欧姆龙CJ2M在高压辊磨机中的设计
关于高压辊磨机粉碎工艺设计
工业应用设计(8) 工业应用设计(8)
中国矿业科技创新与应用技术高峰论坛, 2010, 成都
高压辊磨机粉碎的作业变量和工艺指标
内容 给矿特性 变量 / 指标 用于尺度放大和性能比较的 设备作业参数 / 工艺特性参数
物料类型，密度，硬度， 含水量，粒度分布， … … 压辊转速 作业变量 工作压强 作业条件 辊面间距 辊面类型与结构 处理量 工艺指标 粉碎能耗 产物细度（ 粒度分布） 产物细度 （ 粒度分布 ）
北京矿冶研究总院 矿物加工科学与技术国家重点实验室
设备作业参数(3) 设备作业参数(3)
中国矿业科技创新与应用技术高峰论坛, 2010, 成都
工作压强
高压辊磨机的粉碎效果 粉碎效果主要取决于两辊间距最小处 粉碎效果 附近的压强峰值 压强峰值 在工业应用设计和生产实践中通常用比压力 比压力表示工 比压力 作压强。 F 比压力定义 f＝ D⋅L
f ：比压力；F: 液压系统提供的总压力；D: 辊径； L: 辊宽
两辊间物料经受的压强峰值为比压力的 ～60倍 压强峰值为比压力的30～ 倍 压强峰值为比压力的 最佳比压力需要通过试验确定，一般取值范围： 较软物料1～3 N/mm2，中硬物料3～7 N/mm2 在尺度放大时一般将比压力作为不变的作业参数。
北京矿冶研究总院 矿物加工科学与技术国家重点实验室
设备作业参数(4) 设备作业参数(4)
中国矿业科技创新与应用技术高峰论坛, 2010, 成都
辊面间距
高压辊磨机的辊面间距不是可以直接设定的作业参数， 它取决于液压系统对压辊的作用力 液压系统对压辊的作用力和被挤压颗粒床对压辊 液压系统对压辊的作用力 颗粒床对压辊 反力之间的动态平衡。 反力 辊面间距的影响因素 影响因素包括初始间距、预紧力、液-气压 影响因素 力系统的刚度特性、颗粒床料层的压缩特性等。 在设备的尺度放大 尺度放大时，对辊面间距的放大不仅要考虑尺 尺度放大 度上的几何相似，也要考虑压力系统刚度特性的物理相似。 中硬矿石物料：辊面间距 辊面间距通常为压辊直径 压辊直径的2~3%。处 辊面间距 压辊直径 理软质物料时间距较小，处理硬质物料时间距较大；柱钉 辊面的间距可比光滑辊面大一些。
欧姆龙 PLC CJ1M系列在珩磨机上的应用
欧姆龙PLC CJ1M系列在珩磨机上的应用2009-12-25来源：工控商务网浏览：36一、概述珩磨机由工作台和主轴组成，其中主轴旋转由变频器驱动，其转速需根据工艺要求调整，主轴上、下往复由液压驱动，液压阀门开关控制方向和速度，上、下换向点坐标可以根据所加工的发动机的种类任意修改，并完成往复行程的准确计量。
工作台要求根据发动机缸孔位自动控制移动，其中V字形发动机包括平移和旋转两个轴，普通发动机只有平移轴，系统要求能够根据所加工的发动机的种类不同，在人机界面中可设置发动机的缸孔数量，每个缸孔的坐标，加料点和出料点坐标，要求在人机界面中设置。
系统要求按照设定的预珩、粗珩、精珩等时间，主轴往复、旋转、和工作台相互配合工作，达到自动珩磨加工的要求。
坐标要求高精度位置控制。
根据珩磨机对控制系统的要求，经过反复论证，提出了相应的控制方案：使用欧姆龙公司的CJ1M-CPU22作为控制核心，这种PLC可控制I/O点数为:320点，程序容量10K步，基本指令运行时间0.1μs。
具有外设口和RS-232C接口，CPU内置10点输入，6点输出。
其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入:100kHz或相位差输入：50kHz），输出包含2个脉冲输出100kHz速度控制或PWM输出，内置位控功能。
CJ1M 具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。
在本系统中完全满足珩磨机的工作需求。
根据珩磨机控制系统要求。
二、高速计数器高速计数器端口一接主轴上、下往复部分的旋转编码器，对主轴往复位置用硬件进行计算;旋转编码器选择欧姆龙的E6B2型带A、B相脉冲的旋编，与高速计数端口连接，选择差相输入，可达到四倍频高精度计数。
旋编每转的脉冲数选择应考虑到对主轴上、下往复运动的测量精度，并考虑CJ1M的高速输入口单相输入频率低于100kHz，相位差输入时频率应低于50kHz。
机械设备应设置固定原点接近开关，在需要确定坐标时，主轴到原点对零，并赋初值。
THORM(CJ2M)实验指导书.讲义
目录目录 (1)第一章可编程控制器的概述 (3)第二章可编程控制器基本指令简介 (7)第三章 CX-PROGRAMMER软件的使用及编程规则 (9)第四章主机各模块简要说明 (11)第五章实验内容 (18)PLC基本技能实操 (18)实验一基本指令编程练习一 (18)实验二基本指令编程练习二 (20)实验三四节传送带的模拟 (22)实验四自动配料装车系统的模拟 (24)实验五十字路口交通灯控制 (26)实验六装配流水线控制 (28)实验七水塔水位控制 (30)实验八天塔之光控制 (33)实验九机械手控制 (35)实验十多种液体混合装置控制 (38)实验十一五相步进电动机控制的模拟 (41)实验十二LED数码显示控制 (43)实验十三音乐喷泉控制 (45)实验十四三层电梯控制 (46)实验十五四层电梯控制 (48)实验十六邮件分拣机控制 (51)实验十七运料小车控制 (53)实验十八自控轧钢机控制 (55)实验十九舞台灯光控制 (57)实验二十加工中心控制 (59)电气控制技术实验 (62)实验二十一三相异步电动机点动控制和自锁控制 (62)实验二十二三相异步电机Y－△换接起动控制 (65)实验二十三三相异步电机联锁正反转控制 (69)实验二十四三相异步电机带延时正反转控制 (72)实验二十五三相异步电动机带限位自动往返控制 (74)PLC、变频器综合应用技能实验 (76)实验二十六变频器功能参数设置与操作 (76)实验二十七外部端子点动控制 (79)实验二十八变频器控制电机正反转 (81)实验二十九多段速度选择变频器调速 (83)实验三十变频器无级调速 (86)实验三十一外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 (88)实验三十一瞬时停电启动控制 (90)实验三十二 PID变频调速控制 (92)实验三十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (94)实验三十四基于PLC数字量方式多段速控制 (96)实验三十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 (98)PLC工业通讯网络技能实训 (100)实验三十六 Controller Link通讯控制 (100)附录一CONTROLLER LINK网络组态说明 (103)附录二THORM-D网络型可编程控制器及电气控制实验装置使用说明书 (117)第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
高压辊磨机辊隙控制及其调偏
图 1 PID 控制系统的原理图
在图 1 中，S(t）是高压辊磨机在工作时对棍的工作间隙，其与 检测元件的反馈值 P(t）的差值是控制器的输入值 e(t)；经 PID 控 制系统计算后，从 e(t)中可获得控制器的输出值 m(t)；根据 m(t)， 执行元件通过调整系统压力，可控制辊隙；检测元件先检测系统的 输出值 c(t)，再反馈 P(t)值至 PID 控制器，以实现实时监测与控制 辊隙的目的。其中，e(t)与 m(t)之间存在下列关系：
e (t )dt de( t ) u( t) K p e(t ) Td Ti dt
式中， K p 、 Ti 、Td 分别表示比例、积分和微分调节系数，三者的 取值反映了每一单元的调节力度及 PID 控制器对辊隙、系统压力的控 制效果。因此，从高压辊磨机的工况的角度出发，可采取经验试凑法 整定 PID 的比例、积分及微分参数，从而实现控制辊隙的目的。 3 结语 在本文，笔者从高压辊磨机液压系统、电气控制系统的角度， 探讨了辊隙的控制与调偏问题。根据前文研究，可得下列结论：一 是在柱塞缸的带动下，动棍通过水平移动可调整辊隙；二是可利用 电气控制系统来控制液压系统的供油量，以使动棍两侧实现并行； 三是在辊隙偏大时，利用电气控制系统来增加系统压力，以减小辊 隙，而在辊隙偏小的情况下，利用电气控制系统来降低系统压力， 以增大辊隙；四是在基于 PLC 的电气控制系统中，PID 控制器可通 过整定比例、积分及微分参数来控制辊隙。 参考文献： [1]曾义聪,徐海良,陈奇,吴波. 高压辊磨机液压系统参数对辊隙偏差 影响[J]. 振动.测试与诊断,2015,05:841-848+988-989. [2]马晓振,张雁生,张博,覃文庆. 高压辊磨机工艺参数对翠宏山某磁 铁矿石粉碎行为的影响[J]. 金属矿山,2016,04:122-125. [3]许鹏云,李晶,罗衡,叶红齐. 基于分形理论的高压辊磨机出料粒度 分布模型[J]. 中国矿业大学学报,2016,05:1030-1037. [4]魏盛远,张慧,陈玉平. 高压辊磨机在国内外金属矿山的应用[J]. 现 代矿业,2013,06:5-8. [5]袁致涛,申帅平,谢琪春,刘磊. 高压辊磨机操作因素对粉碎产品粒 度特性的影响[J]. 东北大学学报(自然科学版),2013,08:1188- 1191+ 1201.
电石破碎生产线控制系统技术方案
Qidong Hudong Jiahe Electrical Equipment CO.，LTD电石破碎生产线控制系统技术方案说明1.电石粉尘浓度过大时遇水或湿气能迅速产生高度易燃的乙炔气体。
2.乙炔气体在空气中达到一定的浓度时, 可发生爆炸性灾害。
3.与酸类物质能发生剧烈反应。
4.健康危害：损害皮肤，引起皮肤瘙痒、炎症、“鸟眼”样溃疡、黑皮病。
皮肤灼伤表现为创面长期不愈及慢性溃疡型。
5.接触工人出现汗少、牙釉质损害、龋齿发病率增高。
要求1.监测破碎车间乙炔浓度，当浓度超过20%时触发报警2.监测破碎车间电石粉尘浓度，当浓度超过15mg/L时触发报警3.控制系统线路现场布置不得产生明火、电火花4.通过PLC控制实现现场信息显示、报警及消防联动一．系统架构采用PLC控制，通过触模屏能对现场乙炔浓度、电石粉尘浓度设定和显示，当报警时设备立即停止。
系统PLC选用欧姆龙CJ2M-CPU33本体Qidong Hudong Jiahe Electrical Equipment CO.，LTDCJ2M-CPU33主要功能（1）系统的组成：一、PLC控制柜二、乙炔浓度信号集成挂箱乙炔浓度KB2100Ⅱ箱面说明KB2100Ⅱ有三种面板，以面板颜色区分所监测气体的类型：系统监控现场有探测器出现故障时，控制器发出故障报警信号：故障指示灯点亮（黄色），控制器发出声报警信号，故障继电器输出故障状态。
故障排除后，故障报警信号自动消失，故障继电器输出正常状态，控制器恢复到正常监控状态。
按键菜单选报警指示LED显示图3 KB2100Ⅱ面测试单Qidong Hudong Jiahe Electrical Equipment CO.，LTD三、电石粉尘浓度信号集成挂箱使用环境条件：1、温度：0℃~40℃；2、相对湿度：≤98%；3、大气压：80kPa~116kPa；4、最恶劣的贮存条件：-40℃～+60℃。
5、防爆型式及防爆标志：ExibIMb。
有色金属选矿用高压辊磨机结构及其工艺
有色金属选矿用高压辊磨机结构及其工艺摘要：随着全球工业产业正向数字化、智能化和自动化方向转型发展，国家对矿山安全环保的监管要求越来越严、监督执法越来越密、检查力度越来越大，铜矿山发展逐步向安全绿色高效的智能化矿山转型。
那么，选矿技术和选矿装备作为矿山生产重要组成单元也正在向精细高效化、绿色低碳化和低能耗、低排放、高效率、智能化的方向发展。
关键词：有色金属选矿；高压辊磨机；结构及其工艺引言1980年代，我国引进了高压轧辊机，随着时间的推移，高压轧辊机的应用得到了更广泛的推广，成为铁矿业的重要组成部分。
在水泥工业中使用的高压轧辊机的初始阶段，随着性能优化的提高，关键技术成熟，高压轧辊继续朝着更大的自动化定向发展，以提高矿山质量和完井量。
一、高压辊磨机采矿企业通常采用研磨方法来减少矿石研磨过程的能耗，但封闭回路的三段研磨过程+常规取样球磨难以在进入研磨链之前将矿石粒度降至8毫米以下；而高压辊磨机是一种新型的研磨设备，比其他传统的研磨设备更节能、效率更高，后来已成功地应用于铁矿石和有色金属等行业。
高压辊磨机是一种基于基材层破碎原理的新型连接装置。
与传统的研磨工艺相比，高压辊磨机具有较强的研磨能力和较高的研磨比，对易碎、刚性金属矿山的研磨具有较大的优势，可进行超细粉碎，破碎产品的颗粒含量较高(粒度可控制在3以下产品颗粒中会出现大量微裂纹，随后的研磨作业难度会降低，能耗会降低，球磨机内材料粒度会降低，球磨机能耗也会降低。
二、矿用高压辊磨机历史的简要概括第一阶段是在20世纪80年代和90年代，在水泥和钻石矿生产领域广泛应用高强度辊磨机，并在使用过程中发展成为两个行业之一。
第二阶段，从1990年代到21世纪初，这些机械被应用于矿物加工行业，创新推动主轴旋转的机械技术被实验性地应用于金矿和铜矿山。
第三阶段是21世纪中期，高压轧机在固体矿物断裂过程中广泛应用。
调查人员进行了实际统计工作，发现截至2009年底，世界各地已有多台高压轧辊机投入工业，由于金属加工领域已有50台机器投入矿物和矿物，用于销毁固体矿物，因此该领域有35台压辊。
辊式立磨磨辊加压系统
一、技术领域：随着水泥生产技术的不断发展和水泥工业的日益大型化，辊式立磨被广泛运用于水泥行业已成为趋势，辊式立磨之所以被人们普遍认可，主要是因为它在工作原理、研磨机理、设备结构、系统工艺性等方面都有其独特优点：它工艺系统简单，便于控制，可以大量利用预热器窑的窑尾废气，而且节省能耗，粉磨效率高，与球磨系统相比，具有占地面积小，工艺系统简单，基建投资省，能耗低，金属消耗少，噪音低，无论是系统还是单机重量都小，可节省大量的金属材料。
近年来辊式磨在国内、外水泥生产中被广泛应用，目前国内已有许多厂家都采用辊式磨来粉磨水泥生料、原煤、水泥熟料以及矿渣等物料，并得到充分的肯定。
辊式立磨是一种料床挤压粉碎设备，磨盘由电动机通过减速器来驱动使其围绕中心旋转，被粉磨的物料通过喂料装置喂到磨盘的中心点后随旋转着磨盘做螺旋线式运动向外扩散铺开，由液压加压系统驱动磨辊向磨盘上的物料进行施压使物料被挤压粉碎，同时磨盘通过这被加压物料带动磨辊做旋转运动，这使得磨辊挤压物料作业变为连续过程。
被挤压过的物料继续随磨盘的旋转向外运动，当其溢出磨盘遇到穿过风环的高速气流，较细的物料就被气流吹上去，而气流吹不动的很粗的物料就掉入环形风道由刮料装置刮出磨体并喂入循环提升机再回到磨内进行挤压粉碎。
被气流吹上去的物料，在上升过程中由于气流速度的降低，较粗的物料也重新掉落到磨盘上再次被挤压粉碎，继续被气流带上去的物料就随气流到动静态组合式选粉机的选粉区内，在旋转的笼形转子的作用下实现粗细粉的分离，粗粉掉落磨盘再次被挤压粉碎，细粉随气流到旋风筒进行细粉和气体分离。
分离出的细粉就成为立式辊磨挤压粉碎作业的成品，部分气体被循环使用，其余气体则通过除尘设备净化后排放。
二、背景技术：磨辊加压系统作为辊式立磨最重要的功能组件之一，其可靠性、先进性和稳定性对辊式立磨的安全、连续运行是极其重要的。
磨辊加压系统由液压系统、磨辊装置、摇臂装置及磨盘装置组成。
一般立磨磨辊加压系统如背景图所示，液压缸提供的压力通过摇臂装置传递到磨辊上，转变成对料床的粉磨力，料床随着磨盘做定心回转运动，物料在磨辊和磨盘之间被粉磨。
高压辊磨机及其应用排版
高压辊磨机及其应用赵德君摘要：高压辊磨机在世界工业先进国家的冶金矿山工业中，己经得到了广泛的推广应用，而在我国的应用才刚刚起步。
本文简要介绍了高压辊磨机结构、工作机理和高效、节能、环保等先进性能以及磨碎铁矿石的试验研究。
关键词：粒群、层压破碎、压力峰值、微裂纹、抗磨料垫。
一、高压辊磨机简介：高压辊磨机（也称辊磨机）是十九世纪八十年代，由德国科学家研制开发的一种先进磨碎设备。
由于该产品的结构简单、生产效率高、环保节能和工作机理先进等优点，很快被推广应用到美国、德国、俄罗斯、巴西、智利、澳大利亚等工业先进国家。
我们国家于1988年，由德国（KHD）洪堡公司引进高压辊磨机的许可证制造生产技术，首先应用在水泥熟料的磨碎生产中，收到了显著的效果，并得到了广泛的推广应用。
图1即是国内生产的高压辊磨机主机。
图1 高压辊磨机经过二十几年的生产实践，在吸收消化引进技术的基础上，先后开发设计了多种规格的高压辊磨机，装备于国内各大中型水泥企业，用于磨碎水泥熟料的生产中，并已形成了产品系列。
经过长期的生产实践证明，我国自己生产制造的高压辊磨机完全能够替代进口的设备。
在冶金工业中，近几年来在烧结厂的磨细铁精粉制备球团给料生产中，也已经成功的应用国产的高压辊磨机，并取得了很好的效果。
但在矿山选矿工业领域内，利用国产的高压辊磨机细碎金属矿石，目前还没有成功的先例。
1 高压辊磨机机理及结构1.1 高压辊磨机机理高压辊磨机是利用高挤压力作用使粒群层压破碎原理而设计的。
挤压力是通过两个直径相等、转速相同且相向旋转的辊子相互挤压而产生的。
其中一个辊子为定辊，另一个为可以前后水平小幅度移动的动辊，压力通过高压油缸加在动辊两端的轴承座上。
高压辊磨机工作时，物料由料仓靠自重力压入料腔，同时被两个相向旋转的辊子咬入并在辊面作用下受到加速进入压实腔，由于两辊间距的逐渐减小挤压力由小增大，此时物料颗粒除了受到辊面的直接压力外，物料颗粒之间也产生相互挤压作用（见图2），图2 颗粒间的受力导致物料粒群被压实和预粉碎，当辊子旋转至水平中心线时压力达到峰值，各颗粒之间遭到不同程度的粉碎，并随着辊子的转动以压片形式排出机外。