起重机械的安全知识通用版

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起重机械安全技术基础知识

起重机械安全技术基础知识

起重机械安全技术基础知识起重机械是工业现场中常见的设备之一,广泛应用于各种物品的搬运和吊装作业中。

为了确保起重机械操作的安全性,必须了解起重机械的基本原理和安全技术知识。

下面将对起重机械的安全技术基础知识进行详细介绍。

一、起重机械的分类起重机械主要可以分为以下几类:塔式起重机、门式起重机、桥式起重机、轮胎起重机、履带起重机、吊车、升降机等。

每一类起重机械都有自己独特的结构和工作原理,因此在使用之前需要对具体的起重机械进行学习和了解。

二、起重机械的工作原理起重机械的工作原理主要包括以下几个方面:1. 起重机械的动力系统:起重机械通常使用电动机、柴油机等作为动力系统,通过传动装置将动力传递给各个工作机构,实现起重操作。

2. 起重机械的控制系统:起重机械的控制系统包括主控制系统和辅助控制系统,主控制系统用于控制起升、行驶和回转等动作,辅助控制系统用于控制机械的其他功能,如信号灯、报警装置等。

3. 起重机械的工作机构:起重机械的工作机构包括起升机构、行驶机构和回转机构。

起升机构用于提升和放下物品,行驶机构用于移动起重机械,回转机构用于使起重机械在水平方向上进行转动。

4. 起重机械的保护装置:起重机械通常配备多种保护装置,包括限位器、重载保护器、倾斜保护器等,用于保护起重机械在操作中的安全。

三、起重机械的安全技术要求为了确保起重机械的安全操作,有以下几个方面的技术要求:1. 起重机械的结构设计:起重机械的结构设计应符合国家相关标准和规范要求,具有足够的强度、刚度和稳定性。

2. 起重机械的制造和安装:起重机械的制造和安装应符合国家相关标准和规范要求,制造厂家应对其产品进行质量控制,并提供相应的产品合格证书。

3. 起重机械的操作规程:起重机械的操作人员应熟悉起重机械的操作规程,遵守操作规程中的各项要求,确保操作的安全性。

4. 起重机械的定期检查和维护:起重机械应定期进行检查和维护,确保起重机械各个部件和安全装置的正常工作。

起重作业安全知识

起重作业安全知识

二、直梯、斜梯及防护栏杆
1.起重机上所有操作部位以及要求经常检 查和保养的部位 (包括臂架顶端的滑轮和 运动部分 ) ,凡离地面距离超过 2m的, 都应通过斜梯 ( 或楼梯 ) 、平台、通道或 直梯到达,梯级的两边应装设护栏。
二、直梯、斜梯及防护栏杆
2.任何通道基面上的孔隙,包括人员可能 停留区域之上的走道、驻脚台或平台底 面上的狭缝或空隙不允许直径为 20 mm 的球体通过
四、安全装置
3.桥式起重机司机室位于大车滑触线一侧 ,在有触电危险的区段,通向起重机的 梯子和走台与滑触线间应设置防护板进 行隔离
四、安全装置
4.必要时,在起重机上应设置蜂鸣器、闪 光灯等作业报警装置。流动式起重机倒 退运行时,应发出清晰的报警音响并伴 有灯光闪烁信号
五、操Байду номын сангаас管理
1.司机操作起重机械时,不允许从事分散 注意力的其他操作。
二、直梯、斜梯及防护栏杆
3.斜梯两侧应设置栏杆,两侧栏杆的间距 :主要斜梯不应小于 0.6 m;其他斜梯 可取为 0.5 m。斜梯的一侧靠墙壁时, 只在另一侧设置栏杆,栏杆高度不小于 1m
二、直梯、斜梯及防护栏杆
4.人员出入的爬越孔尺寸,方孔不宜小于 0.63 m×0.63 m,圆孔直径宜取为 0.63 m~0.80 m ; 高度 2m以上的直梯应有护圈,护圈从 2.0 m 高度起开始安装,护圈直径宜取 为 0.6 m~ 0.8 m
2.司机体力和精神不适时,不得操作起重 设备
五、操作管理
3.司机应接受起重作业人员的起重作业指 挥信号的指挥。当起重机的操作不需要 信号员时,司机负有起重作业的责任。 无论何时,司机随时都应执行来自任何 人发出的停止信号
五、操作管理

起重吊装作业知识培训精选全文完整版

起重吊装作业知识培训精选全文完整版

➢ 机械设备安装平衡辅助吊点
在机械设备安装精度要求较高时,为了保证安
全顺利地装配,可采用辅助吊点配合添简加易标吊题具内调容
节机件所需位置的吊装法,通常多右采键点用击环图片链选择手设拉置图片格式可
葫芦来调节机体的位置。
直接替换图片。您的容打在或者通 过复制您的文本后,在此框中选择
粘贴,并选择只保。
第三章 吊点的选择及绑扎
4、其中涉及的标准负载能力
由制造商标明的最大吊升能力,与凋敝的长度及半径有关。 如:标定的为50T的吊车,是指作业半径在3米以内时的起重能力
5、额定起重量
添加标题内容
在各种臂杆长度和工作半径的条件下,以额定起重量表中规定的吊重区和支腿伸出状态 右键点击图片选择设置图片格式可
能允许起吊的最大载荷值。
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右键点击图片选择设置图片格式可 直接替换图片。您的容打在或者通 过复制您的文本后,在此框中选择 粘贴,并选择只保。
第一章
起重机械的基本知识
3、作业半径
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第一章 起重机械的基本知识
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第三章 吊点的选择及绑扎
1、物体吊点的选择
➢ 试吊法选择吊点
在一般吊装工作中,多数起重作业并不需要计算法来准确计算物体重心位置,
而是估计物体重心位置,采用低位试吊的方法来逐步找到重心,确定吊点的绑扎位

起重机械的安全知识(三篇)

起重机械的安全知识(三篇)

起重机械的安全知识(一)起重机械的主要参数起重机械的主要参数是表征起重机械性能特征的指标,也是设计和选择起重机械的基本技术依据,也是起重机械安全技术要求的重要依据。

起重机械的主要参数有:起重量、跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾覆力矩、最大轮压、起升高度和下降深度、运行速度、起重机工作级别、起重特性曲线等。

其中,起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性,它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内,总的工作循环次数)和载荷状态划分的。

(二)起重机械的安全保护装置1、位置限制与调整装置(1)上升极限位置限制器当起升机构上升,吊具超越工作高度范围仍不停止,就会发生吊具顶到上方支承结构,从而造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。

采用上升极限限制器并保持其有效,可防止这种过卷扬事故。

所以《起重机械安全规程》规定,凡是动力驱动的起重机,其起升机构(包括主副起升机构),均应装设上升极限位置限制器。

其常见型式有重锤式和螺杆(或蜗轮蜗杆)式两种。

重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方,吊具超越工作高度碰到位置限制器后,触发一个电气开关,使系统停止工作。

螺杆式限位器的结构,是由卷筒轴端连接,引出运动关系和尺寸范围,通过与螺母一起的撞头,去触发开关触头来断开电路的。

(2)运行极限位置限制器起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时,应停止运行,否则车体将与轨端止挡和缓冲器碰撞,损伤起重机或轨道的支承系统(如厂房等),并可能造成设备和人身事故。

所以,凡是动力驱动的起重机,其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。

行程限制器一般由一个行程开关和触发开关的安全尺构成。

(3)缓冲器起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用:起重机运行至行程终点附近时,有时因速度较大,越过行程开关后不能立刻停止;当行程开关失灵操作又失误时,起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点;此外,如在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机,在工作中有很多相撞的机会。

起重机械安全技术基础知识

起重机械安全技术基础知识

起重机械安全技术基础知识起重机械是一种用于搬运和举升重物的重要设备,但由于其操作复杂、风险较高,所以需要特殊的安全技术来确保操作人员和工作环境的安全。

下面将介绍起重机械安全技术的基础知识。

一、起重机械的基本概念起重机械是指用机械装置来举升或移动重物的设备。

按照国家标准的分类,起重机械主要包括桥式起重机、门座起重机、塔式起重机、吊车和起重设备等。

起重机械由起重机和起重机械附件组成。

起重机通常由起升机构、运行机构、变幅机构和支撑机构组成。

起重机械附件有钩具、抓斗、吊具等。

二、起重机械的安全要求起重机械的安全要求主要包括以下几个方面:1. 设备的设计和制造应符合国家强制性安全性能标准,并具备必要的安全和保护装置。

2. 起重机械应采用统一编码,标明额定承载吨位、最小变幅半径等信息,以便操作人员清楚了解其使用范围和性能。

3. 起重机械应定期检查和维护,确保其良好的工作状态和安全性能。

4. 操作人员必须经过专门的培训,熟悉起重机械的结构、性能和操作流程,并且持有相关操作证书。

5. 在操作过程中应遵循安全操作规范,严禁超载、超限或超过额定工作极限。

6. 在悬挂和起升过程中,应确保起重物品的稳固,防止滑落和脱落。

7. 操作人员必须保持注意力集中,不得酗酒、吸烟或使用药物,以免影响操作安全。

8. 在起重机械操作范围内,应设置警示标示和警戒线,并限制无关人员的进入。

9. 在起重机械操作时,应避免突然停止、急转或急刹,以保证操作的平稳和安全。

三、起重机械的安全控制措施为了确保起重机械的安全运行,有必要采取一些安全控制措施,主要包括以下几个方面:1. 控制超载:起重机械应装有重量限制装置,当超过额定负荷时,应自动中断起升运行。

此外,也应设置重荷限度器,当超过额定负荷一定程度时,会发出警示信号。

2. 控制起升高度:起重机械应设置高度限位开关或限高装置,当超过额定起升高度时,自动切断起升运行。

3. 控制变幅范围:起重机械应设置变幅限位开关或限位器,以确保变幅操作不超过设计范围。

起重机械安全专项培训资料范本

起重机械安全专项培训资料范本

起重机械安全专项培训资料范本一、起重机械与安全意识安全是工作的前提,起重机械作为一种特殊设备,其安全性至关重要。

提高安全意识是每个从事起重工作的人的责任和义务。

1.起重机械的定义起重机械是指用于举升或者水平运动的机械设备,包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、吊车、千斤顶等。

2.起重机械的危害起重机械如果使用不当或者出现故障,可能引发严重事故,造成人员伤亡和财产损失。

例如,起重机械坍塌、起重链条断裂、起重物坠落等。

3.起重机械的主要安全要素起重机械的安全主要包括设备安全、操作安全和作业环境安全。

设备安全包括起重机械的结构安全和使用安全,操作安全指的是操作人员的技术水平和操作规程的合理性,作业环境安全是指作业场地的安全性和周围环境的危险因素。

二、起重机械的安全检查与维修及时的安全检查和维修可以避免起重机械发生故障,保证作业的安全性。

1.安全检查安全检查包括日常检查和定期检查。

日常检查内容包括检查各部位的磨损、断裂、变形等情况,以及润滑情况和机械传动部分的运行是否正常。

定期检查需要对起重机械进行全面的维护和检修,确保设备的安全性和可靠性。

2.维修维修是指针对发现的故障或者故障的可能性进行修复和处理。

维修应该由专业的技术人员进行,确保修复的质量和安全性。

并且维修后需要进行试车和试运行,确认设备是否正常。

三、起重机械的操作规程与技术要求操作规程和技术要求是保证起重机械作业安全的重要保障。

1.操作规程操作规程包括了起重机械的操作流程、操作步骤和注意事项等内容。

操作人员应该熟练掌握操作规程,并按照规程进行操作,不得擅自变更操作流程和步骤。

2.技术要求技术要求包括操作人员的要求和起重机械的技术性能要求。

操作人员需要具备相关的操作技能和安全意识,并且持有操作证书。

起重机械的技术性能要求包括起重能力、操作稳定性、防护装置等要求。

四、起重机械作业安全措施作业安全措施是确保起重机械作业安全的重要环节。

1.作业前准备作业前准备包括确认起重机械的安全性和可靠性,检查起重物的重量和稳定性,并清理作业场地,确保没有障碍物。

起重机械(行车)安全知识

起重机械(行车)安全知识

起重机械(行车)安全知识行车安全知识1、必须严格遵守“起重十不吊”的规定(1、超过额定负荷不吊,2、指挥信号不明、重量不明、光线暗淡看不清不吊,3、吊索和附件捆绑不牢,不符合安全要求不吊,4、吊挂重物直接进行加工不吊,5、歪拖斜挂不吊,6、工件上站人或工件上浮放有活动物件不吊,7、多人指挥不吊,8、带棱角快口物件尚未垫好不吊,9、埋在地下的物件未采取措施不吊10、高空吊运遇六级经上大风不吊),同一班组员工必须分工明确不得多人指挥。

2、吊运重物时不能离地面太高,禁止吊物从人员上空越过,所有人员不准在吊物下停留或穿越;3、吊挂重物时,吊挂重物两钢丝绳之间的夹角一般在60~90度,以防脱钩;4、吊运前进行试吊,被吊物离地面0.2米时,进行检查确认无任何安全隐患后吊钩继续上升移动,中途不得停留或将物体长时间悬吊在空中,如中途休息或遇其他紧急情况需将被吊物妥善放臵在地面5、工作前应认真检查所需的吊索具,若不符合安全要求,严禁使用。

工作结束后,必须检查吊索具损坏与完好,要分开存放;6、吊重时,吊钩的受力方向应与物体的重心垂直,不能斜吊或斜拖;7、吊挂作业之前,应先了解吊装物的重量和起重机的额定荷重。

操作人员需能运用目测方法判断吊装物的重量。

吊装物的重心亦需知晓,否则吊装之后,吊装物可能偏斜或倒转。

物料的重心宜低,吊钩应在重心的正上方。

8、吊挂方法:吊索应在吊钩的中心。

2.吊索所受的张力两边相等。

3.环首螺栓、马鞍环等的装臵状态良好。

4.吊索不会产生松脱。

5.吊装物水平。

6.吊装物不至于振动摇荡。

7.吊装物的高度宜比人高,离地板约2米。

8.吊装行径路线上无障碍物或其它作业员工。

9.吊装物不可载人。

9、纤维绳具下列情况之一时,不宜再继续使用:1.已断股者。

2.有显著的损伤或腐蚀者。

10、起重工作区域内无关人员不得停留或通过,在仲臂及吊物的下方严禁任何人员通过或逗留。

11、起吊前应检查起重设备及其安全装臵;重物吊离地面约10cm时应暂停起吊并进行全面检查,确认良好后方可正式起吊。

起重机械安全技术基础知识(3篇)

起重机械安全技术基础知识(3篇)

起重机械安全技术基础知识一、起重机械的分类起重机械是指用于提重物体的机械设备。

根据它们的结构和功能,起重机械可以分为多个不同的类型,包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带起重机等。

这些不同类型的起重机械在工业、建筑、港口等领域广泛使用。

二、起重机械的工作原理起重机械的工作原理可以简单地描述为:通过电动机或液压系统提供动力,使起重机械的钢丝绳或链条产生拉力,以提升货物。

起重机械通常通过起重机械的钢丝绳或链条与被提升货物之间的接触来实现提升和放下的动作。

三、起重机械的结构起重机械通常由起重机械主体、起重机械的起升机构、起重机械的行走机构和起重机械的控制系统组成。

起重机械主体是起重机械的支撑和固定部分,起升机构是用于提升和放下货物的机构,行走机构是起重机械能够移动的机构,控制系统用于控制起重机械的操作。

四、起重机械的安全事项1. 操作前的准备工作操作起重机械之前,操作人员应该进行必要的准备工作。

这包括检查起重机械的工作状态和安全设备是否完好,确保使用的钢丝绳或链条没有损坏,调整好起重机械的起升高度和角度,清理起重机械周围的障碍物等。

2. 提升物体时的注意事项在提升物体时,操作人员应该确保货物的重量在起重机械的额定负荷范围之内。

同时,应该保持起重机械的平稳运行,避免突然的加速和减速。

提升物体的过程中,操作人员应该保持集中注意力,确保货物的稳定和安全。

3. 安全设备的使用起重机械通常配备有一些安全设备,例如重荷限位器、高度限位器、断电器等。

操作人员应该正确使用这些安全设备,确保起重机械的安全运行。

当出现异常情况时,操作人员应该及时停止起重机械的运行,并进行必要的维修和检查。

4. 人员的安全在操作起重机械时,操作人员应该注意自身的安全。

操作人员应该佩戴适当的安全帽、安全鞋和其他个人防护设备,避免站在提升物体的下方,避免接近起重机械的运动部件等。

同时,操作人员应该遵守相关安全规定,确保自己和他人的安全。

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起重机械的安全知识通用版
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(一)起重机械的主要参数
起重机械的主要参数是表征起重机械性能特征的指标,也是设计和选择起重机械的基本技术依据,也是起重机械安全技术要求的重要依据。

起重机械的主要参数有:起重量、跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾覆力矩、最大轮压、起升高度和下降深度、运行速度、起重机工作级别、起重特性曲线等。

其中,起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性,它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内,总的工作循环次数)和载荷状态划分的。

(二)起重机械的安全保护装置
1、位置限制与调整装置
(1)上升极限位置限制器
当起升机构上升,吊具超越工作高度范围仍不停止,就会发生吊具顶到上方支承结构,从而造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。

采用上升极限限制器并保持其有效,可防止这种过卷扬事故。

所以《起重机械安全规程》规
定,凡是动力驱动的起重机,其起升机构(包括主副起升机构),均应装设上升极限位置限制器。

其常见型式有重锤式和螺杆(或蜗轮蜗杆)式两种。

重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方,吊具超越工作高度碰到位置限制器后,触发一个电气开关,使系统停止工作。

螺杆式限位器的结构,是由卷筒轴端连接,引出运动关系和尺寸范围,通过与螺母一起的撞头,去触发开关触头来断开电路的。

(2)运行极限位置限制器
起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时,应停止运行,否则车体将与轨端止挡和缓冲器碰撞,损伤起重机或轨道的支承系统(如厂房等),并可能造成设备和人身事故。

所以,凡是动力驱动的起重机,其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。

行程限制器一般由一个行程开关和触发开关的安全尺构成。

(3)缓冲器
起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用:起重机运行至行程终点附近时,有时因速度较大,越过行程开关后不能立刻停止;当行程开关失灵操作又失误时,起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点;此外,如在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机,在工作中有很多相撞的机会。

这时,起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤,甚至导致人身事故。

所以,《起重机
械安全规程》要求,桥式、门式起重机、装卸桥,以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。

起重机常用的缓冲器有实体式缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。

2、防风防爬装置
露天工作在轨道上运行的起重机,一般均受自然风力影响,设计时考虑了风力因素。

当风力大于规定值时,起重机应停止工作。

处于非工作状态的起重机受到强风吹袭时,可能克服大车运行机构制动器的制停力而发生滑行。

这种失控的滑行,使起重机在轨道端部造成强烈的冲击以致整体倾翻。

我国每年因此造成的损失是很大的。

所以《起重机械安全规程》规定,在露天轨道上运行的起重机,如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机,均应装设防风防爬装置。

露天工作的桥式起重机也宜装设防风防爬装置。

起重机防风防爬装置主要有三类,即夹轨器、锚定装置和铁鞋。

按照防风装置的作用方式不同,可分为自动作用与非自动作用两类。

自动作用防风装置,是指在起重机停止运行或忽然断电的情况下,防风装置能自动工作。

非自动作用防风装置多采用手动,结构比较简单,重量轻,紧凑,维修方便,但操作麻烦,不能应付突然来的风暴;并且手动夹轨器的夹持力较小,多用于中小型起重机上,对于大型起重机,为了增强防风装置的安全可靠性,则同
时采用几种防风装置。

3、安全钩、防后倾装置和回转锁定装置
(1)安全钩
单主梁起重机,由于起吊重物是在主梁的一侧进行,重物等对小车产生一个倾翻力矩,由垂直反轨轮或水平反轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡,不致于倾翻。

但是,只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况时的安全。

因此,这种类型的起重机应安装安全钩。

(2)防后倾装置
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机,当遇到突然卸载等情况时,会产生使吊臂后倾的力,从而造成吊臂超过最小幅度,发生吊臂后倾的事故。

《起重机械安全规程》明确规定,要求流动式起重机和动臂塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。

防后倾装置,先通过变幅限位开关限制变幅位置,再通过一个机械装置对吊臂进行止挡。

保险绳和保险杆是另两种常用的防后倾装置。

保险绳固定长度的钢丝绳,限定吊臂的倾角。

保险杆的工作原理是将保险杆连接在吊臂和转台上,保险杆是一个套筒伸缩机构,套筒中安装有缓冲弹簧,对吊臂有缓冲、减振和限位作用。

(3)回转锁定装置
回转锁定装置,是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时,锁住回转部分,使之不能转动的装置。

回转锁定器常见型式,有机械锁定器和液压锁定器两种。

机构式锁定器结构比较简单,通常是用锁销插入方法,压板顶压方法或螺栓固定方法等。

液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定。

4、超载保护装置
超载作业是造成起重事故的主要原因之一,轻者损坏起重机零部件、使得电机过载或结构变形;重者造成断梁、倒塔、折臂、整机倾覆的重大事故。

使用灵敏可靠的超载保护装置是提高起重机安全性能、防止超载事故的有效措施。

超载保护装置包括起重量限制器和起重力矩限制器。

超载保护装置按其功能的不同,可分为自动停止型和综合型两种。

按结构型式分,有电气型和机械型两种。

自动停止型,是指当起升质量超过额定起重时,能停止起重机向不安全方向(起升、伸臂、降臂等)继续动作。

综合型,是指当起升质量达到额定起重量的90%左右时,能发出声响或灯光预警信号。

起升质量超过额定起重量时,能停止起重机向不安全方向继续动作,并发出声光报警信号。

电气型,是把检测到的载荷等机械量转换成相应的电
信号,再进行放大、比较、运算和处理;机械型,是指通过杠杆、偏心轮、弹簧或液压系统检测载荷,由行程开关(控制阀)动作。

(1)起重量限制器
起重量限制器。

主要用于桥架型起重机,其主导产品是电气型。

电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。

载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器,根据安装位置配制专用安装附件。

传感器的结构形式,主要有压式、拉式和剪切梁式三种。

(2)力矩限制器
力矩限制器分为动臂变幅力矩限制器和小车变幅力矩限制器。

动臂变幅的塔式起重机,可以使用机械型力矩限制器。

小车变幅塔式起重机,一般使用起重量限制器和起重力矩限制器来共同实施超载保护。

5、防碰装置
随着科学技术的发展,起重机械进一步趋向高速化、大型化、复杂化,且使用密度加大。

在很多企业里,同层多台吊车作业比较普遍,也有上下两层、甚至三层吊车作业的场所。

在这种情况下,单凭安全尺、行程开关,或者单凭司机目测等传统方式来防止碰撞,已经不能保证安
全。

从60年代开始,一些工业发达国家研制出光线、超声波、微波等无触点式起重机防碰装置。

这种全新的防碰装置。

具有探测距离远,可同时设定多个报警距离,精度高,功能全,环境适应性好的特点。

很快形成了产品系列,广泛得到各类企业应用。

我国宝钢等企业引进的起重机械,基本上都安装了这种防碰装置。

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