i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)
嵌入式linux系统移植的一般流程
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i.MX6UL--PWM使用方法基于Linux4.1内核
i.MX6UL – PWM用户空间设置方法基于i.MX的PWM使用方法，下面以珠海鼎芯D518板子上的PWM2为例作以解析说明，这里的PWM2驱动的是蜂鸣器，可以即时听到蜂鸣器效果变化。
root@imx6ulevk:~#cat /sys/kernel/debug/pwm /* 查看当前PWM设备*/ platform/20fc000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f8000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f4000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f0000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/208c000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2088000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2084000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2080000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 (backlight ): requested enabledroot@imx6ulevk:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export /* 设置PWM 输出，调出pwm0目录下设备节点，用于以下配置*/root@imx6ulevk:~# cat /sys/kernel/debug/pwmplatform/20fc000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f8000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f4000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f0000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/208c000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2088000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2084000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 (sysfs ): requested enabledplatform/2080000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 (backlight ): requested enabledroot@imx6ulevk:~# cat /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/{enable,period,duty_c ycle} /* 查看PWM使能、一个周期时间、一个周期中ON时间*/root@imx6ulevk:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable /* 设置PWM2使能*/root@imx6ulevk:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period / * 设置PWM2一个周期的持续时间，单位为ns，即1K Hz */root@imx6ulevk:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycl e /* 设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns ，即占空比=duty_cycle/period=5 0% */root@imx6ulevk:~# cat /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/{enable,period,duty_c ycle}11000000500000。
MYD-Y6ULX产品数据手册说明书
MYD-Y6ULX 产品数据手册版本V1.02017.10.20版本记录版本号说明时间V1.0初始版本2017.10.20目录目录 (3)第1章概述 (5)第2章硬件参数 (8)2.1核心板硬件资源 (8)2.2底板硬件资源 (8)第3章接口说明 (11)3.1核心板接口说明 (11)3.1底板接口说明 (11)第4章硬件设计 (14)4.1核心板硬件电路设计 (14)4.2底板硬件电路设计 (14)4.2.1电源 (14)4.2.2启动位配置开关 (15)4.2.3以太网 (16)4.2.4USB (17)4.2.5LTE模块 (19)4.2.6Audio (20)4.2.7WIFI (21)4.2.8Camera (22)4.2.9LCD (23)4.2.10UART (24)4.2.11CAN (25)4.2.12RTC备份电池 (26)4.2.13Micro SD (27)4.2.14Key and LED (27)4.2.15扩展接口 (28)第5章电气参数 (30)5.1工作温度 (30)5.2GPIO直流特性 (30)5.3电源直流特性 (30)第6章机械参数 (32)附录一联系方式 (34)附录二售后服务与技术支持 (35)第1章概述MYD-Y6ULX是米尔科技推出的基于NXP公司i.MX6UL/6ULL系列处理器的嵌入式开发板。
i.MX6UL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列，采用单个ARM Cortex-A7内核，运行速度高达696MHz。
i.MX6ULL在i.MX6UL的基础上精简了安全加密部分，但主频最高可达900MHz，更具性价比。
i.MX6UL/6ULL系列的处理器提供多种存储器接口，其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI 和各种其他接口，用于连接外围设备。
MYD-Y6ULX开发板集成了4G模块接口，WIFI模块，LCD接口，摄像头接口，双网口等众多外设接口，为工业/物联网网关（IOT Gateway）、DTU、HMI人机接口等应用提供了完善的开发资源。
Linux内核移植手册
图1-1 内核配置选项主菜单
上图显示的是一个主菜单，主菜单中还包含了很多子菜单，通过敲键盘的↑、↓键可以选择不同的子菜单，再敲回车键，进入这些子菜单，可以看到该子菜单下的一些功能选项，如我们进入System Type这个子菜单，便可以看到如图1-2 所示的界面：
[root@BC linux-2.6.24.4]# make menuconfig
图2-6-1 内核配置界面
smdk2410_defconfig基础上，增删以下内核配置项：在配置菜单中，选择system type-->s3c2410 machines中的smdk2410，其他的arch-machines全部取消。
图2-6-2 内核配置选项（1）
图2-6-3 内核配置选项（2）
至于所有其他的选项都默认s3c2410_defconfig 给定的配置，这里暂时不做修改。
在后续实验中，需要添加相应的功能时再对相关选项重新进行配置。
重新保存为.config并退出。
图2-6-5 保存内核配置选项（2）
extern struct platform_device s3c_device_ts;
}。
米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的构建方法
米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的构建方法硬件：米尔i.MX6UL开发板MYD-Y6ULX
简介：MYD-Y6ULX开发板（i.MX6UL开发板）由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，基于 i.MX6UL处理器或i.MX6ULL处理器可选，MYD-Y6ULX开发板（i.MX6ULL开发板）提供丰盛外设硬件，板载了Mini PCIE接口（用于4G模块）及SIM卡槽、芯片及天线接口、双百兆网口、液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。
构建系统
本章主要介绍MYD-Y6ULX开发板上, 操作系统相关部件的编译和用法。
MYD-Y6ULX的Linux系统包含以下部件:
U-Boot: 引导程序，支持不同方式启动内核。
Linux Kernel: 适用于MYD-Y6ULX开发板的Linux 4.1.15内核，同时包含支持板载外设的驱动。
Yocto: 一个开源配合项目，提供丰盛的模板、工具和办法来支持构建出面对产品的自定义Linux系统。
本章中用到的代码存放在资源包04-Source名目下，编译u-boot和Linux内核代码前，请先安装meta-toolchain并加载环境变量到当前shell。
编译U-Boot
进入Bootloader名目，解压U-boot源码：
cd $DEV_ROOT/04-Source/
tar -xvf MYiR-iMX-uboot.tar.gz
cd MYiR-iMX-uboot
开头编译：
make distclean
make
make
这里的是配置选项名称，不同的启动模式需用法不同的配置选项，
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linux移植的一般过程
linux移植的一般过程
Linux移植是将Linux操作系统移植到特定平台的过程。
一般来说，Linux移植的过程包括以下几个步骤：
1. 确定目标平台的处理器架构：确定目标平台的处理器架构是非常重要的，因为Linux内核需要针对不同的处理器架构进行编译。
2. 准备移植工具链：移植工具链包括编译器、链接器、调试器等，需要根据目标平台的处理器架构来选择相应的工具链。
3. 选择适合的内核版本：选择适合目标平台的内核版本是非常重要的，需要根据目标平台的处理器架构、硬件设备等来选择合适的内核版本。
4. 配置内核：根据目标平台的硬件设备和需求来配置内核，包括选择驱动程序、文件系统等。
5. 编译内核：使用移植工具链编译内核源代码。
6. 移植文件系统：根据目标平台的文件系统来移植相应的文件系统。
7. 测试：进行测试以确保Linux操作系统在目标平台上的正常运行。
总的来说，Linux移植是一个非常复杂的过程，需要对目标平台的硬件设备、处理器架构、文件系统等有深入的了解。
同时，需要具备一定的编译、调试等技能。
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iMX6ULL基础操作
iMX6ULL基础操作本文以飞凌嵌入式OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，本文分为三个部分，主要讲解了iMX6ULL SD卡烧写系统及OTG烧写系统的以及单步更新内核的步骤。
通过本文您可以快速实现飞凌iMX6ULL开发板系统烧写。
一、 SD卡烧写系统以nand- sdburn为例，烧写NAND进行操作说明，飞凌iMX6ULL拨码开关设置参考如下。
设置拨码开关：烧写/启动序号1序号2序号3序号4序号5序号6SD卡烧写001010EMM C启动001000NAND启动000110OTG烧写11X X X X注意：上表中“1”代表ON，“0”代表OFF，“X”代表无关。
1、制作SD卡将文件nand-burnsd拷贝到Ubuntu 系统的任一目录，假设为/home/neo/work。
用户资料\Linux\烧录工具\nand-sdburn.zip 为256M NAND文件系统。
用户资料\Linux\烧录工具\ emmc-sdburn.zip 为4G EMMC文件系统。
步骤1：nand-burnsd.zip解压后拷贝到/home/neo/work。
步骤2：使用 USB 读卡器把SD 卡插入到电脑的USB 端口（VMware 虚拟机用户如果U盘没有被虚拟机识别，可以使用如下箭头指向图标将优盘连接到虚拟机）。
步骤3：待虚拟机识别到SD卡后弹出目录再进行下边烧写操作。
进入/home/neo/work/nand-burnsd目录，执行脚本：neo@ubuntu:~/work/nand-burnsd$ sudo ./6ullsdburn.sh执行上述命令后，终端会列出电脑的硬盘或U盘，对应选择自己的SD 卡，回车。
注意：判定自己的U盘是 sda/sdb/sdc 可以根据容量进行判断，比如自己的优盘容量为4G，则其size 为3872256 KB≈ 4G，建议用户执行此操作时不要同时插入多个优盘，以免混淆。
这里以我们的操作为例：选择 1 ，回车选择y，回车，等待至制卡完成。
迅为~i.MX6UL开发板资料升级又更新啦
迅为~i.MX6UL开发板资料升级又更新啦本节结合迅为的终结者 I.MX6ULL 开发板来介绍一下技术的学习步骤。
大家都知道，嵌入式技术的学问面十分广，学起来往往不知道如何下手，我们通过这一小节给大家阐述一下嵌入式技术应当从哪里开头学起，以及根据什么样的步骤深化下去，最后顺当入门，成为一个合格的嵌入式工程师。
这节的教程很重要，希翼通过这次的讲解能起到提纲挈领的作用，让大家能够在大量的学习资料中有一个比较清楚的学习脉络。
前面已经介绍过，嵌入式系统的学习办法，首先要把握架构，那么什么是架构呢，这里再强调一遍，那就是要搞清晰几个概念：弄明了什么是BootLoader 引导程序，什么是操作系统内核 Kernel，什么是文件系统。
这个很重要，假如搞不明了，挺直去学其他的内容，学起来就比较迷糊，事实上是在走弯路，明了 u-boot、Kernel 和文件系统这几个文件的作用和意义。
接下来大多数工作都是围绕这几个文件绽开的，比如编译环境的搭建，源代码的编译和烧写，应用程序和驱动程序的编程等等，就是说这几个文件是贯通我们囫囵嵌入式学习的始终目的。
把这几个文件搞明了了，后面的学习也就有了目标，所以说搞明了这几个文件的含义十分重要。
接下来需要我们做的是搭建编译环境，在 WIN7 或者 WIN10 系统上安装虚拟机，然后在虚拟机上再安装 ubuntu。
这里需要解释的是，大家在初学的时候要尽量根据教程里的办法一步步的来，这样学习的效率比较高，所以在可能的状况下一定要根据手册的要求来做，尤其是初学者；固然大家娴熟以后可以去做下创新，做不同的尝试。
安装编译环境是个很费事的过程，虽然说没有太多的技术含量，但是在这个过程中也要客服无数困难，开源系统就是这样，不时会碰到一些这样那样的问题，无数时候是不行预测的，或许大家会觉得安装系统是铺张时光很困窘，其实这个过程也是很重要的，中间要学习无数的学问，只要大家不怕折腾，这些过程当中的困难都是可以克服的，第1页共2页。
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i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)
∙开发平台：i.MX 6UL
∙最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0
∙交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2
源码下载地址：
U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2)
/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/
Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2)
/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/
源码移植过程：
1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下；
2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下；
3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下：
###################################################################
# Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC #
###################################################################
#!/bin/bash
export ARCH=arm
export
CROSS_COMPILE=<YourPath>/dchip-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi -
make mrproper # means CLEAN
make mx6ul_14x14_evk_defconfig
make2>&1|tee built_dchip_imx6ul_uboot201504.out
4进入kernel目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_linux4115120.sh，且文件内容如下：
###################################################################
# Build Linux-4.1.15 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bash
export ARCH=arm
export
CROSS_COMPILE=<YourPath>/dchip-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi -
make mrproper # means clean
make imx_v7_defconfig
make uImage LOADADDR=0x100080002>&1|tee
built_dchip_imx6ul_linux4115120.out
make imx6ul-14x14-evk.dtb
做完以上部分，在终端中分别进入kernel和uboot源码目录下，使
用./make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh和./make_dchip_imx6ul_linux4115120.sh 命令运行上面的两个脚本文件。
待编译完成后，将镜像及设备树烧写到珠海鼎芯D518板子上，然后运行，OK。