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ADVISOR2002基础到高级引导教程（原创）By Scofision From NJUST第一部分：软件安装及使用ADVISOR是基于matlab/simulink开发的先进电动汽车软件，主要功能是用于分析，而不是设计，从我对其help的阅读了解，ADVISOR需要且最好安装在matlab6.1上，当然matlab6.5+需要安装补丁（补丁由mathworks提供的），当然还有网传的matlab在更高版本上运行，可信度不高（后面分析，还有弊端），并有人以此为牟利，我和另一个朋友ID:继续潜水，不提倡网上朋友花钱购买那个，而继续潜水也根据他的研究，提供了一种方法可以在高版本上运行，但对于有二次开发需求的朋友，高版本上二次开发貌似还有缺陷，需要继续研究。

上面这个是advisor2002的安装程序包，它其实是一个压缩包类型的文件，Extract T o指，文件展开（安装到）Drivers那个驱动器上。

比如，我文件安装到D:\advisor2002，我选择D：\ADVISOR2002然后点击extract解压.。

你会发现系统创建并把文件解压到advisor2002中了。

好，这里我们先来认识下张开后文件夹个文件夹的含义：Data文件夹（不是Dota，呵呵）里面是车辆部件数据文件，包括很多，在这不逐个解释，后面需要的时候在解释。

Documentation文件夹是帮助文件夹，里面都是帮助文件，当然你可以在软件开启的时候，打开，有些浏览器问题可能会打不开，你可以在浏览器地址栏输入：D:\advisor2002\documentation\advisor_ch1.htm上句地址的含义是在你所安装的advisor文件夹中找到advisor_ch1.htm文件而已。

Extras文件夹是扩展文件夹，包含着，电池模型扩展；发动机模型扩展；发动机map图转成数据图（image2map，这里的2代表to（two=to）,转换的意思，开发的人为了方便，写成这样，后面有好多都是这样的表示）；还有简单的数据比较文件夹；发动机比例转换；还有第三方优化软件VSOLE的文件夹。

GUI文件夹，很重要，二次开发的注意：里面包换的都是Guide GUI开发的fig文件和m文件，这2部分组成了用户界面，控制着程序的运行，相应用户的操作。

新手可以关注下。

Gui_graphics 顾名思义，就是GUI开发需要用到的图片什么的，当然也有声音。

（有趣的修改：比如你自己录个声音保存成wav格式‘welcome to advisor！’，然后替换advisor.wav，软件开启的时候，就是自己的声音，这个比较个性化，有趣的东西，很简单。

）Interactive文件夹：是用户交互式仿真，大家如果英文好，其实advisor学起来也快。

Models文件夹:里面都是advisor内置的车辆模型，是simulink开发的，需要注意的是library，即库文件夹，里面是个部件的simulink模型。

对于2次开发，也需要认真关注。

Optimization是优化文件夹。

vdoc_matlab是优化程序，具体怎么用，可以看看它的help。

Tmp是临时文件夹，计算时候临时存放数据的Save_vehicles,保存的车辆整个数据的文件夹，等界面的时候再说。

其他的文件用到时再说。

首次开启软件，如下，打开matlab/然后在当然目录下选择安装advisor的软件文件夹，然后在command中输入advisor，会有首次安装组件设置，点yes。

Ok如下。

第二部分GUI初步引导（需要软件界面开发的，自己研究下，有需要再讨论，我对GUI认识也很浅，一起进步）网上经常有人问：是否有汉化版本？我在文献中看到有中文版的！种种问题，在此我初步解释，Advisor的GUI开发是通过guide GUI开发的，所以界面控件很容易改。

这里，我可以公布简单的汉化过程：首先，打开matlab 在命令行输入；guide，熟悉下开发界面，一般的matlab基础知识的书都会有讲。

需要的人找本相应的书看看，建议（GUI设计学习手记，好像是北航学生自己出的，当然其他书也行，不深入的人看个大概就行）然后点击菜单-file，找到advisor.fig开启界面，仔细看看，双击控件，或者控件属性需要懂各部分左边属性意义，举个例子，第一个backgroundcolor，指控件背景颜色，你修改下红色，重新保存advisor.fig文件，然后命令行输入advisor时，开启的界面那个颜色就会改变。

OK基于简单原理，我们去寻找一个每个控件的string值，把他翻译成中文。

比如：‘start’修改成‘启动’，重新保存，就ok，后面如上试验下。

所以，我们汉化的主要工作就是把每个控件的string的英文值修改成中文值，就ok，之后，我们需要做的只是重复工作，前面部分说过的GUI文件夹中，找到以fig为后缀的文件，比如inputfig.fig，就是输入界面，请依次修改，汉化就ok。

（特别注意几个问题：1，控件的属性值callback是回调函数，不深入的朋友勿动，他是响应控件操作的属性，第二tag属性值，新手也勿动，它相当于控件的ID，有点像c语言的指针，不晓得这样说对不对，我c语言还在自学中。

）第三部分：软件的熟悉首先，说明在软件开启的过程，请注意matlab命令行，还有workspace。

（workspace后面再说。

）1，vehicle input是车辆输入的模型，只是一张图片，每个固定区域双击，都有响应。

如：点击发动机那部分，打开发动机模型数据文件选择的GUI界面2，左下部分，是图片是车辆部件的数据转化成图片，如：燃料转换器（fc_converter,可以有三种：一种是汽油机，柴油机，还有燃料电池）里面的数据，转速，转矩，和燃油消耗率，转化成map图。

软件开启默认是并联结构，fc默认是fc_SI41_emis.如果觉得图看的不清楚，你可以点击以下图，然后电机菜单edit，然后里面有3个copy….，n你点击，然后可以在打开图，在matlab中修改，放大，等等操作，动手试试。

3，中上，load file，是选择已有的车辆整个数据的m文件，仔细认识下，你点击load file，打开界面选择需要的文件，双击view/edit m-file部分解释：global vinf，代表全局变量vinf的声明，全局变量通俗的讲指，matlab的创建的函数，包括子函数及其他函数，都能用这个变量。

，特别注意其中的“.”这代表它是个结构变量，（c语言类似），后面的'PARALLEL_defaults_in'是这个变量的赋值，“''”这个形式代表是个字符串。

如果以上不了解，请先看看matlab基本知识的书。

懂上面的，余下的好解释了：='parallel'，指驱动链名为parallel，（并联形式）vinf.XXX.ver，指XXX部件的模型（version的缩写ver，注意advisor很多都是缩写）vinf.XXX.type，指XXX部件的类型，值XXX部件的名字（注意：试试把parallel改成series其他不变，会出错）4 drivetrain config，代表驱动链结构，分别有（串联，并联，纯电动，传统汽车，自定义，pruis形式和insight形式），这里是和上面的有关联，如果第3点吧parallel改成‘ABC’,当载入车辆文件的时候，matlab会发现没有对应的驱动链ABC，matlab提示错误。

5 在之后的都是车辆结构数据文件，部件数据文件，vehicle里面有风阻系数，重力加速度，车重，车的重心高，等等Fc_converter值燃料转换器的数据文件，点击ic旁边的倒三角选择fc的simulink模型（它会自动选择的），点击is，选择模型的形式（汽油or柴油），后面的41代表最大功率，0.34代表最高效率，131代表fc的重量。

（注意，这里的数据都太老了，因为本身advisor开发的年代较早，发动机的一些数据都太老，如果用advisor建模需要现在发动机的实验数据，如果没有，有一种方法是通过内置发动机的map图，比例换算，但这是在没办法的情况下——这里我指的是数据建模，不是simulink建模，后面再说明）6 ok，其他部分自己琢磨，自己研究出来的东西，才记得清楚，懂的明白。

如果不懂欢迎来汽车工程师之家/advisor版区讨论，看教程做的，如果多了，我就后面单独另附教程，如果不多，我就写到这篇教程了)7,view block diagram，代表浏览advisor整车的顶层simulink模型，如下：（注意：advisor是前向后向模型建立的模型，后向指——从工况模型到车辆模型，再到轮胎，依次下去，最后一个部件反向计算，是需求功率等的计算，从上图中可以看出，是向右的方向，反之，向左的方向是前向模型，后向建模个人认为对于分析性能很好，向前模型对于设计很好，请品味这句话。

还有前向模型的软件一般会有驾驶员模型，指驾驶员的操作-加速踏板，制动踏板信号等）7 中下的variable，是变量值的修改，只要部件数据文件中含有的变量都可以通过这里修改，比如fc_acc_mass,(发动机附件质量，默认的，是32.8kg，点击Edit Var，修改为35kg，点击ok，仿真的就已35kg计算。

这里必须要说的：个人非常不建议这种方法来修改变量保存仿真，这里修改的变量，你需要逐个修改，可能你会修改了一个忘了哪个没修改，还有修改了只有仿真一次有效，也就是说，除非你修改之后每次都要点击save 按钮把新的车辆的全部数据保存成m-file，才能多次仿真有效。

而且在这里改还不容易了解各部件的内部数据结构，不建议，不建议，最好你建模的时候是一打开部件m-file，比如电池，ess_PB25，你打开，逐个认识变量，了解结构，当你懂了内部结构，然后根据实验数据，依次修改为你的数据，仿真准确度相对较高。

（当然没实验数据，特别是国内做论文，只能以相近的电池数据比例计算来得到。

）8 auto size 自动尺寸计算，个人认为它是有点前期优化性质，它有2种方法，一种是用matlab自动计算，一种是第三方软件visualDoc计算，指的是满足约束的情况下，自己计算以下部件的参数，约束有2个，一个是爬坡度，一个是加速性，设计的部件名有：燃料转换器，ESS个数（电池个数），motor size电机尺寸，还有其他等等，对于visualdoc，还可以有设计目标。

和设计循环。

9 设置好所有部件的参数之后，点击contisue，继续进入工况选择，和仿真性能要求设置。

左上是工况的数据图，横轴是time，纵轴是speed，（oh，前面忘了说，软件开启的时候，有单位选择，国内用metric米制，国外用的是US英制，如果前面忘了选，可以在菜单栏还有机会修改）。