4--LB半喂入联合收割机总体设计
优化设计半喂入联合收割机的切割器结构
优化设计半喂入联合收割机的切割器结构半喂入联合收割机是一种常见的农业机械设备，广泛应用于农业生产中的小麦、玉米等作物的收获工作中。
切割器作为半喂入联合收割机的重要组成部分，对于作物的切割效果和收割速度有着重要的影响。
因此，优化设计半喂入联合收割机的切割器结构，对提高农机设备的工作效率和生产效益具有重要意义。
一、切割器的结构原理切割器是半喂入联合收割机的关键部件，其主要作用是将作物切割为适当的长度，方便后续的收集和处理。
与传统的刀片切割不同，半喂入联合收割机的切割器一般采用圆盘刀片和固定刀片的结合，通过切割器的旋转运动将作物切割并送入后续的输送系统。
二、优化设计切割器结构的要点和方法1. 刀片选材和设计：选择高硬度、高耐磨性的材料，提高切割器的整体刚性和耐久性。
同时，结合作物类型和切割要求，设计合适的刀片形状和数量，以实现更高效的切割效果。
2. 刀片布置和间距：合理布置刀片，使其在旋转时能够均匀覆盖整个切割区域，并保证刀片之间的间距适当，以避免切割堵塞和作物残留。
3. 切割器结构强度：考虑到在作业过程中可能遇到的冲击和振动，切割器的结构需要具有足够的强度和刚性，以保证稳定的切割效果。
可以采用合适的加强结构和防护措施，提高切割器的可靠性和寿命。
4. 输送系统的优化：切割器与后续的输送系统密切相关，需要考虑到作物的切割效果和后续的收集和处理要求，优化输送系统的设计，确保切割后的作物能够顺利运送到指定位置。
三、优化设计切割器结构的意义和影响1. 提高切割效率：通过优化设计切割器的结构，可以提高切割效率和作业速度，减少作业时间和人力成本。
2. 提高收割质量：优化设计的切割器可以实现更加均匀和精准的切割，减少作物的损失和残留，提高收割质量和农产品的市场竞争力。
3. 减少机械故障：通过强化切割器的结构和改善刀片布置，可以降低切割堵塞和刀片损坏的风险，减少机械故障的发生，提高设备的可靠性和寿命。
4. 适应不同作物和作业条件：优化设计的切割器可以根据不同作物的特性和作业条件进行调整和改进，提高适应性和灵活性，满足农业生产的多样化需求。
论半喂入式联合收割机割台传动系统的优化设计
论半喂入式联合收割机割台传动系统的优化设计【摘要】在半喂入式联合收割机的运行中，割台传动系统是其中技术含量最高的核心部件，对于收割效率具有直接影响，而这也是新时代发展精细农业的关键。
因此，要想进一步提升联合收割机的工作效率，就必须优化设计割台传动系统。
本文通过对半喂入式联合收割机割台传统系统的优化设计进行分析，以期更好的满足精细化农业发展需求，为我国的社会主义现代化建设提供动力支持。
【关键词】联合收割机；割台传动系统；优化设计谷物联合收割机主要分为全喂入式和半喂入式，半喂入式收割机具有适应能力强、轻便小巧的优势，对于满足小块不规则农田耕地作业要求具有重要的促进作用。
当前，国外收割机传统方法逐步趋向于多元化发展，而国内联合收割机的发展较晚，但我国是农业大国，对于联合收割机的需求较大，因此对于联合收割机割台传动系统的优化设计就成了当前急需解决的重要问题。
1.半喂入式联合收割机的发展趋势1.1轻型化在未来的发展过程中，半喂入式联合收割机的机型越来越轻，而且机器构造越发紧凑，这对于西南地区零散的稻谷种植模式具有较强的适应性。
但是，根据相关的实验表明，直径80cm的水田轮如果在泥泞的田中行走，不仅会增加阻力，而且还会导致消耗功率急剧增加，影响到联合收割机的应用效率，如果长时间不改进系统设计，势必会导致联合收割机的性能不断下降，并严重影响到收割机的工作效率。
因此，在轻型化趋势发展的基础上还应当加强性能改进设计，以提高系统工作效率，满足收割需求。
1.2精细化当前对于半喂入式联合收割机的设计逐步趋向于精细化，近年来，我国的农业发展逐步趋于现代化，各种先进的农业技术应用到稻谷收割中，对于提高产量起到了巨大的帮助作用。
在确保机器性能的前提下发展大喂入量、大功率、高效能，以进一步提高作业效率，降低故障率。
精细化发展已经成为提高半喂入式联合收割机效率的重要措施，与此同时融入的自动化技术和机电一体化也为提高收割机性能起到了动力支持。
4hblz-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验
关键词： 花生； 联合收获机； 半喂入； 智能
中图分类号： S225． 7 + 3
文献标识码： A
文章编号： 1003 － 188X（ 2020） 09 － 0093 － 06
DOI:10.13427/ki.njyi.2020.09.016
0 引言
靠、高效的花生收获 机 是 当 前 花 生 收 获 机 械 化 发 展 的 当务之急［3 － 4］。
张守海，李洪迁，李பைடு நூலகம்平，于晓华，杨方景，顾硕文
（ 山东五征集团有限公司，山东 日照 276800）
摘 要： 花 生 作 为 重 要 的 油 料 作 物 之 一 ，近 年 来 ，其 种 植 面 积 有 不 断 增 加 的 趋 势 。花 生 收 获 机 械 的 需 求 也 日 渐 增
长 ，小 型 自 走 式 花 生 联 合 收 获 机 保 有 量 逐 渐 升 高 。但 是 ，花 生 收 获 机 械 智 能 化 集 成 在 国 内 尚 属 空 白 。 为 此 ，依 据
花生收获机械在 国 际 上 研 究 起 步 较 早 ，美 国 等 发 达国家在花生机械化收获研究方面，已从 19 世纪末 发展至今，出现过多种机械化收获方法的尝试。20 世 纪中期以来 ，美国花 生 收 获 已 全 面 实 现 两 段 式 机 械 化 收获，其花生收获机技术全球领先［1 － 2］。国内花生收 获机械研究起步晚，发展水平 较 为 落 后。经 过 50 年
4HBLZ － 2 智能型半喂入花生联合收获机是在机 械式花生半喂入联合收获机基础上进行的智能化改 进设计 ，其主要由 行 驶 系 统、收 获 系 统、智 能 控 制 系 统 及动力总成等构成，如图 1 所示。收获系统主要由挖 掘去 土 总 成、夹 持 摘 果 总 成 及 清 选 总 成、升 运 集 果 总 成等组成； 智能控制系统主要由液压传动系统、北斗 卫星导航系统 、地 面 仿 形 系 统、在 线 测 产 系 统、工 况 监
毕业设计(论文)小型半喂入收割机割台设计(含全套cad图纸)
全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称：学院：工学院提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。
5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。
半喂入式稻麦联合收割机集锦
箴 妙 信 只 通 分 才 发 应 的 值 言 语・ 息 有 过 享 能 挥 有 价 。
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维普资讯
脱 净 率 高 ，清 洗 好 ，损 失 小 的 要 求 ；该机 还 装有 自动报 警装 备 。
该 机 ｛ 图 ５ 由东 洋 农 机 制 造 产 、高秆 、 含水 率 、 湿烂 田和倒 见 ） 高 高 （ 州 ） 限公 司 生 产 。特 点 是 配 套 伏作 物进 行 收 获 ， 苏 有 脱粒 方式 有 下脱 、 动 力 太 ， 脱 粒 方 式 采 用 下 置 复 筒 单 筒 、 流式 ３种 类 型 ， 点 是割 幅 轴 特 式 ，当 收割 作 业结 束 后 ，加 宽 了 的 宽 ， 业效 率 高 ， 修保 养方 便 。 作 维 剖 台能 自动 上 升 ；作 业 效 率 高 ，损 失小 ，清洁 率 高 。
作 业效 率 总 损 失率
含 杂 率
０ １ｈ ／ ． ｍ＝ ｈ一０ ２ ．
ｈ ｍ ／ｈ；
幅 １ ５ ｌ 一１ ０ ０ｒｔ ０ｍｔ； ４ ｉｌ ｌ ５ ｉ ］ ≤０ ４ ｍ ／ ７ｈ ｈ；
配套 动力 ３ ． Ｗ ； ５ ５ｋ
接 地 压 力 ２ ． Ｐ ； １ ４ｋ ａ 割 幅 １ ５ ０ｍｍ 一１ ０ ａｍ； ４ ０ｒ ５
外形 尺寸 （ ｘ宽 ｘ高 ） 长
４１ ０ ＩＥ ５ Ｉ Ｏ×１８ ０ ＩＥ ＇ Ｉ ０ Ｉ Ｏ×２ ２ ０ｍｍ ； ＇ Ｉ ０
ｌ６ ０ｋ ； ０ ｇ
主要 技 术数 据 ：
外形 尺 寸 （ ×竟 ×高 ） 长
３ ３３ ｉｈ ｘ１８０２ ｒ 】 ０ ｍｍ ： ５ ｌｍ ｔ ×１ ８ ０ ｍ பைடு நூலகம்
由 电 脑 控 制 ，可 自动 调 节 喂 ＾ 深 度． 茎秆 既 可铺 放 也可 切 碎还 田 ； 适 于各 种高 湿 烂 田作业 ， 维修 方 便 。 主要技 术 数 据 ： 整机 质量 ２３ ０ｋ ； ７ ｇ
半喂入花生联合收获机的设计
半喂入花生联合收获机的设计
半喂入花生联合收获机的设计需要考虑以下几个方面：
1. 割花生部分的设计：需要确保刀片能够有效地将花生割下，同时还要避免损坏花生根部。
可采用可调节高度的刀片和匹配轴流气流系统的设计，以确保割花生的效率和质量。
2. 喂入花生部分的设计：由于只是半喂入方式，所以需要确保喂入口的设计合理，能够同时接收花生和废弃物，并且避免卡住或者堵塞。
为了避免花生积聚在喂入口周围，还需考虑一个收集或吸出系统。
3. 花生分离和收集系统的设计：为了将花生从割下的植株中单独分离出来，需要考虑一个有效的分离和收集系统。
例如，可以采用振动过筛机来分离花生和废弃物，并采用能自动将花生颗粒进一步输送的刷带等方法以实现花生的收集。
4. 联合收获系统的设计：除了花生之外，还需要考虑如何联合收获其他农作物，例如小麦。
可采用可调节高度和将花生喂入口与小麦喂入口分离的设计，以便同时收获两种作物。
5. 安全性和可靠性考虑：最后还需要考虑如何保证半喂入花生联合收获机的安全性和可靠性，例如避免刀片接触地面和其他障碍物，保持良好的维护和保养，以保证设备的长期稳定运行。
半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制
低了11 mm，而且挖掘深度偏差更加稳定。该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考。
关键词：农业机械；传感器；控制；花生联合收获机；自动限深；智能化
doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.15.002
中图分类号：S225.7+3
文献标志码：A
文章编号：1002-6819(2018)-15-0010-09
陈智锴，吴惠昌，张延化，彭宝良，顾峰玮，胡志超※
（农业部南京农业机械化研究所，南京 210014）
摘 要：为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率，
综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘
限深技术是降低收获时果实破损率和漏挖率的关键 技术之一，亦是减阻降耗、提高收获机械经济性的有效 措施 [12-14]。在欧美发达国家中仅美国有规模化种植花生， 种植土地集中、平整，收获方式多采用两段式收获且收 获设备以大型为主，能为中国研究半喂入联合收获限深 技术所借鉴的较少[15]。但欧美在甜菜、马铃薯等其他土 下果实收获设备上采用了比较先进、成熟的自动限深技 术，具有一定的借鉴意义[16-18]。如德国 ROPA 公司生产 的 uero-tiger V8-3 大型甜菜收获机采用的地面起伏量可 视化的限深技术；德国 Grimme 公司生产的 GT170 型马 铃薯联合收获机装备的 TERRA-CONTROL 挖掘深度自 动控制系统等[19]。目前，中国花生联合收获机上采用的 限深技术多为机械式和液压式，如限深轮、限深板等， 精度低、反应慢[20]。而自动限深技术尚处于研发阶段且 主要针对两行花生联合收获机研制，如尚书旗等[21]发明 了一种装有位移测量机构的自动限深装置；游兆延等[22] 基于超声波测距实现挖掘深度自动控制等。粗犷落后的 限深技术已成为制约中国花生机械化收获作业性能的主 要瓶颈之一，亟待突破与提升。
半喂入小型联合收割机之割台部分设计答辩稿
割台升降装置机构
主要组成：四杆机构、 液压缸、油泵、 三位三通换向阀 及各种液压元件。
割台升降装置的工作原理
图中换向阀的位置是中立位置，油泵送来的
油经换向阀直接返回油箱，因此割台出于原 来状态，不升不降。当把换向阀向右推移一 个位置时，割台保持在原有高度。当把换向 阀向左拉过一个位置时，此时通过换向阀把 油缸与油箱油路 ，在割台自重的反压下把油 缸内的油压回油箱，于是割台下降，降到合 适位置时，再把换向阀推回中立位置，割台 即不再下降而停留在该位置上 。
半喂入式水稻联合收割机割台设计
设计内容
1、切割器设计 2、横向输送机构设计 3、拨禾轮设计 4、割台升降装置设计
设计意义
割台是联合收割机的主要部件之一，其 功用是完成割禾工作，并随即把割倒的谷物 集中连续不断的输送给输送槽。该机构体积 小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好。 能较好地解决中、小型收割机在丘陵、山区 和水田难以收割的难题。
1. 割台结构及工作原理
割台组成及工作原理
1、组成:切割器 曲柄驱动机构 液压升降装置 偏心拨禾轮 框架 横向输送机构 2、工作原理：工作时，拨禾轮首先把作物扶住 拨向割刀，让割刀把作物割倒后，拨禾轮随 即把作物推倒到割台上，横向输送机构把割 倒下来的作物向左侧集送到伸缩拨指机构。
2 切割器
组成：动刀片、定刀片、刀杆、护刃器、压刃器、摩 擦片、护刃器梁
ห้องสมุดไป่ตู้
d 900
链条参数设计
主要参数有 节距p=25.4mm 滚子外径d1=8.51mm 内链节内宽b1=7.75mm 销轴直径d2=5.5mm 链板高度h2=13.5mm 极限拉伸载荷Q=17.8kN
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摘要本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程、现状和趋势做了论述。
经过分析对比，对4LB-1.3联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计、割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型、传动方式、主要性能参数和结构参数计算、传动机构分析和计算。
对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。
该机采用自走，可一次性完成收割、脱粒、分离作业。
本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于25cm的稻田中完成的正常收割任务。
脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高、破碎率低，分离性能好。
整机结构简单、制造成本低、可稻麦两用。
关键词:自走式；联合收割机；总体设计；传动装置AbstractThis thesis consults a lot of grain combine related data, discussed the development course of grain combine harvester, status and trend. After analysis and comparison, the 4LB-1.3 combine the overall design, including the overall structure design, the header and the reel device and a conveying walking device and a threshing device selection, mode of transmission, the main performance parameters and structure parameters, transmission mechanism analysis and calculation. The eccentric reel was calculated and the specific design and. This machine adopts self walking, can complete harvesting, threshing, separating operation. The passing ability and good adaptability in the mud, the depth is not more than the normal operations can be 25 cm in paddy field. Threshing device for semi feeding axial flow type, high threshing rate, low breaking rate, good separation performance. The machine has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, rice and wheat dual-purpose.Keywords: self propelled; combine; overall design; transmission device目录摘要 (1)1 绪论 (2)2 水稻联合收割机总体设计及工作原理 (5)2.1 谷物收获机械应满足的技术要求 (5)2.2 联合收割机的设计类型 (5)2.3 联合收割机结构配置及悬挂 (5)2.4 水稻联合收割机的工作流程 (6)2.5 割台部分 (7)2.5.1 切割机构 (7)2.5.2 拨禾轮 (8)2.5.3 卧式输送带 (9)2.5.4 拨禾轮、割台、输送装置的相互布置 (10)2.6 夹持链输送装置 (10)2.7 脱粒装置 (11)2.8 分离集谷输送装置 (12)2.9 履带行走装置 (12)2.10 车架的选择 (13)2.11 机器总体配置 (13)3 参数设计与选择 (14)3.1 发动机的选择 (14)3.2 收割机的参数设计 (15)3.3 功率计算 (17)4 传动机构分析及计算 (19)4.1 各部分传动 (20)4.2 收割各部分机构转速计算 (21)4.3 各部分带轮的选择 (23)4.3.1 第一级输出带轮设计 (23)4.4 各部链传动 (26)4.4.1 第一级链轮设计 (26)4.4.2 传入夹持链动力链的设计 (27)致谢 (30)1 绪论水稻是中国主要粮食作物之一，种植面积近3000万公顷，约占世界水稻种植面积的统计。
我国水稻主产区主要在南方，我国南五分之一，产量占世界稻谷总产量的三分之一[]1方15省、市、县把推广水稻种植、收获机械化当作确保食品安全、促进劳动力向城市转移、增加农村人口收入、改善农业生产工作条件、建设和谐社会的重要工作，这也为水稻收获机械化发展创造了很好的条件呢。
南方水田多位于丘陵、梯田等地方，地区季节性、收获环境相差较大，这对水稻收获机械化的适应能力和可靠程度提出了更高的要求。
水稻联合收获机械一般使用全喂入和半喂入两种收获方式并举，来适应不同省市经济社会发展情况和自然条件的要求。
（1）曲折的探索历程在18世纪出现的马拉圆盘割刀到增加拨禾装置再到多匹马牵动传动机构从而形成往复式切割器，后来由于拖拉机的使用取代了畜力，有了质的飞跃。
我国从上世纪50年代末到60年代中期开始推广畜力摇臂收割机和其他种类畜力收割机，70年代初期才开始生产机动收获机械。
在“农业的根本出路在于机械化”口号提出后，国家着手在各地建立新式农具推广站，大力推广收割机，其中联合收获机械生产了近万台(这些主要在国营大型农场中使用)，机型多是仿制外国的联合收获机械。
]2[这期间曾有过一场科学研究的热潮，研发出了各种卧式割台的收割机和立式割台收割机，而后由于文化大革命的冲击迫使许多科研单位解散，科研工作者经过艰苦努力所取得的科研成果付之东流。
当然在这段时期，也研发过一些机型，但大多没有成为最终产品应用于生产中。
]1[ 70年代中期我国开始逐渐恢复科研工作。
70年代末期到80年代中期，联合收割机在我国正式进入应用的阶段。
这时候的机器类型基本上是以背负式全喂入的联合收割机为主，如四平农机厂生产的“东风—4型”和桂林收割机厂产的“桂林—2型”，以及在东北大型国营农场进口使用外国的大型全喂入自走式收割机“JD-7700”等，大部分用来收割小麦，只能比较勉强兼收水稻。
]3[到了80年代末、90年代初，国内逐渐开始生产了一批新的机型，如江西泰和农机厂生产的“赣乐-130型”江苏镇江生产的“江南-120型”自走式联合收割机、无锡产“太湖-1350型”自走式联合收割机、福建产“农友-90型”配套式等半喂人联合收割机；以及广东珠江产“珠江—2型”自走式、河南开封拖拉机厂产“金马-1065型”自走式收割机、东北佳木斯产“JL-1065、1075型”自走式、四平产“E514”自走式、陕西产“4LQ-1．5型”配套自走式、上海产“上海—ⅡB型”配套式、江苏南通产“上海—Ⅲ型”配套式、临海产“海马—I型”配套式等全喂人联合收割机。
]2[（2）快速发展阶段从九十年代初期开始，在经过两年多的低迷之后，包括联合收割机在内的整个农机市场开始慢慢复苏，行业垄断开始逐渐被打破。
由于水稻收割机械是技术含量最高的农业机械，是水稻机械化生产的难点重点，同时也是全国各地农机发展的切人点，加上水稻联合收割机跨区生产作业所获得的良好效益和影响，水稻联合收割机热一直在持续。
农机行业的一些企业、一些非农行业的大企业和集团以及私营企业受利好政策的驱使也加入到水稻联合收割机生产维护行列中，如常柴、洛阳一拖、北汽福田公司、长江集团、金浪公司、柳林、三联、星光等先后加入到水稻联合收割机的研制和生产过程中。
这些大企业和大集团凭借自身所具有的资金和技术方面的优势很快取得了市场，并且大大的提升了产品的性能、质量和技术方面的含量，使产品得到了的升级、更新换代的能力明显加强了，促进我国水稻收获机械化的发展，据统计我国水稻联合收割机生产厂商将近三百多家。
]3[到了96年更是形成了多元化局面，垄断已经被彻底打破，收割机市场的竞争越来越激烈。
在这一时期，出现了一大批具有竞争力的机器，如，“新疆—2型”、“4LZ—160”、“海马—Ⅲ型”、“上海—Ⅱ B型”、“常柴4L-2.2型”、“珠江-1.5型”、“湖州-160型”、“台州—150型”、“太湖-1450型”、“4LZ-150”等等。
其中以履带自走式的机型发展最快，联合收割机人均拥有量也在迅速增加。
近年来更是出现了联合收割机一片繁荣的景象，这一方面表明了农机市场的无序，另一方面也表明了多极化的趋势。
]3[（3）技术提高阶段半喂入水稻联合收割机适应能力很强，是日本、韩国普遍使用的机型，但其结构比较复杂，进口价格也普遍偏高。
外国一些农机企业洞察到我国联合收割机市场正日益趋于成熟，近些年纷纷来华投资办厂，如日本“久保田”、“洋马”、东洋收割机(江苏)有限公司等公司，其优点在于技术含量高、资本雄厚，产品制造精良、可靠性高。
到上世纪后期，我国南方地区开始出现了一股研究半喂入水稻联合联合收割机的热潮。
主要表现在一些现代企业利用先进设计制造技术进行研究和开发。
半喂入式收割机代表机型主要有洋马系列、久保田系列、“福田谷神 B1500”、HL系列、“中农机503”、“星光-450”、“太湖-1450”、“东方红-120”、“东杭-2000”、“碧浪—150”、“贫乐-500”等。
]1[（4）发展趋势目前收割机主流机型的发展是在保证作业性能良好的情况下，以高效率、大功率、大喂入量的趋势发展，以达到提高生产率。
同时要求收获损失率低、谷粒高清洁度因此以这个方向为主要工作部件的研究更为深入，研制出了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离装置。
]3[目前，世界上生产的轴流收割机主要配置型式有美国的凯公司生产的单轴流滚筒式，如CASE2300系列；纽荷兰公司生产的双轴流滚筒式，如“TR99”、“23TR88”等；我国的“约翰•迪尔佳3518CTS”采用切流脱粒滚筒+纵轴双流分离滚筒配置。
新材料和先进制造技术被广泛应用在收割机生产中，使产品性能更加优良、稳定性更高。
人机工程学、机电一体化和自动化技术被广泛应用到农机研发制造中，因此收割机也在向舒适性好、使用安全性高、操作方便性等方向发展，向智能化收获发展，使操纵、调节更加灵活、快捷、方便。
目前由约翰迪尔佳生产的一系列联合收割机技术有很大改进，更新了传统的的[]2收割机。
如它的割台高度自动调节控制、喂入量与损失量的自动检测、作业速度自动控制、分离系统参数监测的自动控制、产量及含水率和作业面积计量自动化、自动导航等。