航海类课件_测罗经差
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大连海事大学航海学2第九章 测罗经差
GHA 314－15.6 Dec
14－50.2 N
Ec 122－50.7 c 34－23.0 N _______________________________________
LHA
437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin
Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差
的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h
当倾斜角一定，被测天体的高度h越 低，倾斜误差B越小；
当被测天体的高度h一定时，倾斜角 越小，倾斜误差B越小。
3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1 . 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
第九章 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是
否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船
舶的航行安全。
因此，船舶在航行中，要求航海人员利用一切
机会来测定罗经差，以此来检查罗经工作是否
正常，并对航向和方位做必要的修正。
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或 灵敏度较高的自然叠标来测定罗经差
第二册包括纬度30～64°（英版称
第八章 罗经差的测定
第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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end 退出
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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end
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太阳真出没、视出没和低高度比较
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主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
退出
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
第五章 测罗经差
Ac＝84 . 6 NW＝275 .4
CB
27_________
C
－ 1 .6
.2 csc 77
06 .3－sin 34
23 .0
幻灯片 22 （三）利用《太阳方位表》求罗经差 1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度 0 ～30°（英版称 Davis s Tables，戴氏表） 第二册包括纬度 30 ～64°（英版称 Burdwood s Tables，柏氏表）。每册又分主表
上午（a．m．）视时，右列引数为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。
以 T 、DecT、LATT 为引数，从表中查得太阳半圆方位 AT，其第一名称与测者纬度同
名，第二名称上午观测为“E”，下午观测为“W”。
幻灯片 24 （2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和“时差表”，它们均按 4 年中有 1 闰年的规律
2.求观测时太阳的计算方位 Ac。常用的计算方法是：
（1） 《航海天文历》和函数计算器法；
（2） 《太阳方位表》法；
（3）《航海天文历》和《B105 表》（或 NP401 表）法。
3.求罗经差＝Ac－CB
幻灯片 18
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗经差
ctg Ac＝cos ctg Dec csc LHA－sin cctg LHA
排列的，所以每个附表中又分 4 个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界时 12h 的太阳赤纬 Dec 和时差 ET。使用 附表一般不用内插。
幻灯片 25 2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤 （1）观测太阳罗方位 CB，同时记下观测时间。 （2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查得太阳赤纬 Dec 和时差 ET。
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
航海类-- 测罗经差ppt课件
体真方位所产生的方位误差A
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第13章、测罗经差
2007年6月
J M I
刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 1）应观测低高度天体的罗方位，以减小方位误差 计算方位是通过推算船位求取的，所以用天体计算方代 替天体真方位会产生方位误差，它的大小主要取决于天体高 度。高度越低误差越小，所以在实际观测中要尽量选择低高 度的天体，其高度应低于30，最好低于15。同时，该方位 误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近 0，赤纬趋近90时，引起的方位误差趋近零。
2007年6月 J M I 刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 利用《太阳方位表》求太阳方位的步骤 ⑸表列方位是半圆方位，第一名称与测者纬度同名，第二名 称上午为E，下午为W。如果测者纬度的查表引数为0˚时， 方位命名的第一个字母与太阳赤纬同名。 ⑹求罗经差：将所求得的半圆方位化为圆周方位，则： △C= Ac－CB 例题：假设观测时的时间为2000年3月15日ZT 0730， φc=31°30′N， λc=121°30′E。观测太阳真出罗方位为CB 103°，求罗经差△C。
2007年6月
J M I
刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 2）观测太阳真出没方位求罗经差 原理 sin Dec sin sinh cos Ac cos cosh sin Dec cos A 当h=0时，该公式可以简化为 c cos 也就是说只要知道观测时的赤纬和推算纬度，即可求出 计算方位，注意，公式使用要注意以下事项： ⑴c恒为“＋”； ⑵Dec与c同名，Dec为“＋”，异名为“－”； ⑶Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二名称真出为 “E”，真没为“W”。
第13章、测罗经差
2007年6月
J M I 刘晓峰
Hale Waihona Puke 13.1 利用陆标求测罗经差
三、通过罗经比对求测罗经差
在航海中，陀螺罗经是高精度的导航设备，在实际使用中， 定位导航一般都使用陀螺罗经，磁罗经主要是作为应急设备而 保存的。由于两个设备都可以提供测向和测方位，我们在航海 实践中，可以用陀螺罗经航向和磁罗经航向的对比来求得罗经 差和自差，这是驾驶员航行中交接班时必做的一项工作。具体 方法如下：
括纬度0˚～30˚（英版戴氏表 DAVIS΄S TABLE）；第二册包 括纬度30˚～64˚（英版柏氏 表BURDWOOD΄S TABLES） 每册又分主表和附表。主表分 前后两个半册，前半册是赤纬 与纬度同名，后半册是赤纬与 纬度异名。
2007年6月
J M I 刘晓峰
13.2 观测天体求测罗经差
2007年6月
J M I 刘晓峰
13.2 观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差
由于罗经面的倾斜会引起观测天体罗方位的误差，该项误 差与被测天体的高度和倾斜角有关系。为减小倾斜误差，应 观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽 量保持罗经面的水平。 3）避免观测中的粗差并减小随机误差的影响
⑷随着船舶的航行，一直看到前后标在一条线上，即叠标串 视，记下此时叠标的罗方位CB（GB）
⑸求罗经差G(C)=TC-GB(CB)
利用叠标测定罗经差精度较高,但人工叠标多设在港口附近和 狭水道地区，使用上受到了一定的限制，当船舶航行到没有人 工叠标的海区，可以根据看到的陆标自行选取自然叠标，但该 自然叠标一定要位置准确，易于识别。
cotAc = cosctgDec∙cscLHA－sincctgLHA
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“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
3.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真 出没计算方位Ac和罗经差C
根据上式，利用《航海天文历》和函数计算器 可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
由《航海天文历》查出观测日世界时12h（或观 测时刻的世界时）的太阳赤纬Dec .
赤纬和观测时测者推算纬度c代上式，即可用 函数计算器求出计算方位Ac，
以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和 “时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排 列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时 间。
（2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时 差表”中查得太阳赤纬Dec和时差ET。
（3） 求观测时的视时LAT LAT＝LMT＋ET＝ZTDEW＋ET 视时LAT需要换算成上午（a.m.）视时或
下午视时（p.m.）才可查表 。（1～12）
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太 阳真出没的罗方位。那么，什么时候太 阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0° 如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
蒙气差＝30′。视差p很小，可忽略不计；取 SD＝16′（平均视半径），得
第五章 罗经差的测定
第一节 利用陆标测定罗经差
一、叠标法
N
TB由海图上量得
CB由罗经上读取 ΔC = TB - CB = 069°- 072°= - 3°.0
二、比对法 TC = GC +ΔG
= CC +ΔC
ΔC=GC+ ΔG - CC Dev=GC+ ΔG – CC - Var
三、自差的测定
____E_c___1_2_2_－__5_0_._7___c____3_4_－__2_3_.0__N________ LHA 437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin 3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
3.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测 低高度行星、恒星方位求罗经差）；
பைடு நூலகம்
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
ΔC＝Ac－CB ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
纬度c。
（二）观测北极星方位求罗经差的步骤
由于北极星是二等星，较不易观测，而且观测 误差相对大一些，应尽可能连续观测3次取算 术平均值，在观测北极星罗方位CB的同时记下 观测时间和推算船位。
（4）求计算方位Ac：由于实际的、Dec、LAT不可 能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得 罗经差C＝Ac－CB。
例：2004年10月20 ，船时SMT 1543，推算船位φC34°23′.0S， λC122°50′.7E,测得低高度太阳罗方位CB 280°,利用太阳方位 表求太阳计算方位，并求罗经差。
运动中的方位角变化范围不超过2°。 当天体赤纬趋近90°，方位趋近0°时，由推
算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于 零。
北极星的高度近似等于测者纬度，相对 较易识别，
北极星是北纬中、低纬海区观测天体求 罗经差的良好物标。
（一）求北极星的计算方位Ac
Ac＝（90－Dec0）sin（LHA－RA0）sec 查表引数为春分点地方时角LHA和测者推算
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
Devi M BCBi 1 8i 81CBiCBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行；
表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。
λc 122—50.7
Dλ + 11
-) λm 120—00.0
ET + 15
Dλ +2—50.7≈+11m
③求计算方位和罗经差
AT ∆ADec
∆ALAT
∆Aφ
97.5 SW - 0.5 - 0.2 + 0.2
LAT 16—09
20/10
4—09p.m
AC 277.0 CB 280.0
AC
97.0 SW=277.0
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
西圈之间，其方位变化较慢，则观测方 位精度较高。
（二）观测太阳真出没方位求罗经差的原理及 其计算方法
1．原理
当太阳真出没时，其真 高 度 ＝ 0° ， 此 时 的 天文三角形为球面直 边三角形，由边的余
弦公式得
cosAc
sinDec cos
使用该式时应注意：
c恒为“＋”； Dec 与 c 同 名 ， Dec 为 “ ＋ ” ， 异 名 为
观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
3.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真 出没计算方位Ac和罗经差C
根据上式，利用《航海天文历》和函数计算器 可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
由《航海天文历》查出观测日世界时12h（或观 测时刻的世界时）的太阳赤纬Dec .
赤纬和观测时测者推算纬度c代上式，即可用 函数计算器求出计算方位Ac，
以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和 “时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排 列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时 间。
（2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时 差表”中查得太阳赤纬Dec和时差ET。
（3） 求观测时的视时LAT LAT＝LMT＋ET＝ZTDEW＋ET 视时LAT需要换算成上午（a.m.）视时或
下午视时（p.m.）才可查表 。（1～12）
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太 阳真出没的罗方位。那么，什么时候太 阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0° 如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
蒙气差＝30′。视差p很小，可忽略不计；取 SD＝16′（平均视半径），得
第五章 罗经差的测定
第一节 利用陆标测定罗经差
一、叠标法
N
TB由海图上量得
CB由罗经上读取 ΔC = TB - CB = 069°- 072°= - 3°.0
二、比对法 TC = GC +ΔG
= CC +ΔC
ΔC=GC+ ΔG - CC Dev=GC+ ΔG – CC - Var
三、自差的测定
____E_c___1_2_2_－__5_0_._7___c____3_4_－__2_3_.0__N________ LHA 437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin 3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
3.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测 低高度行星、恒星方位求罗经差）；
பைடு நூலகம்
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
ΔC＝Ac－CB ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
纬度c。
（二）观测北极星方位求罗经差的步骤
由于北极星是二等星，较不易观测，而且观测 误差相对大一些，应尽可能连续观测3次取算 术平均值，在观测北极星罗方位CB的同时记下 观测时间和推算船位。
（4）求计算方位Ac：由于实际的、Dec、LAT不可 能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得 罗经差C＝Ac－CB。
例：2004年10月20 ，船时SMT 1543，推算船位φC34°23′.0S， λC122°50′.7E,测得低高度太阳罗方位CB 280°,利用太阳方位 表求太阳计算方位，并求罗经差。
运动中的方位角变化范围不超过2°。 当天体赤纬趋近90°，方位趋近0°时，由推
算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于 零。
北极星的高度近似等于测者纬度，相对 较易识别，
北极星是北纬中、低纬海区观测天体求 罗经差的良好物标。
（一）求北极星的计算方位Ac
Ac＝（90－Dec0）sin（LHA－RA0）sec 查表引数为春分点地方时角LHA和测者推算
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
Devi M BCBi 1 8i 81CBiCBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行；
表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。
λc 122—50.7
Dλ + 11
-) λm 120—00.0
ET + 15
Dλ +2—50.7≈+11m
③求计算方位和罗经差
AT ∆ADec
∆ALAT
∆Aφ
97.5 SW - 0.5 - 0.2 + 0.2
LAT 16—09
20/10
4—09p.m
AC 277.0 CB 280.0
AC
97.0 SW=277.0
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
西圈之间，其方位变化较慢，则观测方 位精度较高。
（二）观测太阳真出没方位求罗经差的原理及 其计算方法
1．原理
当太阳真出没时，其真 高 度 ＝ 0° ， 此 时 的 天文三角形为球面直 边三角形，由边的余
弦公式得
cosAc
sinDec cos
使用该式时应注意：
c恒为“＋”； Dec 与 c 同 名 ， Dec 为 “ ＋ ” ， 异 名 为
观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。