第7章 典型的液压传动系统

§ 7.2.1 系统工作原理
系统工作原理
液压传动系统由工作台直线往复运动，砂轮架横向快速进退运动，砂轮架周期进给，尾座顶尖的 自动松开及机床导轨润滑等部分组成。 磨削外圆表面的工作过程： 工件夹在头架卡盘里，尾架顶尖顶紧工件，头架驱动工件转动，工作台往复运动，砂轮架快速 前进，砂轮电机驱动砂轮转动，磨削工件。工件磨削完成时，砂轮架快退，工作台往复运动停止， 松开顶尖取下工件。
6. 原位停止
滑台快速退回到原位，挡块压 下原位行程开关，使1YA，2YA和 3YA全部断电，阀11、12处于中位， 滑台停止运动。此时液压泵输出的 液压右经单向阀13和阀12中位流回 油箱。由于阀13的压降，使泵在低 压下卸荷（维持一定的低压是为了 下一次启动时能使阀12动作）。
液压系统工作过程简图：
5. 快退
滑台停留时间结束后，时间继电 器发出信号，使电磁铁1YA断电， 2YA通电，电磁阀11右位接入系统， 接着液动换向阀12右位接入系统。因 滑台快退时负载小，系统压力低，变 量泵自动恢复到最大流量，滑台快速 退回。其主油路为： 进油路：15→14→件差→阀12右位→ 液压缸7右腔 回油路：液压缸7左腔→单向阀6→阀 12右位→油箱
液压与气压传动(第4版)
第七章 典型液压传动系统




第一节 统 第二节 第三节 第四节
YT4543型组合机床动力滑台液压系
M1432型万能外圆磨床液压系统 YB32-200型液压机液压系统 装卸堆码机液压系统
§ 7.1 YT4543型组合机床液压系统
组合机床是适用于大批量生产的一种金属切削机床，它是由标准化、通用化的 零部件和按零件形状、尺寸及加工工艺要求设计的专用部件组合而成的专用、高效、 自动化程度较高的机床，广泛应用于机械制造业生产线和自动线中。组合机床的动 力滑台是用来实现进给运动的通用部件。根据加工工艺要求，在动力滑台台面上装 置动力箱，多轴箱及各种专用切削头等动力部件，可以完成钻、扩、绞、铣、镗和 攻丝等加工工序，以及完成多种复杂的进给工作循环。由于液压动力滑台的机械结 构简单，可与电器配合实现进给运动自动工作循环，又可以很方便地调节工进速度， 因此它的应用比较广泛。

一、概述 液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械 能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理， 效率高，发热少。
组合机床 1--床身 2--动力滑台 3--动力头 台 9--底座
左图为YT4543型动力滑台的液压系 统原理图，该系统采用限压式变量泵供 油、电液动换向阀换向、快进由液压缸 差动连接来实现。用行程阀实现快进与 工进的转换、二位二通电磁换向阀用来 进行两个工进速度之间的转换，为了保 证进给的尺寸精度，采用了止挡块停留 来限位。 通常实现的工作循环为； 快进 第一次工作进给 第二次工作进 给 止挡块停留 快退 原位停止。

对外圆磨床工作台往复运动的要求
根据磨削工作的特点，工作台往复运动的性能对磨削加工精度影响最大。 工作台往复运动速度能在0.05—4m/min范围内实现无级调速，运动平稳，低 速运动无爬行。 工作台在工作速度范围内能完成自动换向，换向过程要平稳无冲击，而停 止、启动要迅速。 换向精度高。同速换向精度不大于0.02mm,异速换向精度不大于0.2mm。 工作台运动到两端换向前能够停留，停留时间在0～5s内可调。 工作台可作抖动。在切入磨削时，工作台能实现高频（100～500次/min）短 行程（1～3mm）换向（通常称为抖动），以提高磨削表面光洁度和磨削效 率。
滑台技术参数： 工作压力 4~5 MPa 最大进给力 4.5×104 N 进给速度 6.6~660 mm/min

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
按下启动按钮，使电磁铁1YA得电 吸合，主油路为：先导电磁阀11 左位接入系统，接着液动换向阀 12左位接入系统。 进油路：15→14→13→12左位→8 右位→7左腔 回油路：7右腔→12左位→3→8右 位→7左腔 由于动力滑台空载，系统工作 压力低，液控顺序阀2关闭，液压 缸实现差动连接，此时泵输出最 大流量，所以滑台向左快进。
第二次工进
第一次工作进给到位时，滑 台上行程挡铁压下行程开关，使 电磁铁3YA得电，电磁阀9左位接 入系统。此时，压力油通过调速 阀4，又通过调速阀10进入油缸7 左腔。回油路与I工进时相同。 由于阀10的开口比阀4的小，故 滑台的速度大小由阀10决定。
4. 止挡块停留
当II工进完成后，滑台碰上 死挡铁而停止运动时，油缸7左 腔压力升高，当压力升高到压力 继电器5调定值时，压力继电器5 发出信号给时间继电器，停留时 间由时间继电器调定。滑台在死 挡铁停留时，液压泵供油压力升 高，流量减少，其输出流量为液 压泵和系统的泄漏量。
1、快进
第一次工进 当快进到指定位置时，滑台上 的液压挡铁压下行程阀8，使其左 位接入系统，压力油经调速阀4而 使系统压力升高。这样，一方面使 限压式变量叶片泵14的流量减少到 与调速阀4所允许通过的流量相一 致；另一方面打开液控顺序阀2， 使液压缸差动连接断开，这样滑台 的运动转换为I工进，其速度大小 由调速阀4调节。其主油路为： 进油路：14→13→12左位→4→9右 位→7左腔 回油路：7右腔→12左位→2→1→ 油箱

电磁铁、行程阀 动作 1YA 快 进 一次工进 二次工进 止挡块停留 快 退 原位停止 + + + + － －
电 磁 2YA － － － － + －
铁 行程阀 3YA － － + + － － － + + + ± －


快进 第一次工作进给 第二次工作进给 止挡块停留 快退 原位停止

系统特点分析
§ 7.2 M1432A型万能外圆磨床
万能外圆磨床是工业生产 中应用极为广泛的一种精 加工机床。主要用来磨削 圆柱表面，圆锥表面及阶 梯轴肩等，利用内圈磨头 附件还可以磨削内圆和内 锥表面。 万能外圆磨床工作台直 线往复运动和抖动，砂轮 架快速进退运动和周期进 给运动，尾座顶尖的松开 运动等都是用液压传动来 实现的。 加工参数： 最大磨削外圆直径 320mm,因最大长度有1000mm,1500mm,2000mm; 最大磨削内圆直径100mm; 磨削零件表面 粗糙度可达到Ra0.63-Ra0.16。