嵌入式Linux操作系统移植
嵌入式系统移植的简单介绍
嵌入式操作系统的移植综述：嵌入式操作系统与通用操作系统的最显著的区别之一就是它的可移植性。
一款嵌入式操作系统通常可以运行在不同体系结构的处理器和开发板上。
为了使嵌入式操作系统可以在某款具体的目标设备上运行，嵌入式操作系统的编写者通常无法一次性完成整个操作系统的代码，而必须把一部分与具体硬件设备相关的代码作为抽象的接口保留出来，让提供硬件的OEM厂商来完成。
这样才可以保证整个操作系统的可移植性。
一、移植的定义及其目的由于嵌入式系统所使用的芯片型号多种多样,很多芯片不能直接兼容,所以通过修改部分代码,把能在甲芯片上运行的程序,也能在与之不完全兼容的乙芯片上正确运行,就叫移植.嵌入式操作系统移植的目的是指使操作系统能在某个微处理器或微控制器上运行。
二、移植的方法与具体操作步骤2.1 在进行移植时，我们的首要任务就是要建立一个最基本的开发环境。
该环境具备一套跨平台开发工具。
它包含有编译器、连接器、除错器等，另外还要准备制作文档系统所需的软件。
以ＰＣ机作为宿主机构建一套完整的交叉编译系统来调试目标板。
而在目标平台上只需要准备一段开机程序，如Ether boot,Red boot等，此程序可以在除错阶段取得系统的映像（image）文件后启动或者直接从Flash room中来引导系统。
一旦启动后就进入Linux操作系统，同时也可以使用GDB server作为远端除错工具。
2.2 内核的移植为了使Linux内核能在不同的目标平台上运行，要求我们根据平台的处理器类型和外围接口，对Linux内核文件进行正确的配置，同时。
修改内核文件Linux移植的主要步骤。
如果修改完Linux的内核文件，使其能在目标平台上正确跑起来，那么整个移植过程就基本完成了。
2.3 移植的具体步骤（1）首先获取某一版本的Linux内核源码，根据具体的目标平台对源码进行必要的改写（主要是修改体系结构相关的部分）；（2）添加一部分外设驱动（如网卡驱动、USB驱动），打造一款适合于目标平台的新的操作系统，也就是常说的内核配置或内核定制；（3）对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映象文件；（4）最后通过一些手段将该映象烧写到目标平台中。
嵌入式μCLinux系统移植(全文)
嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。
1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。
虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。
本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。
1.1 内核修改（1）解压内核源码。
加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。
（2）修改Mkefile。
Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。
具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。
（3）修改目标板输入时钟。
内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。
此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。
依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。
（4）修改MTD分区。
MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。
将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。
MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。
嵌入式Linux内核的编译与移植
计算技术与 自动化 ・
嵌入式 Ｌ ｕ ｉ ｘ内核 的编译与移植 ｎ
孙 昌霞， 郭玉峰
（ 南农业大学信息与管理科学学 院， 河南 河
摘
郑州 ４ ０ ０ ） ５ ０ ２
要： 嵌入式 系统是一 个高起点 的技 术领域 ， 而嵌入式 Ｌｎ ｘ以 多方 面的优势 已成 为嵌 入式 系统领域研 究的一 个热点． ｉｕ 本文 首
＃ ｘｏｔ Ｐ Ｔ ￥ Ａ Ｈ： ｓｌ ａ ａｍ ２９ ．ｂｎ ｅｐｒ Ａ Ｈ： Ｐ Ｔ ／ ｒｏ ｌ ｒ ／． ３ ｉ，其 中： ｓ ｕ ／ｃ ／ ５／ ／ｒ ｕ／
３ ａｅｘ ｎｇ 基 于图形 窗 口模 式 的配 置界面 ， ｗｎｏ ） ｋ ｃ ｆ： ｍ ｏｉ Ｘｉ ｗ ｄ
卜 ａｅ ｏ ｏｆ ： ｄ ｉ ｃｎ ｇ配置 文件 ， 只要求用 ｉ 并且 户设定前次没有设定过的选项。 在这 ４ 方法 中， ｋ ｅ ｕｏｆ 种 ｍａｅ ｍ ｎ ｅｎｉ ｇ使用最为广泛 ， 这里本文 也选择使用 ｍ ｋ ｎ ｃｎ ｇ的配置方 法．选择相应 的配置 时 ， ａ ｅｍｅｕｏ ｆ ｉ 有三种选择 ， 它们 分别代表 的含义如下：
使用 的功 能直接编译到 内核中， 比如网卡 、 光驱等。 ３ ． ２内核的配置 内核的配置过程其 实就是内核裁 剪的过程 ， 嵌人式 Ｌｎ ｘ内 ｉｕ 核要针对具体 的嵌入式设 备平 台软硬件需要， 裁减掉一些不必
要的功能后 ， 这样可 以更 好 的节省 系统资源 ， 提高 系统运行
“ ” 将该功能编译 进内核 Ｙ一
ｌｃｌ ｎ ， ｏａ ｎ为交叉编译 器的安装 目录。 ／
“ ＂ 不将该功能编译进 内核 Ｎ－
３ 内核 编译
建立交 叉开发环 境之后，就可 以编译嵌 入式 Ｌ 的 内核 ｉ 了。通常编译 嵌入式 Ｌｎ 内核都是通过不 同的 ｍａｅ ｉｕ ｋ 命令来实 现 的，它 的执行 配置 文件就 是通 常所说 的 Ｍａ ｌ，而不 同的 ｋｆ ｉ Ｍ ｋｆ。 。 ｌ 又通过互相 的依赖关系构成一个 统一的整体 去完成建 ｉ 立依存关系 、 建立 内核等功能。
第17章：嵌入式Linux移植与引导
嵌入式Linux的引导
stage2内存映射 – 如下数据结构用来描述RAM 地址空间中的一段连续的 地址范围：
type struct memory_area_struct { u32 start; //内存区域的起始地址 u32 size; //内存区域的大小（字节数） int used; //内存区域的状态 } memory_area_t; used=0|1 • 1=这段地址范围已被实现，也即真正地被映射到RAM 单元上 • 0=这段地址范围并未被系统所实现，处于未使用状态。
• R0＝0； • R1＝机器类型ID； • R2＝传递给内核的启动参数起始地址；
– 2. CPU 模式：
• 必须禁止中断（IRQs和FIQs）； • CPU必须处于SVC 模式；
– 3. Cache 和MMU 的设置：
• MMU 必须关闭； • 指令Cache 可以打开也可以关闭； • 数据Cache 必须关闭；
东南大学集成电路学院
嵌入式操作系统
第十七章 嵌入式Linux移植与引导
戚隆宁 longn_qi@
国家ASIC系统工程技术研究中心
主要内容
嵌入式Linux的引导 嵌入式Linux的移植
嵌入式Linux系统的移植技巧
嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的移植技巧作者：李晶赵小强范九伦来源：《现代电子技术》2008年第24期摘要：Linux被广泛的应用在嵌入式领域，根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux变得尤为重要。
根据实际需要介绍嵌入式Linux系统的构建，框架及其移植技巧，并以三星公司的S3C2410处理器芯片为例，将开源Linux操作系统移植到此ARM处理器上，详细阐述开发环境的搭建，Bootloader的架构及功能，内核及文件系统的编译及移植技巧。
实验证明，移植后的系统运行稳定且高效，对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。
关键词：S3C2410；嵌入式系统；Bootloader；内核；文件系统中图分类号：TP316文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)24-040-03Method of Porting on the Embedded Linux SystemLI Jing,ZHAO Xiaoqiang,FAN Jiulun(Xi′an Institute of Posts and Telecommunication,Xi′an,710061,China)Abstract：Linux is used widely in the embedded field,it is important to build our embedded Linux system,according to the project,this paper introduces the method of building the embedded Linux system.Taking the Linux transplanted onto the target board based on the process or of S3C2410 as an example.Method of embedded Linux is transplanted,then,how to build up an environment is described,focusing on the framework and functionality of Bootloader and transplant of Linux kernel.This method proves high effective,the transplanted Linux in the embedded system runs well and a good reference to the others embedded operator system is given.Keywords：S3C2410;embedded system;Bootloader;kernel;file system嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式操作系统μClinux移植研究
第１ ０期
计 算 机 技 术 与 发 展
Ｃ ０ＭＰ ＵＩ Ｒ ＣＨＮＯＬ ＴＥ ＯＧＹ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ ＯＰＭＥ ＮＴ
２１ ０ １年 １ ０月
Ｖｏ ． Ｎｏ １ １２ｌ ．Ｏ ０ｃ ． ２ ｔ ０１１
嵌 入 式 操 作 系统 Ｃ ｉｕ ｉ ｌ ｘ移 植 研 究 ｘ ｎ
Ｏ 引 言
嵌入式 Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ 技术带动 了设备和设备之 间、 ｅ 设备 和人之间 的通信方式 的变革 ， 而研究 实现嵌入式 Ｉｔ － ｎｅ ｒ
嵌入式 系统 中不 可缺少的系统软件 。大多数的操作系 统都有一个 硬件抽 象层 ， 来 向上层 隐藏具 体硬 件 的 用 细节 ， 操作 系统 的大部分模 块在 一个 统一 的抽象 硬件
ｏ ｌ ｏ ｓｆｌ ｙ ｔ ｍ ｔ Ｈａ ｈ ａ ｄ ｒ ｏ ｉｌ ｙ ｔ ｍ ｕ ｎ ｎ ｔ ｌ ｈ ｉ ｅａ ｌ ｎ ｙ ｒ ｍｆ ｉ ｅ ｓ ｓｅ Ｏ ｓ ｎ ｏ ｔｆ ｅ ｓ ｓｅ ｂ ｒ ｉ ｇ ｏ Ｆ ａ ｓ ｎ ｄ ｔ ｉ． Ｋｅ ｒ ｓ： ａ ｐ ａ ｔ ｙ ｗｏ ｄ ｔ ｎｓ ｌ ；￣Ｃｌ ｕ ｒ ｎ ｉ ｘ；ｂ ｒ ｉ ｇ；ｅ ｅ ｄ ；Ｗ ｅ ｅ ｖ ｎ ｕｎｎ ｍｂ ｄ ｅ ｄ ｂｓＴ ｅ ｒ
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嵌入式移植的一般流程
嵌入式移植的一般流程1.硬件选择：首先，需要选择目标平台的硬件设备。
硬件的选择将直接影响到之后的移植工作和性能表现，因此需要充分考虑目标平台的处理能力、存储空间、外设接口等因素。
2.硬件移植：需要对目标平台的硬件进行移植，以确保软件能够在新的平台上正常运行。
硬件移植的工作通常包括对处理器指令集、外设接口驱动程序等的支持。
3.操作系统移植：如果目标平台上已经有操作系统，则需要对操作系统进行移植，以确保软件能够在该操作系统上运行。
如果目标平台上没有操作系统，则需要选择并移植一个合适的操作系统。
4.应用程序移植：将原有的应用程序移植到目标平台上。
这包括将应用程序的源代码或二进制文件移植到新平台上，并根据目标平台的特性进行相应的修改，以保证应用程序可以在目标平台上正确运行。
5.测试与调试：移植完成后，需要对移植后的系统进行测试与调试，以验证系统在新平台上的正确性和稳定性。
测试与调试的工作通常包括单元测试、集成测试、性能测试等环节。
6.优化与性能调整：在测试与调试的过程中，可能会发现一些性能瓶颈或不足之处，需要进行优化与性能调整。
这包括对代码进行优化、调整系统参数、修改算法等措施，以提高系统的性能和响应速度。
7.文档撰写：在整个移植过程中，需要记录各种移植工作的详细过程、注意事项、问题解决方案等。
这些文档对于后续的维护、疑难解答等工作都是非常重要的。
嵌入式移植的一般流程可以根据实际情况进行灵活调整和扩展。
不同的项目，可能会在一些方面有所不同，例如，涉及到底层硬件的移植项目可能会更加复杂和耗时。
因此，在实际的移植过程中，需要根据具体的需求和情况，进行合理的规划和安排，以保证移植工作的质量和效率。
简单描述嵌入式系统移植的一般流程
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使用如下命令解压补丁包： tar -zxvf root.tar.gz 进入补丁所在目录，使用如下命令打补丁： ./patch-ker.sh c <linux2.6 path> 其中<linux2.6 path>为linux内核源码所在目录。 上面命令执行过程中相当于完成以下三项操作： (1) 修改内核fs/Kconfig： 增加了一行:source "fs/yaffs2/Kconfig" (2) 修改内核fs/Kconfig 增加一行:ojb-$(CONFIG_YAFFS_FS) +=yaffs2/ (3) 在内核fs/目录下创建yaffs2目录
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
3. Linux内核组成内存管理虚拟文件系统虚拟文件系 统网络接口进程间通信.
Linux内核由进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间 通信五大子系统组成，各个子系统之间的依赖关系如图9-1所示。
内存管理
进程间入式Linux操作系统移植
（1）进程调度。 （2）内存管理。 （3）虚拟文件系统。 （4）网络接口。 （5）进程通信。
用户应用程序
函数库
系统调用 进程管理 进程 通信 进程 调度 内存管 理
用户 层
虚拟文件系统
字符 设备 块设备
内核 层
设备管理程序 系统调用 系统调用 硬件 层
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
结合图9-2，可以发现Linux内核中各个系统之间有 如下关系： （1）进程调度处于中间。 （2）进程调度与内存管理的依赖关系 （3）进程间通信依赖于内存管理。 （4）虚拟文件系统与网络接口之间的关系。 （5）内存管理域虚拟文件系统之间的关系。
嵌入式系统原理及应用教程
（第2版）
主讲内容
第8章 嵌入式系统Boot Loader技术 第9章 嵌入式Linux操作系统移植
第10章 嵌入式Linux设备驱动程序开发
第11章 嵌入式Linux应用程序设计
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
嵌入式Linux基本概念 最新的Linux内核版本可以从官方站点 获取。 因为嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重 新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。 1.Linux内核的版本 Linux内核的版本号分为主版本号、次版本号和扩展版本 号等。根据稳定版本、测试版本和开发版本定义不同版本 序列。
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
（1）arch目录中包含和硬件体系结构相关的代码， 每种平台占一个相应的子目录。 （2）drivers目录存放系统的设备驱动，每一种驱动 程序各占一个子目录。 （3）fs目录中包含了文件系统源代码和各种文件的 操作代码。 （4）其它目录和文件的说明见表格中描述。
进入内核源码目录，使用编辑工具打开一级目录下的 Makefile文件，找到相关变量进行修改：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
3.修改目标板输入时钟 使用编辑工具打开内核源码目录中arch/arm/mach-s3c2440/machsmdk2440.c文件，找到函数mini2440_map_io(void)的实现代码， 如下： …… s3c24xx_init_clocks(12000000); …… 4．修改MTD分区 Linux下的MTD驱动程序接口被划分为两类模块：用户模块和硬件 模块。 内核MTD分区必须与Bootloader分区相一致。 最后去掉ECC校验：将driver/mtd/nand/s3c2410.c文件中的 “NAND_ECC_SOFT,”语句将其改为“NAND_ECC_NONE;”。
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
9.2 嵌入式Linux内核移植 内核的移植涉及到如下工作：
１.编写针对特定处理器的代码。内核中关于任务调度、中断处 理等的代码要根据不同的处理器类型重新编写。
２.编写针对特定硬件平台的引导和初始化代码。基于同样的处 理器，由于硬件系统设计上的不同，或者操作系统装载器的不 同，需要实现有针对性的引导和初始化代码。 ３.编写针对特定外设的设备驱动程序代码。
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
2.Linux内核源码结构 Linux内核源码非常庞大，采用C语言和少量汇编实现，并 且随着版本的发展不断增加。源码的工程管理采用目录树结构， 并使用Makefile组织配置编译。 获得新的Linux2.6内核源码之后，一般首先仔细阅读顶层目 录的README文件，了解对内核的概述和编译命令说明。 顶层目录中另一个比较重要的文件是Makefile，它是整个内 核配置编译的核心文件，负责组织目录树中的子目录的配置编 译管理，还决定了体系结构和内核版本号等。 部分主要目录结构见表9-1所示（注：表中带“/”的名称为目 录，反之为文件）。
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
2.Linux系统的分类 （1）以功能差异和发行组织分类 标准linux。 μClinux。无MMU支持的linux系统，运行在无MMU的CPU上。 Linux-RT。是最早在linux上实现硬实时支持的linux发行版本。 Linux/RTAI。 Embedix。由Lineo公司开发，基于PowerPC和x86平台开发的。 Red Hat Linux。 红旗Linux等。 （2）以应用的嵌入式平台分类 在嵌入式Linux系统开发过程中，内核移植是将系统适合于自己特定 的硬件平台系统的重要步骤，只有引导内核完毕，才能运行用户应用程 序。
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
5.配置yaffs2文件系统的补丁
YAFFS意义为'yet another flash file system'，也是一个开源的文件系统。YAFFS 文件系统则是专门针对NAND flash的，源代码可以到 /yaffs/index.html上下载。
内核移植工作主要是修改跟硬件平台相关的代码，一般不涉及 Linux内核通用的程序。
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
9.2.1 内核修改 1.解压内核源码 使用如下命令进行加压： tar jxvf linux-2.6.32.4.tar.bz2
2.修改Makefile
整个Linux内核工程是以Makefile为核心完成编译和连 接的。