2.2_PLC第一篇(三菱)第三章顺序控制程序的编制.
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
三菱PLC顺序控制的编程方法
三菱PLC顺序控制的编程⽅法⼀、单流程状态转移图的编程(⼀)什么是单流程所谓单流程，是指状态转移只可能有⼀种顺序。
例如台车⾃动往返的控制过程只有⼀种顺序：S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他可能，所以叫单流程。
(⼆)单流程状态转移图的编程⽅法1.状态的三要素状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条件和状态转移⽅向三个要素。
其中指定状态转移条件和状态转移⽅向是不可缺少的。
表达本状态的⼯作任务(负载驱动)时可以使⽤OUT指令也可以使⽤SET指令。
OUT指令和SET指令的区别：OUT指令驱动的输出在本状态关闭后⾃动关闭，使⽤SET指令驱动的输出可保持到其他状态执⾏，直到在程序的别的地⽅使⽤RST指令使其复位。
状态三要素2.状态转移图的编程⽅法步进顺控指令的编程原则：先进⾏驱动处理，然后进⾏状态转移处理。
状态转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现向下⼀个状态的转移。
步进顺控指令的编程原则⼆、编程要点和注意事项(1) 对状态进⾏编程处理，必须使⽤步进接点指令STL，它表⽰这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的⼦母线上进⾏。
(2)与STL步进接点相连的触点应使⽤LD或LDI指令，下⼀条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。
RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。
每个STL步进接点驱动的电路⼀般放在⼀起，最后⼀个STL电路结束时(即步进程序的最后)，⼀定要使⽤RET指令，否则将出现“程序语法错误”信息，plc不能执⾏⽤户程序。
(3)状态编程顺序为：先进⾏驱动处理，再进⾏转移处理，不能颠倒。
驱动处理就是该状态的输出处理，转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现下⼀个状态的转移。
(4)初始状态可由其他状态驱动，但运⾏开始时，必须⽤其他⽅法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进⾏。
⼀般⽤控制系统的初始条件，若⽆初始条件，可⽤M8002或M8000进⾏驱动。
三菱PLC时序控制程序的简明编制方法
三菱PLC时序控制程序的简明编制方法一、定时器与触点比较指令1、定时器plc内部具有大量的软定时器，在程序中用作时间控制每一个定时器除了有一个供其他元件软触点驱动的软线圈外，还有一个设定值存放器、一个当前值存放器和无限个软触点。
FX 系列PLC定时器开展计数定时的时基信号，是机内提供的lms、10ms、lOOms等时钟脉冲，由于设定值存放器和当前值存放器均为16位二进制（字）存储器，FX 系列PLC规定这些存放器中为16位二进制非负数，其对应的十进制数为0～32767，因此单个定时器的最大计时值为3276.7s。
Fx1 系列PLC定时器的软触点都是“通电”延时动作的。
FX2N系列PLC普通定时器的基本特性有：（1）定时器在其软线圈被驱动而“得电”时才启动定时，在软线圈保持“得电”状态下定时器的当前值为相应时基脉冲个数的当前累计值，定时工作过程就是其当前值与设定值的不断地开展比较过程。
一旦当前值到达设定值，定时器自身的状态发生变化，定时器的软触点便开始动作（常开触点接通，常闭触点断开），而定时器此时的当前值将保持不变。
（2）在定时器已启动定时而其当前值尚未到达设定值时，若其软线圈“失电”，普通定时器的当前值将复位清0（软触点仍为原始状态）。
（3）在定时器当前值到达设定值而其软触点已动作后，若软线圈“失电”，普通定时器的当前值将清0（软触点恢复为原始状态）。
定时器的这些基本特性是编制PLC时间控制程序的依据，这也使得时序控制程序中多个不同的定时时间一般需要用多个定时器来实现。
2、触点比较指令三菱FX2N系列PLC的触点比较指令，其本身在梯形图程序中相当于提供了一个比较触点，其功能是将源数据[S1·]与IS2·]（两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）开展两个有符号二进制数的数值关系比较，并将比较结果（成立或不成立）表示为比较触点的相应状态（成立时触点接通为“ON”状态，不成立时触点断开为“OFF”状态）。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第三章
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
3.2.2 PLC控制传送带贴商标
Date:
2020-1-15
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检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，
经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收
到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。
梯形图 语句表
§3.2 串并联指令及其应用
定时器（T）
定时器通常分为以下两类： 1．非积算型定时器 T0～T199为100 ms定时器， 设定值为0.1～ 3276.7s； T200～T245为10 ms定时器，设 定值为0.01～327.67s。
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-1-15
2020-1-15
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§3.2 串并联指令及其应用
3.2.4 基础知识：并联指令
1．或指令OR 功能：常开触点并联连接。 操作元件：X、Y、M、T、
C、S、D□.b
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-1-15
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2．或非指令ORI 功能：常闭触点并联连接。
操作元件：X、Y、M、T、 C、S、D□.b
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非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条 件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后， 定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定 时器复位。若定时器定时未到达设定值，驱动定 时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位， 且当条件再次满足后定时器再次从0开始定时。
§3.2 串并联指令及其应用
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
三菱plc教程
三菱plc教程三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机控制设备，被广泛应用于工业自动化领域。
它采用可编程的软件编写逻辑程序，通过输入和输出模块与外部设备（如传感器、执行器等）连接，实现对各种工业设备的控制。
下面将介绍三菱PLC的基本原理、应用和编程方法。
三菱PLC基本原理是通过将各种逻辑处理和控制功能集成到一个芯片中，实现对自动化系统的控制。
PLC的核心是CPU （中央处理单元），它接收输入信号并根据预定的逻辑程序进行处理，然后输出控制信号。
PLC的输入模块将外部信号转换为数字信号输入给CPU，输出模块将CPU处理后的信号转换为控制信号输出给执行器。
三菱PLC的应用非常广泛，涵盖了各个行业的自动化控制系统。
它可以用于机床、冶金、化工、电力、交通、电子、网络通信等各类设备和系统的控制。
PLC可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量，降低生产成本。
同时，PLC具有可编程性和模块化特点，可以根据实际需求进行灵活配置和扩展。
三菱PLC的编程是通过使用特定的编程软件进行的，常用的软件包括三菱GX Developer和三菱GX Works。
编程软件提供了丰富的功能模块和指令集，可以进行逻辑处理、数据处理、通信和调试等操作。
编程过程中，首先需要定义输入输出模块的接口和变量，然后编写逻辑程序，最后下载到PLC中运行。
三菱PLC的编程语言有多种，常用的有Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Instruction List（指令列表）等。
Ladder Diagram是一种图形化的编程语言，类似于电气接线图，易于理解和使用；Structured Text是一种基于文本的编程语言，可以进行复杂的数学和逻辑运算；Instruction List是一种低级语言，类似于汇编语言，适用于简单和高速控制。
三菱PLC的编程思路是将控制任务分解成多个子任务，并为每个子任务编写相应的逻辑程序。
三菱PLC顺控指令SFC的编程方法
三菱PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。
SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号（A 梯形图 B 指令表 C SFC 程序） 下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC 程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c ））。
在SFC 程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
图1－2 GX Develop 编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图1－3）。
我们主要是讲述三菱系列PLC ，所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU ，PLC 类型下拉列表框中选择FX2N （C ），在程序类型项中选择SFC ，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
三菱plc教程
三菱plc教程三菱PLC是一种常用的工业控制系统，可以通过编程控制各种机械设备的运行。
本教程将介绍一些基本的操作和编程技巧。
1. PLC基础概念PLC全称Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)模块和通信模块组成，通过编程来实现对各种设备的控制。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过读取输入信号，经过逻辑处理后控制输出信号，从而实现对设备的控制。
输入信号可以来自各种传感器，如开关、压力传感器、温度传感器等，输出信号可以控制设备的运行状态，如电机的启停、阀门的开关等。
3. PLC编程语言PLC编程语言主要有Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Structured Text（结构化文本）等。
梯形图是最常见和易于理解的一种编程语言，类似于电气图，可以直观地表示逻辑关系和控制流程。
4. PLC的输入输出PLC的输入输出可以通过I/O模块进行扩展，可以连接各种传感器和执行器。
输入口可以读取传感器的信号，输出口可以控制执行器的状态，如开关、灯光、电动机等。
5. PLC的编程步骤PLC的编程步骤主要包括需求分析、梯形图设计、程序编写、调试和上线运行。
其中需求分析是确定需要控制的设备和运行逻辑，梯形图设计是根据需求设计出逻辑关系，程序编写是将逻辑关系翻译成PLC可执行的代码。
6. PLC程序调试PLC程序调试是验证编写的程序是否符合预期效果的过程。
可以通过软件模拟、在线调试和实际设备验证等方式进行调试。
7. PLC网络通信PLC可以通过网络通信模块进行远程通信，从而实现分布式控制和远程监控。
常见的通信方式有以太网、串口和无线通信等。
以上是关于三菱PLC的一些基本知识和操作技巧的介绍，希望对您有所帮助。
PLC编程及应用全套课程课件
类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC
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M1
T0 K 20
M2
Y1
M2 X1 M4
M3
续 M1
M3
Y0
Y3
M2
M3 X2 M5
M3
M4
M4
Y4
M4
M4 X3 M0
M5
M5
M5 Y2
二、使用置位复位电路实现转换
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi-1 Xi
SET Mi RST Mi-1
编程举例
Y1
Y0
X0
4
X1
2
X2
3
X3
1
M8002
M0
X10 启动
一.使用起停保电路实现转换
单序列顺序功能图的梯形图实现
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
M8002
M0
X0
M1
Y0 T0
T0
M2 Y0 Y1
X1
M3 Y0 Y3
X2
M4
X3
M5
X4
Y0 Y4 Y0 Y2
M5 X4 M1 M0
M0
M8002
M0 X0 M2 M1 M1 T0 M3 M2
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
M3 Y0
X2
M4 Y1
X0
M8002
M0
X10
M1 Y0
X3
M2 Y1
X1
M3 Y0
X2
M4 Y1
X0
M4 X0 M8002
M0 X10
M1 X3
M2 X1
M3 X2
续
SET M0 RST M4
SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M4 RST M3
第三章 顺序控制程序的设计方法
$1 顺序控制设计法与顺序功能图 • 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺
序，在各个输入信号的作用下，根据内部 状态和时间的顺序，各个执行机构自动地 进行操作。
• 顺序控制设计法最基本的设计思想是将系统的一 个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步， Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。在任何 一步内输出量的状态不变（ON或OFF）而在各步 中可执行不同的输出。
直接连在双线上的所有前级
步都是活动步且相应的转换
条件满足,才能发生到下一步
的转换.同时,所有的前级步
汇合
都变成不活动步。
三、绘制顺序功能图的注意事项
• 1. 两个步绝对不
1
能直接相连，必须
用转换将它们隔开。
2
3
• 2.顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待 起动的初始状态，这一步可能会没有什么输出 处于ON状态。初始步是必不可少的，如果没有 该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停 止状态。
• 3、转换实现的条件 （1)该转换所有的前级步都是活动步。 （2)相应的转换条件得到满足。
• 4、转换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号
相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号
$2 顺序控制梯形图中实现转换的方法：
• 实现转换的方法有多种，如起停保电 路、置位复位电路、使用STL步进指令 等
2、双线圈问题
• 在自动和手动程序中，或自动程序的各步中，都 需要控制PLC的输出Y，因此同一个输出Y的线圈 可能会出现2次或多次被激励，造成双线圈输出。
• 解决双线圈输出的办法是在各步中执行输出时， 不直接输出Y，而是用不同的辅助继电器（M）来 代替输出Y。在所有的步全部编程完成后，在程 序末尾再集中编制1段输出程序，将各步中要求同 1个输出Y的各个M相“或”后驱动该Y输出。
分支
——当某一步后面 不止一步，而是由两步
（或两步以上的步）组成，
这些后续步分别由与该当这些后续步及其
所属序列完成后，根据相
应的转换条件又汇合到一
起，这种结构为选择序列.
汇合
• 并行序列
• 当某一步之后只有一个转换，而这一转换 条件的满足会使该步后面的两步（或两步 以上的步）同时变成活动步。当这些活动 步及其所属序列全部完成，且转换条件满 足后，汇合到一起，然后转换到后续步。 这样的结构称为并行序列。
• 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条 件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的 编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然 后用代表各步的编程元件去控制输出。
• 使用顺序控制设计法时，应首先根据工艺 过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能 图画出梯形图。
一、顺序功能图的组成及绘制
• 例：某组合机床动力头的进给运动示意图如下图所示， 按下启动按纽X0动力头快进；当碰到X1（行程开关）， 动力头由快进变为工进（加工工件）；加工完毕，动 力头碰到X2，暂停3s后由工进变为快退；退回原点动 力头碰到X3停止，等待下一次启动。试画出该控制过 程的顺序功能图。
• 3.自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过 程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向 连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全 部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统 停留在初始状态(单周期操作)，在连续循环工 作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开 始运行的第一步 。
• 4.在单序列中，只有当某一步的前级步是活动 步时，该步才有可能变成活动步。而初始步之 前通常是没有前级步的，因此，必须用初始脉 冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步 预置为活动步，否则顺序功能图中永远不会出 现活动步，系统将无法工作。
• 为了强调转换的同步实现，水平连线用双 线表示。
• 并行序列的开始称为分支。
在分支处，转换的实现导致
分支
几个序列被同时激活，而且
每个序列中的活动步的进展
是独立的；在分支处，转换 符号只能在表示同步的双水 平线上方。
• 并行序列的结束称为汇合.转 换符号只允许在表示同步实 现的双水平线的下方.只有当
• 5.如果系统具有自动、手动两种工作方式，顺 序功能图是用来描述自动工作过程的，这时还 应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时， 用一个适当的信号将初始步置为活动步 。
四、 设计顺序控制程序应注意的几个问题
1、自动控制程序的初始状态 • 开始执行自动控制程序之前，应使系统处
于初始状态。然后将代表初始步的编程元 件置为有效，使初始步变为活动步，为启 动自动运行作好准备。同时要使代表其余 各步的编程元件无效，使程序在没有启动 之前，只有1个活动步。
X3 Y0，Y1 快进
X1 快退
工进 Y2
Y0 X2
• 顺序控制功能图由 1.步 2.动作 3.有向连线 4.转换 5.转换条件 五个基本要素组成
顺序功能图举例
（X0－－启动）
二、顺序功能图的基本结构
• 单序列
M8002
M0
X0 M1 Y0 Y1
X1 M2 Y1
X2 M3 Y2
X3
• 选择序列