物联网智能浇灌控制系统
基于物联网的智能农田灌溉系统设计与实现
基于物联网的智能农田灌溉系统设计与实现智能农田灌溉系统是基于物联网技术的一种智能化农田灌溉管理系统。
它利用各种传感器和网络通信技术，通过实时监测和分析土壤湿度、气象条件等相关参数，自动调节灌溉设备的运行，实现对农田的精细化管理和优化灌溉。
一、系统设计与实现的背景在传统的农田灌溉中，人工判断灌溉时机和灌溉量，效率低下且存在资源浪费的问题。
而智能农田灌溉系统的出现，能够实现对农田水分状况的实时监测和高效的水资源利用，解决了传统灌溉方式的不足之处。
二、系统设计与实现的关键技术1. 传感器技术：智能农田灌溉系统需要采集土壤湿度、气象状况等参数，选择合适的传感器并将其安装在农田中，能够准确地感知农田水分情况。
2. 网络通信技术：系统通过物联网技术，实现传感器和控制器之间的数据传输和实时交互，确保农田状况的及时监测和控制。
同时，通过云平台将数据传输到农田管理者的移动设备上，提高农田管理的便捷性。
3. 数据分析和决策算法：系统通过对传感器采集到的数据进行分析和处理，利用决策算法判断灌溉时机和水量，以最优的方式满足农作物的灌溉需求。
三、系统的工作流程1. 数据采集：系统中的传感器实时监测农田土壤湿度、气温、降水量等参数，并将数据传输给控制器。
2. 数据传输：控制器通过物联网技术将传感器采集的数据传输给云平台，并将数据推送到农田管理者的移动设备上。
3. 数据分析和决策：云平台对传输的数据进行分析和处理，根据决策算法判断灌溉时机和灌溉量。
4. 控制指令下发：云平台将灌溉时机和灌溉量的决策结果发送给控制器，控制器通过执行相应的控制指令调节灌溉设备的运行。
5. 反馈与监测：系统通过传感器实时监测灌溉过程中的水分状况，并将反馈信息传输给云平台和农田管理者的移动设备，实现对灌溉过程的实时控制和监测。
四、系统的优势和应用效果智能农田灌溉系统的出现，能够极大地提高农田的灌溉效率和农作物的生长质量。
它具有以下优势和应用效果：1. 自动化控制：系统能够根据决策算法自动调节灌溉设备的运行，有效降低人工干预的需求，提高工作效率。
基于物联网技术的智能灌溉系统设计
基于物联网技术的智能灌溉系统设计近年来，随着科技的不断进步和人们对环境保护意识的不断加强，农业生产的方式也在不断升级。
其中，基于物联网技术的智能灌溉系统越来越受到人们的关注。
本文就为大家介绍一种基于物联网技术的智能灌溉系统设计。
一、智能灌溉系统的需求和功能灌溉是现代农业生产中不可或缺的一环，但传统的人工灌溉方式效率低下、浪费水资源，不能满足现代农业生产的要求。
因此，需要一种能够自动感知土壤湿度、温度、光照强度等参数，并根据这些参数调节灌溉水量和时间的系统，即智能灌溉系统。
本文所设计的智能灌溉系统需要具备的功能包括：1、实时感知环境参数2、分析数据，自主控制灌溉量3、与农业管理系统和农业物联网平台进行数据交互，实现远程监测和控制二、智能灌溉系统的技术方案1、传感器技术方案传感器是智能灌溉系统中最基础的部分，常用的传感器包括土壤水分传感器、温湿度传感器、光照传感器等。
土壤水分传感器可以通过接触土壤来检测土壤的含水量，进而判断灌溉水量。
温湿度传感器可以感知空气温度和相对湿度，调整灌溉时间。
光照传感器可以感知光照强度，调整灌溉时间和水量。
2、控制中心技术方案控制中心是智能灌溉系统的核心，负责收集传感器数据、分析数据并进行智能控制。
可以采用单片机和传感器模块进行集成设计，也可以采用现成的开发板进行快速搭建。
在控制中心的控制算法中，应该根据实时的环境参数和作物生长周期不同阶段的要求来制定灌溉策略。
同时，为了保证稳定性，控制器也应该具备电压稳定、过电流保护和EMC电磁兼容等主要特征。
3、数据交互技术方案为了实现远程的监控和控制，智能灌溉系统需要部署到云端，通过农业物联网平台进行数据交互。
其中，数据交互包含数据采集和数据展示两个环节。
数据采集主要是通过传感器将数据上传到云端，并使用农业物联网平台实现存储和管理。
数据展示体现在人机界面上，可通过农业管理系统实现对数据的分析、可视化展示和智能预警。
三、智能灌溉系统的应用智能灌溉系统可以应用于众多地方，其中以灌溉耕地为主。
基于物联网的智慧农业精准灌溉系统设计
基于物联网的智慧农业精准灌溉系统设计一、引言随着物联网技术的不断发展，智能农业应用也成为农业发展的新趋势。
智慧农业精准灌溉系统作为物联网在农业领域的应用之一，旨在提高农业生产效率、减少资源浪费。
本文将基于物联网技术，设计一套智慧农业精准灌溉系统。
二、基于物联网的智慧农业精准灌溉系统设计原理智慧农业精准灌溉系统的设计原理主要包括传感器数据采集、数据传输、云端数据分析与处理、智能灌溉控制等环节。
1. 传感器数据采集系统通过使用各类传感器，如土壤湿度传感器、气象传感器、光照传感器等，对农田环境进行数据采集。
土壤湿度传感器可以感知土壤湿度状况，气象传感器可以感知环境温度、湿度、风速等数据，光照传感器可以感知光照强度。
通过这些传感器的数据采集，可以了解到农田各要素的情况。
2. 数据传输采集到的传感器数据需要通过物联网技术进行传输。
可以利用低功耗无线通信技术（如LoRaWAN、NB-IoT等）将数据传输到云端。
在传输数据时，可以通过数据压缩、数据加密等方式保证数据的可靠传输。
数据传输的稳定性和高效性对于系统的正常运行至关重要。
3. 云端数据分析与处理传输到云端的数据需要进行分析和处理，以得出精准灌溉的策略。
通过使用大数据技术和机器学习算法，对传感器数据进行实时分析和处理，从而获得土壤湿度、气象条件等的变化趋势，为灌溉决策提供依据。
同时，通过数据的比对和分析，可以为不同作物的生长需求提供相应的灌溉水量和灌溉频率。
4. 智能灌溉控制在分析和处理数据后，系统会根据灌溉策略进行智能灌溉控制。
根据所监测到的土壤湿度和环境条件，系统可以自动地通过执行器（如电磁阀、水泵等）来控制灌溉水量和灌溉时间。
智能控制可以准确地满足作物的灌溉需求，避免了过度灌溉或不足灌溉的问题。
三、基于物联网的智慧农业精准灌溉系统设计实现基于以上设计原理，下面将介绍智慧农业精准灌溉系统的具体实现。
1. 硬件设施在现实中，可以在农田中部署传感器节点，并与一个或多个基站进行通信。
面向智慧农业的远程灌溉监控与控制系统设计
面向智慧农业的远程灌溉监控与控制系统设计智慧农业的迅猛发展对农田灌溉提出了新的要求。
传统的农田灌溉方式存在诸多问题，例如资源浪费、效率低下、操作不便等。
远程灌溉监控与控制系统的设计应运而生，通过远程监控和控制技术的应用，实现智能化的农田灌溉，提高农田水资源的利用效率，降低人工成本，促进农业的可持续发展。
一、系统设计概述远程灌溉监控与控制系统是基于物联网技术实现的，其主要功能包括监测农田灌溉水位、土壤湿度以及环境温湿度等信息，实时控制灌溉设备开关，以及远程管理和控制系统的运行。
系统由传感器、控制器、通信模块、服务器和手机应用等组成。
传感器用于实时采集农田环境和水文信息，并将数据传输给控制器。
控制器根据接收到的数据，决定是否需要进行灌溉操作，并控制灌溉设备的开启和关闭。
通信模块负责将采集到的数据和控制指令通过无线网络传输到服务器。
服务器上搭建的数据库用于存储和管理数据，并提供数据查询和分析功能。
手机应用则是农民和管理者通过手机实现对远程灌溉监控与控制系统的操作和管理。
二、传感器选择与布局合适的传感器选择和布局对于系统的正常运行至关重要。
首先，选择可靠稳定的传感器，能够准确地监测农田灌溉所需的各项参数。
例如，水位传感器用于监测水源河流或水库的水位，土壤湿度传感器用于监测农田土壤湿度，环境传感器用于监测环境温湿度。
其次，合理布局传感器，确保其能够充分覆盖整个农田区域，并避免受到其他人为因素的影响。
传感器通常需安装在经过精确测量的位置，并通过专用线缆或者现场无线网络与控制器连接。
三、控制器设计与功能控制器是系统的核心，主要负责采集传感器数据、进行数据处理和决策、控制灌溉设备的开启和关闭。
为了提高控制的精准度和效率，控制器需要具备以下功能：1. 数据采集和处理：实时采集传感器数据，并进行筛选和处理，依据设定的阈值进行判断和决策；2. 远程控制：支持远程灌溉设备的开关，通过与服务器建立的连接，接收控制指令并执行；3. 报警功能：当系统检测到异常情况时，及时发送报警信息给农民或管理者，以便进行及时处理；4. 数据存储和分析：控制器需要具备一定的存储能力，将采集到的数据存储在本地，方便以后的分析和查询。
智能灌溉控制系统的工作原理
智能灌溉控制系统的工作原理大家好，今天我们来聊聊智能灌溉控制系统。
别看名字挺高大上的，其实它的工作原理一点都不复杂，通俗点说，就是用聪明的办法来给植物浇水。
走，咱们一起看看这套系统是怎么运作的吧！1. 智能灌溉系统的基本概念1.1 什么是智能灌溉系统？简而言之，智能灌溉系统就是一种能自动根据土壤湿度、天气情况等因素来给植物浇水的装置。
你可以把它想象成一个勤劳的小助手，帮你照顾植物，省去你不少麻烦。
就像老话说的“省心省力”，它就是为了这个目的而诞生的。
1.2 它的核心组件是什么？智能灌溉系统通常有几个重要的部分：传感器、控制器和执行器。
传感器就像是植物的“语言翻译器”，它能检测土壤的湿度和环境的变化；控制器是系统的大脑，负责分析数据并决定什么时候需要浇水；执行器就是“行动派”，按照控制器的指示实际进行浇水操作。
2. 智能灌溉系统的工作原理2.1 数据采集一切的开始，都是从传感器采集数据开始的。
比如说，土壤湿度传感器会测量土壤的湿润程度，一旦湿度低于预设值，它就会发出信号。
就像你手机上收到了一条消息，提醒你该喝水了，植物也是这样，通过传感器来“告诉”系统它需要水分了。
2.2 数据分析接下来，控制器就要登场了。
控制器会把传感器收集到的数据进行分析，像是一位细心的老师，审视学生的表现。
如果系统检测到土壤干燥，它就会决定启动灌溉系统，开始给植物浇水。
说白了，控制器就是植物的“贴心管家”。
2.3 执行灌溉最后，就是执行器的工作了。
执行器负责把水送到植物的根部。
它的工作可以是自动的，也可以是远程控制的。
比如，你可以在手机上设置一个浇水计划，系统就会按时自动完成灌溉。
这样一来，植物喝水就像吃饭一样定时定量，健康又省心。
3. 智能灌溉系统的优势3.1 节水环保智能灌溉系统的一大优点就是节水。
传统的灌溉方式常常因为过量或不够精确，浪费了大量的水资源。
而智能系统则根据植物的实际需求来调节水量，既能保证植物健康，又能节约水资源。
农业现代化农业物联网智能灌溉方案
农业现代化农业物联网智能灌溉方案第一章引言 (2)1.1 农业现代化概述 (2)1.2 物联网智能灌溉的意义 (2)1.3 研究目的与意义 (2)第二章物联网智能灌溉技术概述 (3)2.1 物联网技术简介 (3)2.2 智能灌溉技术原理 (3)2.3 系统架构与功能 (4)第三章硬件设备选型与配置 (4)3.1 传感器选型 (4)3.2 控制器与执行器选型 (5)3.3 通信设备选型 (5)第四章数据采集与处理 (5)4.1 数据采集方法 (6)4.1.1 传感器采集 (6)4.1.2 视觉采集 (6)4.1.3 其他采集方法 (6)4.2 数据传输与存储 (6)4.2.1 数据传输 (6)4.2.2 数据存储 (6)4.3 数据分析与处理 (7)4.3.1 数据预处理 (7)4.3.2 数据分析 (7)4.3.3 数据处理 (7)第五章智能灌溉决策模型 (7)5.1 灌溉策略制定 (7)5.2 模型建立与优化 (7)5.2.1 模型建立 (8)5.2.2 模型优化 (8)5.3 灌溉决策执行 (8)第六章系统集成与测试 (8)6.1 硬件集成 (8)6.2 软件集成 (9)6.3 系统测试与调试 (9)第七章经济效益分析 (10)7.1 投资成本分析 (10)7.2 运营成本分析 (10)7.3 效益评价 (11)第八章环境影响评估 (11)8.1 水资源利用效率 (11)8.2 土壤改良效果 (11)8.3 环境保护措施 (12)第九章推广应用与前景展望 (12)9.1 推广策略 (12)9.2 技术发展趋势 (12)9.3 市场前景分析 (13)第十章结论与建议 (13)10.1 研究结论 (13)10.2 存在问题与改进方向 (13)10.3 发展建议 (14)第一章引言1.1 农业现代化概述农业现代化是指在现代科技、管理、信息等要素的支持下，对传统农业进行改造，使之逐步走向规模化、集约化、标准化、智能化的发展过程。
基于NB-IoT的智能灌溉系统设计
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否符合要求，若LED闪烁则说明超出限度应停止灌 溉。最后对湿度数据进行转换并储存。
2.3 灌溉控制模块程序设计 本系统的灌溉控制方式由手动和自动两种构
成。手动控制是通过操作上位机界面或手机端界面 的浇灌按钮来执行对继电器的操作。自动控制则是 收集到的土壤湿度数据与设置的阈值比较，当土壤 湿度值低于设定值时就自动执行程序控制继电器打 开，开始灌溉，当设定的灌溉量达到时，程序自动 控制继电器关闭，停止灌溉。
[18] 周岩,江冰,邬智俊,胡钢.提水式泵站农业灌 溉用水全智能化计量系统研究[J].测控技术, 2020,39(05):107-111.
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集成电路应用 第 38 卷 第 6 期（总第 333 期）2021 年 6 月 45
册状态信息并进行上报； （5）复位NB模块，查询网络的注册状态，若
为“1”，表示正在联网运行，若为“2”，表示正 在搜索网络。
（6）AT寻查默认IP地址是否为默认PDN，若是 默认的PDN，则查询IMEI号，然后发送数据，入网 配置完成。
2.5 电信云平台配置 进入电信云平台，根据步骤注册用户并开通
基于NB-IoT智能灌溉系统硬件终端主要由MCU 主控模块、NB-IoT无线传输模块、数据采集模块、 灌溉控制模块、以及电源供电电路组成。
（1）MCU主控模块：从功耗、性能、价格和开 发难度这四个方面考虑。使用STM32单片机作为本 系统的MCU主控芯片。
（2）NB无线传输模块：采用移远公司的 BC95-B5模块。
智能灌溉农田灌溉控制系统
智能灌溉农田灌溉控制系统系统简介智能灌溉一种现代高效节水的灌溉方式，智能灌溉自动化控制系统是集自动控制技术和专家系统技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。
随着农业及园林业的发展，水资源的不断升值，传统灌溉方式正在被现代智能型微机控制灌溉系统所取代并得以推广，是有效解决灌溉节水问题的必要措施之一。
金斗云自主研发的智能灌溉系统是集传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无线通信技术等多种高新技术于一体的智能灌溉控制系统，该系统的应用使我国的农业由传统的劳动密集型向技术密集型转变奠定了重要的基础。
系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。
据研究统计显示，金斗云智能灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。
智能灌溉系统-软件设计软件是控制系统的灵魂，需要与硬件配合，将实时数据与专家系统的设定值进行比较判断，来控制电磁阀的开启和延续时间的长短，实现智能控制。
中央控制室的计算机系统使用了大型关系数据库，能对各种数据进行分类存储和自动备份，并能根据定制条件进行查询。
本系统能够实现全自动、无人值守的数据处理，并预留WEB接口，远程用户可以通过浏览器查询有关的灌溉信息。
本系统采用了图形用户界面，用户操作简单方便。
实时或定时采集的田间土壤水分、土壤温度、空气温湿度等数据，均可以实时地以图形或者表格方式在中央控制计算机上显示。
用户可以通过图形界面设定每个地块的灌溉策略，实现定时、定量的无人值守的自动灌溉。
智能灌溉系统-系统组成智能灌溉系统-优点与传统灌溉方式相比，金斗云智能灌溉控制系统有如下优点：1．微机控制喷灌和滴灌，大大节省日趋宝贵的水资源，具有巨大的社会效益和经济效益。
2．根据植物对土壤水份的需求特点设定不同的灌溉方式，使植物按最佳生长周期生长， 达到增产增收的目的。
3．自动灌溉，大大节省人力资源，提高劳动生产率。
智能灌溉系统-功能为了最大限度地节约喷灌用水和实现智能控制，灌溉系统具备以下功能：1．数据采集功能：可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。
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Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2017, 7(4), 329-335 Published Online April 2017 in Hans. /journal/csa https:///10.12677/csa.2017.74040文章引用: 冯雨轩, 王圣玥, 杨丹丹, 郭仁春, 赵立杰, 邢杰. 物联网智能浇灌控制系统[J]. 计算机科学与应用, 2017, Intelligent Irrigation Control System Using Internet of ThingsYuxuan Feng, Shengyue Wang, Dandan Yang, Renchun Guo, Lijie Zhao, Jie XingCollege of Information Engineering, Shenyang University of Chemical Engineering, Shenyang LiaoningReceived: Apr. 4th , 2017; accepted: Apr. 17th , 2017; published: Apr. 27th , 2017AbstractTraditional orchard cultivation is inefficient and heavy work, and the Internet of Things technol-ogy + traditional orchard cultivation mode is conducive to improving the efficiency of the orchard management. In this paper, with STM32 series of single-chip microcomputer, 2.4 G wireless mod-ule, and Unity3D engine mobile development platform, we design and develop an orchard planting remote monitoring and control system of Internet of Things + Unity3D interactive intelligent vir-tual reality. The system consists of the bottom part and the top part of the composition. The bot-tom part of the design uses soil moisture sensors and air temperature and humidity sensors to detect the soil temperature and outdoor environment temperature and humidity information. According to different fruit soil moisture settings, the controller adjusts the solenoid valve and controls the amount of irrigation. The top part of the design establishes three-dimensional virtual scene to achieve roaming, real-time monitoring, and information display. The bottom part estab-lishes protocols with the top part, then we can investigate fruit tree farming professional informa-tion to set the intelligent watering, and establish remote manual control watering, which facilitate the management staff at any time to view the data and remotely control watering, thus reducing the difficulty of orchards maintenance. KeywordsSmart Orchards, Remote Control and Detection, Internet of Things, Virtual Reality物联网智能浇灌控制系统冯雨轩，王圣玥，杨丹丹，郭仁春，赵立杰，邢 杰沈阳化工大学信息工程学院，辽宁 沈阳*通讯作者。
冯雨轩等收稿日期：2017年4月4日；录用日期：2017年4月17日；发布日期：2017年4月27日摘要传统果园种植低效且工作繁重，物联网技术+传统果园种植的模式有利于提高果园管理效率。
本文采用STM32系类单片机、2.4 G无线模块，结合Unity3D引擎移动开发平台，设计和开发了一种物联网+Unity3D可交互智能化虚拟现实果园种植远程监控控制系统。
该系统由底层部分和顶层部分组成，底层部分设计使用土壤湿度传感器和空气温湿度传感器检测果园土壤温度和外部环境温度和湿度信息，控制器根据不同果树土壤湿度设定值，调节电磁阀，控制浇水量。
顶层部分设计建立三维虚拟场景，实现场景漫游、实时监视、信息显示功能。
底层部分与顶层部分建立协议，通过查询果树养殖专业信息设定智能浇灌，同时也建立远程手动控制浇灌，方便管理人员随时查看数据和远程控制浇灌，降低果园养护难度。
关键词智慧果园，远程控制与监测，物联网，虚拟现实Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/1. 引言传统果园种植手工劳动方式造成果园养护效率低下，果农劳动强度大。
由于专业养护人员的缺乏、果树养护不及时，常常导致果树营养不良甚至死亡，给果农造成极大的损失。
随着信息时代的高速发展，传统产业迎来了物联网时代。
如何让电脑客户端和手机APP应用程序自动检测控制果树的生长情况，在果树缺失水分时自动通知果农，并进行自动浇水。
通过远程监控控制功能实现智能管理，越来越受到关注，因此迫切需要一种可交互智能化果园种植虚拟现实监控控制系统。
文[1]设计的基于PC机和单片机智能灌溉系统无智能终端即智能手机APP操控，极大的限制了远程操作的距离。
文[2]设计开发了一种基于ZigBee技术实现农田节水灌溉、施肥以及信息采集与处理的系统数据只能通过路由器传输，限制了数据传输和控制的范围。
文[3]发明的基于无线传感器网络智能灌溉系统仅仅可通过无线网络对果园进行浇水控制，但无法检测到果树周围环境的具体信息，同时需要大量的接线不利于在果园安装和维护。
虚拟现实作为一种高度逼真的交互式视景仿真技术，在军事、医学、设计和娱乐等领域得到广泛应用[4]。
但是，基于虚拟现实技术的可交互远程智能果园浇灌系统尚未见报道。
针对以上已有研究中出现的问题，本文设计和开发了一种物联网+ Unity3D可交互智能化虚拟现实果园种植远程监控控制系统。
该系统具有数字化、网络化、虚拟与现实的深度融合的特点。
系统硬件采用STM32系类单片机、2.4 G无线模块，虚拟仿真应用程序的开发选用Unity3D引擎移动开发平台。
整个系统包括底层部分和顶层部分。
其中，底层部分的功能是：对果树进行实时信息采集和控制，顶层部分的功能是实现虚拟漫游、实时信息显示、远程控制功能。
顶层部分和顶层部分通过GPRS模块进行数据交换和传输。
冯雨轩等2. 系统总体结构和功能设计2.1. 总体结构设计本文提出一种可交互智能化果园种植虚拟现实监控控制系统，该系统由底层部分和顶层部分组成，如图1所示。
底层部分包括：核心控制器STM32系类单片机、2.4 G无线模块、土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、485通信模块、GPRS模块、继电器模块、水泵、水管、喷头。
顶层部分包括：PC端和手机APP。
土壤和空气环境信息采集部分采集部分：采用主—从机模式，主从机均采用STM32F103系列单片机，主机采集空气环境的温湿度和其所在区域的土壤湿度信息，从机负责采集其他区域的土壤湿度信息，并且通过2.4 G通信模块[5]与主机通信，实现一主机多从机的模式，主机收集到各区域的环境信息后将数据发送给上位机。
底层控制系统的设计与开发：电磁阀一端通过水管连接水泵，另一端通过水管连接到土壤，将单片机信号线与继电器接口相连，继电器触点和电磁阀连接，通过改变I/O口的高低电平就可完成对浇灌动作的控制。
下位机与上位机之间通信系统的设计开发：STM32通过串口将数据发送到485模块上，再传输到USR-GPRS-730上，上位机通过TCP/IP协议与GPRS进行通信，使得上位机与下位机可通过物联网相互传送数据。
同时，上位机与下位机建立协议，上位机可根据下位机发出的信息进行处理并反馈数据到下位机，下位机根据反馈数据后进行对应的控制处理。
客户端三纬虚拟人机交互APP设计与开发[6]：采用3D Max进行场景建模、渲染和加工，生成3D 模型文件后导入Unity3D，后台c#.net脚本语言进行场景漫游、信息显示和远程控制实现[7]。
底层部分封装进一个独立设计的包装中，底层部分都是无线进行相互连接，方便安装和使用；顶层部分开发APP，可以让使用者方便操作和远程监测。
最终结合成一个完善的3D数字化智慧果园管理系统。
Figure 1.System global structure chart图1.系统总体结构图冯雨轩等2.2. 系统功能设计本系统将传感器采集到的信息通过2.4 G无线网络同意发送至主核心控制器STM32系类单片机，对果树信息进行实时采集，采用Unity3D引擎开发移动平台实现虚拟现实应用程序开发。
通过三维虚拟场景漫游，与果树浇灌设备交互实现远程开启停止控制，应用虚拟现实VR技术，实现智能浇灌控制，手自动工作切换模式功能。
具体包括：1) 信息监测：PC端和手机APP信息显示面板自动显示果树品种、当前环境温湿度、土壤温度和浇灌湿度控制系统设定值。