毕业设计_PLC在电动机控制中的控制

合集下载

plc控制系统毕业设计论文

plc控制系统毕业设计论文

plc控制系统毕业设计论文PLC控制系统毕业设计论文引言:在现代工业领域中,PLC(可编程逻辑控制器)控制系统已经成为一种不可或缺的技术。

PLC控制系统通过使用可编程的指令集,能够实现对工业过程的自动化控制。

本篇论文将探讨PLC控制系统在毕业设计中的应用,并分析其在工业领域中的重要性和优势。

1. PLC控制系统的概述PLC控制系统是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它采用了可编程的逻辑控制器,能够根据预先设定的指令集,对工业过程进行自动化控制。

PLC控制系统具有高度可靠性、灵活性和可扩展性的特点,因此被广泛应用于工业生产中。

2. PLC控制系统在毕业设计中的应用在毕业设计中,PLC控制系统可以应用于各种不同的项目。

例如,它可以用于控制机械装置的运行,监测和调节温度、湿度等环境参数,以及实现对生产线的自动化控制等。

通过使用PLC控制系统,可以提高毕业设计的效率和可靠性,并且能够实现更复杂的功能。

3. PLC控制系统的优势与传统的控制系统相比,PLC控制系统具有许多优势。

首先,PLC控制系统具有高度可靠性,能够在恶劣的工作环境下正常运行。

其次,PLC控制系统具有灵活性,可以根据实际需求进行定制和调整。

此外,PLC控制系统还具有可扩展性,可以随着工业生产的需求进行升级和扩展。

最重要的是,PLC控制系统具有较低的维护成本和较短的故障修复时间,从而提高了工业生产的效率和可靠性。

4. PLC控制系统的挑战与应对尽管PLC控制系统具有许多优势,但在实际应用中也面临一些挑战。

例如,PLC控制系统的编程和调试需要一定的专业知识和技能。

此外,PLC控制系统的安全性也是一个重要的问题,需要采取相应的措施来保护系统免受恶意攻击。

为了应对这些挑战,毕业设计中的PLC控制系统需要合理的设计和规划,以确保其安全、可靠和高效的运行。

结论:PLC控制系统在毕业设计中的应用具有重要的意义。

通过使用PLC控制系统,可以提高毕业设计的效率和可靠性,并且能够实现更复杂的功能。

plc毕业设计论文

plc毕业设计论文

plc毕业设计论文PLC(Programmable Logic Controller)是一种数字式电子设备,广泛应用于工业自动化控制系统中。

本文通过对PLC的研究和应用,以及毕业设计的实际操作,对PLC的设计和控制能力进行了探讨和分析。

PLC的研究内容主要包括PLC的组成和工作原理、编程语言和PLC的应用领域。

PLC由中央处理器、内存、输入输出模块和通信接口等部分组成。

中央处理器用于处理输入信号,并根据程序的要求进行输出控制。

内存用于存储程序和数据,输入输出模块用于与外部设备进行通信。

PLC的工作原理是将数字信号输入PLC,经过逻辑运算和控制程序的处理,得到控制输出信号。

PLC的编程语言有多种选择,包括梯形图、结构化文本语言和指令表等。

PLC的应用领域包括自动化生产线、机械设备控制、电力系统控制等。

通过对PLC的研究和应用,可以提高工业自动化控制系统的效率和可靠性,减少人力成本和能源消耗。

在毕业设计中,我设计了一个基于PLC控制的温度调节系统。

该系统通过PLC读取传感器的温度信号,并根据设定值进行控制。

当实际温度超过设定值时,PLC会发出控制信号开启风扇和关闭加热器,以实现温度的调节。

通过对系统的实际操作,我对PLC的设计和控制能力有了更深入的了解。

在设计过程中,我需要充分考虑系统的稳定性、可靠性和安全性。

稳定性是指系统在不同工况下具有稳定的控制能力;可靠性是指系统可以长时间、连续运行而不发生故障;安全性是指系统对人员和设备具有保护功能。

在编写控制程序时,我使用了梯形图编程语言,通过逻辑运算和控制语句,实现了对温度的控制和调节。

在总结中,通过对PLC的研究和应用,我对PLC的设计和控制能力有了更深入的了解。

在毕业设计中,我设计了一个基于PLC控制的温度调节系统,并通过实际操作验证了系统的稳定性、可靠性和安全性。

通过对PLC的研究和应用,可以进一步提高工业自动化控制系统的效率和可靠性,促进工业生产的发展。

基于plc的控制系统毕业设计

基于plc的控制系统毕业设计

基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用的控制设备。

它通过编程控制输入输出(I/O)模块的状态,实现自动化的逻辑控制。

本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统,旨在展示PLC在实际工程中的应用。

2. 毕业设计背景在工业自动化领域,控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。

PLC作为一种可靠稳定的控制设备,广泛应用于各种自动化系统中。

本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统,以解决某个具体工业过程中的控制问题。

3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统,能够实现对某个工业过程的自动化控制。

具体设计目标如下: - 实现对输入输出设备的控制和监测; - 实现对工业过程的逻辑控制; - 实现人机界面,方便操作和监测; - 提高系统的稳定性和可靠性; - 实现故障诊断和状态监测。

4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器:选用某款主流PLC控制器,具备足够的输入输出接口,支持编程和通信功能; - 输入输出(I/O)模块:选择适应工业过程需求的I/O模块,用于与外部设备的接口; - 传感器和执行器:根据实际需求选择合适的传感器和执行器,用于检测和控制工业过程中的状态; - 人机界面:采用触摸屏或其它交互设备,方便操作和监测工业过程; - 通信设备:可选配通信模块,实现与上位机或其它设备的数据交互。

4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言:选择常用的PLC编程语言,如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD); - 编程编辑软件:根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件; - 数据库管理系统:可选配数据库管理系统,用于存储和管理工业过程中的数据; - 数据通信协议:根据实际需求选择合适的通信协议,实现与其它设备的数据交互。

PLC控制步进电机的系统设计(毕业设计)

PLC控制步进电机的系统设计(毕业设计)

摘要本文主要阐述了三相三拍步进电动机结构和步进电机原理,以及对步进电机的调速和正反转的研究。

采用PLC基本逻辑指令和常用指令的方法对步进电机调速很正反转控制。

步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。

步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。

所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序,便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。

步进电机具有较好的控制性能,其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成,且可获得较高的控制精度,因而得到了广泛的应用。

SummaryThis paper describes the structure of three-phase three-beat stepper motors and stepper motor principle,and the stepper motor speed control and reversing research. Using PLC basic logic instructions and common method of instruction is reversing the stepper motor speed control.Stepper motor is a pulse signal into a linear displacement or angular displacement of the actuator.The output of the stepper motor displacement is proportional to the number of input pulses,the speed and unit time input pulses (ie pulse frequency)is proportional to its steering and pulse distribution phase stepper motor winding phase sequence of the.So long as the control command pulse number, frequency and phase sequence of the motor windings are energized,the output can be controlled stepper motor displacement, velocity and direction.Stepper motor has good control performance, and its start,stop,reverse and other changes in the way of any operation can be completed within a few pulses, and the availability of high control accuracy,and have been widely used。

毕业设计20PLC控制三相步进电动机

毕业设计20PLC控制三相步进电动机

1任务分析1.1分析控制对象三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。

步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(脉冲频率)成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。

所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序,便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。

步进电机具有较好的控制性能,其启动、停车、反转及其它任何运行方式改变,都在少数脉冲内完成,且可获得较高的控制精度,因而得到了广泛的应用。

1.2三相步进电机的控制要求三相的控制要求如下:○1能对三相步进电动机的转速进行控制;○2可实现对三相步进电动机的正反转控制;○3能对三相步进电动机的步数进行控制;2方案设计在步进电动机控制系统中,步进电动机作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差的特点,广泛应用于各种控制中,其控制主要有开环、半闭环、闭环控制。

方案一:开环控制系统图2.1 开环步进电动机控制系统框图开环控制系统没有使用位置、速度检测装置及反馈装置,因此具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。

另外,步进电动机受控于脉冲量,它比直流电机或交流电机组成的开环精度高,适用于精度要求不太高的机电一体化伺服传动系统。

方案二:半闭环控制系统图2.2 半闭环步进电动机控制系统框图半闭环控制系统调试比较方便,并且具有很好的稳定性,不过精度不太高,较少使用。

方案三:闭环控制系统图2.3 闭环步进电动机控制系统框图闭环控制系统定位精度高,但调试和维修都较困难,系统复杂,成本高。

综合三种方案,根据步进电动机的特点,从制造成本与系统结构复杂程度考虑,本设计采用方案一,在开环控制系统中,用PLC控制三相步进电动机。

3 步进电动机的选择现在比较常用的步进电机包括反应式步进电动机,永磁性步进电动机,混合式步进电动机和单相式步进电动机。

永磁式步进电动机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进电动机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。

毕业论文(设计)plc控制电动机正反转【范本模板】

毕业论文(设计)plc控制电动机正反转【范本模板】

作业名称:PLC控制电动机正反转可编程控制器(1)期末大作业得分:任课教师:班级:姓名:学号:2011年12月摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点,控制简单易行。

关键词:三相异步电动机;PLC控制系统;Abstructthe Three—phase asynchronous motor step—down start,generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods,the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three—phase asynchronous motor step—down start a train of Y,braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings,simple and easy to control.Key words: the three—phase asynchronous motor; PLC control system引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点,控制简单易行。

基于PLC系统下的步进电机的控制毕业设计论文

基于PLC系统下的步进电机的控制毕业设计论文

基于PLC的步进电机的控制摘要:小型PLC在编程,I/O扩展,通讯接口,开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。

但随着应用需求及关联产品技术性能的提升,PLC将继续得已完善和发展。

本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法,并在S7-200 PLC的基础上,对步进电机进行控制。

本设计选用PLC控制两相混合式步进电机,在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。

关键词:S7-200 PLC 两相混合式步进电机PLC编程Control of stepping motor based on PLCAbstract: In the field of programming, I/O expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users. But the PLC will continue to improve and develop, as the development of application requirements and related technical performance.This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor, and how to control it based on the S7-200 PLC. The article is about how the PLC controlling the two-phase hybrid stepping motor. With the switch button, it can function as: start,positive rotation,inversion.Key words: S7-200 PLC two-phase hybrid stepping motor PLC programming目录第一章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 S7-200PLC国内外现状和发展趋势 (2)1.3 论文的主要研究工作 (3)第二章西门子 S7-200 PLC (4)2.1 PLC的产生 (4)2.2 PLC的特点 (4)2.2.1 编程方法简单易学 (4)2.2.2 硬件配套齐全,用户使用方便 (5)2.2.3 通用性强,适应性强 (5)2.2.4 可靠性高,抗干扰能力强 (5)2.2.5 系统的设计、安装、调试工作量少 (5)2.2.6 维修工作量小,维修方便 (5)2.2.7 体积小,能耗低 (5)2.3 PLC的系统构成 (6)2.3.1 主机 (6)2.3.2 I/O扩展机 (6)2.3.3 外部设备 (7)2.4高速脉冲输出功能 (7)2.4.1用于脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器 (7)2.4.2 PTO的使用 (9)2.5 PLC的选择 (10)2.5.1 CPU224 (10)2.5.2 工作方式 (10)2.5.3 扫描周期 (11)2.5.4 性能简介及特点 (11)2.6 PLC技术在步进电机控制中的应用 (12)第三章步进电机 (14)3.1 步进电机的特点 (14)3.2 步进电机的基本参数 (15)3.3 步进电机的工作原理及分类 (15)3.3.1 步进电机的工作原理 (16)3.3.2 步进电机的分类 (16)3.3.3 步进电机在工业中的应用 (17)第四章S7-200 PLC控制步进电机设计 (18)4.1 步进电机的选择 (18)4.2 步进电机驱动电路设计 (19)4.2.1 驱动器的选择 (19)4.2.2 步进电机驱动技术 (19)4.2.3 驱动器参数设置 (22)4.3 PLC控制步进电机 (22)4.3.1接线实物图 (23)4.3.2 控制电机方向转动 (24)4.4 程序调试 (25)第五章论文总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)第一章绪论1.1 概述可编程控制器(简称PLC) 是一种数字运算操作的电子系统,是在20 世纪60 年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。

基于plc的电机变频调速系统设计_毕业设计论文

基于plc的电机变频调速系统设计_毕业设计论文

基于plc的电机变频调速系统设计1 绪论1.1本课题研究目的和意义PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强、寿命长等到一系列优点[2]。

可编程控制器(PLC)的核心微处理器,通过将计算机技术与传统的继电器控制系统有机结合起来,能够实现高度灵活、高可靠性的工业控制。

为了进一步提高设备的自动化程度,越来越多的企业将PLC 技术应用于其工厂设备中。

将原有电机控制系统的技术进行改造,引入电机控制系统的数据自动采集、监控以及变频、组态技术完善并改进电机变频调速机构。

该系统能对电机转速实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用[5]。

交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。

电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式[3]。

本文对如何利用变频器连接PLC和控制对象,利用软件操作来控制电机的转速,达到远程自动控制进行了讨论[4]。

在工业生产中,电机交流变频调速技术以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,被公认为最有发展前途的调速方式。

PLC控制技术在自动控制系统中被普遍采用。

本文构建了一个变频嚣连接PLC和控制对象,利用软件操作来控制电机转速.以达到远程自动控制的系统[8]。

1.2 交流变频调速技术的研究情况及其发展在21世纪电力电子器件的快速发展,使交流变频调速技术优越的性能得到迅速发展,同时控制理论进步,变频调速以其调速精度高、调速控制范围广、回路保护功能完善,响应速度快、节能显著等优点,现在以广泛的用于电力、制造、运输等国民经济领域[6]。

变频调速技术现在被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求以及节约能源、降低生产成本。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

PLC在电动机控制中的应用摘要PLC与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。

长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。

它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需求。

本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路,主要研究了异步电动机的ㄚ-Δ减压起动、正反转以及反接制动的继电器控制,画出及其相应的输入输出接线图,根据继电器控制电路图作出PLC控制梯形图,最后给出控制指令。

关键词:PLC;三相异步电动机;继电器目录摘要..................................................................I 关键字................................................................II 前言 (1)1.PLC基础 (2)1.1 PLC的基础 (2)1.2 PLC与继电器控制的区别 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)1.4 PLC应用分类 (3)2.三相异步电动机的ㄚ-△减压起动控制 (5)2.1三相异步电动机ㄚ-△减压起动的继电器控制 (5)2.2 三相异步电动机ㄚ-△减压起动PLC控制 (7)3.三相异步电动机正反转的P L C控制 (9)3.1三相异步电动机正反转继电器控制 (9)3.2三相异步电动机正反转P L C控制 (10)4. 三相异步电动机的反接制动控制 (13)4.1 三相异步电动机反接制动的继电器控制 (13)4.2三相异步电动机反接制动控制接线图 (14)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)前言三相异步电动机的应用几乎涵盖了农业生产和人类生活各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机常常运行在恶劣的环境下,导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。

对于应用于大型工业设备重要场合高压电动机、大功率电动机来说,一旦发生故障所造成的损失无法估量。

在生产过程,科学研究和其他产业领域中,电气控制技术应用十分广泛。

在机械设备的控制中,电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。

本系列的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工作环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制,定时、计数和算术等操作的指令,并采用数字式、模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。

长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。

它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。

进入20世纪80年代,由于计算机计数和微电子技术的迅速发展,极大的推动了PLC的发展,使的PLC 的功能日益增强。

PLC是一种固态电子装置,它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。

PLC通过输入/输出(I/O)装置发出控制信号和接受输入信号。

由于PLC综合了计算机和自动化技术,所以它发展日新月异,大大超出其出现时的技术水平。

它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产过程的自动控制。

特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来,扩大了PLC的功能,使其具有很强的的联网通讯能力,从而更广泛地应用于众多行业。

1 PLC基础1.1 PLC的定义可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1.2 PLC与继电器控制的区别1.控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的,是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制。

PLC采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,称软接线。

2.控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象。

PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动。

3.延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高,受环境影响大,调整时间困难。

PLC用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,调整时间方便,不受环境影响。

1.3 PLC的工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一) 输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

(二) 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。

即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。

(三) 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。

在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。

这时,才是PLC的真正输出。

1.4 PLC的应用分类目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为几类。

1.开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。

为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。

3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。

PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。

PID处理一般是运行专用的PID子程序。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

5.数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。

数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。

随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC 的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。

新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

2三相异步电动机的ㄚ-△减压起动控制三相笼型异步电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点,因而获得了广泛的应用。

它的起动控制有直接(全压)起动和减压起动两种方式。

对于较大容量的笼型异步电动机(大于10KW),其起动电流较大,一般采用减压起动的方式起动。

减压起动是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的方法,降低起动时加在电动机定子绕组上的电压,而起动后再将电压恢复到额定值,使之在正常电压下运行。

2.1 三相异步电动机ㄚ-△减压起动的继电器控制星形-三角形减压起动用于定子绕组在正常运行时接为三角形的电动机。

在电动机起动时将定子绕组接成星形,实现减压起动。

正常运转时再换接成三角形接法。

图2.1 ㄚ-△减压起动的继电器控制电路图图 2.1中主电路通过三组接触器主触点将电动机的定子绕组接成三角形或星形,即KM1、KM3主触点闭合时,绕组接成星形;KM1、KM2主触点闭合时,接为三角形。

电路的工作过程:先接通三相电源开关Q。

KM1线圈得电①①起动:按下起动按钮SB2KM3线圈得电②KT线圈得电③②电动机接成星形,减压起动触点KT断开KM3线圈失电③延时一定时间△t电动机接成三角形触点KT闭合KM2线圈得电与此同时,触点KM2断开KT线圈失电释放。

相关文档
最新文档