2.2_PLC第一篇(三菱)第三章顺序控制程序的编制.

一.使用起停保电路实现转换
单序列顺序功能图的梯形图实现
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
M8002
M0
X0
M1
Y0 T0
T0
M2 Y0 Y1
X1
M3 Y0 Y3
X2
M4
X3
M5
X4
Y0 Y4 Y0 Y2
M5 X4 M1 M0
M0
M8002
M0 X0 M2 M1 M1 T0 M3 M2
• 3、转换实现的条件 （1)该转换所有的前级步都是活动步。 （2)相应的转换条件得到满足。
• 4、转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号
相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号
$2 顺序控制梯形图中实现转换的方法：
• 实现转换的方法有多种，如起停保电 路、置位复位电路、使用STL步进指令 等
• 3.自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过 程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向 连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全 部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统 停留在初始状态(单周期操作)，在连续循环工 作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开 始运行的第一步 。
• 4.在单序列中，只有当某一步的前级步是活动 步时，该步才有可能变成活动步。而初始步之 前通常是没有前级步的，因此，必须用初始脉 冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步 预置为活动步，否则顺序功能图中永远不会出 现活动步，系统将无法工作。
第三章 顺序控制程序的设计方法
$1 顺序控制设计法与顺序功能图 • 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺
序，在各个输入信号的作用下，根据内部 状态和时间的顺序，各个执行机构自动地 进行操作。
• 顺序控制设计法最基本的设计思想是将系统的一 个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步， Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。在任何 一步内输出量的状态不变（ON或OFF）而在各步 中可执行不同的输出。
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
M3 Y0
X2
M4 Y1
X0
M8002
M0
X10
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
MLeabharlann Baidu Y0
X2
M4 Y1
X0
M4 X0 M8002
M0 X10
M1 X3
M2 X1
M3 X2
续
SET M0 RST M4
SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M4 RST M3
分支
——当某一步后面 不止一步，而是由两步
（或两步以上的步）组成，
这些后续步分别由与该步
对应的不同的转换条件来
选择。当这些后续步及其
所属序列完成后，根据相
应的转换条件又汇合到一
起，这种结构为选择序列.
汇合
• 并行序列
• 当某一步之后只有一个转换，而这一转换 条件的满足会使该步后面的两步（或两步 以上的步）同时变成活动步。当这些活动 步及其所属序列全部完成，且转换条件满 足后，汇合到一起，然后转换到后续步。 这样的结构称为并行序列。
• 5.如果系统具有自动、手动两种工作方式，顺 序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还 应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时， 用一个适当的信号将初始步置为活动步 。
四、 设计顺序控制程序应注意的几个问题
1、自动控制程序的初始状态 • 开始执行自动控制程序之前，应使系统处
于初始状态。然后将代表初始步的编程元 件置为有效，使初始步变为活动步，为启 动自动运行作好准备。同时要使代表其余 各步的编程元件无效，使程序在没有启动 之前，只有1个活动步。
X3 Y0，Y1 快进
X1 快退
工进 Y2
Y0 X2
• 顺序控制功能图由 1.步 2.动作 3.有向连线 4.转换 5.转换条件 五个基本要素组成
顺序功能图举例
（X0－－启动）
二、顺序功能图的基本结构
• 单序列
M8002
M0
X0 M1 Y0 Y1
X1 M2 Y1
X2 M3 Y2
X3
• 选择序列
M1
T0 K 20
M2
Y1
M2 X1 M4
M3
续 M1
M3
Y0
Y3
M2
M3 X2 M5
M3
M4
M4
Y4
M4
M4 X3 M0
M5
M5
M5 Y2
二、使用置位复位电路实现转换
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi-1 Xi
SET Mi RST Mi-1
编程举例
Y1
Y0
X0
4
X1
2
X2
3
X3
1
M8002
M0
X10 启动
• 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条 件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的 编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然 后用代表各步的编程元件去控制输出。
• 使用顺序控制设计法时，应首先根据工艺 过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能 图画出梯形图。
一、顺序功能图的组成及绘制
• 例：某组合机床动力头的进给运动示意图如下图所示， 按下启动按纽X0动力头快进；当碰到X1（行程开关）， 动力头由快进变为工进（加工工件）；加工完毕，动 力头碰到X2，暂停3s后由工进变为快退；退回原点动 力头碰到X3停止，等待下一次启动。试画出该控制过 程的顺序功能图。
直接连在双线上的所有前级
步都是活动步且相应的转换
条件满足,才能发生到下一步
的转换.同时,所有的前级步
汇合
都变成不活动步。
三、绘制顺序功能图的注意事项
• 1. 两个步绝对不
1
能直接相连，必须
用转换将它们隔开。
2
3
• 2.顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待 起动的初始状态，这一步可能会没有什么输出 处于ON状态。初始步是必不可少的，如果没有 该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停 止状态。
2、双线圈问题
• 在自动和手动程序中，或自动程序的各步中，都 需要控制PLC的输出Y，因此同一个输出Y的线圈 可能会出现2次或多次被激励，造成双线圈输出。
• 解决双线圈输出的办法是在各步中执行输出时， 不直接输出Y，而是用不同的辅助继电器（M）来 代替输出Y。在所有的步全部编程完成后，在程 序末尾再集中编制1段输出程序，将各步中要求同 1个输出Y的各个M相“或”后驱动该Y输出。
• 为了强调转换的同步实现，水平连线用双 线表示。
• 并行序列的开始称为分支。
在分支处，转换的实现导致
分支
几个序列被同时激活，而且
每个序列中的活动步的进展
是独立的；在分支处，转换 符号只能在表示同步的双水 平线上方。
• 并行序列的结束称为汇合.转 换符号只允许在表示同步实 现的双水平线的下方.只有当