洗衣机电动机及其控制教学
PLC基本技能实操——实训二十一 自动洗衣机控制
实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作自动洗衣机四、控制要求1总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，1ED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
3.洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。
4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。
5 .报警：报警灯亮4秒。
6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关S12闭合，然后S11闭合，S1I 闭合后，关闭进水阀。
7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关S1I 断开，然后S12断开，S12断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
8 .脱水：脱水5秒后报警。
五、 功能指令使用及程序流程图 1 .计数器指令使用{RSTCO计数输入XOooI 每驱动CO 线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI 再动作，计数器的当前值不变。
XOOoO 为ON 时，计数器CO 复位。
2 .程序流程图六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能表P1C 地址（P1C 端电气符号（面板端功能说明,1=1ftS12=1七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。
2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成P1C 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C 通讯口，打开P1C 主机电源开关，下载程序至P1C 中，下载完毕后将P1C 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。
进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“12”，后闭合“1I”，1I 闭合后，关闭进水阀。
开始洗涤。
5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关S11然后断开S12,S12断开1秒后停止排水。
项目教学法-洗衣机PLC控制教案
项目教学法-洗衣机PLC控制教案第一章：教学目标与内容介绍1.1 教学目标理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能；学习洗衣机PLC控制系统的组成和工作原理；掌握项目教学法在洗衣机PLC控制中的应用。
1.2 教学内容PLC的基本概念和history；PLC的组成部分：CPU、输入/输出模块、电源模块等；洗衣机PLC控制系统的组成：PLC、传感器、执行器等；项目教学法的基本概念和实施步骤。
第二章：PLC基础知识2.1 教学目标理解PLC的基本原理和工作方式；熟悉PLC的编程语言和指令系统。
2.2 教学内容PLC的基本原理和工作方式；PLC的编程语言：梯形图、指令表、逻辑功能图等；PLC的指令系统：逻辑操作、数学运算、数据传输等。
第三章：洗衣机PLC控制系统组成3.1 教学目标了解洗衣机PLC控制系统的组成和功能；学习洗衣机PLC控制系统中各组件的工作原理。
3.2 教学内容洗衣机PLC控制系统的组成：PLC、传感器、执行器等；各组件的功能和工作原理：如水位传感器、温度传感器、电动机等；控制系统的工作流程和控制逻辑。
第四章：项目教学法简介4.1 教学目标理解项目教学法的基本概念和原则；熟悉项目教学法的实施步骤和评价方法。
4.2 教学内容项目教学法的基本概念和原则；项目教学法的实施步骤：项目设计、项目实施、项目评价等；项目教学法的评价方法：过程评价、成果评价、自我评价等。
第五章：洗衣机PLC控制项目实践5.1 教学目标学习并实践洗衣机PLC控制项目的设计和实施；掌握项目教学法在洗衣机PLC控制项目中的应用。
5.2 教学内容洗衣机PLC控制项目的设计：确定项目目标、制定项目计划等；洗衣机PLC控制项目的实施：分工合作、解决问题、完成项目等；项目教学法在洗衣机PLC控制项目中的应用：引导学生自主学习、培养创新能力等。
第六章：PLC编程软件的使用6.1 教学目标学会使用PLC编程软件进行程序设计；掌握PLC编程软件的基本功能和操作方法。
项目教学法-洗衣机PLC控制教案
教学活动
老师活动
学生活动
导
课
示
标
1、了解洗衣机的工作过程
1、组织探讨，并引导学生得出最终的结论
1、依据查询、调查和阅历，以小组的方式进行探讨
2、确定一个详细的定量的工作过程模
2、依据结论给出一个志向化模型
3、接着以小组的方式探讨，通过那些限制方式，可以实现洗衣机的工作过程
3、老师组织学生探讨，并进行总结
PLC项目教学教案
课题
全自动洗衣机
PLC限制技术
学科
电气限制
和PLC应用
老师
地点
PLC实训室
课型
实训课
班级
电工班ห้องสมุดไป่ตู้
时间
课时
16
教
学
目
标
学问目标:
1. 进一步熟识全自动洗衣机的工作限制过程和电气限制原理
2. 进一步熟识S7-200PLC结构和工作原理
3、学会计数器指令的运用
4、学会定时器指令的运用，进一步熟识PLC限制系统的编程方法
3、依据自己的查询、调查和阅历，以小组的方式进行探讨
4、以小组的方式探讨，假如用PLC来限制，将用到哪些指令
4、引导学生相识计数器的指令的重要意义
4、同上
概
念
学
习
和
活
动
探
究
5、了解计数器指令符号和运用
5、老师讲解
5、阅读参考书
6、通过洗衣机实物模型以及洗衣机限制线路，驾驭洗衣机plc限制系统外部接线方式，重点解决输出电压匹配的问题
10、实际运行
10、老师做好平安防护，并点评总结
10、小组协作实际操作
总
电机与控制电子教案 6洗衣机电动机及其控制
课题】第六章洗衣机电动机及其控制新授课【教学目标】１.知识目标：了解波轮式、滚筒式洗衣机电机的结构,掌握其原理及应用方法；掌握洗衣机电动机的基本控制方式;了解洗衣机中常用的电控器件的结构、原理和使用方法。
2．能力目标：能够阅读典型洗衣机电控线路图。
3．情感目标:激发学生浓厚的学习兴趣,培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力。
【教学重点】洗衣机控制电路的控制原理。
【教学难点】洗衣机的基本控制方式。
【教学方法】读书指导法、分析法、演示法、练习法。
【课时安排】2课时(90分钟)。
【教学过程】〖导入〗(3分钟）提问：电容运转式单相交流异步电动机的工作原理。
〖新课〗第一节洗衣机电动机按结构原理分:波轮式、滚筒式和搅拌式。
按控制方式分：普通型、半自动型和全自动型。
一、波轮式洗衣机电动机采用电容运转式单相交流异步电动机,结构。
（一）洗涤电动机电动机在有负载的条件下运行，起动转矩大，过载能力强,起动电流小，易于正、反转。
1．定子绕组结构特点两定子绕组完全对称：线径、匝数、极距和节距等参数完全相同，直流电阻值也相等。
2.定子绕组展开图与接线绕组线圈间连接采用反接串联,即头与头,尾与尾连机连接。
洗涤电动机定子绕组的接线法：顺接法和逆接法。
(二）脱水电动机1．脱水电动机的结构特点单相4极电容运转异步电动机。
起动转矩大、过载能力好、转速高，转差率小。
一个旋转方向，定子绕组有主次之分。
短时工作制。
2．脱水电动机定子绕组展开图及接线运转电容固定与副绕组串接。
二、滚筒式洗衣机的电动机(小鸭XＱG50–５型为例)电动机特点:起动负载转矩大，过载能力强,并设有过热保护装置。
电动机共有四种：直流永磁式、同轴组合、双速变极、单相串励式。
与波轮式洗衣机的不同之处:１．洗涤、脱水兼用，较大速比、高转矩、低电流的起动性能。
2.两种速度：12级低速和2级高速。
3.洗衣量和水量变化时，转速有一定增减,起动性能、机械性更优。
滚筒式电动机结构如图。
全自动洗衣机控制
KM2 排水电磁阀YV1
脱水电磁离合器 YV2
报警蜂鸣器
输出点 Y0 Y1
Y2
Y3 Y4
Y5
4、参考程序
全自动洗衣机控制
主要知识点
1、全自动洗衣机的结构
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一 中心轴安放的。外桶固定，做盛水用。内桶可以旋转，做脱 水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内，外桶的水流 相通。
2、控制要求
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好运动。 启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停 止进水并开始洗涤正转。正转15s后暂停。暂停3s 后开始洗涤反转。反转15s后暂停。暂停3s后，若 正，反转未满3次，则返回从正转开始的动作；若 正，反转满3次时，则开始排水。水位下降到低水 位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从 进水到排水的大循环过程。若未完成3次大循环， 则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环； 若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后 结束全部过程，自动停机。
3、I/O分配表
根据全自动洗衣机的控制要求，可得全自动洗衣机控制系统 PLC输入/输出点的分配见下表。其PLC控制梯形图如下图。
输ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电器
输入点
启动按钮SB1
X0
停止按钮（常开） X1 SB2
排水按钮SB3
X2
高水位开关LS1 X3 低水文开关LS2 X4
输出电器 进水电磁阀YV 电机正转接触器
全自动洗衣机的控制
实训一、全自动洗衣机的控制一、实训目的1、学习全自动洗衣机的工作原理。
2、学习计数器、定时器指令的应用。
二、实训器材1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。
2、亚龙PLC—全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
三、实训原理全自动洗衣机的进水和排水由进水电磁阀和排水电磁阀控制。
进水时，洗衣机将水注入外桶；排水时水从外桶排出。
洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器来控制，将动力传递到洗涤波轮或内桶。
脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正、反转，开始洗涤；脱水电磁离合器得电，电动机拖动内桶单向高速旋转，进行脱水（此时波轮不转）。
全自动洗衣机控制要求：（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭。
搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟。
排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程。
（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。
整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表表3-1 全自动洗衣机的控制的I/O 分配表五、I/O 的接线图六、接线图七、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图3-1-2 所示接线，注意12V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。
2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。
3、将电源开关拨到开状态，PLC 置于STOP 状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC 置于RUN 状态。
4、接通X27。
5、按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。
八、思考题１、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间？２、如何修改洗衣机洗涤循环的次数？九、程序。
07洗衣机电动机及其控制
07洗衣机电动机及其控制第一篇：07洗衣机电动机及其控制课题】第六章洗衣机电动机及其控制新授课【教学目标】1．知识目标：了解波轮式、滚筒式洗衣机电机的结构，掌握其原理及应用方法；掌握洗衣机电动机的基本控制方式；了解洗衣机中常用的电控器件的结构、原理和使用方法。
2．能力目标：能够阅读典型洗衣机电控线路图。
3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力。
【教学重点】洗衣机控制电路的控制原理。
【教学难点】洗衣机的基本控制方式。
【教学方法】读书指导法、分析法、演示法、练习法。
【课时安排】2课时（90分钟）。
【教学过程】〖导入〗（3分钟）提问：电容运转式单相交流异步电动机的工作原理。
〖新课〗第一节洗衣机电动机按结构原理分：波轮式、滚筒式和搅拌式。
按控制方式分：普通型、半自动型和全自动型。
一、波轮式洗衣机电动机采用电容运转式单相交流异步电动机，结构。
（二）脱水电动机1．脱水电动机的结构特点单相4极电容运转异步电动机。
起动转矩大、过载能力好、转速高，转差率小。
一个旋转方向，定子绕组有主次之分。
短时工作制。
2．脱水电动机定子绕组展开图及接线运转电容固定与副绕组串接。
二、滚筒式洗衣机的电动机（小鸭XQG50–5型为例）电动机特点：起动负载转矩大，过载能力强，并设有过热保护装置。
电动机共有四种：直流永磁式、同轴组合、双速变极、单相串励式。
与波轮式洗衣机的不同之处：1．洗涤、脱水兼用，较大速比、高转矩、低电流的起动性能。
2．两种速度：12级低速和2级高速。
3．洗衣量和水量变化时，转速有一定增减，起动性能、机械性更优。
滚筒式电动机结构如图。
控制电路可分为：手动、办自动和全自动。
一、普通波轮式双筒洗衣机电路电路组成：洗涤电路和脱水电路并联构成。
分别由定时器进行控制。
定时器：机械（发条）式和电动式。
机械式定时器方法简单、可靠但精准度低。
电动式的动力源为微型同步电动机，运行可靠、抗干扰能力强、成本低、寿命长。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
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洗衣机电动机及其控制
新授课【教学目标】
1．知识目标：了解波轮式、滚筒式洗衣机电机的结构，掌握其原理及应用方法；掌握洗衣机电动机的基本控制方式；了解洗衣机中常用的电控器件的结构、原理和使用方法。
2．能力目标：能够阅读典型洗衣机电控线路图。
3．情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力。
【教学重点】
洗衣机控制电路的控制原理。
【教学难点】
洗衣机的基本控制方式。
【教学方法】
读书指导法、分析法、演示法、练习法。
【课时安排】
2课时（90分钟）。
【过程】
〖导入〗（3分钟）
提问：电容运转式单相交流异步电动机的工作原理。
〖新课〗
第一节洗衣机电动机
按结构原理分：波轮式、滚筒式和搅拌式。
按控制方式分：普通型、半自动型和全自动型。
一、波轮式洗衣机电动机
采用电容运转式单相交流异步电动机，结构。
（一）洗涤电动机
电动机在有负载的条件下运行，起动转矩大，过载能力强，起动电流小，易于正、反转。
1．定子绕组结构特点
两定子绕组完全对称：线径、匝数、极距和节距等参数完全相同，直流电阻值也相等。
2．定子绕组展开图与接线
绕组线圈间连接采用反接串联，即头与头，尾与尾连机连接。
洗涤电动机定子绕组的接线法：顺接法和逆接法。