基于sp-200的绕线转子电动机正逆转控制程序设计
西门子S7-200实现电动机顺序控制
浙江信息工程学校教案纸（1）施教日期2018 年11 月20 日星期二浙江信息工程学校教案纸（2）浙江信息工程学校教案纸（3）步骤 教学内容及过程 备注（复习）导入 梯形图具有直观、简单等优点，并且在STEP 7中，梯形图可以转换成为语句表（STL ）和功能块图（FDB ）。
在编程的过程中，用户可以选择上面所示的某一种语言进行编程，也可以利用多种语言的优点来进行混合编程，使用户的程序开发、输入和调试等工作变得极为方便。
新课讲解位逻辑编程应用一、电动机正反转PLC 控制按下正转启动按钮SB1，电动机正转接触器KM1线圈接通得电，接触器KM1主触点接通，电动机正转启动，按下停止按钮SB3，电动机正转接触器KM1线圈失电，接触器KM1主触点断开，电动机停止转动。
按下反转启动按钮SB2，电动机反转接触器KM2线圈接通得电，KM2接触器主触点接通，电动机反转启动，按下停止按钮SB3，电动机反转接触器KM2线圈失电，KM2接触器主触点断开，电动机停止。
能够实现正转与反转之间的直接切换如图4-45所示。
图4-45 正反转PLC 等效示意图1. 输入/输出信号器件分析输入：正转启动按钮SB1、停止按钮SB3、反转启动按钮SB2。
输出：电动机正转接触器KM1线圈、电动机反转接触器KM2线圈。
2．输入/输出地址分配表4.10表4.10 输入/输出地址分配表序号输入信号器件名称编程元件地址序号输出信号器件名称编程元件地址1 正转启动按钮SB1（常开触点）I0.0 1 电机正转接触器KM1线圈Q4.02 反转启动按钮SB2（常开触点）I0.1 2 电机反转接触器KM2线圈Q4.13 停止按钮SB3（常开触点）I0.2.3. 输入/输出模板的接线图为防止正转接触器KM1线圈与反转接触器KM2线圈同时得电，造成三相电源短路，在PLC外部设置了硬件互锁电路。
接线图如图4-46所示。
图4-46正反转接线图4. 编辑符号表在STEP 7的程序设计过程中，为了增加程序的可读性，可以建立符号表。
绕线转子电动机正逆转控制plc设计
目录第1章绕线转子电动机正逆转控制工艺流程分析绕线转子电动机原理当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。
感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。
我们让闭合线圈ABCD在磁场B内围绕轴xy旋转。
如果沿顺时针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电动势会产生感应电流(法拉第定律)。
根据楞次定律，电流的方向为:感应电流产生的效果总是要阻碍引起感应电流的原因。
因此，每个导体承受相对于感应磁场的运动方向相反的洛仑兹力F。
确定侮个导体力F方向的一个简单的方法是采用右手三手指定则(磁场对电流作用将拇指置于感应磁场的方向，食指为力的方向。
将中指置于感应电流的方向。
这样一来，闭合线圈承受一定的转矩，从而沿与感应子磁场相同方向旋转，该磁场称为旋转磁场。
闭合线圈旋转所产生的电动转矩平衡了负载转矩。
旋转磁场的产生:三组绕组问彼此相差120度，每一组绕组都由三相交流电源中的一相供电绕组与具有相同电相位移的交流电流相互交叉，每组产生一个交流正弦波磁场。
此磁场总是沿相同的轴，当绕组的电流位于峰值时，磁场也位于峰值。
每组绕组产生的磁场是两个磁场以相反方向旋转的结果，这两个磁场值都是恒定的，相当于峰值磁场的一半。
此磁场.在供电期内完成旋转。
其速度取决于电源频率(f)和磁极对数(P)。
这称作“同步转速”只有当闭合线圈有感应电流时，才存在驱动转矩。
转矩由闭合线圈的电流确定，且只有当环内的磁通量发生变化时才存在。
因此，闭合线圈和旋转磁场之间必须有速度差。
因而，遵照上述原理工作的电机被称作“异步电机”。
PLC工厂电器控制
5
FSB2 SA1
33 34
SB5 KA4
F U4
KA4 KA3
SB1
1 C 9
KA
6
FSB1
16 13
19
FR1
3
SB4
KM2
SB6 KA3
21
KT
C
KM2
FR2
10 4
7
TG
KM1
SB3
KM1
YH
KA2 KM2 KA1 KA4 KA3
20
KA1 FR3
KA2 FR3
B
R1
R2
B
FR1
FR2
30
31
L1 L2 L3 Q FU1
SB1 FU2 KM1 SB2
SB2
KM2
KM1
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KM2 FU2 KR SB3
PE
M
图1.2 可逆旋转
1.3点动控制
L1 L2 L3 Q FU1
FU2 SB1 SB2 SB3 KM KR FU2
图1.3为电动机点动控制电路。图中的控制 电路既可实现点动控制，又可实现连续运转。 SB3为连续运转的停止按钮，SB1为连续运 转起动按钮，SB2为点动起动按钮。
3~
A
1
2
3
4
1
L1 L2 L3
2
3
4
T68卧式镗床电气原理图
D
QS SB1
D
SQ8 FU1
SQ9
KM2 KA3-3 KA3-1
SQ1
SQ2
KM3 SQ6
SB2
1
KA1
2019年西门子200系列PLC直流步进电机控制方法.doc
标签：PLC控制步进电机西门子200系列PLC直流步进电机控制方法注：本人非PLC专业人士，此文章只是简单介绍直流步进电机控制方法。
做此实验仅为单片机内嵌入软PLC做基础，证明PLC可以直接直接用来做步进电机控制。
直流步进电机plc控制方法系统功能概述：本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。
当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。
当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。
当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。
两电机均设置为按一次按键后方向反向。
电机运行时有升降速过程。
PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。
PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。
所用器材：PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。
编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。
直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。
按键3个。
24V开关电源一个。
导线若干。
各模块连接方法：PLC与步进电机驱动模块的连接：驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V电源。
第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4注意：1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。
2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。
基于S7-200PLC步进电机调速控制—步进驱动控制系统设计论文
摘要步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。
本设计是利用PLC做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。
其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。
本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。
其主要内容如下：1了解PLC控制步进电机的工作原理2掌握PLC的硬件构成，完成硬件选型3设计PLC的控制系统4用STEP 7完成PLC的编程关键词：步进电机；PLC控制；电机正反转；高低速控制AbstractStepper motor has a quick starts and stops, precision stepping and positioning features, commonly used for industrial process control and instrumentation, PLC programmable controller stepper motor drive can stepper motor anti-interference ability, high reliability, at the same time, due to the modular structure, the system structure is very flexible, and programming languages brief to learn, easy to master, can be modified online, good flexibility, small size, easy maintenance.This design is the use of PLC built into the core of the motor control button to switch on and off to the stepper motor is the reverse control, and positive, reverse switch without having to go through the parking step. Followed by the button control to achieve the high and low speed control. Give full play to the functions of PLC as possible to meet the control requirements of the controlled object is the most important prerequisite for the design PLC control system, which is designed to the most important principle. This design is easier to achieve braking control of the stepper motor. Its main contents are as follows:An understanding of PLC control the working principle of the stepper motor2 grasp the PLC hardware structure, the completion hardware selection3 Design of PLC control system4 complete PLC programming with STEP 7Key words: Stepper motor; PLC control; motor reversing; high and low speed control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 PLC步进驱动控制系统研究和意义 (1)1.2 国内外PLC的发展 (1)1.3 国内外步进电机的发展概况 (2)1.4 PLC步进驱动控制系统主要研究工作 (3)2 步进电机及PLC简介 (4)2.1 步进电机简介 (4)2.1.1步进电机的分类 (4)2.1.2步进电机的基本参数 (4)2.1.3步进电机的特点 (5)2.2 步进电机在工业中的应用 (5)2.3 PLC的特点 (6)2.4 PLC技术在步进电机控制中的应用 (6)3 PLC控制步进电机工作方式的选择 (8)3.1 常见的步进电机的工作方式 (8)3.2 步进电机控制原理 (8)3.2.1控制步进电机换向顺序 (8)3.2.2控制步进电机的转向 (8)3.2.3控制步进电机的速度 (8)3.3 PLC控制步进电机的方法 (9)3.4 PLC控制步进电机的设计思路 (10)4 S7-200PLC控制步进电机硬件设计 (12)4.1 S7-200PLC的介绍 (12)4.1.1硬件系统 (12)4.1.2软元件 (13)4.2 步进电机的选择 (14)4.3 步进电机驱动电路设计 (15)4.3.1驱动器的选择 (15)4.3.2步进电机驱动电路 (16)4.3.3驱动电路接口 (16)4.3.4电气原理图 (17)4.4 PLC驱动步进电机 (17)5 S7-200PLC控制步进电机软件设计 (19)5.1 STEP7-MICRO/WIN32概述 (19)5.1.1基本功能 (19)5.1.2运动控制 (19)5.1.3创建调制解调模块程序 (19)5.2 程序的编写 (21)5.3 梯形图程序设计 (22)5.3.1CPU的选择 (22)5.3.2输入输出编址 (22)5.3.3状态真值表 (22)5.4 梯形图程序 (23)6 总结 (30)6.1 全文总结 (30)6.2 不足之处及展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1绪论1.1 PLC步进驱动控制系统研究和意义基于步进电动机良好的控制和准确定位特性，被广泛应用在精确定位方面，诸如数控机床、喷绘机、工业控制系统、自动控制计算装置、自动记录仪表等自动控制领域。
毕业论文(设计)plc控制电动机正反转【范本模板】
作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器(1）期末大作业得分:任课教师:班级：姓名:学号:2011年12月摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器（PLC）与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词:三相异步电动机；PLC控制系统；Abstructthe Three—phase asynchronous motor step—down start，generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods，the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three—phase asynchronous motor step—down start a train of Y，braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings，simple and easy to control.Key words: the three—phase asynchronous motor; PLC control system引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2＊型可编程序控制器（PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
绕线转子电动机正逆转控制
目录摘要 (Ⅰ)1、绕线转子电动机概述 (1)1.1 绕线转子电动机的基本结构 (1)1.2绕线转子电动机制造工艺分析 (1)2、控制电动机总体运行的方案介绍 (2)2.1 系统硬件组成 (4)2.2 控制方法介绍 (4)2.3绕线转子异步电动机正反转的外部接线图 (4)2.4 I/O分配 (5)3、控制系统梯形图程序 (5)3.1 控制程序流程图设计 (6)3.2 控制程序时序图设计 (7)4、系统调试及结果分析 (8)4.1 系统调试及解决的问题 (9)4.2 顺序功能图 (10)5系统仿真与证明 (10)结论与体会 (12)参考文献 (13)1 绕线转子电动机的简单介绍1.1 绕线转子电动机的基本结构电动机是一种把电能转化为机械能的机械。
它的基本原理是利用带导体和磁场间的香花作用而把电能转化为机械能。
电动机的结构主要包括两部分：转子和定子。
转子是电动机的转动部分，由转轴作组成。
导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。
图1-1 典型电动机的剖切视图电机的结构包括定子和转子两部分。
定子和转子之间由空气隙分开。
定子的作用是产生主磁场和在机械上制成电机，它的组成部分有主磁极，机座，端盖和轴承等，电刷也用电枢座固定在定子上。
转子的作用是产生感应电势或产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁心，电枢绕组，轴，风扇。
图1.1所示为直流电机结构。
现将有关重要部分介绍如下：主磁极:主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，主要任务是产生主磁场。
磁极是磁路的一部分，采用1.0~1.5mm的钢片叠压制成。
机座：机座一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并做整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路的一部分。
电枢铁心：电枢铁心是主磁通磁路的一部分，表面冲槽，槽内嵌放电枢绕组。
电枢绕组：电枢绕组是直流电机产生感应电势及电磁转矩以实现能量转换的关键部分。
1.2绕线转子电动机制造工艺分析当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
利用PLC S7-200自动绕线机控制系统设计
学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得XXXXXXXX或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日摘要针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点，提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式，实现绕线参数的柔性化调整。
一方面，系统采用PLC为控制核心，送线轴恒张力变频驱动，步进驱动器配合卷绕主轴控制步进电机高精度排线。
另一方面，系统提供了方便的人机界面,实现了绕线工艺的可编程化；同时，采用PLC驱动执行器和接收控制信号，提高了系统的可靠性。
事实证明上述控制系统应用于绕线机具有操作简单, 运行可靠, 工艺参数修改方便, 自动化程度高等优点。
本课题来源于工程实际。
所以，本设计从实际出发，从系统的安全、可靠、经济等多方面考虑。
我们主要从对系统硬件的选型、搭配，软件的设计与调试等方面进行设计和论证。
在本设计中力求可靠、稳定、直观、易于操作。
本自动绕线控制系统采用西门子S7-200系列PLC与台达DOP-A57GSTD型触摸屏，并配以现场信号传感器和执行机构构成该系统。
应用step7软件包和台达触摸屏软件开发PLC控制、组态程序，实现绕线机运行自动化。
通过仿真调试，本系达到了任务设计的要求，可以达到较好的生产效果，满足产品质量的要求。
关键词：变压器自动绕线 PLC 触摸屏ABSTRACTAiming at a serious of shortcomings such as the complicated structure of the traditional transformer winder, a new control mode of transformer winder that have a separate drive between principle axies and the machine for arranging the wires was given to realize the flexible adjustment of the winding parameter. On the one hand, the system adopts PLC as the control S core, applies converter to realize the constant value of winding tension that caused by send shaft, stepping drive with winding spindle control step-motor high-precision row line. On the other hand, the system provides convenient human-machine interface, and programmability ofcoiling process is realized. as the same time, the system adopting PLC drive actuators and receive control signal, improve the system reliability. The practice proves that this control system can be employed well in coiling machine for having advantages of operating easily, high automatization degree. Process parameters can be modified conveniently.This topic comes from the actual project. Therefore, this design embarks from the reality, from system's security, reliable, economy and so on various consideration. We mainly from to system hardware's shaping, matching, aspects and so on software's design and debugging carry on the design and the proof. Makes every effort reliably, stable, direct-viewing, the simplify operation in this design. This winds thread the control system to use Simens S7-200 automatically series PLC and Taiwan reaches DOP-A57GSTD the touch-screen, and matches by the scene signal sensor and the implementing agency constitutes this system. Reach the touchscreen software development PLC control, the configuration procedure using the step7 software package and Taiwan, realizes the winding machine movement automation.The system basically reached the scene of the production technology requirements by the simulation tests. It achieved better production results, meet the requirements of product quality.Keywords: transformer；Automatic Winding；PLC；touch-screenⅡ目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 绕线机的现状和发展 (1)1.3 本课题的任务要求 (2)2 绕线机的工作原理.................................. 错误!未定义书签。
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目录第1章引言 0第2章绕线转子电动机正逆转控制系统总体方案设计 (2)2.1绕线转子电动机正逆转控制系统硬件组成 (2)2.2绕线转子电动机正逆转控制方法分析 (2)2.3绕线转子电动机正逆转控制系统I/O分配 (3)2.4绕线转子电动机正逆转控制系统接线图设计 (4)第3章绕线转子电动机正逆转控制系统梯形图程序设计 (5)3.1绕线转子电动机正逆转控制程序流程图设计 (5)3.2绕线转子电动机正逆转控制程序时序图设计 (6)3.3绕线转子电动机正逆转控制程序设计思路 (6)第4章绕线转子电动机正逆转上位监控系统设计 (7)4.1PLC与上位监控软件通讯 (7)4.2上位监控系统组态设计 (7)4.3实现的效果 (10)第5章绕线转子电动机正逆转系统调试及结果分析 (12)5.1绕线转子电动机正逆转控制系统调试及解决的问题 (12)课程设计心得 (13)参考文献 (13)附录 (15)江西理工大学应用科学学院课程设计第一章引言二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
绕线转子电动机在原理上相当于普通的异步电动机，结构上有所区别，就是其转子是由分布式的绕组构成。
如果把转子上的绕组在集电环处短接，这个电动机（用法上）就是一个普通的笼式异步电动机了。
绕线式异步电动机的使用，一般是在一些需要较大启动转矩的场合，比如吊车（起重机）。
它的原理就是改变转子绕组的电阻，以改变异步电动机的转差率，从而改变电动机的转矩的。
它的定子直接接在三相交流电源上，而转子绕组一般串联上一定阻值的可变电阻上。
当电动机启动时，可变电阻的阻值为最大值，在启动完成后，通过调节该阻值，最终使得该阻值为零。
可变电阻值的选择，与电动机的转子绕组、电动机设计的启动转矩大小等均有关系。
本课题的设计目的：对绕线转子电动机进行正逆转的控制。
设计内容：绕线转子电动机总体方案的设计，系统梯形图程序设计，上位监控系统设计，调试。
方雄敏：绕线转子电动机正逆转控制程序设计第2章绕线转子电动机正逆转控制系统总体方案设计2.1 绕线转子电动机正逆转控制系统硬件组成熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。
线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。
接触器是一种自动开关，是电力拖动中主要的控制电器之一，它分为直流和交流两类。
其中，交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。
接触器主要由电磁铁和触头两部分组成。
它是利用电磁铁的吸引力而动作的。
当电磁线圈通电后，吸引山字形动铁心 (上铁心)，而使常开触头闭合。
根据用途不同，接触器的触头分主触头和辅助触头两种。
辅助触头通过的电流较小，常接在电动机的控制电路中；主触头能通过较大电流，常接在电动机的主电路中。
如CJl0-20型交流接触器有三个常开主触头和四个辅助触头 (两个常开，两个常闭)。
当主触头断开时，其间产生电弧，会烧坏触头，并使电路分断时间拉长，因此，必须采取灭弧措施。
通常交流接触器的触头都做成桥式结构，它有两个断点，以降低触头断开时加在断点上的电压，使电弧容易熄灭，同时各相间装有绝缘隔板，可防止短路。
在电流较大的接触器中还专门设有灭弧装置。
中间继电器的结构与接触器基本相同，只是体积较小，触点较多，通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可以用来控制小容量的电动机或其他执行元件。
常用的中间继电器有JZ7系列，触点的额定电流为5A，选用时应考虑线圈的电压。
热继电器是利用电流的热效应而动作的。
图中热元件是一段电阻不大的电阻丝，接在电动机的主电路中的双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属采用热和压力辗压而成，亦可采用冷结合，其中，下层金属的膨胀系数大，上层的小。
当主电路中电流超过容许值，双金属片受热向上弯曲致使脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭触头断开。
触头是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。
2.2 绕线转子电动机正逆转控制方法分析NFB ON时，指示灯PLl亮。
按PB2，电动机正转全电阻启动[MC3动作，PLl熄灭，PL2闪亮(0．5 s／ON，0．5s／OFF) ]，10s后换成部分电阻启动[MC3、MCl动作，PL2闪亮]，再经10秒后正向运转[MC3、MC2、PL3动作]，PL2熄灭，此时按PB3无作用。
正转在启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。
按PB3时，电动机逆转全电阻启动[MC4动作，PLl熄灭，PL2闪亮(0．5 s／ON，0．5s／OFF)]，10s 后换成部分电阻启动[MC4、MCl动作，PL2闪亮]，再经10s后逆向运转[MC4、MC2、PL4动作]，PL2,灭，此时按PB2无作用。
逆转启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。
运转时断电，如果在5s内恢复供电，电动机维持断电前的运转方向，继续运转：运转时断电，如果在5s后恢复供电，须按PB2或PB3重新启动电机。
热继电器动作时，电动机停止运转，Bz响。
热继电器复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。
江西理工大学应用科学学院课程设计主电路图如下图所示。
图2-1 主电路图（1）图2-1 主电路图图2-2 主电路图（2）图2-2 主电路图（2）方雄敏：绕线转子电动机正逆转控制程序设计2.3 绕线转子电动机正逆转控制系统I/O分配绕线转子电动机正逆转控制系统的I/O分配如下:输入：NBF：I0.1，输出：PL1:Q0.0，PB1:I0.2，MC3:Q0.1，PB2:I0.3，MC1:Q0.2，PB3:I0.4。
MC2：Q0.3,MC6:Q0.4,MC4:Q0.5，MC5:Q0.6，PL2:Q0.7。
2.4 绕线转子电动机正逆转控制系统结线图设计绕线转子电动机正逆转控制系统结线图如下图所示。
图2-3 绕线转子电动机正逆转控制系统结线图江西理工大学应用科学学院课程设计第3章绕线转子电动机正逆转控制系统梯形图程序设计3.1绕线转子电动机正逆转控制程序流程图设计图3.1绕线转子电动机正逆转控制流程图方雄敏：绕线转子电动机正逆转控制程序设计3.2 绕线转子电动机正逆转控制程序时序图设计图3-2 绕线转子电动机正逆转控制程序时序图3.3 绕线转子电动机正逆转控制程序设计思路依据设计要求，把整个过程分为十步。
M1起始步，M2、M3、M4分别为正转的全电阻启动、部分电阻启动、正转运行；M5、M6、M7分别为逆转的全电阻启动，部分电阻启动、逆运行；M8为热继电器动作时，电动机停止运转，Bz响。
由Y5表示L1灯,Y6表示PL2灯,Y7表示PL3动作,Y10表示PL4动作，Y11表示喇叭BZ.T1、T2、T3、T4均表示计时10秒。
T100、T101表示闪烁灯Y6计时继电器。
用X0表示NFB，Y1、Y2、Y3、Y4分别表示MC1、MC2、MC3、MC4，X6为“1”状态时，表示热继电器动作，X1为点动开关PB1,X2为点动开关PB2，X3为点动开关PB3，X0为保持开关NFB。
江西理工大学应用科学学院课程设计第4章绕线转子电动机正逆转监控系统设计4.1 PLC与上位监控软件通讯实验室仿真，利用了OMRON的PLC进行仿真。
接好线路,按下SFB,X1来信号,Y5信号输出,PL1灯亮,按下PB2,即给X2来一个脉冲信号,PL2灯闪亮，说明MC3动作，正转全电阻启动。
然后定时十秒后，Y3/Y1都有输出，说明MC3/MC1动作，半电阻启动PL2继续闪亮，再过十秒，Y3/Y2有输出，说明MC3/MC2动作，电动机正转运行，此时按下PB3没变化。
按下PB1，即给X1一个脉冲，Y5亮，即停止运转。
按下PB3，即X3来个脉冲,Y3/Y6有输出,即MC4动作,PL2闪亮, 说明逆转全电阻启动。
然后定时十秒后，Y4/Y1都有输出，说明MC4/MC1动作，半电阻启动PL2继续闪亮，再过十秒，Y4/Y2有输出，说明MC3/MC2动作，电动机逆转运行，此时按下PB2没变化。
按下PB1, 即给X1一个脉冲，Y5亮，即停止运转。
如果运转时断电，即X0有脉冲信号,T0开始定时,如果在5s内恢复供电，T0被复位,系统继续工作, 如果在5s后恢复供电，须按PB2或PB3重新启动电机重新启动。
如果热继电器动作时，即X6来脉冲,电动机停止运转，Y11有输出,即发出警报,喇叭Bz响,热继电器复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。
4.2上位监控系统组态设计绕线转子电动机正逆转控制梯形图如下图所示。
图4-1（1）绕线转子电动机正逆转控制梯形图方雄敏：绕线转子电动机正逆转控制程序设计图4-1（2）绕线转子电动机正逆转控制梯形图江西理工大学应用科学学院课程设计图4-1（3）绕线转子电动机正逆转控制梯形图图4-1（4）绕线转子电动机正逆转控制梯形图4.3实现的效果按下SFB,PL1灯亮,按下PB2,PL2灯闪亮，C3动作，正转全电阻启动。
然后定时十秒后，Y3/Y1都有输出，MC3/MC1动作，半电阻启动PL2继续闪亮，再过十秒，Y3/Y2有输出，MC3/MC2动作，电动机正转运行，此时按下PB3没变化。
按下PB1，Y5亮，即停止运转。
按下PB3,Y3/Y6有输出,即MC4动作,PL2闪亮, 逆转全电阻启动。
然后定时十秒后，Y4/Y1都有输出，MC4/MC1动作，半电阻启动PL2继续闪亮，再过十秒，Y4/Y2有输出，说明MC3/MC2动作，电动机逆转运行，此时按下PB2没变化。
按下PB1，Y5亮，即停止运转。
如果运转时断电,T0开始定时,如果在5s内恢复供电，T0被复位,系统继续工作, 如果在5s后恢复供电，须按PB2或PB3重新启动电机重新启动。
如果热继电器动作时，即X6来脉冲,电动机停止运转，Y11有输出,即发出警报,喇叭Bz 响,热继电器复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。
第5章绕线转子电动机正逆转系统调试5.1 绕线转子电动机正逆转控制系统调试及解决的问题接好线路,按下SFB,PL1灯亮,按下PB2,PL2灯闪亮，正转全电阻启动。
定时十秒后，半电阻启动PL2继续闪亮，再过十秒，电动机正转运行，此时按下PB3没变化。
按下PB1，停止运转。
按下PB3,PL2闪亮, 逆转全电阻启动。
定时十秒后，半电阻启动，PL2闪亮，再过十秒，电动机逆转运行，此时按下PB2没变化。