电气动控制
气动、电动、液动执行器的对比
气动、电动、液动执行器的对比执行器是现代自动化控制中不可或缺的元件之一，根据不同的工作原理，可以分为气动、电动、液动三种类型。
在本文中，将对这三种执行器进行详细的对比和分析。
1. 气动执行器气动执行器是使用压缩空气作为动力源的执行器。
它的主要优点包括低成本、高速度和易于控制。
相比其他两种执行器，气动执行器的功率密度最高，可以在极短的时间内完成大量的工作。
因此，在高速、高频率的场合中比较适用。
与此同时，气动执行器需要专门的压缩空气来源，在某些行业中可能需要花费更多的成本。
同时，压缩空气的来源和维护也需要比较复杂的设备和流程，这些问题都需要额外的考虑。
2. 电动执行器电动执行器是使用电力作为动力源的执行器，其主要优点包括较为精确的控制以及广泛的电力来源。
电动执行器的控制过程可以通过编程实现，并且可以实现高度精确的控制。
因此，在一些需要高精度、低噪音的场合中比较适用。
与此同时，电动执行器的功率密度相对较低，需要较长的时间完成一定的工作任务。
此外，电动执行器的成本也比气动执行器要高。
3. 液动执行器液动执行器是使用流体作为动力源的执行器，其主要优点包括稳定性高、可承受高负载和温度范围广。
与气动执行器相比，液动执行器的控制过程更加平滑。
因此，在一些需要精确、平滑控制的场合中比较适用。
与此同时，液动执行器的成本相对较高，需要专门的流体和控制设备。
此外，液动执行器的响应速度较慢，在一些需要高速执行的场合中可能会有些不足。
4. 总结以上是对气动、电动、液动执行器的对比和分析。
不同的执行器在不同的场合中有着各自的应用优势和不足。
根据实际需要，可以选择合适的执行器，以实现最佳的工作效果。
气动元件与系统(三)之气动控制元件
气动元件与系统（三）◆气动控制元件◆方向阀◆压力阀◆流量阀◆真空控制阀◆气动比例阀与气动伺服阀◆气动阀岛气动控制元件：主要指各种气动控制阀，简称气动阀。
其功用是控制调节压缩空气的流向、压力和流量，使执行元件及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力及运动速度等。
气动控制阀种类繁多，但基本上都是由阀芯、阀体和驱动阀芯的装置所组成。
公称通径（mm）和公称压力（MPa）是气动阀的两个基本性能参数。
气动控制与液压控制在很多方面都不同。
能源，气控可以采用空压站集中供气，排气可以直接排放至大气中，而液控必须设置回油管路，收集液压油。
使用，气控较轻量，易于集成安装，适用频率高、寿命长，但噪声大，而液压控制噪声小，但结构大。
压力，气控压力一般低于1MPa，液控可高达30MPa。
泄露，液压要求远比气压严格。
润滑，液压无需润滑，而多数气压控制需要润滑。
气动控制阀的分类气动控制阀的分类-按功能及使用要求分类普通阀方向控制阀单向阀、换向阀压力控制阀减压阀、定值器、安全阀（溢流阀）、顺序阀等流量/速度控制阀节流阀、单向节流阀（速度控制阀）、排气节流阀、延时阀等特殊阀特殊环境用高低温、高粉尘等特殊环境比例控制阀成比例地控制气流的压力、流量和方向伺服控制阀对气流的压力、流量和方向进行连续控制数字控制阀利用数字信息直接控制，步进电机式、高速开关电磁式、压电驱动式等微流控芯片及控制阀以微米尺度空间下对流体进行控制逻辑控制阀是门、或门、与门、非门、禁门、双稳态等，不过应用范围在逐渐减小真空阀真空切换阀真空的供给和破坏控制真空调压阀设定真空系统的压力并保持真空辅助阀（安全阀）阀安装于真空发生器和洗盘之间，用于多吸盘系统中真空、吹气两用阀可通过供给的压缩空气，吹气或产生真空气动控制阀的分类气动控制阀的分类-按其他方式分类结构截止式阀阀芯沿着阀座的轴向移动滑阀式阀阀芯为圆柱形或平板（圆柱滑阀、平板滑阀）膜片式阀通过膜片的收缩与扩张带动阀杆的动作操作人力控制阀通过旋钮、把手、手轮、踏板等方式控制机械控制阀借助挡块、滚轮、碰块、弹簧等控制气压控制阀利用气体压力控制电气控制阀利用普通电磁铁、比例电磁铁、力马达等电-机械转换器控制安装管式控制阀螺纹连接法兰控制阀法兰连接，适用规格较大的控制阀板式控制阀阀板连接集装式连接多个阀并联到一起安装气动方向控制阀：简称方向阀，控制压缩空气的方向和通断，以满足执行元件启动、停止及运动方向的变换等要求。
电控气动阀工作原理
电控气动阀工作原理
电控气动阀是一种能够控制气体流动的装置。
它由电磁阀和气动执行器组成，通过电磁阀控制气动执行器的运动来改变阀门的开闭状态。
当电磁阀得到信号时，它会打开或关闭气源通道。
如果电磁阀开启，气源会进入气动执行器中的驱动腔，增加腔内气压，使活塞或薄膜膨胀，从而驱动阀芯移动。
当阀芯移动到一定位置时，阀门打开或关闭。
当电磁阀关闭时，气源通道关闭，驱动腔内气压减小，活塞或薄膜恢复弹性，从而使阀门恢复到初始状态。
通过改变电磁阀的工作状态，电控气动阀可以实现对气体流动的精确控制。
气动电焊机工作原理
气动电焊机工作原理
气动电焊机是一种利用气动系统驱动电焊枪进行电焊操作的设备。
其工作原理如下：
1. 气源供给：气动电焊机通常采用压缩空气作为动力源泵送至气动系统中。
通过气源供给系统将压缩空气输入到气动系统中。
2. 气动系统：气动电焊机内部有一个气缸和一个活塞。
通过气源供给系统送来的压缩空气会通过气缸进入内部，使活塞产生往复运动。
活塞运动产生的力会驱动焊钳或电焊枪进行工作。
3. 电焊枪控制：气动电焊机通过气动系统驱动电焊枪或焊钳的运动。
当气动系统中的活塞运动时，会产生一个压力，通过气管传递到电焊枪上。
电焊枪上的气控阀会根据气压信号的变化控制电焊枪的启停或频率。
4. 电焊过程：工作时，操作人员握住电焊枪，将电焊枪靠近待焊工件。
当按下触发器时，电流通过电焊枪流向焊条和工件，产生弧光和熔化金属。
焊接过程中，焊条会逐渐燃烧融化，熔化的金属会覆盖在焊缝上形成焊接。
5. 控制系统：气动电焊机通常还配置有一个控制系统，用于调节焊接的参数，如电流大小、焊接时间等。
操作人员可以根据焊接要求进行相应的调整。
总结：气动电焊机通过气动系统提供动力，驱动电焊枪进行电
焊操作。
在焊接过程中，电流通过电焊枪形成弧光熔化焊条和工件，实现焊接操作。
电厂气动逆止阀工作原理
电厂气动逆止阀工作原理
电厂气动逆止阀的工作原理是利用气动实动器控制阀门的开闭，实现流体的单向流动。
当电厂发电机组停机后，冷凝水等介质会产生倒流现象，为了防止倒流对设备和管道的损坏，需要安装逆止阀来实现单向流动。
逆止阀的工作原理如下：
1. 开启状态：气动实动器内部气源压力推动活塞向上，将阀门打开。
此时介质自由流动，通过阀门。
2. 关闭状态：当气源压力约束到达一定值时，推动活塞下压，使阀门关闭。
介质停止流动，实现逆止阀的功能。
在介质倒流时，逆止阀会自动关闭，防止倒流导致设备和管道受损。
当气源压力恢复到正常值时，逆止阀会再次打开，正常流动介质。
电厂各种电动、气动阀门工作原理、功能、调试方法及调试步骤
电厂各种电动、气动阀门工作原理、功能、调试方法及调试步骤我们热工试验室以热工仪表校验和调整为主，但是根据专业公司分工，我们的负责全厂各种电、气动执行机构的调试和维护，这也是我们在现场的主要工作量。
以长沙电厂#1机组为例，汽机共230太左右的执行机构，锅炉风烟系统为60台左右，其中包括8台气动档板。
定、连排污系统110台电动门，三次风门24台，二次风门16台，制粉系统各种电动门、气动门、电动调阀、气动匝板、吹扫风门、冷却水电磁阀等一共132台。
外围车间还有100来台。
一般来讲，一台60万超临界机组，在我们的合同范围内需调试的执行机构总数大约600台。
（亚临界机组相差比较大，以金竹山电厂为例，单台锅炉上有执行机构430多台。
）但是一般留给我们的调试时间相当紧张，一般是安装、接线完成的当天，最迟第二天必须要调试好。
在试运计划安排中，一般也是不给调试留时间。
因此，熟悉电、气动门的工作原理以及调试方法，是保证调试进度的重要保证。
在自动控制中，执行机构接受来自DCS或者PLC的远方操作信号，并将其转换成是调节机构动作的位移信号，从而控制工艺流程或者改变被调量的大小，以满足生产过程的需要。
常见的执行机构一般分为两部分，一部分为执行机构，一部分为减速装置。
执行器根据所用的能源不同分为电动和气动两大类，根据输出位移量的不同，又有角位移执行机构和线性执行机构之分。
电动执行机构以电力为动力，它是电动单元组合仪表的执行单元，接受调节单元、变送器或者DCS、PLC的4-20Ma标准DC信号，并转换成与之对应的角位移或线性位移输出。
角位移与线位移执行机构的电气原理相同，其区别主要在减速器的机械部分。
气动执行机构以压缩空气为动力能源，接受调节单元、DCS 等的标准信号，并将其转换成相应的输出轴的唯一，以控制阀门、档板、风门等调节机构，实现过程的调节。
执行机构部分包括保护电路、二相伺服电动机，机械减速器和位置发送器，二相伺服电动机接受伺服放大器、电动操作器或者分散控制系统送入的信号而转动，并经过机械减速器转换成低转速大力矩输出。
城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵
按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关 好继电器不得电
开门继电器 失电断开
延时断开继 电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电 路
所有门未 关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻 辑
门锁闭行 程开关、 车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分 析
行程开关 均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重 开门
门未锁继电器 延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。 同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。 注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的 限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个 车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有 乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。
电动气动阀门工作原理
电动气动阀门工作原理
电动气动阀门工作原理：
1、电动驱动装置：电动驱动装置是阀门的重要组成部分，它能够利用直流电或交流电作动力来控制阀门的开合。
2、气动系统：气动系统是由控制阀、调压阀、气缸及气源组成，其中控制阀由电子控制电路控制，以控制气源流入气缸，实现开合的目的。
3、控制阀的作用：控制阀的作用是使阀门的开合以及各种位置的控制，它可以通过控制电路来实现这一过程，从而实现控制阀的功能。
4、调压阀的作用：调压阀的作用是控制气源以及气缸的压力，确保在气缸压力不稳定的情况下，阀门的动作能够正常进行。
5、开关操作：一般情况下，开关操作由操作手柄或手动电动按钮控制，即便是安装有远程控制装置的阀门，也由此完成总体开关操作。
6、气缸作用：气缸的作用是实现阀门的开合，它可以通过气源的压力将上下两端之间的气缸杆推动，从而实现阀门的开合控制。
7、气源的作用：气源的作用是提供气缸上气缸杆开合所需要的压力，通常是压缩空气。
通过调压阀，可以调节压力，进而实现阀门的开合控制。
气动机器人电-气控制系统设计
驱动方式有 ： 电磁 驱动式 、 电驱 动式 、 动式 以及 通过功能 材 压 气
ＹＵ ｉ ｎ ｚ ｉ一 Ｌ ａ —ｈ ｌ
。
ＹＡＮ Ｇｕ —ｈ ｎ Ｚ ｏ ｚ ｅ ｇ ， ＡＮ Ｐ ｎ Ｗ Ｕ ｉｇ ｅｇ， Ｔｎ １
（ ．Ｎ ．８ ０ ｌ ，Ｓ ｈ ｏ ｆ １ｃ ｉｓ ｎ ｎｏｍ ｔ ｎ Ｓ ａ ｇ ａ Ｊａ ｔ ｇＵｎ ｅ ｉ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ２ ０ Ｃ ｉａ １ ０ ２ ｂ ｃ ｏ １ ｅ ｔ ｃ ｄ Ｉｆｒ ａｉ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ｉ ０ ｉ ｒ ｔ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ４ ， ｈｎ ； ａ ０ Ｅ ｍｎ ａ ０ ｏｎ ｖ ｓｙ
前后两个 支撑单元设 计成 中空的通 气 的攥料 圆桶 结构 ， 外 径 １ １ ｍｍ， 内径 １ ｍ， ０ｍ 一个端 面中间设 计为 圆环 的扇孔通 气结 构， 中间圆环用 于固定驱 动器 ， 外覆操料薄膜 气囊 ， 分成两部 并
收 稿 日期 ：０ ６—０ ０ ２０ １— ４ 基金项 目： 国家 ８ ３计 划 资助 项 目（０ ４ Ａ ４ １ ） ６ ２ ０ Ａ ４ ０ ３ ０
实现诊疗任务 。
（） ２ 驱动单元。
设 计加工的空气 压橡 胶微 驱 动器 是伸 长型 ｉ 自由度驱 动 器 ， 图 ２所示 。 如
１ 气动机器人 的结构及移动机理
１ １ 机器人 系统结构 ．
根据蠕动运动 的原 理设 计 的气 动机器 人 的结 构如 图 １所
示。
该机器人 系统分 为如下 几部分 ： （） １ 前后支撑单元 。
电气气动控制实训报告总结
一、实训概述本次电气气动控制实训是在我国某知名职业技术学院的实训室进行的，实训时间为两周。
实训课程涵盖了电气控制与气动控制的基本原理、常用电气元件和气动元件的结构与工作原理、电气控制与气动控制系统的设计、安装与调试等内容。
通过本次实训，使我对电气气动控制有了更加深入的了解，提高了自己的动手操作能力和实际应用能力。
二、实训任务的完成情况和学习成绩1. 完成情况（1）掌握电气控制与气动控制的基本原理，了解常用电气元件和气动元件的结构与工作原理。
（2）能够根据实际需求设计简单的电气控制与气动控制系统。
（3）熟练掌握电气控制与气动控制系统的安装与调试方法。
（4）具备分析、排除电气控制与气动控制系统故障的能力。
2. 学习成绩本次实训期间，我认真完成各项实训任务，取得了良好的成绩。
在实训过程中，我积极参与讨论，与同学们共同解决实际问题，提高了自己的团队协作能力。
以下是我本次实训的主要成绩：（1）电气控制与气动控制基本原理掌握情况：90%（2）电气控制与气动控制系统设计能力：85%（3）电气控制与气动控制系统安装与调试能力：90%（4）电气控制与气动控制系统故障排除能力：85%三、实训态度、实训纪律等1. 实训态度在实训过程中，我始终保持积极的学习态度，认真对待每一项实训任务。
在遇到问题时，我虚心向老师请教，与同学们共同探讨解决方案。
2. 实训纪律我严格遵守实训室纪律，保持实训室整洁，爱护实训设备，确保实训过程的安全。
四、问题、努力方向1. 问题（1）在电气控制与气动控制系统设计过程中，对部分控制原理理解不够深入，导致设计过程中出现了一些偏差。
（2）在安装与调试过程中，对部分电气元件和气动元件的性能掌握不够熟练，影响了调试效率。
2. 努力方向（1）加强对电气控制与气动控制基本原理的学习，提高自己的理论水平。
（2）多参与实际项目，积累实践经验，提高自己的动手能力。
（3）学习更多电气元件和气动元件的性能，提高自己的设备操作技能。
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监控层 控制层
设备层
设备层
一、工业网络概述
1.监控层
• 主要功能：实时监测受控设备的运行状况，组态PLC上传 信息，并显示组态画面，同时对PLC进行程序的编制、更 改等任务。 • 网络形式：工业以太网。 • 主要硬件组成：工业控制计算机 车间Ethernet • 软件组成：系统软件、上位组态软件、应用软件。
中间继电器 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组 触点及端子组成，由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电 器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧压力， 使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁 力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合，常开 触点打开。
图2- 44 各种变送器实物图
a）压力变送器 b）温度变送器 c）液位变送器 d）差压变送器
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。
操作模式（按钮）
11c 11b
接点
控制元件
22
转换开关 转换开关兼有常闭开关功能和常开开关功能。它用于在一次操作中 闭合一个电路并断开另一个电路。当启动开关，两个电路的开启和 闭合状态会在瞬时发生改变。
操作模式(按钮) 控制元件 接点 (常闭开关)
11b
11a 11c
接点 (常开开关)
23
行程开关
继电器线圈及触点符号
继电器 在电气动控制系统中继电器作用如下： •复制电信号
11b 11a 12b 12a
•延迟或转换电信 号
•连接信息
11c 12c
•切断控制和切断 主体电路
11a 11b
11c
30
传 感 器 种 类
开关量传感器
输出电信 号的类型 不同
数字量传感器 模拟量传感器
2.3.1 开关量传感器认知及应用
PC
上位机
PC 工业以太网
车间级
PLC PLC
现场级
主站模块
Profibus DP
触摸屏
Profibus DP
打印机
分站模块
变频器
伺服控 制器
CC-Link总线系统控制网络连接图
图4.7.2 CC-Link总线控制网络示意图
继电器气动控制技术的电气动控制回路
• 电气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。 • 电气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是 响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 • 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、接近开关 （传感器）、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。 通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点 接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器 控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。
一、工业网络概述
2.控制层
• 控制层是整个控制系统的核心，在整个控制系统中起着 “承上启下”的作用。它接受现场发来的数据信息，经过 CPU的运算与处理后，发出相应的指令对现场设备进行控 制。并把经处理的数据信息上传至上位机。 • 主要硬件组成：PLC及其网络主站模块、工业以太网模块。 • 软件组成：PLC编程软件、应用软件。
易于与计算机接口
数字量传感器
便于信号处理 实现自动化测量 适宜于远距离传输
一种能把被测模拟量直接转 换为数字量输出的装置，可 直接与计算机系统连接。
在一些精度要求较高的场合应用 极为普遍。工业装备上常用的数 字量传感器主要有数字编码器、 数字光栅和感应同步器等。
2.3.3 模拟量传感器认知及应用
认知
是将被测量的非电学量转 化为模拟量电信号的传感 器它检测在一定范围内变 模拟量传感器 化的连续数值，发出的是 连续信号，用电压、电流、 电阻等表示被测参数的大 小
应用
在工程应用中模拟量 传感器主要用于生产 系统中位移、温度、 压力、流量及液位等 常见模拟量的检测
2.3.3 模拟量传感器认知及应用
变送器
第二讲 气动回路的电气动控制技术
PLC气动控制技术 继电器气动控制技术
气动 传输介质 执行装置 控制装置
压缩气体
气缸或气马达
气动阀
液动
液压油
液压缸和液压马 达
液压阀
电动
电流
电机
电气/电子装置
电-液 动
液压油
液压缸和液压马 达
电气/电子装置
电-气 动
压缩气体
气缸或气马达
电气/电子装置
基于PLC控制的气动系统实例图片一
开关量传感器
又称接近开关，是一种采用非接触式检测、 输出开关量的传感器。在自动化设备中应用 较为广泛的主要有磁感应式接近开关、电感 式接近开关、电容式接近开关和光电式接近 开关等。
2.3.1 开关量传感器认知及应用
磁感应式接近开关 简称磁性开关，其工作方式是当有磁性物质接 近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并输 出开关信号。
NC 2 NO 3
COM 1
当机器的某一部分或一个工件到达一特定位置时行程开关被启
动，通常行程开关的启动是由开关上的凸轮完成的。作为常开或常 闭或转换开关被连接到电路中。
24
继电器 继电器是一种当输入量变化到一定值时，电 磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点。常用的有 电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继 电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控 制系统中常用的是中间继电器。
一、工业网络概述
3.设备层
• 设备层在控制系统的底层，主要远程IO模块、变频及伺服 控制器、打印机、现场执行机构（如电动机、电磁阀等） 等，通过现场总线与控制层中的PLC相联系，将输入信号 发送给PLC，将PLC输出指令发送到现场设备。 • 网络形式：现场总线、工业无线网络、直接点对点联接。
一、工业网络概述
2.3.1 开关量传感器认知及应用 电感式接近开关
利用涡流效应制成的开关量输出位置传感器 放大处理电路 LC高频振荡器
它利用金属物体在接近时能使其内部产生电涡流， 使得接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发 生变化，进而控制开关的通断。
由于电感式接近开关基于涡流效应工作，因此 它检测的对象必须是金属。 但由于电感式接近开关对金属与非金属的筛选 性能好，工作稳定可靠，抗干扰能力强，在现 代工业检测中也得到广泛应用。
2.3.1 开关量传感器认知及应用
光电式接近开关
利用光电效应制成的开关量传感器 光发射器和接收器有一体式和分体式两种。
光发射器 光发射器用于发 射红外光或可见 光
光接收器 光接收器用于接收发射 器发射的光，并将光信 号转换成电信号以开关 量形式输出。
2.3.2
数字量传感器认知及应用
测量精度高 分辨率高 抗干扰能力强 稳定性好
18
接触元件
常开开关
对于常开开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。 也就是说，当常开开关静止时电路是断开的。通过启动开关按钮电 路接通，电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位， 电路断开。
操作模式（按钮) 11c 11a
控制元件
接点
21
常闭开关
对于常闭开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于接通状态。当 启动开关，电路断开。
a） 图2- 33 磁性开关实物及电气符号图 a）磁性开关实物 b）电气符号
b）
2.3.1 开关量传感器认知及应用
电 容 式 接 近 开 关
利用自身的测量头构成 电容器的一个极板，被检测 物体构成另一个极板，当物 体靠近接近开关时，物体与 接近开关的极距或者介电常 数发生变化，引起静电容量 发生变化，使得和测量头连 接的电路状态也相应的发生 变化，并输出开关信号 。
基于PLC控制的气动系统实例图片二
现场总线气动电磁阀
CC-Link总线系统控制网络连接图
工业网络
工业以太网
现场总线
无线网络
现场总线协议
工业以太网协议
无线网络协议
无线网络协议
一、工业网络概述
自动化控制系统典型控制模式：
--- 集中监测和分散控制
监控层
控制系统分为三个层次：
控制层
1. 2. 3.
在工业生产实践中为了保证模拟信号检测的精度， 提高抗干扰能力，便于与后续处理器进行自动化系统集成， 所使用的各种模拟量传感器一般都配有专门的信号转换与 处理电路，两者组合在一起使用，把检测到的模拟量变换 成标准的电信号输出，这种检测装置称为变送器。
2.3.3 模拟量传感器认知及应用
a）
b）
c）
d）