水稻联合收割机的工作原理.
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整摘要：全喂入履带式谷物联合收割机是收获小麦和收获水稻的关键设备之一，本文阐述了全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成和调整方法，及常见问题的解决方法。
关键词：全喂入，履带式，谷物联合收割机全喂入履带式谷物联合收割机是收储小麦和水稻的主要农机具，它具有操作简单、维修方便的特点，适用于成熟期籽粒含水量12%～20%（小麦）、15%～28%（水稻），草谷比0.6%～1.2%（小麦）、1.0%～2.4%（水稻）的小麦和水稻，能一次完成收割、脱谷、液压卸粮等功能。
1 全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成主要由割台、输送槽、脱粒清选机构、液压升降操纵、行走系统等五大部件所组成［1］。
2 全喂入履带式谷物联合收割机的工作原理当收割机在田间作业时，分禾器将割区内外作物分开，拨禾轮把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器，割刀切断作物茎杆；被割下的作物在自重、收割机前进速度和拨禾轮的配合作用下，倒向割台，通过割台搅龙的螺旋叶片将作物送到割台左侧输送槽入口处，由割台搅龙的伸缩杆将作物拨入输送槽口，经输送链耙齿的作用，作物进入脱粒滚筒。
进入脱粒滚筒的作物，在钉齿、滚筒盖和导草板配合作用下，作圆周和轴向运动。
从滚筒前端移向滚筒后端。
作物在运动过程中受到钉齿的多次打击、梳刷，在凹板筛上反复揉搓而脱粒，谷粒通过凹板筛孔落下，掉落在振动筛面上，经风扇气流风选穿过筛孔，落进水平搅龙，再经水平搅龙和升运搅龙的旋转将籽粒送入粮箱。
杂余由二次搅龙送入复脱滚筒再散落到振动筛面后重新筛选，杂物被风扇气流吹出机外。
粗的茎杆沿脱粒滚筒移到后侧，在滚筒旋转的离心力作用下抛出脱粒机，经过切碎器被切碎。
完成了收割、输送、分离、清选和碎草的联合收割作业的全部过程。
3 主要部件的使用和调整3.1割台割台是收割机作业时切割作物的部件，主要由割台、搅龙、割台传动机构、切碎器、机架、左右分禾器和拨禾轮等部件组成。
3.1.1分禾器左分禾器和右分禾器，分别固定在割台机架左、右两侧。
联合收割机简介介绍
割幅宽度
指联合收割机切割器在单次通过时能够覆盖的作 物行数。较宽的割幅可以提高作业效率，减少机 器在田间的转弯次数。
脱粒性能
脱粒系统是将谷物从穗上脱下来的关键部分。其 性能通常以脱粒干净度和脱粒损失率来衡量。高 效的脱粒系统能够确保谷物充分脱下，同时减少 不必要的损失。
高效率与高产能
作业效率高
联合收割机集成了切割、输送、脱粒 、清选等多个功能于一体，实现了从 田间到谷仓的一站式作业，大大提高 了作业效率。
维护保养
联合收割机是一种高精度、高效率的农业机械设备，需要定期进行维护保养。包括清洗机 器、更换磨损件、检查液压系统和电气系统等。良好的维护保养能够延长机器的使用寿命 ，并确保其稳定、高效地工作。
成功案例分享
案例一：北方某大型农场引入联合收割机进行小麦收割。通过合理的机 器配置和操作，实现了小麦的高效、清洁收割，减少了作物损失，提高 了农场的经济效益。
高产能输出
高性能的联合收割机在适宜的工作条 件下，能够实现高产能的谷物收获， 满足大规模农业生产的需求。
节约成本与提高收益
减少人工成本
使用联合收割机可以大幅度减少人工参与收获作业的需求，降低 了农业生产的人工成本。
减少损失，提高收益
联合收割机的高性能清选和脱粒系统可以减少谷物在收获过程中的 损失，从而提高了农民的收益。
。
分离部分
将脱粒后的混合物进行分离， 得到谷粒和秸秆，主要由清选 室、风扇、振动筛等构成。
输送部分
负责将各个部分的物料进行输 送，包括输送带、链条等输送
机构。
工作原理与流程
1. 割台部分启动，切割器切割作物。
5. 分离后的谷粒和秸秆分别由输送部分 送出，完成整个收割过程。
收割机原理
收割机原理收割机是农业生产中常见的机械设备，它的作用是在农作物成熟时将其割下并打捆，以便于后续的加工和储存。
收割机的原理是利用机械刀具将作物切割下来，然后通过输送系统将其送入机器内部进行打捆或者储存。
下面我们将详细介绍收割机的工作原理。
首先，收割机的刀具系统起着至关重要的作用。
刀具系统通常由多片旋转的刀片组成，这些刀片可以根据不同的作物进行调整，以确保切割效果最佳。
当收割机移动时，刀片会与作物接触并将其切割下来，然后将其送入机器内部。
其次，收割机的输送系统也是非常重要的。
一旦作物被切割下来，它们需要被及时地送入机器内部进行处理。
输送系统通常由传送带或者链条组成，它们可以将作物顺利地送入机器内部，并确保作物在输送过程中不会受到损坏。
另外，收割机的打捆系统也是收割机工作原理的重要组成部分。
一旦作物被送入机器内部，打捆系统会将其打包成捆，以便于后续的运输和储存。
打捆系统通常由压实装置和捆绑装置组成，它们可以将作物进行压实并用绳子或者塑料带进行捆绑，确保作物不会散落和损坏。
最后，收割机的动力系统也是其工作原理不可或缺的一部分。
动力系统通常由发动机和传动装置组成，它们为收割机提供动力并确保各个系统的正常工作。
发动机通常采用柴油发动机或者汽油发动机，它们可以为收割机提供足够的动力以应对不同作物和不同工作条件。
总的来说，收割机的工作原理是通过刀具系统将作物切割下来，然后通过输送系统将其送入机器内部进行处理，并最终通过打捆系统将其打包成捆。
动力系统为收割机提供动力保证其正常工作。
这就是收割机的工作原理，它为农业生产提供了重要的机械支持，提高了农作物的收割效率和质量。
水稻联合收割机的工作原理--ppt课件(2024版)
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21pLeabharlann t课件22半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
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总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
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3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
行走系统将轮速转化为收割机的运动。 行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导 向轮、托带轮、机架和履带等组成。
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主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、
液压系统三部分组成。
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(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
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主要工作部件
2、脱粒清选装置
该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力 的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。
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主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
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发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
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水稻联合收割机原理与设计
水稻联合收割机原理与设计一、引言水稻是我国的主要粮食作物之一，传统的水稻收割工作主要依靠人力劳动，效率低下且劳动强度大。
为了提高水稻收割的效率和质量，水稻联合收割机应运而生。
本文将深入探讨水稻联合收割机的原理与设计。
二、水稻联合收割机的分类2.1 按收割方式分类水稻联合收割机根据收割方式的不同，可分为以下几类： - 利用割刀切割收割 - 利用脱颖落粒收割 - 利用割茎收割2.2 按结构分类水稻联合收割机根据结构的不同，可分为以下几类： - 拖拉机联合收割机 - 自走式联合收割机 - 履带式联合收割机三、水稻联合收割机的工作原理3.1 传动系统传动系统是水稻联合收割机的核心部分，其作用是将发动机的动力传递到各个工作部件。
传动系统一般包括离合器、变速器、传动轴等组成。
3.2 收割部件水稻联合收割机的收割部件包括切割机构、输送机构和脱粒机构。
切割机构负责将水稻茎秆切断，输送机构将切断后的茎秆输送至脱粒机构，脱粒机构则负责将水稻颖粒与秸秆分离。
3.3 清选部件清选部件主要通过振动、风力等方式将水稻颖粒与杂质进行分离。
清选部件的设计直接影响到收割效果的好坏。
3.4 输送部件输送部件负责将收割好的水稻颖粒和秸秆输送到储粮车或集中堆放地点。
输送部件的设计应考虑到输送距离、劳动强度等因素。
四、水稻联合收割机的设计要点4.1 高效切割机构设计切割机构应具有快速、精准的切割能力，能够适应不同水稻品种和茎秆粗细的要求。
4.2 合理脱粒机构设计脱粒机构应能有效地将水稻颖粒与秸秆进行分离，并保证颖粒的完整性和质量。
4.3 高效清选系统设计清选系统应具备高效的分离能力，能够有效地将水稻颖粒与杂质分离，以提高颖粒的质量。
4.4 卓越的输送系统设计输送系统应具有稳定、可靠的输送能力，能够适应不同工作环境和距离的要求。
五、水稻联合收割机的发展趋势5.1 自动化程度提高随着科技的进步，水稻联合收割机的自动化程度将逐步提高，在切割、脱粒、清选等方面将更加智能化。
谷物收割机设计原理
谷物收割机设计原理
谷物收割机是一种用于收割庄稼的机械化设备，主要用于收割谷物作物，例如小麦、稻谷等。
它的设计原理主要包括以下几个方面： 1. 结构设计：谷物收割机的结构设计需要考虑机器的稳定性、强度和耐用性。
它通常由车架、发动机、割刀、输送带和收集装置等部分构成。
车架需要能够承受机器在工作时的重量和震荡，发动机需要提供足够的动力，割刀需要具备良好的切割效果，输送带需要将割下的谷物顺利输送到收集装置中。
2. 工作原理：谷物收割机的工作原理是通过割刀将谷物作物割下，然后通过输送带将其送到收集装置中。
整个过程需要保持机器的稳定性和割切效果。
同时，谷物收割机还需要具备自动化控制系统，可以根据不同的作物种类和收割条件进行调整。
3. 功能与性能：谷物收割机的功能和性能是用户选择的关键因素。
它需要具备高效、可靠的收割功能，同时还需要具备质量可靠、维护方便、操作简单等特点。
在实际使用中，它还需要能够适应不同的地形和环境条件。
4. 技术创新：谷物收割机的设计原理还需要不断进行技术创新和改进。
例如，采用新型的材料和技术，提高机器的耐用性和性能；增加智能控制系统，提高机器的自动化程度和操作便利性；改进割刀结构，提高割切效率和质量等。
总之，谷物收割机的设计原理需要综合考虑结构设计、工作原理、功能性能和技术创新等方面，以满足用户的需求和市场的需求。
联合收割机原理1割台
第一节割台部分割台的作用是将站立的作物切割下来，并均匀地输送到过桥中。
其中包括：切割器、拨禾轮、中央搅龙及传动部件。
一、切割器切割器由动刀部分和定刀部分组成。
动刀部分包括：刀头、动刀片、刀条、铆钉等。
定刀部分包括：护刃器、刀梁、压刃器、摩擦片等。
其中动刀片是通过铆钉铆在刀条1.2.3.4.5.6.7.8器是用来调整动刀片在护刃器中的上下间隙的，摩擦片是用来调整刀条在护刃器中的前后间隙的。
切割器的调整包括以下几方面：（1）护刃器直线度的调整在检修时，应检查所有的护刃器是否在同有直线上，检查时可用一条细线对整割台两侧护刃器的尖部，观察其它护刃器尖部是否在该直线上，如不在同一直线上应在护刃器下部的固定螺母前后加垫片来找平。
（2）动刀片与护刃器对中的调整当动刀片运动到左右两个极限位置时，动刀片的中心线与护刃器（3如图拨禾轮的作用是将谷物引向切割器，弹齿和齿耙管引导作物的同时作为切割的扶持点，将切割下的谷物铺放在割台上，同时清理掉切如1-4所示。
拨禾轮过高会造成齿耙管打在作物的穗头上引起籽粒脱落，增加打击损失。
拨禾轮调的过低会造成拨禾轮回带或缠绕。
拨禾轮的高度是由液压油缸控制的，当拨禾轮油缸落到最低位置时，弹齿与切割器之间的间隙不能小于30mm，以防止弹齿插入割刀中。
调整时可通过两侧油缸的调整螺杆来完成，将螺杆向柱塞里拧间隙变小，向外拧间隙变大，调整后应将调整螺杆上的锁紧螺母拧紧。
（2）拨禾轮前后位置的调整在拨禾轮左右的支臂上各有9个孔，调整时可以通过孔位的窜动来改变拨禾轮前后的位置。
当收割比较高大的作物时拨禾轮应尽量向前调整，防止作物铺放在搅龙上方；当收割比较低矮的作物时拨禾轮尽量向后调整，防止割台上出现作物堆积造成喂入不均的现象。
在调整拨禾轮时应保证弹齿与搅龙的最小间隙大于50mm。
（3）弹齿倾角的调整在拨禾轮的侧面设有弹齿倾角的调节机构，调节板上装有两个滚轮支承偏心盘，调节板中央开有长圆孔用定位螺栓与滑动轴承座支架紧固在一起。
常见水稻联合收割机介绍
常见水稻联合收割机介绍
马根众
【期刊名称】《农业知识（致富与农资）》
【年(卷),期】2015(000)001
【摘要】水稻联合收割机属于谷物联合收割机，由于要保留水稻秸秆，多采用半喂入式，因此常称为半喂入式水稻联合收割机。
水稻联合收割机按照动力配备方式不同，分为自走式和悬挂式。
按行走方式不同，分为履带式和轮式。
按照割台作业原理不同，分为立式割台和卧式割台。
按照喂人方式不同，分为全喂入式和半喂入式。
按照脱分结构不同，分为横轴流和纵轴流。
【总页数】2页(P30-31)
【作者】马根众
【作者单位】山东省农业机械技术推广站 250013
【正文语种】中文
【相关文献】
1.小型橡胶履带自走式全喂入水稻联合收割机常见故障分析及解决对策
2.水稻联合收割机常见故障分析与排除
3.半喂入式水稻联合收割机常见故障与解决措施
4.全喂入水稻联合收割机常见故障排除方法
5.水稻联合收割机常见故障判断及排除
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(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。 (2)电气系统。主要由发电机、蓄电池、 启动电机、调节器、指示仪表、控制开 关、灯光照明、喇叭、导线等各种电路 元件组成。
(3)液压系统。主要由油泵、油箱、液压阀、管 路、油缸等组成。 通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行 走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级 变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升 高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割 机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、 液压二级控制，可靠地保证了收割机的转弯质 量与行驶安全。
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
脱粒演示
滚筒、凹板 筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。
脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风 扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱 等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂 余中分离出来，最大可能地降低杂余， 得到清洁的谷物并送入粮箱。
脱粒清选装置
主要工作部件
2．中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作 物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
主要工作部件
2、脱粒清选装置 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力 的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。 该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二 次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清 选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成： 传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装 置。
(3)茎秆处理装置。主要包括排草链、切 草机等，其功能是按农户要求对脱粒完 的茎秆进行切碎还田或成条整齐铺放。
（一）脱粒、清选部的流程
茎杆 作物 压草板 喂入链 夹持导杆 排草链 机外 切草机
（二次清选）
凹板筛 穗头 主滚筒 断穗、杂余 副滚筒 干净耔粒 一次搅龙 灰草、瘪谷 茎杆杂余 提升搅龙 粮仓 耔粒、杂余 震动筛 分离不清杂余、耔粒
二次搅龙
斜搅龙
（二次脱粒）
吸引风扇
机外
主要组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过 行走系统将轮速转化为收割机的运动。 行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导 向轮、托带轮、机架和履带等组成。
主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、 液压系统三部分组成。
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张 紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
工作过程
半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将 作物梳整扶直推向割台，辅助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等) 辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输送链随即 将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆 逐渐改变成平卧状态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹 持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱粒。作物在沿滚筒 轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被 脱下。脱下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气 流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋输送器送到粮箱或装袋；断 茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物 由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚 筒出口处排出，落在重力集堆装置上，进行定量堆放。有的机器 在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。
水稻联合收割机构造 与工作过程
王平会
谷物联合收割机
联合收割机的类型 半联合收割机的构造 主要工作部件与工作原理 半联合收割机的工作过程 谷物联合收割机的特点
联合收割机的类型
1、按动力分配的连接方式分牵引式、自 走式和悬挂式； 2、按谷物喂入方式分为全喂式和半喂入 式两种。
自走式半喂入式联合收割机的 总体构造
它由割台装置、中间输送装置、脱粒装 置、分离清选装置、集粮部件、底盘、 发动机、液压装置、行走系统、自监控 装置及传动系统等部分组成 。
图5—3 立式割台半喂入水稻联合收割机
主要工作部件
1、割台 割台由扶禾装置、切割装置、割台 输送装置、割台传动装置等组成。割台 多为立式，也有卧式的。卧式割台采用 拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。 立式割台一般采用链条拨指式扶禾 器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨 禾指、夹持输送链、扶禾星轮和分禾尖。
洋马联合收割机割台的传动路线如下：
发动机 割取１轴 割取２轴 割取３轴 割取４轴
HST主变速箱 右上输送轴 右下输送轴 割刀驱动轴 扶禾纵轴 扶禾横轴
单向离合器 右上输送链 辅助输送链 右下输送链 割刀 左下输送轴 扶禾链
割取皮带轮
右外拨禾星轮 纵输送链
左下输送链 左上输送链
左外拨禾星轮
穗部输送链