扶梯基本原理与结构
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人员运输的垂直交通工具，由多个连续的平行梯级组成。
它的工作原理主要包括以下几个部分：
1. 电动驱动系统：自动扶梯的台阶由一系列链条连接，链条上安装有梯级。
电动驱动系统通过电动机和减速器传递动力，驱动链条和梯级的运行。
电动驱动系统通常安装在自动扶梯的顶端或底端。
2. 自动控制系统：自动扶梯的运行由自动控制系统控制。
自动控制系统通常包括安全传感器、控制面板和PLC（可编程逻
辑控制器）。
安全传感器用于检测乘客的进出情况，控制面板用于设定扶梯的运行模式和速度，PLC用于控制扶梯的启动、停止和速度调节。
3. 转向轮组：自动扶梯的梯级在运行时会不断沿着轨道上升或下降。
为了保证乘客顺利进出，自动扶梯通常会设置转向轮组，通过转向轮组使梯级在顶部和底部方向发生变化，实现平稳的进出过渡。
4. 轨道系统：自动扶梯的梯级通过轨道系统连接。
轨道系统由两条平行轨道组成，梯级上的支撑轮沿轨道运行。
轨道系统的设计保证了扶梯的运行平稳性和安全性。
以上是自动扶梯的工作原理的简要介绍。
在日常使用过程中，自动扶梯还会配备扶手、安全栏杆和紧急停止按钮等设备，以提供更高的安全性和便捷性。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文
公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
34
第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
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第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
26
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
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第三部分 安全保护装置
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
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第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
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第三部分 安全保护装置
机械防护装置
2 条上并被链条带领运行
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第二部分 基本结构
出入口平梯级要求
梯级在入口处应有至少0.8m的水平段，水
1 平段中两个相邻梯级高度差应不大于4mm
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至少0.8m水平 段；梯级高度 差不大于4mm
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第二部分 基本结构
梳齿板
出入口处设置梳齿板，由前沿板、梳齿板、 梳齿组成。常用的塑料和铝合金梳齿板两种
出入口处应有充分通畅的
扶手带外缘与墙壁之间的水
区域，其纵深尺寸至少
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平距离不小80mm并列的两台 扶手带间距不小于160mm
2.5米。宽度2倍中心距可 减少至2m
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结束
谢谢大家！
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感谢您的观看！
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扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
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图11-25 扶手带进入口安全保护装置1-扶手 带 2-毛刷 3-板 4-安全开关
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自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
扶梯工作原理
扶梯工作原理
扶梯是一种方便人们在楼梯间上下行走的设备，其工作原理基于一个循环系统。
以下是扶梯的工作原理：
1. 驱动系统：扶梯的动力来源于电动机。
电动机驱动一个轴，轴上安装有两个链条，链条上挂着平行的步(板)链。
步链是扶
梯上供人行走的部分。
2. 扶梯轨道：扶梯的步链位于一条轨道上，轨道通常为金属制成。
轨道是呈螺旋形的，一端呈上升形状，另一端呈下降形状。
3. 链条的闭环：扶梯上的步链通过链条的闭环连接在一起，形成一条连续的传送带。
每个环节都有负责驱动链条的小轮，小轮通过电动机驱动，带动链条运动。
4. 扶手栏杆：扶梯的两侧通常配有一个扶手栏杆用于乘客保持平衡和提供额外支持。
5. 安全系统：扶梯上配备有多种安全装置，如紧急停止按钮和安全传感器。
这些装置能够监测到异常情况，如斜坡的不规则行走速度，乘客摔倒等，触发紧急停止机制以确保乘客的安全。
当扶梯开始运行时，电动机会启动，驱动链条的小轮开始旋转，这样步链就会不断地向上或向下移动。
乘客只需站在步链上，随着链条的动作，他们会被带到目的地。
扶梯的设计使得上行和下行速度相对稳定，能够适应乘客的步伐。
总之，扶梯的工作原理是通过电动机带动链条的闭环运动，乘客站在上面，随着步链的运动上下移动。
安全系统的装置确保乘客的安全。
扶梯的工作原理
扶梯的工作原理
扶梯是一种常见的垂直交通工具，由于其运行平稳、便利高效，被广泛应用于商场、地铁站等公共场所。
其工作原理如下：
1. 主驱动轮与链条系统：扶梯的主驱动轮通常位于顶端，由电动机提供动力。
主驱动轮通过一个链条系统与下方的步距链轮相连。
2. 扶梯链轮：扶梯的链轮和链条形成一个闭合回路。
链轮的作用是将动力传递到步距链轮上，从而带动扶梯的运行。
链轮通常被设计成凹凸不平的形状，以确保链条在其上正常运行。
3. 步距链轮和步距链条：步距链轮由许多小齿轮构成，这些小齿轮被称为步距齿轮。
步距链条沿着扶梯的整个长度被安装在步距链轮上，它们之间有固定的间隙。
4. 扶梯步骤：扶梯的步骤是乘客站立的平台，行人可以站在上面，靠它进行垂直运输。
步骤由金属板制成，它们被连接到位于链条上的步距槽中。
5. 引导轨道和扶手：扶梯通常设置有两侧的引导轨道，其主要作用是引导步骤在正确的路径上运动。
在引导轨道的两侧，还设有扶手供乘客握住，以确保安全。
工作原理：当电机启动时，主驱动轮开始旋转。
通过链条系统，动力被传递到步距链轮上，使其旋转。
步距链轮的旋转带动链条上的步骤进行垂直运动，乘客可以站在上面随扶梯的运行一
起上下。
总之，扶梯的工作原理是通过电机驱动主驱动轮，再通过链条系统将动力传递到步距链轮上，使其带动步骤运行，从而实现行人的垂直运输。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人们在楼梯间或公共场所垂直移动的机械设备。
它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 电动机驱动：自动扶梯通过内置的电动机进行驱动。
电动机通常位于扶梯的底部或顶部，通过齿轮和链条将动力传递给扶梯的链臂。
这使得链臂能够沿着扶梯的轨道移动。
2.链臂运动：链臂是自动扶梯的关键组件之一。
它由通过链条
相互连接的一系列金属板构成。
当电动机开始运转时，链臂会顺时针或逆时针旋转。
3.步骤装置：自动扶梯的步骤装置是由一系列平行的金属台阶
组成的，它们与链臂相互连接，并通过链臂的旋转运动沿着轨道移动。
步骤装置通常被设计为倾斜状态，以便于人们走上和走下扶梯。
4.导轨系统：为了保持扶梯的稳定性和安全性，自动扶梯通常
会配备导轨系统。
导轨位于扶梯的两侧，用于引导和支撑步骤装置和链臂的运动。
5.安全控制设备：自动扶梯上还会安装各种安全控制设备，以
确保乘坐者的安全。
这些设备可能包括紧急停止按钮、防夹手装置和重载保护装置等。
总体来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动链臂的旋转，进而带动步骤装置的移动，最终实现人们在楼梯间的垂直移动。
这种设计使得乘坐者能够方便快捷地完成上下楼的过程。
同时，安全控制设备的存在也可保障乘坐者的安全。
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内外盖板
• 发纹不锈钢制作 • 也称平斜盖板
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扶手带
• 橡胶 • 钢带或钢丝内芯 • 帆布内衬
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控制部分
• • • • 控制柜 面板操纵盒 安全装置 变频功能简介
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围裙板
• 梯级侧面有一防偏滑块，与围裙板间 隙 0.5mm • 围裙板同时起到梯级防偏的作用 • 起到反轨的作用，防止梯级翻转和下 滑 • 用发纹不锈钢制作 • 围裙板应是对接缝的
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扶手部分
• • • • • 扶手驱动 扶手栏板 扶手支架和扶手导轨 内外盖板 扶手带
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梯级传动链条
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梯路导轨
• 上下圆弧段导轨采用大侧板（鱼尾板） 焊接扁 钢导轨 • 导轨 10×35 15×35 10×40 • 喷漆防锈 • 倾斜段采用中部导轨支撑板支撑导轨 • 中部导轨支撑板用数控设备切割制成 • 中部导轨用型材制作 镀锌防锈
挠度 测试结果：
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金属结构架
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驱动主机
• • • • • • 三相交流电动机 准双曲面斜齿轮减速机 双作用闸瓦式制动器 高效率 油量省(9L) 海拔高度大 功率需增大
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OTIS EC 2-7曳引机
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自动扶梯与自动 人行道原理与结构
基础知识
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简 介
• 最早由奥的斯公司设计制造 • 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、 1959年、北京火车站 • 我厂最早在1989年生产第一台扶梯、 杭州百货大楼 • 没有上下水平梯级
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安全装置
• • • • • • • 扶手带入口保护 梳齿异物保护 围裙保护开关 梯级传动链过分伸长或断裂保护 梯级塌陷或断裂保护 主驱动链松断保护 其余：梯级黄色边框，梯级间隙照明等
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裙板安全装置
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梯级塌陷或断裂安全装置
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变频功能简介
• 无人时低速或停止运行 • 节电，降低机械损耗 • 变频器保护功能增多
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其它装置
• 梳齿板 • 前沿板 • 自动润滑系统
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梳齿板
• • • • 铝合金制作梳齿 梳齿较梯级齿脆，易断裂 后移式和上抬式梳齿异物保护 如有损坏，及时更换
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(主机自带保护装置) • 热保护 (动作温度155℃) • 速度传感器(可作速度检测,防逆转检测) • 超速限速器
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驱动主机
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梯路运动部分组成
• • • • • 梯级 梯级传动链条 梯路导轨 驱动 和 张紧装置 围裙板
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梯级
• 整体铝合金压铸或不锈钢梯级（选用） • 重量轻 精度高、外表美观 • 梯级滚轮采用高强度进口聚氨酯制作
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梯级传动链条
• • • • • • • 重型扶梯专用链条 链条节距131.33 链板厚度5mm，链条破断强度180KN。 链滚轮内置 高强度聚氨酯制作轮体，轴承选用80206 聚氨酯耐油，耐磨损 单个滚轮受力较链外结构小
系统简图
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扶梯组成
• • • • • • 金属结构架 动力部分 梯路部分 扶手部分 控制部分 其他部分
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金属结构架
矩形钢管制作
材料规格： 120×60×5 100×60×5 Q235-A 有缝高频焊管 XO21G型 0.38‰ XO21S型 0.5‰ 60×60×4
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驱动和张紧装置
• 驱动和张紧装置全都采用链轮 • 驱动链轮要求轮齿同步 • 驱动张紧轴应保证平行
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驱动系统简图
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驱动系统简图
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涨紧系统简图
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谢谢！
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土建布置
• 水平跨度实际值 • 净空间要求：扶手带中心至障碍物大于 0.5米 • 梯级上方净空间要求≥2300mm • 安全标志 • 6m以上，不超过30度 • 检修时应加防护栏
扶手栏板
• 10mm钢化玻璃制作 • 垂直式布置
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扶手支架和扶手导轨
• • • G型 铝合金制作扶手支架 偏置式 G型 Q235-A型材制作扶手导轨，表面 镀锌处理 S型 扶手支架和导轨合二为一，采用发 纹不锈钢制作
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扶手支架和扶手导轨
Байду номын сангаас
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扶手驱动
• 直线压辊驱动 • 驱动装置有四个驱动轮，四个压轮 • 没有大的反向弯曲，减小僵性阻力， 延 长使用寿命 • 提高传动效率
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直线扶手驱动
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大摩擦轮扶手驱动
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前沿板
• 发纹不锈钢制作面板 • 表面冲压防滑花纹 • 机房盖板
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润滑系统
• 良好润滑，是设备可靠运行的关键之一 • 油泵集中式供油，油量4升，2~3个月 需 补充润滑油一次。 PC控制，每隔48小时 加油一次，一次 加油一分钟左右。
控制柜
• 采用PC控制（可靠性较继电器控制高， 智能化程度高） • 控制柜内电路保护：空气开关，熔断器 相位继电器，热保护器 • 电源应为三相五线
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面板操纵盒
• 含一个钥匙开关，一个STOP按钮，一块 数码管显示器
• 正常工作时显示‘P’，检修时显示 ‘ L’，发生故障时显示故障代码。 • 方便维护保养 。