第10章继电接触器控制系统
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第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
继电接触控制
10.1.4 继电器
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01
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。
03
电流继电器：可用于过流或过载保护。 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
1.电流及电压继电器
02
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。
第10章 继电接触控制系统
实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。
常闭触头 延时打开
微动开关2
微动开关1
常开触头
常闭触头
线圈通电 衔铁向下吸合 连杆动作 触头动作
工作原理
调节螺丝
进气孔
托板
线圈
动铁心
恢复弹簧
档块
释放弹簧
活塞杆
橡皮模
排气孔
(2) 空气式时间继电器
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
常开 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头
常闭触头
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
KM2
SB
KM2
FR2
KM1
电工技术课件 第十章- 继电接触器控制系统培训
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 30
1.直接起动
组合开关Q 熔断器FU 交流接触器KM
21
按扭SB SB 13 SB 2 5
过的大电流 (需 加灭弧 装置)
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
第10章 继电接触控制系统
4
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
10.1.4 继电器
18
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器
线圈 KT
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 30
1.直接起动
组合开关Q 熔断器FU 交流接触器KM
21
按扭SB SB 13 SB 2 5
过的大电流 (需 加灭弧 装置)
用于控制电路流 过的小电流 (无 需加灭弧装置)
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示
常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
第10章 继电接触控制系统
4
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
电工技术课件-第十章继电接触器控制系统培训
10.1.4 继电器
18
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器
线圈 KT
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
第章继电接触器控制系统-资料
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转
反转
返回
二、加互锁的正反转控制
SB1
KMR SBF
FR KMF
主电路同前
KMF SBR
KMF
KMR
互锁作用：
KMR
互锁
正转时，SBR不起作用；反转时，
SBF不起作用。从而避免两个接触 器同时工作造成主回路短路。返回
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2
KM1
KH2
KM1
SB3
SB4
KM2
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
KM2
10.2.1 点动和连续控制
A BC Q FU
停车
起动
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
自锁的作用
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，
电机连续运转。
返回
保护措施
短路保护
方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即 停车。
chapter10C
如CJ10系列主触点额定 CJ10系列 系列主触点额定 电流5 10、20、40、75、 电流5、10、20、40、75、 120A等数种； 120A等数种；额定工作 等数种 电压通常是 电压通常是220V或380V。 通常是220V或380V。
注意： 注意： 选择接触器时应注意触点的数量和允许 通过的额定电流； 通过的额定电流；还要注意接触器线圈 的额定电压值。 的额定电压值。
KM
动合(常开 辅助触点 动合 常开)辅助触点 常开
KM
动断(常闭 辅助触点 动断 常闭)辅助触点 常闭
由于主电路流 过的大电流 (需 需 加灭弧装置) 加灭弧装置
用于控制电路流 过的小电流 (无需 加灭弧装置) 加灭弧装置)
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4. 接触器技术指标： 接触器技术指标： 额定工作电压、电流、触点数目等。 额定工作电压、电流、触点数目等。
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桥式动触点
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10. 1. 3 交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它 用途： 电气设备的主电路。如 电焊机、变压器等。 电气设备的主电路 如：电焊机、变压器等。 接触器从表面上看，它的作用与刀开关相似， 接触器从表面上看，它的作用与刀开关相似，但接 触器不仅能接通或断开电路； 触器不仅能接通或断开电路；还具有 低压保护作用。并具有控制容量大， 低压保护作用。并具有控制容量大， 适用频繁起动和远距离控制、 适用频繁起动和远距离控制、工作 可靠、寿命长等特点。 可靠、寿命长等特点。 交流接触器的外形
第10章 继电接触控制系统 10章
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 本章要求： 本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 了解常用低压电器的结构、功能和用途。 了解常用低压电器的结构 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 掌握基本控制环节的组成、 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 能读懂简单的控制电路原理图、 计简单的控制电路。 计简单的控制电路。
继电接触控制系统ppt
4
常开静触头
外壳
SB
动画
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
10、1、3 接 触器
用于频繁地接通与断开大电流电路得开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器得外形与结构
10、 1、3 接触器
用于频繁地接通与断开大电流电路得开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
先断开
KM
断电 断开
2、 既能长期工作又能点动得控制电路
松开SB3
电机停转 实现点动
用途:试车、检修以及车床主轴得调整等。
FR~ SB1来自后闭合SB2 SB3KM
先断开
KM
断电 断开
3、 电机得顺序控制
1、 控制顺序:M1起动后M2才能起动。
Q
M2既不能单独起动,也不能单独停车。
热继电器 动断触点
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
动画
..
M 3~
控制电路
起动按钮 SB1 SB2
KM 停止按钮 (b)原理图
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
(2) 控制原理 起动
合上开关Q
按KM下主起触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
Q FU
主
KM辅助触点闭合自锁。
松开起动按钮SB2
..
FR
控制电路
电
路 KM FR
. . SB1 SB2 KM
§10 继电接触控制系统
§10 继电接触控制系统10.1 常用控制电器一、刀闸开关（Q）用于隔离电源。
二、组合开关（Q）用于隔离电源。
三、熔断器（FU）用于短路保护。
主要由熔丝和外壳组成。
有管式、插式、和螺旋式等几种结构。
（见教材P272）图形符号：四、按钮（SB）结构见教材P269。
五、交流接触器（KM）用于接通或断开电动机或其他负载的电源。
1、工作原理线圈不通电：在弹簧的作用下，主触头和辅助常开触头断开，辅助常闭触头闭合。
线圈通电：在电磁吸力的作用下，主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。
2、图形符号六、热继电器（FR）用于过载保护。
继电器：某种参数达到预定值而动作，以控制触头通断的电器。
如：电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等。
热继电器主要由热元件和常闭触头组成。
由于热惯性，热继电器不能用于短路保护，只能用于过载保护。
10.2 笼型电动机直接起动控制线路一、点动电路1、各控制电器的作用Q：隔离电源。
FU：短路保护。
KM：控制电动机起动和停止。
FR：过载保护。
SB：起动按钮，控制KM线圈通、断电。
2、工作原理当Q合上时：按下SB→KM线圈通电→KM常开触头闭合→电动机运转；松开SB→KM线圈断电→KM常开触头断开→电动机停转。
二、连续运转电路1、各控制电器的作用Q：隔离电源。
FU：短路保护。
KM：控制电动机起动和停止，并兼零压（欠压）保护。
FR：过载保护。
SB1：停止按钮；SB2：起动按钮。
KM辅助常开触头：用于“自锁”。
2、工作原理起动：Q合上时，按下SB2→KM线圈通电→KM 主触头和辅助常开触头闭合→电动机起动；松开SB2，由于KM辅助常开触头闭合→KM线圈继续通电→KM主触头继续通电→电动机继续运转。
停止：按下SB1→KM线圈断电→KM所有常开触头断开，并失去自锁→电动机停转。
10.3 笼型电动机正反转控制线路一、基本电路二、工作原理设A→U,B→V,C→W时为正转，则A→U,B→W,C →V时为反转。
《继电接触控制系统 》PPT课件
积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2021/9/17
33
2. 既能长期工作又能点动的控制电路 松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
KM
断电 断开
先断开
2021/9/17
34
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
电机停转 实现点动
用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路)
和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和
触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
2021/9/17
30
(2) 控制原理
停车 Q FU
主
电 路
KM
FR
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
..
FR
控
制
电
. . SB1 SB2 KM
路
转停动转 M 3~
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通断电 KM 去掉KM辅助触点,
实现点动控制。
31
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
2021/9/17
1.6 ~ 2
19
10. 1.7 行程开关(限位开关)
用于自动往复控制或限位保护等。
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串联在控制电路中
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
用于短路保护。
常用的熔断器有： 插入式熔断器； 螺旋式熔断器； 管式熔断器；
符号： FU
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
熔体额定电流 I F 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
KM
断电 断开
先断开
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号 接通或断开控制电路
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路
10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路
10.4 行程控制
10.5
10.6 综合控制电路举例
第10章继电接触器控制系统
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本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
第10章继电接触器控制系统
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触点
2
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
第10章继电接触器控制系统
三、交流接触器 用来接通或断开电动机或其他设备的主电路
(a) 外形
(b) 结构
构成:电磁铁和触点，触点又可分为主触点和辅助触点。
源；欠压时，欠第压10章脱继电扣接触器器控将制系脱统 钩顶开，断开电源。
10.2 笼型电动机直接起动的控制线路
A B C 一、异步机的直接起动（1）
Q
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 主触点（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
第10章继电接触器控制系统
KM
KM 常开
KM 常闭
四、继电器 继电器和接触器的工作原理一样。
主要区别：接触器 的主触点可以通过大电流； 继电器的 触点只能通过小电流。 继电器只能用来传递信号或用于控制电路中。
继电器类型：
中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …... 第10章继电接触器控制系统
三、异步机的直接起动（3）
A BC
Q
FU SB1 SB2
KM
FR
M 3~
发热
KM
元件
电流成回路，
只接两相即可
第10章继电接触器控制系统
热继电 器触点
KM
FR
四、多地点控制
甲、乙两地同时控制一台电机
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联
SB1甲
SB2甲
FR
KM
KM
甲地
SB1乙
SB2乙
第10章继电接触器控制系统
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~
13Ist
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动第1电0章流继电接I触st器=控(5制~系统7) 额定电流
七、自动空气断路器（自动开关）
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点
连杆装置
释放衔铁 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC
QS
SB1
FU
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
KM
FR
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
先断开
SB2 SB3
第10章继电接触器控制系统
~~
动作过程
弹簧
主触点
线圈通电 衔铁被吸合
线圈 铁芯
衔铁 电机
M 3~
第10章继电接触器控制系统
辅助 触点
触头闭合
电机接通 电源
接触器的符号
KM
1.交流接触器线圈
2.接触器主触点 －－用于主电路
流过的电流大，需加灭弧装置
3.接触器辅助触点 －－用于控制电路
流过的电流小，无需加灭弧装置
中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
触点容量小，触点数目多，用于控制线路。
符号：
KA
线圈
常开触点 常闭触点
KA KA
第10章继电接触器控制系统
五、 热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
刀闸开关
手动电器
组合开关 按钮
……
控制电器
接触器
自动电器
继电器 行程开关
……
第10章继电接触器控制系统
一、 刀闸开关
控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机
Q
电路符号
电源引入开关
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
主触点（KM）断开 第10章继电接触器控制系统
电机停转。
二、异步机的直接起动（2）
A BC Q
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
自锁的作用
KM
自锁
按下SB2，线圈（KM）通电，电机起动；
同时，辅助触点（KM）闭合，即使按钮松 开，线圈保持通电状态，电机连续运转。
第10章继电接触器控制系统
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。
第10章继电接触器控制系统
利用继电器、接触器实现对电动机等生产设备 的控制和保护的控制系统，称为继电接触器控制系 统。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。
实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。
五、 热继电器
功能：过载保护
1.结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
2.工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。
第10章继电接触器控制系统
3.热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触点 FR
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
用于短路保护。
常用的熔断器有： 插入式熔断器； 螺旋式熔断器； 管式熔断器；
符号： FU
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
熔体额定电流 I F 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
KM
断电 断开
先断开
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号 接通或断开控制电路
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路
10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路
10.4 行程控制
10.5
10.6 综合控制电路举例
第10章继电接触器控制系统
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本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
第10章继电接触器控制系统
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触点
2
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
第10章继电接触器控制系统
三、交流接触器 用来接通或断开电动机或其他设备的主电路
(a) 外形
(b) 结构
构成:电磁铁和触点，触点又可分为主触点和辅助触点。
源；欠压时，欠第压10章脱继电扣接触器器控将制系脱统 钩顶开，断开电源。
10.2 笼型电动机直接起动的控制线路
A B C 一、异步机的直接起动（1）
Q
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 主触点（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
第10章继电接触器控制系统
KM
KM 常开
KM 常闭
四、继电器 继电器和接触器的工作原理一样。
主要区别：接触器 的主触点可以通过大电流； 继电器的 触点只能通过小电流。 继电器只能用来传递信号或用于控制电路中。
继电器类型：
中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …... 第10章继电接触器控制系统
三、异步机的直接起动（3）
A BC
Q
FU SB1 SB2
KM
FR
M 3~
发热
KM
元件
电流成回路，
只接两相即可
第10章继电接触器控制系统
热继电 器触点
KM
FR
四、多地点控制
甲、乙两地同时控制一台电机
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联
SB1甲
SB2甲
FR
KM
KM
甲地
SB1乙
SB2乙
第10章继电接触器控制系统
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~
13Ist
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动第1电0章流继电接I触st器=控(5制~系统7) 额定电流
七、自动空气断路器（自动开关）
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点
连杆装置
释放衔铁 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC
QS
SB1
FU
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
KM
FR
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
先断开
SB2 SB3
第10章继电接触器控制系统
~~
动作过程
弹簧
主触点
线圈通电 衔铁被吸合
线圈 铁芯
衔铁 电机
M 3~
第10章继电接触器控制系统
辅助 触点
触头闭合
电机接通 电源
接触器的符号
KM
1.交流接触器线圈
2.接触器主触点 －－用于主电路
流过的电流大，需加灭弧装置
3.接触器辅助触点 －－用于控制电路
流过的电流小，无需加灭弧装置
中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
触点容量小，触点数目多，用于控制线路。
符号：
KA
线圈
常开触点 常闭触点
KA KA
第10章继电接触器控制系统
五、 热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
刀闸开关
手动电器
组合开关 按钮
……
控制电器
接触器
自动电器
继电器 行程开关
……
第10章继电接触器控制系统
一、 刀闸开关
控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机
Q
电路符号
电源引入开关
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
主触点（KM）断开 第10章继电接触器控制系统
电机停转。
二、异步机的直接起动（2）
A BC Q
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
自锁的作用
KM
自锁
按下SB2，线圈（KM）通电，电机起动；
同时，辅助触点（KM）闭合，即使按钮松 开，线圈保持通电状态，电机连续运转。
第10章继电接触器控制系统
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。
第10章继电接触器控制系统
利用继电器、接触器实现对电动机等生产设备 的控制和保护的控制系统，称为继电接触器控制系 统。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。
实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。
五、 热继电器
功能：过载保护
1.结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
2.工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。
第10章继电接触器控制系统
3.热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触点 FR