软启动资料汇总
软启动工作原理
软启动工作原理标题：软启动工作原理引言概述：软启动是一种机电启动方式，通过控制器对机电进行逐渐增加电压的方式启动，以减少启动时的冲击力，延长机电寿命。
本文将详细介绍软启动的工作原理。
一、软启动器的基本原理1.1 控制器控制电压输出软启动器通过内置的控制器，控制电压的输出。
在启动时，控制器会逐渐增加输出电压，从而实现机电的缓慢启动。
1.2 机电启动过程软启动器会根据设定的启动时间和加速度曲线，控制机电的启动过程。
在启动过程中，机电会逐渐达到额定转速，减少了启动时的冲击力。
1.3 保护功能软启动器还具有多种保护功能，如过载保护、短路保护等，保障机电和设备的安全运行。
二、软启动器的工作原理2.1 调压器控制软启动器内置了调压器，可以控制输出电压的大小。
在启动时，调压器会逐渐增加输出电压，实现机电的缓慢启动。
2.2 控制器算法软启动器的控制器采用了先进的算法，可以根据设定的参数和曲线，控制机电的启动过程。
通过精确的控制，实现了机电的平稳启动。
2.3 监测功能软启动器还具有监测功能，可以监测机电的运行状态，及时发现问题并做出相应处理，保障机电和设备的安全运行。
三、软启动器的优势3.1 减少启动冲击软启动器可以减少机电启动时的冲击力，减少设备的损坏和维修成本。
3.2 延长机电寿命通过缓慢启动，软启动器可以减少机电的磨损，延长机电的寿命。
3.3 节能环保软启动器可以减少启动时的能耗，节约电力资源，符合节能环保的要求。
四、软启动器的应用范围4.1 工业领域软启动器广泛应用于各种工业设备中，如风机、泵等，减少启动时的冲击力，保护设备。
4.2 建造领域在建造领域，软启动器可以用于升降机、空调等设备，实现平稳启动，延长设备寿命。
4.3 其他领域软启动器还可以应用于交通运输、医疗设备等领域，保障设备的安全运行。
五、总结软启动器通过控制器对机电进行缓慢启动，减少启动时的冲击力，延长机电寿命，具有广泛的应用范围和优势。
在各个领域中，软启动器都发挥着重要的作用，保障设备的安全运行。
6.2 软启动器汇总
I/Ie
t 0
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6.2.2 软启动器——控制方式
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速度斜坡起动
该方式是将电机的转速作为控制对象，在起动时间TQ中，转 速从0依线性规律上升到额定值，如图6-12(c)所示。采用这种 方法必须要有速度反馈信息，系统中要安装速度传感器。
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6.2.3 软启动器的停车控制
2
快速停车
U/Ue
2 1 0 TR t
此种方法用于要求电机停车比滑行停车时间更短的场合， 电压的变化规律如曲线①。在此过程中，软起动器要给电 动机施以制动电流，产生与电机转动方向相反的制动力矩， 使电机尽快停止下来。
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6.2.3 软启动器的停车控制
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1
U/Ue
n
3
2
1
0
T Q (a)
t
0 1 ：100%Ue 2 ：70 % Ue 3 M ：50%Ue
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6.2.2 软启动器——控制方式
2 限电流起动
在起动过程中，电动机输出的转矩不但要克服负载的阻力矩， 由于加速的需要，还必须产生一个加速转矩。这样，电动机的 定子电流一般要比稳速运行时大许多倍。过大的起动电流会产 生一些不良的后果。
操作界面：软起动器产品都有比较友好的人机界面。包括 显示器、键盘等。操作者可以输入控制信息，同时可以通 过液晶显示屏获取设备运行的情况。
晶闸管保护电路：软起动器中晶闸管的常用保护电路都已 经有完善的设置。通常有电流保护用的快速熔断器、过电压 保护用的压敏电阻、对电压上升率du/dt进行限制的RC保护电 路等。
高压软启动器资料
冷却 旁路接触器 环境条件
大于 400 安培时的 NEMA1 或 NEMA12 采用风扇冷却 具有直接起动容量的真空接触器，13.8KV、600A 采用真空断路器。 底盘温度 0℃—50℃ 机柜温度 0℃—40℃（－20℃—50℃可选加热器） 海拔 0-3300ft(1000 米) 5%—95% 相对湿度
双电子过载曲线 过载复位方式
先进的电机保护 起动时从 5 到 30 级可编程 当全速运行时从 5 到 30 级可编程 手动（默认）、自动
温度记忆
电机的过载热容量保护，不依赖于控制电源的状态，用户可以通过适时时钟校正停机
时间
动态复位热容量 相电流不平衡保护
在电机没有足够的起动热容量时，过载电路将不能复位，起动器自动学习检测和记录 先前的成功起动的有关信息 不平衡跳闸标准：5-30%任意两相 不平衡跳闸延时：1-20 秒
低压控制部分：包括了数字微处理机、控制器和液晶显示器、操作接口和其它低压元件，这样 允许在操作和调校时不和高压电源部分接触，安全可靠。
控制柜：控制柜使用于非腐蚀环境，油漆采用 ANSI6I 用磷酸锌预处理（最少厚度为 2mil）控制 柜的钢材料全部采用 11 号标准钢，各种 NEMA 12 的机柜设计有顶部和底部的接线入口挡板。10—15KV 是采用 NEMA 1 机柜。
控制方式 辅助继电器
用户提供 2 或 3 线 120VAC，标准的 MVC 中包括控制变压器（只有软起动部分为选项） 多路输出，C 型干式继电器，最大 5 安培 250VAC 8 个可编程继电器
击穿电压 认证标准
故障指示器：C 型干式10000V-15000V 为 110KV 符合美国 UL 标准和加拿大 cUL 标准
美国摩托托尼
软启动工作原理
软启动工作原理软启动是一种用于控制电动机启动过程的技术，它可以减少电动机启动时的电流冲击，保护电动机和相关设备。
软启动器通常由电源模块、控制模块和功率模块组成，下面将详细介绍软启动的工作原理。
1. 电源模块：软启动器的电源模块主要是用来提供电源给控制模块和功率模块。
它通常包括输入滤波器、整流器和直流电源。
输入滤波器用于滤除电网中的干扰和噪声，确保电源的稳定性和可靠性。
整流器将交流电转换为直流电，供给控制模块和功率模块使用。
2. 控制模块：软启动器的控制模块是整个系统的核心部分，它负责监测电机的状态和控制启动过程。
控制模块通常包括微处理器、传感器和控制算法。
微处理器用于处理和分析传感器采集到的数据，根据预设的启动曲线和参数，控制功率模块的输出。
传感器可以监测电机的电流、电压、转速等参数，以实时获取电机的运行状态。
控制算法根据传感器数据和预设参数，计算出合适的控制信号，控制功率模块的输出。
3. 功率模块：软启动器的功率模块主要是用来控制电机的启动过程，它通常由电力电子器件如可控硅、晶闸管等组成。
功率模块通过控制电流的大小和波形，实现对电机的平稳启动。
在启动过程中，功率模块逐渐增加输出电流，使电机逐渐加速，避免了启动时的电流冲击。
同时，功率模块还可以实现对电机的保护功能，如过载保护、短路保护等。
软启动的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 启动准备：当软启动器接收到启动信号时，控制模块将根据预设的启动曲线和参数，计算出合适的控制信号。
同时，控制模块会监测电机的状态，确保电机处于停止状态。
2. 启动过程：控制模块通过控制功率模块的输出，逐渐增加电流和电压，使电机逐渐加速。
控制模块会根据传感器采集到的数据，实时调整控制信号，以保证启动过程的平稳性和可靠性。
在这个阶段，软启动器可以对电机进行保护，如过载保护、短路保护等。
3. 运行状态：当电机达到设定的转速或其他运行条件时，控制模块将停止输出控制信号，功率模块将电机的控制权交给外部控制系统。
软启动培训材料
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四、软启动的优点
实际应用中，软启动具有以下优点： （1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导 通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击， 提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延 长机器使用寿命。 （2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电 停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤 效应，减少设备损坏。 （3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自 由地无级调整至最佳的起动电流。
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六、终端厂软启动使用情况
目前终端厂使用软启动的设备共11台，分别是丙烷压缩机主电 机（2台）、一期循环水泵（4台）、二期循环水泵（3台）、二期 溶液泵（2台），如图所示。
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六、终端厂软启动使用情况
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谢谢！
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五、软启动与变频器的比较
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。 变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时 改变频率；
软起动器实际上是个调压器，用于电机起动或停车时，输出只 改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多 ，结构也复杂得多。
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三、软启动电路结构
1、系统框图 电子式感应电机软启动框图如图1所示。
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三、软启动电路结构
如图所示，信号采集及对应的处理电路采集同步信号作为相角 移动控制基础参考，确保信号正确触发；信号感应电路对信号发 生反应，如电流和功率因数角等，为起动控制和保护控制提供必 要信息。
启动控制电路为软启动选择合适控制策略；保护控制电路对过 电压、过电流等进行监控，确保电机安全运行；相角移动控制电 路产生脉冲，控制触发角时刻和大小。
低压软启动器资料
速度反馈特性
速度反馈 -针对特殊负载要求电机速度的线性加速。 可调节 :参照出厂说明
Voltage
应用： * 传送带
Speed RPM
+10 DC
从柴油发电机起动
当从老式的柴油发电机（尤其是那些装备了低成本的电压 调节器的发电机）起动时电压和频率都是不稳定的，会引 起晶闸管的误动作。软起动器配备的特殊程序可以克服这 种不稳定性。
Stalling point
Un
失速点
“Soft stop” 软停止
Speed 速度
智能型的泵控停车特性
泵控停车曲线 --程序设计使能在3条特殊的电压斜坡下降曲线 之间做选择，以阻止电机失速条件的发生和排除水锤现象。
可调节:1-3条曲线，根据要求进行设置（曲线4为转矩控制曲 线）
Voltage Torqu e Spee d
Voltage电压
Torque扭矩
Motor电动机 (D.O.L)
Speed速度
M start
启动
Time 时间
Accel. Torque
Load 负载
Speed 速度
Time 时间
普通的软起动
用普通的软起动器起动电机，起动转矩明显减少，然而最大 转矩仍然很高，在起动过程快结束时会产生高的加速转矩。最大 转矩和此时的加速转矩必须减小，当然也要相应地延长起动时间
泵控程序
设计泵控程序用来排除两种现象： 起动时的过压问题。 停车时的水锤现象。
如果泵的扬程比较高或造成的管道压力比较 大时，采用泵控程序是必须的。
泵采用直接起动方式
电机直接起动，高的加速转矩会使泵速快速增长，引起流速 的快速变化，相应地会使局部管道压力增高。
电力电子软启动器资料
电力电子软启动器资料————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电力电子软启动器节能控制方式及应用时间：2012年12月5日引言交流电动机在目前电力能源消耗中占有很大比重，交流电动机和直流电动机相比存在许多优点，但在实际应用中，电动机往往工作于负荷较小的状态,因此效率、功率因数均较低，这就造成了电能的很大浪费.所谓起动过程是在交流传动系统中,当异步电动机投入电网时，其转速由零开始上升，转速升到稳定转速的全过程。
如不采用任何起动装置的情况下，直接加额定电压到定子绕组起动电动机时，电机的起动电流可达额定电流的4~8倍,其转速也在很短时间内由零上升到额定转速。
同时三相感应电动机起动时的转矩冲击较大，一般可达额定转矩的两倍以上。
起动时过高的电流一方面会造成严重的电网冲击,给电网造成过大的电压降落，降低电网电能质量并影响其他设备的正常运行.而过大的转矩冲击又将造成机械应力冲击，影响电动机本身及其拖动设备的使用寿命。
因此，通常总是力求在较小的起动起动电流下得到足够大的起动转矩.利用变频器虽然可以起到良好的节能作用，但其价格昂贵限制了它的应用，而电动机软启动器常作为电动机的基本控制电器，使用软启动器配以相应的节能控制算法也可以起到一定的节能效果。
具有节能功能的软启动器可对电机电流、功率因数进行监视，控制电动机的端电压变化，使其在欠载或空载的情况下调整电动机的电压，降低励磁电流，从而达到节能的目的.目录引言.................................................................................................................................... - 1 -目录.................................................................................................................................... - 3 -1课题调研方案................................................................................................................. - 5 -1。
软启动学习资料
1、什么是软起动器？它与变频器有什么区别？软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2、什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动。
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。
这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t 1 至t 2 阶段），直至起动完毕。
起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。
电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。
开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。
通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。
在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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冷风软启动装置控制电机启动的总结性设计
摘要
本文主要是从基础的电机启动入手，介绍高压电机软启动的原理。
再此基础之上对实际工作中的冷风高压软启动装置进行深入的分析研究。
主要是针对岗位，为了使岗位工人在工作中能够顺利的开机，保证生产的顺利进行。
目的是通过学习本课题后在发生问题的时候能够对问题迅速的判断出开机开不起来的原因，从而迅速做出判断处理故障，保证设备的能够及时的开起来而不耽误生产。
本文分五步进行介绍：第一步、本文从电机启动理论入手进行介绍，然后再介绍烧结冷风软启动装置的启动原理。
第二步、通过以2#机开机过程为例引出开机的方法及步骤。
然后通过分析总结给出了开机过程中的机构合闸及分闸控制回路中每一条单独的回路的结构元素。
使读者更清楚地认识每一条回路。
第三步、总结开机过程中以前发生过的故障并对其进行分析找出原因使初学者避免发生类似的错误。
第四步是通过一次联动实例用一个框图总结了开机控制的全过程，并说明其好处。
第五步、整理设计图纸主要是把开机涉及到设计的图纸进行里整理，方便读者前后联系更快地掌握冷风开机过程，做到开机时不乱保证顺利按时的开机保证生产。
一、软启动原理控制总述
随着我国工业化规模的不断扩大，大型动力设备应用的急剧增加，国产高压大容量电机曾一度供不应求。
大型交流感应电机的大量应用，引起人们对其驱动调速问题的关注。
对于没有调速要求的大型交流感应电机，启动这个令人棘手的问题，引起了人们更加广泛的注意。
交流感应电机通常采用三种启动方式：直接启动、（恒频）降压启动及变频变压启动。
直接启动是直接给电机加额定电压，启动速度快，但危害大，主要表现在：
（1）对电网的冲击
（2）对电机的冲击
（3）对生产机械的冲击
所有这些都会给设备的安全运行带来威胁，频繁启停更是如此，因而就研究产生了各种减小电动机启动冲击的方法，其中绝大多数都是采用基于降低电动机的初始端电压的软启动。
即启动时在电机定子上串入电阻，启动完成后将其切除完成启动过程。
烧结冷风采用一拖三液阻启动装置，液阻式降压启动方式是在电机定子回路内串联高压电阻，在启动过程中不断减小电阻值，启动完成后完全切除电阻。
由于该电阻实质上是离子导电的电解液，因此可称为液阻。
液态软启动装置的电解液中有两个导电极板，即固定极板和动极板。
伺服系统驱动动极板，通过改变两个导电极板在电解
液中的距离来改变启动电阻值。
其阻值的变化范围较热变电阻的大，可以使电机在2.5～3倍额定电流下启动。
同时，通过测量电解液的温度改变极板的初始位置，可以校核启动电阻的初始值。
该装置的温度适应性比热变电阻的要好。
投入时，电机的电流呈阶跃上升，虽然冲击减小了，但存在液阻的负温度系数特性同样使其难以适应连续启动的要求。
液阻式软启动装置的共同优点是不产生谐波，而共同的缺点是体积大、耗能，应用在一定程度上受限制。
对于大型电机的一次启动，其消耗在电阻上的能量还是可观的。
一拖三液阻软启动起动过程如图1：
图1
由控制图首先选择所要起动的设备起动步骤为：1.合好液阻隔离开关QS。
2.通过控制联锁闭合液阻开关QF3，由QF3带动合好高压开关QF1,液阻开始移动，即为电机启动。
3.当液阻到达末限位时联锁闭合全压开关QF2,投全压。
4.再通过延时液阻开关QF3推出液阻复位，完成起动。
二、以2#机为例阐述开机开机控制全过程
1. 开机前30分钟打开油泵保证风机、电机各轴瓦处油路畅通，注意观察油温保证有足够的油压注意保持油温在25~35度之间。
检查风门已关闭。
2. 执行停送电操作（合好隔离刀闸QS，液阻允许投入灯亮，并检查刀闸在合闸位置）。
3.调试励磁保证励磁完好无故障，调试完成后打到工作位置为开机做
好准备。
4. 检查各仪表参数指示灯等是否正常，允许指示灯亮，做好开机准备。
5.对于新换的电机多对高压线进行改造后第一次开机还要先对电机进行遥测，开机时注意观察电机的正反转，发现反转马上停机进行倒转。
三、控制开机原理过程
1. 将控制室转换开关SA打合闸位置使KA8得点闭合。
如图2
图2
2. 隔离刀闸QS合好后，互锁完好时当KA8动作闭合后经直起控制继电器KA5的闭点由防跳继电器TBJ再经液阻开关闭点2QF3控制直流接触器KM3得点动作。
如图3
图3
3. KM3动作后接通合闸回路式合闸线圈HQ3得点闭合液阻开关QF3.如图4
图4
4. QF3闭合后，有QF3、QS输入到PLC时PLC输出KA0得点动作。
KA0闭合后允许YK、KA遥合等点闭合后使高压柜合闸线圈得点闭合高压柜开关QF1。
如图5
图5
5. 当高压开关投上后发信号到扩展继电器KA7,是KA7闭合。
图6
图6
6. KA7闭合后由QF3 QS KA7输入到PLC是PLC输出KM1闭合液阻柜开始移动即为液阻开始启动。
7. 当液阻开始移动到一定位置即为末限位时，末限位开关SQ2闭合接通KA10 使KA10闭合投全压。
图7
图7
8. KM2闭合后接通合闸线圈HQ2使QF2闭合投全压。
图8
图8
9. QF2闭合后发信号到PLC延时输出KA4退液阻。
图9
图9
四、开机问题分析
1.关于刀闸QS
开机合刀闸是要特被注意刀闸是否合好。
液阻柜刀闸起到连接液阻
和电机的作用。
由于液阻刀闸与柜子本身的固定是通过瓷瓶连接的，有时会由于机构问题操作时可能会拉坏瓷瓶而使刀闸合不上。
这样如果不及时注意检查而开机就可能导致电机的缺相运行。
2.关于合闸问题
合闸时要注意，将开关达到合闸位置后应立即松开不要长时间在合闸位置，否则如果由于机构问题如果合闸线圈的的闭点必能即使的打开而使线圈长时间得电就可能把线圈烧坏。
3.关于励磁问题
做开机前准备时要对励磁进行调试。
在操作过程中经常会遇到励磁柜显示不正常，或是电机运行灯不亮，或是灭磁允许灯不亮等。
而无法完成励磁调试工作。
主要是因为励磁开关的接触点接触不良造成的，这是只需要对开关的点进行检查清理即可。
4.关于开机前的对个开关的检查及手动开机
为了保证能够顺利的开机最好开机前做一下联动或空投。
首先得保证各开关能够合上。
这样实际是连锁无法实现时也可手动实现开机。
手动开机的过程如下：在检查油路励磁没有问题的情况下开机。
1.检查允许灯是否亮。
2.带液阻手动合液阻开关QF3同时和高压柜开关QF1然后开始计时大约30秒左右时手动合星点开关QF2电机运行投励后手动切开液阻，并复位液阻。
最后打开液阻隔离开关为下台开机做准备。
五、实例分析
一次联动时个条件准备好后开关打合闸位置后各继电器动作发现液阻先启动开始移动。
但时间不长液阻马上就停止不动并且液阻柜显示启动超时报警，检查开关柜在分闸位置。
由图可很快的分析，液阻柜动作说明高压开关QF1已经合上了，说明液阻合闸回路没有问题。
而液阻先动作后没有复位则说明没有液阻复位信号QF2。
而星点合闸回路中KA7、KA10都已经动作。
可推断出星点开关QF2没有合上造成。
经检查为星点为星点合闸线圈的零线接触不好而造成QF2无法得电造成。
对线圈接线进行紧固后连锁成功。
附图10 本设计构造总共分为六个模块即：液阻开关QF3、液阻PLC、高压开关QF1、星点投全压QF2、跳闸及允许回路六个模块。
通过他们之间的联锁六个模块之间的联锁控制分为六部：①投全压、②合开关、③开关扩展、④主机起动、⑤投全压及⑥退液阻和外界跳闸。
另外各模块内部之间的联系及外部输入点都已列出。
方便了读者的查找和理解。
其中红色线头为合闸回路，绿色为跳合闸回路黄色为控制及辅助回路。
本图中的继电器及辅助点符号相同其中带颜色的红色为继电器，不带颜色的为其点。
另外为了方便星点及液阻回路中的防跳机本身的联锁点未在图中标出可参照前面的分步回路进行对照。
本图的两
个注释①、②分别为①当高压柜闭合后其点到plc，plc输出启动KM1主机液阻投入液阻开始动作极板开始移动，当移动到末限位时SQ2闭合接通KA1O投全压。
②当星点全压投上后其点通知plc，plc输出KM2液阻的极板开始复位为下一台机开机做准备。
通过阅读本设计图可以在发生故障时很方便的快捷的判断出问题的发生的原因迅速处理。
可以帮助初学者建立一个思维的认识，更方便的全面的认识软启动控制的全过程，以达到快速学会的目的。
第二好处是帮助我们回顾。
对于已经掌握开机原理的人来说长时间不对其整个过程进行梳理在刚开始可能会陌生，而且看图纸比较费时间通过本图可以很清楚很快的能明白，处理故障。
六、电机高压柜控制图及软启动原理图
各图为：高压柜控制图、液阻柜控制图、液阻plc控制图柜内各开关继电器控制图
高压柜控制图
液阻柜控制图
液阻plc控制图
柜内各开关控制图。