小丝杆：小丝杆的直径比较小，常用于一些小型机械设备中。
5. 长丝杆：长丝杆的长度比较长，常用于需要进行长程直线运动的机械设备中。
6. 短丝杆：短丝杆的长度比较短，常用于一些小型机械设备中。
7. 不等距丝杆：不等距丝杆的螺距不是固定的，常用于一些需要进行变速的机械设备中。
二、丝杆的用途1. 丝杆传动：丝杆传动是丝杆最常见的用途之一，它可以将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。
丝杆传动广泛应用于各种机械设备中，如升降机、剪切机、注塑机等。
2. 调节：丝杆可以用于机械设备的调节，如调节机床的工作台高度、调节机械手的运动轨迹等。
3. 定位：丝杆可以用于机械设备的定位，如定位机床的工作台、定位机械手的末端执行器等。
4. 测量：丝杆可以用于机械设备的测量，如测量机床的工作台高度、测量机械手的运动轨迹等。
5. 支撑：丝杆可以用于机械设备的支撑，如支撑机床的工作台、支撑机械手的末端执行器等。
6. 传感：丝杆可以用于机械设备的传感，如传感机床的工作台高度、传感机械手的运动轨迹等。
总之，丝杆作为一种机械传动元件，其种类和用途非常丰富，可以满足各种机械设备的需求。
在未来，随着科技的不断发展，丝杆的种类和用途也将不断扩展和完善。
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滚珠丝杆和梯形丝杆的区别
简介
◎滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
◎滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
◎滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点类型，应用范围很广。
特点
1、与梯形丝杠副相比驱动力矩为
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证
滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高
滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能
滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
◎精度公差:
P5 .P7–
梯形丝杆的应用
按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠）是用来将旋转运动转化为直线运动的理想工具。