第十章：继电接触器控制系统

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继电接触器控制系统资料课件

电源的稳定性、可靠性和安全性对控制系统的正常运行至关重要。
根据控制系统的需求，电源可以分为交流电源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收输入信号并按照设定的程序输出控制信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障，可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设备，建议寻求专业维修人员的帮助，进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、维护方便，适用于各种规模的控制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入设备，将控制信号输入到系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和接触器按照一定的逻辑关系进行动作，实现控制功能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、电磁阀等，实现控制对象的动作。

第十章电工学-继电接触控制系统介绍

解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时，按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开常闭常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转电机反转
断电通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR

KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制

10.继电接触控制

SB1
KM SB2 KH KM
SB
不能点动！不能点动！
A
B C QS FU
电机的正反转控制
KH SB1 SBF KMF
KMF KMR
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程：操作过程： SBF KH M 3~ SB1 停车 SBR
左转右转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。不能同时按下，反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，和不能同时按下
常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开
常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开
定时控制例一定时控制例一：电机的Y－电机的－∆起动
A' Z X Y B'
QS FU
Y
KM
KM -Y闭合，闭合，闭合电机接成 Y 形； KM- ∆闭合，闭合，电机接成 ∆ 形。 KM- ∆
C'
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
10.2简单的接触器控制简单的接触器控制
A
B
C 停止按钮起动按钮
优点：安全，优点：安全，方便
刀闸起隔离作用
特点：小电流控特点：制大电流。制大电流。
M 3~
自保持
异步电机的控制电路
全压定子电流为额定电流的4～7倍定子电流为额定电流的4 一、三相异步电动机的起动
串电阻降压起动降压星形-三角形换接起动星形三角形换接起动自耦降压起动
定子绕组串电阻降压起动
二、三相异步电动机的调速

第10章继电接触器控制系统

第10章目录
第10章继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 笼形电动机直接起动的控制线路
10.3 笼形电动机正`反转的控制线路
10.4 行程控制 10.5 时间控制＊10.6 应用举例
第10章 10.1
10.1 常用控制电器
1. 刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，
掷向可分为单掷、双掷两种。
第10章 10.1
到动作延时的目的。
利用空气阻尼作用而达
气式时间继电器，它是
在交流电路中常采用空
时间继电器的分类
通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器
时间继电器的结构
第10章 10.1
通电延时型空气式时间继电器
出气孔
进气孔调节螺钉
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
M 3~
KM2
~~
Q FU
工作原理合Q，接通电源第10章 103
按SB1→KM1线圈得电→KM1触点动作→M正转；按SB3→KM1线圈失电→KM1触点恢复→M停转；按SB2→KM2线圈得电→KM2触点动作→M反转；
KM1、KM2常闭触点——互锁：防止KM1`KM2同时
得电造成电源短路

继电接触器控制系统

继电接触器控制系统一、常用控制元器件1.按钮2.交流接触器3.中间继电器4.热继电器5.电气原理图1.按钮按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。

图1是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3、4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。

图（b）为图文符号。

原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就断开的触点，称为常开触点。

2.交流接触器交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。

接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。

电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。

图2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。

（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。

接触器的触点分主触点和辅助触点两种。

辅助触点通过的电流较小，常接在控制电路中；主触点能通过较大电流，接在主电路中。

3.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。

4.时间继电器图3为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构示意图和图文符号。

它是利用空气阻尼的原理来获得延时的。

主要由电磁系统、气室及触点系统组成。

工作原理：在图3（a）中当线圈11通电时，电磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分断，3、4常开触点闭合。

5.热继电器热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。

热继电器是利用电流的热效应而动作的。

热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。

主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。

当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。

如图4所示，（a）图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图文符号。

实验9继电-接触器控制系统的应用

实验九继电—接触器控制系统的应用一．实验目的1．了解各种常用控制电器的动作原理及构造。

2．通过实际安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

3．加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

4．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的、典型的正、反转继电─接触控制。

1．交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。

工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。

线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。

2．自锁控制与互锁控制自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。

互锁控制：可具体分为电气互锁和机械互锁。

其作用是为了保证正、反转控制线路中两个接触器不能同时得电动作，以避免因此而造成的三相电源短路事故。

在图9--2所示电路中，KM1（KM2）线圈支路中串接有接触器KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——电气互锁；KM1（KM2）线圈支路中串接有复合按钮SB1（SB2）按钮的动断触头，它们同样保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——机械互锁。

通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节，以进一步提高线路工作的可靠性。

3．控制按钮是一种手动的主令电器，通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。

对于本实验中使用的复合按钮，其触点的动作规律是：按下时其动断触头先断，动合触头后合；松手时则复位（动合触头先断，动断触头后合）。

电工技术习题答案第十章

第十章电动机的继电-接触器控制习题参考答案1. 刀开关和组合开关有何相同之处，又有何区别？答：略2. 按钮与开关的作用有何差别？答：略3. 熔断器有何用途，如何选择？答：略4. 交流接触器铁芯上的短路环起什么作用？若此短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在交变电流过零时，维持动静铁芯之间具有一定的吸力，以清除动、静铁芯之间的振动。

若此短路环断裂或脱落，在工作中会出现振动噪声。

因为在交变电流过零时，动静铁芯之间失去吸力而断开，电流过零后，动静触点又产生吸力而吸合，如此反复就产生了振动。

5.简述热继电器的主要结构和动作原理。

答：略6.电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作？为什么？答：不应该动作，因为电机启动时间短，热继还未动作前电动己恢复至运转电流了。

7.在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否相互代替？为什么？答：不能相互代替。

因为二者的功能不同，热继电器电动机过载保护，熔断器线路过流或短路保护。

在电动机控制线路中，熔断器主要用以切断线路的短路故障，不能做过载保护。

因为电动机启动时启动电流较大，选用熔丝也大，当电动机过载时熔断器不会熔断，起不到过载保护作用。

因此在电动机主电路中还要装热继电器。

由于热惯性，热继电器不能作短路保护。

因为发生短路事故时，就要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。

在电动机主电路中熔断器起短路保护用，而热继电器起过载保护作用。

8.自动空气开关有何用途？当电路出现短路或过载时，它是如何动作的？答：自动空气开关是常用的一种低压保护电器，当电路发生短路、严重过载及电压过低等故障时能自动切断电路。

开关的自由脱扣机构是一套连轩装置，有过流脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。

当主触点闭合后就被锁钩锁住。

过流脱扣器在正常运行时其衔铁是释放着的，一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈流过大电流而产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起到了过流保护作用。

继电接触器控制系统

ｃＩｒｏｓｌｃｉｒｖｒｄｃｏｃｉｅｙｔｃｉｖｒｄｃｏｒｃｓｆｕｏｔｏｔ１Ｕｓｌｙ．ｏｔｃｒｏＩ￣ｎｌｅｅｅｔｃｄｉｅｐｏｕｔｎｍｈｎｒａｈｅｅｐｏｕｔｎｐｏｅｓｏａｔｍｉｃｎｒ．ｅｒａｓｃｎｔ，Ｌ１ｒｉａｏｉａｃｏｅａｏｂｔｎａｒｗｉｈａｄｔｖｌｗｉｈｅｃｌｗ－ｏｔｇｏｓｔｔｏｔｌｉｕｔａｌｄｒｌｙｃｎｃｏｔｏｉｃｉＩｉｅｕｔ，ｉｓｔａｅｔｏｃｎｒｓｃｔｏｖｌｅｎｔｕｅｎｏｒｉｃｌａｔｔｎｒｌｒｕｔｔｓｔｓａｃｉｃｒｃｃｅｅｏａｃｃ．ｈｍｏｔｃｍｍｏｉｄｏｎｏｄ，ｓｉｅｐｎｉｅｓｒｃｕｅｓｍｐｅｐａｔａｄｃｎｅｉｎｉｔｎｎｅｃａａｔｒｔ．ｏｏｎｋｎｆｃｔｌｏｒｍｏｅｉｎｘｅｓｖｔｕｔｒｉｌ，ｒｃｉｌｃａｏｖｎｅｔｎｅａｃｈｒｃｅｉｉＬｗｎｍａｓｃ
ｖｌｇｌｃｒｃｌｐｌｃｓｒｗｉｅｙｓｄｉｐｗｅｇｎｒｔｎｔｎｍｓｉｎａｄｄｓｒｕｏｉｓｄｅｅｔｃｔｓｓｉｎｏｔｅｅｅｔａａｐｉｅａｅｄｌｕｅｎｏｒｅｅａｉ，ａｓｓｎａｉｎａｏｒｉｏｉｔｉｔｎｓｔａｂｉｅｎｌｃｒｒｍｉｓｉａｎｏｎｕｏｔｏｔｕｐｎ．ｔｐｗｅｐｏｕｔｎｔｓｓｉ，ｔｂｔｎａｐｉｔｎｐａｓｃｎｅｓ，ｏｔ，ａｄａｔｍａｃｃｎｒｌｑｉｍｅｔＩｔｏｒｒｄｃｏ，ｒｎｍｉｓｎｄｓｉｕｏｐｌａｏｌｙｏｖｒｉｎｃｎｒｌｉｏｅｏｉａｏｉｒｉｃｉｏｏｐｏｅｔｎａｄｒｇｌｔｒｏｅＣｏｒｔｃｉｎｅｕａｏｙｒｌ．ｍｍｏｌｓｄｌｗｖｌｇｏｔｏｅｅｔｉｎｄｇｎｒｌｉｖｄｄｉｔｎｕｌｄａｔｍａｃｏｎｙｕｅｏｏｔｅｃｎｒｌｌｃｒａｃａｅｅａｌｙｄｉｅｎｏｍａａａｎｕｏｔｉ

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3. 电机的顺序控制控制顺序：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。 Q
FU
按SB1 再按SB2
M1转动 M2转动
SB SB1 KM1
KM1 FR M1 3~ FR M2 3~
KM2
KM1
SB2 KM2 KM2
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10.1 常用控制电器
10.1.1 组合开关
组合开关也称转换开关。 1. 用途一般用做电气设备电源引入开关，也用于小容量电动机的起/停控制。 2. 结构对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱相接, 动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通 / 断控制。
热继电器
动断触点
控制电路
主电路
KM
SB1
SB2
KM
零压 (FR 或欠压)保护，就是当电源暂时断电或电压过载保护。当过载时，热继电器的热元件发热， KM 热继电器严重下降时，电动机即自动从电源切除。当电源电压短路保护。一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，接触器将动断触点断开，使接触器线圈断电，主触点断开， M 恢复正常时，如不重按起动按钮，则电动机不能自行过载保护零压、欠压保护电动机立即停车。 3~ 电动机也就停下来。起动。
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
交流接触器主要结构图
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(a) 外形
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10.1.3 交流接触器
弹簧
~
电源
动断触点
线圈
动合触点
铁心
衔铁
主触点
辅助触点
电机
M 3~
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符号线圈
KM
KM
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点
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4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点： (1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠。 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。
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SB
机械联锁
SBF KMR
KMF
KMF SBR
KMF KMR
利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。
电气联锁
KMR 笼型电动机正反转的控制线路
当电机正转时，按下反转按钮SBR，电动机停止正转，电动机反转。
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热继电器 JRS2(3UA5)系列4
热继电器 JRS1(LR1D)系列-1
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10.1.6 熔断器
用于低压线路中的短路保护。常用的继电器有插式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。
熔断器 (a) 管式熔断器；(b) 插式熔断器；(c) 螺旋式熔断器
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正反转的控制线路
Q FU
SB 正反转控制电路必须保证正 F和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。转、反转接触器不能同时动作。
FR
正转按钮正转接触器
KMR
KMF
SB
正转触点
M M 3~ 3~
SBF
KMR KMF
反转触点
FR
SBR
反转按钮
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3. 种类有单极、双极、三极和四极等, 额定电流有 10A、25A、 60A 和100 A等多种。用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时接通或断开。
手柄静触点转轴
动触点
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
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(1) 通电延时继电器
动合触点延时闭合
动断触点延时断开
动断触点
动合触点
工作原理:线圈通电动铁心向下吸合杠杆动作触头动作
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10.2 笼型电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关Q 熔断器FU 交流接触器KM 2 1 按扭SB SB 13 SB 2 5
4 M 3～
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热继电器FR (a) 结构图
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10.2 笼型电动机直接起动的控制线路
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(2) 控制原理
FU
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合，电动机运转。 KM辅助触点闭合—自锁松开SB2 , 电动机连续运转。
FR
SB1 SB2 FR M 3~ KM
KM
自锁：利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁。
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用于控制主电路流过的大电流(需加灭弧装置) 用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置)
10.1.4 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器触点容量小、数目多，用于控制线路。
KA 线圈动合触头动断触头
(1) 电路
熔断器
Q FU
组合开关控制电路起动按钮
热继电器动断触点
主电路接触器主触点热继电器发热元件
FR KM
接触器线圈
KM FR
SB1
SB2
KM
M 3~
停止按钮 (b) 原理图
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接触器辅助触点
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电动机的保护
熔断器短路保护
Q FU FR
第10章继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2
10.3
笼型电动机直接起动的控制线路
笼型电动机正反转的控制线路
10.4 10.5 10.6
行程控制时间控制应用举例（略）
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第10章继电接触器控制系统
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的控制电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电气图形符号。
行程控制：控Βιβλιοθήκη 某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。
10.4 行程控制
行程开关(限位开关) 用于自动往复控制或限位控制。
行程开关 SQ SQ
动断触点动合触点行程开关的外形符号
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用行程开关控制工作台的前进与后退前进(正转)
(a) 外形
KA KA
(b) 符号
中间继电器外形与符号
常用的有JZ7系列和JZ8系列(交直流两用)以及JTX 系列小型通用继电器(用于自动装置以接通和断开电路。
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几种常见的中间继电器
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10. 1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
1
挡块
后退
行程开关
2
按SBF时 KMF通电电机正转工作台前进到达预定位置，挡块1撞击SQb (其常闭断开，常开闭合) KMF断电停止正转 KMR通电电机反转 (工作台后退)
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SQb
SB
SQa
KMR KMF
自动往返运动：
SBF KMF SBR KMR SQb
退出
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成,下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电气技术中所绘制的控制线路图为原理图, 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电气图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路 (被控制负载所在电路) 和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分 ( 如接触器的线圈和触点) 按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。
(a) 外形热继电器外形与结构
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(b) 结构
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10.1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
FR FR 符号
发热元件结构原理图
~
双金属片
动断触点
杠杆
工作原理
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，动断触点断开。
退出
Q FU KM1
这样的顺序控制是否合理？
KM2
FR M1 3~
29/43
FR M2 3~
两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头 (KM1)的负荷过重。