电气控制系统
电气控制系统的组成
电气控制系统的组成
电气控制系统的系统组成主要包括三个部分：控制系统、执行系统和电源系统。
下面是每个部分的详细介绍：
1. 控制系统：控制系统是电气控制系统的核心部分，它包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
控制系统负责管理和控制整个系统，在此基础上实现各种生产和加工工艺的精密控制与调整，同时对系统的安全、稳定和运行成本的优化提供重要保证。
2. 执行系统：执行系统主要包括电动机、伺服电机、气动执行元件、液压执行元件等。
执行系统是控制系统下达指令之后，实现具体设备运行的重要组成部分。
例如在工业自动化生产线中，执行系统负责驱动各种传送带、机床等机械设备，完成产品的生产和加工过程。
3. 电源系统：电源系统是电气控制系统的电能供应系统，它是整个系统的基础。
电源系统负责为控制系统和执行系统提供所需的电力和电能，例如给PLC、传感器、驱动器等供电，同时还能保证电气控制系统的稳定性和可靠性。
电气控制系统
电气控制系统：从开关到自动化控制随着各种工业设备的广泛应用，在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
（Electric Control System，ECS）是一种通过电气信号控制工程设备和各类工业运动部件的系统。
一般包括设备控制电路、电子元件、控制设备、电机及其驱动、系统自动化控制等方面。
相较于传统的人工控制，具有自动化、快速、精确、可靠等优点，可以有效提高工业生产的效率和品质。
本文将从开关到自动化控制，介绍的相关知识。
1. 开关与继电器在电路中，开关是一个最简单的控制元件。
通过开关的打开和关闭来控制电路中的电流的通断，从而控制其他设备。
开关一般具有开关量、电气特性、线路分配、连接方式等特点。
常用的开关有单刀双掷开关、脚踏开关、旋钮开关等，根据使用的场景不同，开关类型和规格也会有所区别。
继电器是一种电气工控制器件，是指通过一个电路的控制来控制另一个电路的工作，常见的继电器有电磁继电器、固态继电器、时间继电器等。
继电器是一种通用性很强的控制元件，主要用于中小型控制装置，特别是对于需要将信号从一个电路转移到另一个电路，并需要对电路或设备进行隔离的情况。
继电器可以通过电磁铁来实现可靠地控制，同时还具有接触部分不生锈、不氧化、不磨损等优点。
2. 电机及其驱动电机是中最基本的驱动元件，根据其工作原理和结构不同，可以分为直流电动机、异步电动机、同步电动机等，其中异步电动机应用最为广泛。
电机的工作需要配合驱动器，驱动器是电控系统中最重要的一个环节，它主要的作用是将电控系统中的信号，转换成电机能够接受的信号，从而让电机转动。
根据驱动器的输出类型不同，可以将其分为数字驱动器和模拟驱动器两种类型。
数字驱动器是将输入信号（例如：脉冲、方波）进行数字转换处理之后，通过PWM或其他方式输出信号驱动电机；而模拟驱动器则是将输入信号进行电路放大之后，输出到电机驱动电路。
在实际的驱动进程中，直接使用数字或模拟驱动器的方式已经不能满足需求。
电气自动化控制系统
电气自动化控制系统引言概述：电气自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分。
它通过集成电气、电子、计算机和通信技术，实现对设备和工艺的自动控制和监测。
本文将从四个方面详细介绍电气自动化控制系统的相关内容。
一、电气自动化控制系统的概念和原理1.1 电气自动化控制系统的定义：电气自动化控制系统是指利用电气设备和控制器，通过传感器、执行器和计算机等组成的一种系统，用于实现对工业设备和工艺过程的自动控制。
1.2 电气自动化控制系统的工作原理：电气自动化控制系统通过采集传感器信号，经过控制器处理后，控制执行器的动作，从而实现对设备和工艺过程的调节和控制。
1.3 电气自动化控制系统的组成：电气自动化控制系统由传感器、控制器、执行器和通信网络等组成，其中传感器用于采集工艺参数，控制器用于处理信号和控制执行器的动作，执行器用于执行控制命令，通信网络用于传输数据和控制指令。
二、电气自动化控制系统的应用领域2.1 工业自动化：电气自动化控制系统在工业生产中广泛应用，包括生产线控制、机器人控制、仪器仪表控制等，可以提高生产效率和产品质量。
2.2 建筑自动化：电气自动化控制系统在建筑领域中的应用包括楼宇自动化、智能家居等，可以实现对照明、空调、安防等设备的智能控制和管理。
2.3 能源管理：电气自动化控制系统在能源领域中的应用包括电力系统自动化、智能电网等，可以实现对能源的高效利用和优化管理。
2.4 交通运输：电气自动化控制系统在交通运输领域中的应用包括交通信号控制、智能交通管理等，可以提高交通运输的安全性和效率。
三、电气自动化控制系统的优势和挑战3.1 优势：电气自动化控制系统可以提高生产效率和产品质量，减少人力成本和能源消耗，提高工作环境的安全性和舒适性。
3.2 挑战：电气自动化控制系统的设计和实施需要专业知识和技能，需要考虑设备的兼容性和稳定性，同时还需要考虑信息安全和系统可靠性等问题。
3.3 发展趋势：电气自动化控制系统将趋向于智能化和网络化，通过人工智能和云计算等技术的应用，实现对设备和工艺过程的自动学习和优化控制。
电气自动化控制系统
电气自动化控制系统引言概述：电气自动化控制系统是一种通过电气设备和自动化技术实现对工业生产过程进行控制和监控的系统。
它在现代工业中起着至关重要的作用，能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量等。
本文将从五个方面详细介绍电气自动化控制系统。
一、硬件设备1.1 传感器：传感器是电气自动化控制系统的重要组成部分，它能够将物理量转换为电信号，用于检测和测量生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
传感器的种类繁多，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
1.2 执行器：执行器是电气自动化控制系统中的输出设备，它能够根据控制信号执行相应的动作，如开关、调节阀等。
执行器的种类也很多样化，包括电动执行器、气动执行器、液压执行器等。
1.3 控制器：控制器是电气自动化控制系统的核心部分，它接收传感器的信号，并根据预设的控制策略生成控制信号，控制生产过程中的各个执行器。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）等。
二、控制策略2.1 开环控制：开环控制是一种简单的控制策略，它通过预设的控制信号直接控制执行器，不考虑反馈信号的影响。
这种控制策略适用于一些简单的生产过程，但对于复杂的生产过程来说，开环控制的稳定性和准确性较差。
2.2 闭环控制：闭环控制是一种常用的控制策略，它通过传感器获取反馈信号，并将其与预设的控制信号进行比较，根据比较结果调整控制信号，实现对生产过程的精确控制。
闭环控制能够提高系统的稳定性和准确性，广泛应用于各个领域。
2.3 自适应控制：自适应控制是一种智能化的控制策略，它能够根据生产过程的变化自动调整控制参数，以适应不同的工况要求。
自适应控制能够提高系统的适应性和灵活性，适用于变化较大的生产过程。
三、通信网络3.1 有线网络：有线网络是电气自动化控制系统中常用的通信方式，它通过电缆或光纤传输数据信号，具有传输速度快、抗干扰能力强等优点。
有线网络适用于较短距离的通信需求，如车间内部的设备通信。
电气控制系统基本控制电路
三、次序控制
• 控制规定： • P85
• 3。2。5
• 变化控制规定：
控制规律P86
• 当规定甲接触器工作后方容许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器旳动合触点。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动来回循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制规定：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
• ----自锁
• 3。2。1
• 为何加自锁？ • 为何用点动开关？
工作过程
合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
• 3。2。1
二、互锁控制
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 次序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依托接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电旳现象
• 控制规定： • 正、反转； • 怎样实现？
• 3。2。2
• 缺陷
处理
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只容许 一种工作旳控 制作用称为互 锁（联锁）。
电气控制系统
电气控制系统
有触点（继电器） PLC 无触点 微机
7.3 目的层站系统
目的层站系统是电梯配置里面比较高的调 配系统，它类似于公交系统的车辆运行方案，而 又高于公交系统的配车方案，电梯群控中两个最 基本的不确定因素是：当电梯被召唤时， 1.有多少人在呼梯处候梯? 1.有多少人在呼梯处候梯? 2.每位乘客的目的楼层在哪里？ 2.每位乘客的目的楼层在哪里？ 目的层站系统是电梯行业为用户提供的一种 最佳电梯配置和管理系统。图例
7.1 电梯控制方式 手柄开关操作，按钮控制，信号控制，集选 控制，下集合控制，并联控制，梯群控制（群控） 等，最近又推出目的层站控制。
7.2 梯速与停站 如果行程100mm的电梯的额定速度由2.5m/s 如果行程100mm的电梯的额定速度由2.5m/s 提升到4.0m/s，即使不停站，单程运行时间充其 提升到4.0m/s，即使不停站，单程运行时间充其 量只能缩短15s，如果有了中间停站，特别是多 量只能缩短15s，如果有了中间停站，特别是多 次停站时，候梯时间缩短不多，可提速代价是昂 贵的。（18kw-28kw,1000kg,永磁同步无齿曳引 贵的。（18kw-28kw,1000kg,永磁同步无齿曳引 机） 如果减少一次停站，缩短20s以上是很容易的， 如果减少一次停站，缩短20s以上是很容易的， 如：开关门时间为5s，减速时间4s,10位乘客进 如：开关门时间为5s，减速时间4s,10位乘客进 出轿厢平均1.5s/人，总计就约23s. 出轿厢平均1.5s/人，总计就约23s. 调配合理是缩短候梯时间，节省能源的有力 措施，也称电梯控制方式的革命或称智能化的电 梯
电气控制系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控 制屏、平层装置等组成, 制屏、平层装置等组成,它的作用是对电梯的运行实 行操纵和控制。 操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、 层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。 控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成， 是电梯实行电气控制的集中组件。 位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般 能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。 过去大多采用继电器逻辑线路，接线复杂，故 障率高，目前逐渐被可靠性高，通用性强的PLC和微 障率高，目前逐渐被可靠性高，通用性强的PLC和微 机代替。
电气控制系统功能和组成
电气控制系统功能和组成一、电气控制系统的功能：1.自动控制：电气控制系统能够对设备、机器和生产过程进行精确的控制和调节，实现自动化的生产和操作。
2.远程控制：电气控制系统可以通过网络或通信传输技术，实现对远程设备的监控和控制，方便远程操作和管理。
3.安全保护：电气控制系统能够监测设备和生产过程的状态，一旦发生异常情况，能及时采取措施，保障设备和人员的安全。
4.能源管理：电气控制系统可以对能源消耗进行监测和调节，优化能源利用，提高能源效率。
5.数据采集和记录：电气控制系统可以对设备和生产过程的数据进行采集和记录，为生产管理和分析提供数据支持。
6.信息传递和显示：电气控制系统可以将设备和生产过程的状态信息传递给操作人员，并通过人机界面显示相关信息，方便操作和管理。
7.系统调试和维护：电气控制系统能够提供对系统的调试和维护功能，包括诊断故障、修复设备等操作。
二、电气控制系统的组成：1.电气控制设备：包括控制电路、开关电源、控制器、继电器、接触器等设备，用于实现对设备和生产过程的控制。
2.传感器和执行器：用于将物理量转化为电信号，或者将电信号转化为物理效应，完成电气信号的采集和控制。
3.控制器：通过对传感器和执行器的信号进行处理和分析，实现对设备和生产过程的自动化控制。
常见的控制器有PLC、DCS、SCADA等。
4.电源系统：提供稳定的电能供给，确保控制设备和执行器正常运行。
5.通信网络：通过有线或无线通信方式，将不同部分的电气控制系统进行连接和通信，实现数据的传输和共享。
6.人机界面：包括显示屏、触摸屏、键盘、鼠标等设备，用于操作人员与电气控制系统进行交互，实现人机对话。
7.数据处理和存储设备：包括计算机、数据采集卡、硬盘等设备，用于对数据进行处理、分析和存储，提供数据支持。
8.软件系统：包括控制程序、数据采集程序、数据分析程序等，用于控制系统的编程和运行。
总之，电气控制系统是一个由多个功能组件组成的系统，通过对设备和生产过程进行控制、监测和管理，实现自动化生产和操作。
电气控制系统实例
电气控制系统实例1. 简介电气控制系统是指利用电气设备和电子技术来控制和调节工业生产设备的一种系统。
它广泛应用于各个行业，如制造业、能源、交通、建筑等。
本文将以一个实际的电气控制系统实例为例，介绍其基本原理、组成部分和工作流程。
2. 实例背景我们考虑一个简单的自动化生产线控制系统，该生产线包括三个步骤：原料输送、加工和成品包装。
电气控制系统的任务是通过自动化设备和传感器来控制各个步骤的运行，保证生产过程的高效和稳定。
3. 基本原理电气控制系统的基本原理是将输入信号转换为输出动作，以实现自动化控制。
在我们的实例中，原料输送、加工和成品包装三个步骤分别需要接受来自传感器的输入信号，并通过控制器进行处理，最终输出到执行器上。
4. 组成部分4.1 传感器传感器在电气控制系统中扮演着重要的角色，它能够将各种形式的物理量或信号转换为电信号。
在我们的实例中，传感器主要用于检测原料的到达情况、加工过程中的温度、压力等参数，以及成品包装的质量。
4.2 控制器控制器是电气控制系统的核心部分，它负责接收传感器的输入信号，并根据预先设定的控制策略来生成输出信号。
在我们的实例中，控制器将根据传感器的反馈信息，判断生产线是否需要调整，并通过输出信号控制执行器的运行。
4.3 执行器执行器是控制系统的最终执行部分，它接收来自控制器的输出信号，并对生产线中的设备进行控制。
在我们的实例中，执行器主要是马达和气动装置，分别用于控制原料输送和成品包装的设备。
5. 工作流程5.1 原料输送在原料输送步骤中，传感器会检测原料的到达情况。
一旦传感器检测到原料堆积达到一定高度，它将发送信号给控制器。
控制器根据预设的控制策略，判断是否需要启动马达来控制原料输送设备。
控制器通过输出信号，将启动信号发送给马达，从而实现原料的输送。
5.2 加工一旦原料进入加工步骤，传感器将监测加工过程中的温度、压力等参数。
控制器将实时接收传感器的输入信号，并根据预设的控制策略，判断是否需要调整加工参数。
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热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
是16位的8096 • 用户存储器存
单片机。
放用户编制的
控制程序。
输入输出单元（I/O）：是PLC与被控对 象间传递输入输出信号的接口部件。输入 部件是开关、按钮、传感器等。输出部件 是电磁阀、接触器、继电器。
• 输入接口电路
• 2-2
输出接口电路
• 继电器输出** • 晶体管输出 • 晶闸管输出 • 2-3
定时器（T0—T255）----时间继电器
• 图1。7。3
接触器的选用
• 类型的选择：直流或交流接触器 • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额
定电压。 • 主触点额定电流的选择： 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 • 线圈电压：
交流： 直流：
第三节 继电器
继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间
继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器
•参考资料
• “可编程控制器原理及应用” 钟肇新 华南理工大学出版社
• “可编程序控制器（PC）例题习题及实验指 导书 ” 杨长能 重庆大学出版社
• “可编程序控制器（PC）原理与应用” 朱绍祥 上海交通大学出版社
• “可编程序控制器应用技术” 田瑞庭 机械工 业出版社
• 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册
控制过程
• 图2-21
• 表2-8
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
工作过程
• 表2-4
星—三角降压起动光盘
• 工作原理
• 3。3。2
3。3。3
工作过程
• 表2-3
二、行程控制线路
（100万次以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 表1.7.2
接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。
型号、含义
• P32 CJ20
型号、含义
图P32 CZ
图形符号及文字符号
当处于RUN状态时，上 述扫描周期不断循环。扫 描过程。
• 图2-19
PLC 扫描工作过程
• 输入处理 • 程序执行 • 输出处理
• 2-20
PLC的编程器件
• PLC内部有许多具有不同功能的器件：输 入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计 数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等。 为了区别实际的物理器件，上述PLC内部 的器件称为软元件。
第一章 低压电器
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
三、顺序控制
• 控制要求： • P85
• 3。2。5
• 改变控制要求：
控制规律P86
• 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的动合触点。
• 图1。2。15
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
• 分：交流接触器、直流接触器。
• 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。
接触器结构
• 交流接触器 • 光盘
• 直流接触器
• 图1。7。2
接触器主要技术参数
• 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
国际电工委员会（IEC）PLC的定义：
• 可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作指令，并通过数 字式和模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。
PLC的特点
• 不同厂家、同一产家的不同型号的PLC的 软元件的数量、种类都不一样。
FX2可编程控制器编程器件
• 输入继电器（X） 是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常 开触点、常闭触点使用次数不限。继电器采用八 进制编码，X0--X177，最多128点。
• 输出继电器（Y）Y0--Y177 用来传送信号到外部负载的元件。输入继电器常 开触点、常闭触点使用次数不限。
• 可靠性高，抗干扰能力强。 • 编程直观、简单。 • 环境要求低，适应性好。 • 功能完善，接口功能强。
PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较，见P2 表1-1
PLC的分类
• 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点 数多少，分为：超小型、小型、中型、大 型和超大型。
• 按结构形式，分为：整体式和模块式。
• 电源 • 一般市电（220） • 直流24V • PLC有24V（DC直
流）输出。
• 编程器 • 外围设备
• 利用编程器将用户 程序送入PLC的存 储器，检查程序。
PLC工作原理
工作原理 PLC采用循环扫描的工
作方式，包括内部处理、 通讯操作、输入处理、程 序执行、输出处理几个阶 段。全过程扫描一次所需 的时间称为扫描周期。
•课程特点及学习要求
• 特点： 本课程实践性很强，突出可编程控制器的 应用。
• 要求： 掌握可编程控制器原理，从自动化产品的 角度，了解其使用，包括产品选型，控制 系统设计，安装调试。认真做好每一次实 验。
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
放系统管理程 序。
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 为什么加自锁？ • 为什么用点动开关？
工作过程
合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继 电器控制系统的新型控制器的十项指标：
1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机；
6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。
•PLC的应用和发展
• 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系 统。
• 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序 控制等。主要用于有大量开关量和少数模 拟量的控制系统。
• PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低 价格；2、大型、高速、多功能和分布式全 自动网络化。
3-2 PLC的组成与工作原理
组成：
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 断器等。
• 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。
电磁式低压电器
• 电器分感测部分和执行部分。 • 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空