继电接触器控制系统
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继电接触器控制系统与对应符号
方法一：用复合按钮。
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电继路电接缺触器点控制：系统动和对作应的不符号够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头接触（器K控制M系）统和打对应开的符号 电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
4.电路符号：
QS
继电接触器控制系统和对应的符号
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
继电接触器控制系统和对应的符号
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的 接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电继路电接缺触器点控制：系统动和对作应的不符号够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头接触（器K控制M系）统和打对应开的符号 电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
4.电路符号：
QS
继电接触器控制系统和对应的符号
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
继电接触器控制系统和对应的符号
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的 接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
第一章 继电接触器控制系统
电磁感应式接近开关结构框图
接近开关按工作原理分有电磁感应式、光电式两种。 电磁感应式又有高频振荡型、电容型、电磁感应型、 永磁型、磁敏元件型。
高频振荡电感型接近开关电路图
光电开关 光电开关是另一种类型的非接触式检测装置， 它有一对光的发射和接收装置。根据两者的位置和 光的接收方式分为对射式和反射式，作用距离从几 厘米到几十米不等。 选用： 一般用途的行程开关： 被测对象运动速度不是太快； 接近开关： 工作频率很高，可靠性及精度要求很高； 光电开关：不能接近被测物体时。
二、接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及 大容量控制电路的一种自动开关电器。
1.结构与工作原理 目前最常用的接触器是电磁接触器，它一般由电磁机构、 触头与灭弧装置、释放弹簧机构、支架与低座等几部分组成。
图1-1 接触器结构示意图 1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
•接触器、继电器线圈未通电时触头状态； •按钮、行程开关未受外力时触头状态； •主令控制器手柄置于“0”位时各触头状态。 （4）应尽量减少连线，尽可能避免连接线交叉。
在较复杂的电气控制原理图中，由于接触器、继电器 的线圈和触头在电气原理图中不是画在一起，其触头分布 在图中所需的各个图区，为了便于阅读，在接触器、继电 器线圈的文字符号下方可标注其触头位置的索引，在触头 文字符号下方也可标注其线圈位置的索引。 符号位置的索引可采用“图号/页次· 图区号”的组合 索引法。 对于接触器线圈，索引中各栏含义如下：
八、控制变压器
1.依据控制电路最大工作负载所需要的功率计算
P T KT P xc
式中 PT—所需变压器容量（VA）； KT—变压器容量储备系数，一般取1.1~1.25； ∑ Pxc— 控制电路最大负载时工作的电器所需的总 功率（VA）。
继电-接触器控制系统
2012-3-16
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
2012-3-16
8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
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3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
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8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
第章继电接触器控制系统-资料
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转
反转
返回
二、加互锁的正反转控制
SB1
KMR SBF
FR KMF
主电路同前
KMF SBR
KMF
KMR
互锁作用：
KMR
互锁
正转时，SBR不起作用；反转时，
SBF不起作用。从而避免两个接触 器同时工作造成主回路短路。返回
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2
KM1
KH2
KM1
SB3
SB4
KM2
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
KM2
10.2.1 点动和连续控制
A BC Q FU
停车
起动
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
自锁的作用
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，
电机连续运转。
返回
保护措施
短路保护
方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即 停车。
继电接触器控制系统
继电接触器控制系统一、常用控制元器件1.按钮2.交流接触器3.中间继电器4.热继电器5.电气原理图1.按钮按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。
图1是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3、4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。
图（b）为图文符号。
原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就断开的触点，称为常开触点。
2.交流接触器交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。
接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。
图2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。
（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。
接触器的触点分主触点和辅助触点两种。
辅助触点通过的电流较小，常接在控制电路中；主触点能通过较大电流，接在主电路中。
3.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。
4.时间继电器图3为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构示意图和图文符号。
它是利用空气阻尼的原理来获得延时的。
主要由电磁系统、气室及触点系统组成。
工作原理：在图3（a）中当线圈11通电时，电磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分断，3、4常开触点闭合。
5.热继电器热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
热继电器是利用电流的热效应而动作的。
热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。
主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。
当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。
如图4所示，（a）图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图文符号。
电梯的继电接触器控制系统
图2-9 交流双速绕组电动机的交流电梯主电路图
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
继电接触器专题培训
M 3~
控制电路
热继电器 动断触点
控制电路
FR
SB1 SB2 KM
KM 接触器 零压、欠压保护
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6.3 鼠笼式电动机正反转旳控制线路
一.电路
Q
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
KMR
.. .
. . . SB SBF KMRKMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMFKMR
第6章 继电接触器控制系统
❖ 6.1常用控制电器 ❖ 6.2笼型电动机直接开启旳控制线路 ❖ 6.3笼型电动机正反转旳控制线路 ❖ 6.4行程控制 ❖ 6.5时间控制 ❖ 6.6经典控制电路举例
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6.1 常用控制电器
❖ 组合开关 ❖ 按钮 ❖ 接触器 ❖ 继电器 ❖ 热继电器 ❖ 熔断器 ❖ 自动空气断路器（自动开关）
接触器 主触点 FR
热继电器 发烧元件
..
M 3~
注：若去掉KM辅助触
点, 实现点动控制。
热继电器
开关
动断触点
控制电路
起动按钮 SB1 SB2
FR KM
KM 停止按钮
(b)原理图
接触器 线圈
接触器 辅助触点
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二. 控起制动原理
Q
FU
控制电路
主 电
路 KM
FR
FR SB1 SB2 KM
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6.1 常用控制电器
一.组合开关（Q）
1.用途：转换开关，电源引入开关，直接开启和停止 小容量笼型电动机或其正反转，局部照明电路。
继电接触器控制系统
ｃ Ｉ ｒ ｏ ｓ ｌ ｃ ｉ ｒｖ ｒ ｄ ｃ ｏ ｃ ｉ ｅｙ ｔ ｃ ｉｖ ｒ ｄ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｆ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔ １Ｕｓ ｌｙ ． ｏ ｔ ｃ ｒ ｏＩ ￣ ｎ ｌ ｅｅｅ ｔ ｃｄ ｉ ｅｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｍ ｈ ｎ ｒ ａ ｈ ｅ ｅｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｐ ｏ ｅ ｓｏ ａ ｔ ｍ ｉ ｃ ｎ ｒ ． ｅｒ ａ ｓ ｃ ｎ ｔ ， Ｌ １ ｒ ｉ ａ ｏ ｉ ａ ｃ ｏ ｅ ａ ｏ ｂ ｔ ｎ ａｒ ｗｉ ｈａ ｄｔ ｖ ｌ ｗｉ ｈ ｅｃｌｗ－ ｏ ｔｇ ｏ ｓ ｔ ｔ ｏ ｔ ｌ ｉ ｕ ｔ ａｌ ｄｒ ｌｙｃ ｎ ｃ ｏ ｔｏ ｉｃ ｉ Ｉ ｉ ｅ ｕ ｔ ， ｉ ｓ ｔ ａ ｅ ｔ ｏ ｃ ｎ ｒ ｓ ｃ ｔ ｏ ｖ ｌ ｅ ｎ ｔ ｕ ｅ ｎ ｏ ｒ ｉ ｃ ｌ ａ ｔ ｔ ｎ ｒ ｌ ｒ ｕｔ ｔ ｓｔ ｓ ａ ｃ ｉ ｃ ｒ ｃｃ ｅ ｅ ｏａ ｃ ｃ ． ｈ ｍｏ ｔ ｃ ｍｍｏ ｉ ｄ ｏ ｎ ｏ ｄ ， ｓｉ ｅ ｐ ｎ ｉｅ ｓｒ ｃｕ ｅｓｍｐ ｅ ｐ ａ ｔ ａ ｄ ｃ ｎ ｅ ｉ ｎ ｉ ｔｎ ｎ ｅｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ． ｏ ｏ ｎ ｋ ｎ ｆｃ ｔ ｌ ｏ ｒ ｍｏ ｅ ｉ ｎ ｘ ｅ ｓｖ ｔｕ ｔ ｒ ｉ ｌ ， ｒ ｃｉ ｌ ｃ ａ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔ ｎ ｅ ａ ｃ ｈ ｒ ｃｅ ｉｉ Ｌ ｗ ｎ ｍａ ｓｃ
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答案：
3.试画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路
答案：
SBst1 , SBstp1为甲地按钮,
SBst2 , SBstp2为乙地按钮
第10章继电接触器控制系统
一、重点难点分析
本章的重点是：低压控制电器和保护电器的应用。
难点是：控制电路图的设计
二、典型例题分析
例1.画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.
解：
例2.试说明图中所示电路的功能及所具有的保护作用.若KM1通电运行时按下SB3 ,试问电动机的运行状况如何变化?
解：
⑴该电路是带行程控制的正反转控制电路,由于有机械联动的互锁环节,所以改变电机转向时无需先停车.
⑵该电路具有短反转
三、基本习题解答
1.下列电路能否控制电机起停?
答案：
2.两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动,用一套起停按钮控制它们的起停,为了避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序启动和停止:启动时,M1启动后,M2才随之启动;停止时,M2停止后,M1才随之停止.
3.试画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路
答案：
SBst1 , SBstp1为甲地按钮,
SBst2 , SBstp2为乙地按钮
第10章继电接触器控制系统
一、重点难点分析
本章的重点是：低压控制电器和保护电器的应用。
难点是：控制电路图的设计
二、典型例题分析
例1.画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.
解：
例2.试说明图中所示电路的功能及所具有的保护作用.若KM1通电运行时按下SB3 ,试问电动机的运行状况如何变化?
解：
⑴该电路是带行程控制的正反转控制电路,由于有机械联动的互锁环节,所以改变电机转向时无需先停车.
⑵该电路具有短反转
三、基本习题解答
1.下列电路能否控制电机起停?
答案：
2.两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动,用一套起停按钮控制它们的起停,为了避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序启动和停止:启动时,M1启动后,M2才随之启动;停止时,M2停止后,M1才随之停止.