嵌入式Linux系统软件移植流程
mcu移植流程范文
mcu移植流程范文MCU（Microcontroller Unit）是一种微型计算机系统，包含了CPU、存储器、输入输出接口和定时器等部件，广泛应用于各种嵌入式系统中。
MCU移植指的是将相同或不同架构的MCU芯片上的软件移植到另一种MCU芯片上的过程，以便在新的硬件平台上运行软件。
这篇文章将详细介绍MCU移植的流程。
1.硬件平台选型：首先需要选择目标MCU芯片，确保该芯片具备满足项目需求的功能特性。
考虑芯片的处理能力、存储容量、外设接口、功耗等因素。
同时，要注意MCU是否支持所需的移植操作系统或开发环境。
2.准备开发环境：根据目标MCU芯片的选择，安装相应的集成开发环境（IDE）和编译器。
这些开发工具通常由MCU芯片厂商提供，用于编写、编译和调试软件。
3.移植操作系统：如果移植的软件涉及到操作系统，需要进行操作系统的移植。
首先，要了解目标MCU芯片支持的操作系统类型，比如RTOS（实时操作系统）或者Linux，然后将操作系统的源代码和配置文件导入到开发环境中，并进行编译和调试。
4.移植设备驱动程序：设备驱动程序是控制外围设备的软件模块，如串口、GPIO、ADC等。
将原有设备驱动程序的源代码导入到开发环境中，并进行适配和调试，确保其与目标MCU芯片的硬件接口兼容。
5.移植应用程序：将原有应用程序的源代码导入到开发环境中，并进行编译和调试。
由于不同MCU芯片的指令集、存储器布局等可能有所差异，需根据目标MCU 的特性进行相应的修改和优化。
6.端口移植：一些软件可能依赖于特定的硬件平台或外部库，需要进行端口移植。
比如，涉及具体的硬件操作的代码或与外部库的接口等，需根据目标MCU 的硬件平台特点进行修改。
7.调试和测试：完成移植后，需要进行软件的调试和测试，确保软件在目标MCU芯片上能够正常工作。
可以使用调试工具和仿真器对程序进行单步执行和观察内部状态，以及通过外设接口验证软件功能。
8.性能优化：在软件运行过程中，可能会出现性能瓶颈或资源浪费的问题。
基于AT91SAM9261EK的嵌入式Linux移植_基于UBI根文件系统
烧写的步骤如下：（先全部擦除整个 NandFlash，烧写 Bootstrap 与 Uboot，烧写好 Kernel）。
三：Linux 内核的启动传递参数设置：UBI 根文件系统
#else /* CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH */
/* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */ #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND #define CONFIG_ENV_OFFSET 0xc0000 #define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND 0x100000 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* 1 sector = 128 kB */ #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm" #define CONFIG_BOOTARGS \ "mem=64M console=ttyS0,115200 " \ "ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs init=/linuxrc " #endif
Uboot 需要设置为支持 UBI 命令，方法是更改相应的开发板头文件：位置 在 include/configs/at91sam9261ek.h，不同的开发板或是自己的板子，需要 更改相应的 xxxx.h 文件。
ZedBoard移植嵌入式Linux教程
说明：有地方使用的linux版本是https:///Xilinx/linux-xlnx，Uboot是https:///Xilinx/u-boot-xlnx，没有测试过。
二、搭建硬件工程创建一个最简单的Zynq项目,如下：选择Next点击Next，我们不需要添加Verilog/VHDL源文件或者约束文件，勾选Do not specify sources at this time点击Next，选择Boards，并选择ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit点击Next点击Finish完成创建向导，出现如下界面先创建一个Block Design，点击如下地方输入名称等待创建完成在Diagram视图中点击Add IP在弹出的窗口中输入Zynq进行搜索，在结果中选择第一个点击Run Block Automation，并选择/processing_system7_0完成自动连线完成之后双击ZYNQ进行自定义配置出现取消不需要的部分首先点击Clock Configuration，展开PL Fabric Clocks，取消FCLK_CLK0该时钟是PS提供给PL的时钟，在结构图中的如下部分取消之后Diagram中的FCLK_CLK0会消失另外，我们要取消掉如下引脚对于TTC，我们点击如下部分，取消掉TTC再点击取消掉AXI GP0 interface最后取消掉QSPI点击OK完成回到Block Design的sources视图在System上右键选择Create HDL Wrapper完成后点击左边Flow Navigator中的Generate BitStream等待Vivado完成综合、实现、生成bitstream之后，出现如下点击Cancel取消。
点击File->Export->Export Hardware for SDK勾选Launch SDK并点击OK。
基于ARM平台Linux内核移植论文
基于ARM平台的Linux内核移植中图分类号：tp 文献标识码:a 文章编号：1007-0745（2011）10-0204-01摘要：linux是一个可移植性非常好的操作系统，它广泛支持了许多不同体系结构的计算机。
可移植性是指代码从一种体系结构移植到另外一种不同的体系结构上的方便程度。
本文介绍了基于arm 开发板的linux内核移植过程，主要包括二方面的内容：交叉编译器的安装、内核的配置与移植。
本文要求读者具备一定的linux操作系统使用经验。
关键词：移植内核 linux一、概述一个嵌入式linux系统的启动顺序可以分为四步：1、引导加载程序（bootloader）。
2、加载linux内核。
3、挂载根文件系统。
4、运行应用程序。
所以要想使linux内核在开发板上运行，就必须对以上四步的相关源代码进行移植操作，使其可运行于嵌入式平台。
本文主要介绍内核移植部分，其余部分可参考相应书箱或文档。
二、开发环境的建立2.1、安装虚拟机、fedora13操作系统及相关的开发工具（gcc、gedit等），本文的所有操作均是在这种开发环境下进行，本文的工作目录为 \work，且都是在root权限下操作。
2.2、交叉编译器（arm-linux-gcc）的安装。
交叉编译器是嵌入式linux开发的基础，后续的移植过程都要用到此编译器，在linux pc平台下，利用arm-linux-gcc编译器可编译出针对arm linux平台的可执行代码。
安装过程如下：a、网上获取arm-linux-gcc-4.3.2.tgz源代码包并保存于/work 目录中。
b、解压命令（tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -c /）注意上面的命令必须是大写c且后面有个空格，这样将源代码解压至目录/usr/local/arm/4.3.2中。
c、配置编译环境路径。
输入命令（gedit /root/.bashrc）打开.bashrc文件，在最后一行加入如下内容：exportpath=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$path保存关闭文件，用root重新登录系统，输入命令：（arm-linux-gcc –v）如果安装成功将会显示arm-linux-gcc的版本号。
嵌入式μCLinux系统移植(全文)
嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。
1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。
虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。
本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。
1.1 内核修改（1）解压内核源码。
加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。
（2）修改Mkefile。
Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。
具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。
（3）修改目标板输入时钟。
内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。
此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。
依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。
（4）修改MTD分区。
MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。
将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。
MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。
ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤
ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 开发教程之
ARM简介 Linux简介 系统的制作移植建立交叉编译环境 引导程序 内核 修改内核 内核的配置编译 根文件系统 结束语
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ARM开发教程之引导程序 引导程序
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程 序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做 Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系 统内核做好准 备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader， 小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1 所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的 修改。 然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置，编译成功将在 vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件，文件名为vivi。 接着，便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。
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ARM开发教程之ARM简介
Arm9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐 渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消 费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等 都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持 终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T 核的微处理器。它带有内存管理单元 (MMU)，采用 0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。 同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小 的存储空间获得32位的系统性能。
嵌入式linux系统分析及snmpd移植
基于Linux/Net-Snmp构建DMS系统图1显示了典型的DMS系统结构图，其中中央电脑与DMS控制器之间的通信必须是基于NTCIP的。
同时，我们也可以在现场直接通过串口来控制控制器。
图1：典型的DMS系统框架在应用层，NTCIP建议使用SNMP协议来管理网络内的不同终端。
SNMP的工作模式是基于管理工作站/代理模式的。
运行网络管理程序的主机成为管理工作站，就是NTCIP网络内的中央电脑（管理中心）；运行代理程序的网络设备就是我们的代理，也就是我们这里的DMS控制器。
SNMP的数据以一种标准化的层次结构进行布置。
这种强制的组织方式使数据空间既保持了通用性又保持了可扩展性。
命名的层次结构由MIB（管理信息库）组成，它是描述通过SNMP可访问的数据的结构化文本文件。
MIB包含了对特定数据变量的说明，数据变量用被称作对象标识符（OID）的名字来引用。
但是MIB只是一个给管理数据命名的约定。
SNMP名字空间和设备实际状态之间的映射关系必须由代理端代码支持才有用（包括代理的扩展开发和代理的应用程序开发）。
一、Net-Snmp在网络设备上我们使用的是基于Linux的net-snmp。
net-snmp除了提供用于响应管理站的代理程序snmpd外，还提供了一些命令行工具和一个可用于开发支持SNMP的应用程序的库组成。
在linux下通过命令行可以很方便的调用这些工具，在我们进行代理端的扩展开发时，可以使用它们来进行测试。
而开发下位机应用程序时，使用的就是该库提供的API。
下面的工作主要是在PC-Linux上完成的，在后续的工作中会逐渐的把它移植到嵌入式的开发板上。
安装完Net-Snmp后，我们需要修改代理的配置文件snmpd.conf，图2是修改前和修改后的对比。
首先ip地址的修改是指明snmpd支持的主机（即可以访问本代理的主机）；把MyROGroup改成MyRWGroup，这样代理就支持了管理站对自己的写（set）操作。
嵌入式Linux系统的移植技巧
嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的移植技巧作者：李晶赵小强范九伦来源：《现代电子技术》2008年第24期摘要：Linux被广泛的应用在嵌入式领域，根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux变得尤为重要。
根据实际需要介绍嵌入式Linux系统的构建，框架及其移植技巧，并以三星公司的S3C2410处理器芯片为例，将开源Linux操作系统移植到此ARM处理器上，详细阐述开发环境的搭建，Bootloader的架构及功能，内核及文件系统的编译及移植技巧。
实验证明，移植后的系统运行稳定且高效，对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。
关键词：S3C2410；嵌入式系统；Bootloader；内核；文件系统中图分类号：TP316文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)24-040-03Method of Porting on the Embedded Linux SystemLI Jing,ZHAO Xiaoqiang,FAN Jiulun(Xi′an Institute of Posts and Telecommunication,Xi′an,710061,China)Abstract：Linux is used widely in the embedded field,it is important to build our embedded Linux system,according to the project,this paper introduces the method of building the embedded Linux system.Taking the Linux transplanted onto the target board based on the process or of S3C2410 as an example.Method of embedded Linux is transplanted,then,how to build up an environment is described,focusing on the framework and functionality of Bootloader and transplant of Linux kernel.This method proves high effective,the transplanted Linux in the embedded system runs well and a good reference to the others embedded operator system is given.Keywords：S3C2410;embedded system;Bootloader;kernel;file system嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
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嵌入式Linux系统软件移植流程
本文主要讨论Embedded Linux的系统软件移植流程，假设映象文件已经编译、链接完成。
关于映象文件及driver等的创建在其他文档中详细描述。
1．映象文件
本文以X-Hyper255B开发板为例，映象文件为：
x-boot255：bootloader
zImage：kernel
rootfs.img：文件系统
2．烧写bootloader
首先需要通过JTAG把bootloader烧入目标板的FLASH中，如果PC机是Linux系统则执行以下命令：
Jflash-XHYPER255 x-boot255
也可以使用Windows系统的烧写程序来烧写
Jflash.exe x-boot255
3．bootp和fttp配置
要使用bootloader通过以太网下载文件，需要在PC机（Linux系统）上建立bootp和fttp 配置。
3.1．建立bootp
•在PC机上安装/XHYPER255/RPM中的bootp包
rpm –i bootp-2.4.3-7.i386.rpm
•在PC机上创建bootp文件
/etc/xinetd.d/bootp，其内容如下：
service bootps
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/bootpd
}
•创建bootptab文件
/etc/bootptab，其内容如下：
test:\
ht=1:\
ha=0x123456789A00:\
ip=192.168.1.50:\
sm=255.255.255.0
其中，
test：标号
ht：硬件类型（1＝以太网）
ha：开发板上网卡芯片的MAC地址
ip：开发板上网卡芯片的IP地址
sm：子网掩码
•重新启动PC的xinetd
/etc/rc.d/init.d/xinetd restart
3.2．建立tftp
•在PC机上安装/XHYPER255/RPM中的tftp包
rpm -i tftp-server-0.17-9.i386.rpm
•在PC机上创建tftp文件
/etc/xinetd.d/tftp，其内容如下：
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
}
server_args指出了PC机存放下载文件的目录，只有该目录下的文件才能被下载到开发板上。
4．连接开发板
使用串口线可以连接开发板和PC，将PC作为开发板的命令行终端。
在Windows下使用“超级终端”，在Linux下使用“minicom”。
需要设置为：波特率115200，数据位8，校验无，停止位1，数据流控制无。
5．下载文件
下载文件通过网口完成。
PC机与开发板可以用双绞直连线连接，也可通过Hub、交换机等连接。
•在PC机（Linux系统）上运行minicom，接着启动开发板，在看到“Autoboot in progress, press any key to stop”时按任意键进入bootloader的命令行模式。
•使用tftp命令下载zImage文件到开发板的SDRAM中。
tftp zImage kernel
•使用flash命令将SDRAM中的内容写入FLASH。
flash kernel
•下载rootfs.img到SDRAM中。
tftp rootfs.img root
写入FLASH。
flash root
至此，映象文件已经全部下载并写入目标板的FLASH，完成了系统软件的移植。
（bootloader的命令的详细说明请参阅开发板用户手册P35－P41）。