基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统_闫光亚
基于OPENTRACK模拟列车仿真系统方案ppt课件
仿真系统可以模拟移动比赛信号系统 仿真系统可以模拟调度功能，在仿真过程中在
不同时间为列车开通运行进路。 仿真系统可以输出各种数据，并进行计算
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仿真过程
Opentrack支持以列车 运行图控制列车运行。 绘制列车运行图的区段 必须在仿真之前定义， 或者仿真完成后必须保 存所有的时刻表数据， 以便用于在仿真过程中 能够实时绘制出已定义区 段的运行图������ ������ ������
谢 谢！
让我们共同进步
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基础设施建模
定义供电区域 一个供电区域由双顶点 、轨道、信号和供电图 标。组成。所有处于一 供电 个供电区域内的轨道采 图标 用相同的供电制式。
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基础设施建模举例
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基础设施建模举例
测量窗口
图表
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基础设施建模举例
列车数据
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区段 区间和运行路线设计
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区段 区间和运行路线设计
区段由2-N个双顶
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基础设施建模
轨道 设计通过Inspector编辑 轨道 轨道属性如长度、曲率 半径、车速等。
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基础设施建模
车站 主要通过两种方式管理 车站数据：车站数据库 和工作表中的车站图标 车站 。车站数据库中有许多 车站特征参数如车站名 称、名称ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ写等。
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基础设施建模
信号： 通过右图可以选择信号 的类型如主信号、双显 示主信号、三显示组合 信号 信号等等
机车牵引力-速度 曲线图
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运行线与时刻表
运行线可以定义某段时间内的列车运行。 运行线由一系列定义时刻表的运行路线、 列车、车次号、列车类型和限速要求构 成，每条运行线表明列车运行的时间/空 间位置关系。
有源光幕靶传感器设计
毕业设计论文有源光幕靶传感器设计Design of Active Screen Target Sensor阎彦铭吉林建筑大学城建学院2016年6月毕业设计论文有源光幕靶传感器设计Design of Active Screen Target Sensor学生：阎彦铭指导教师：衣文索(副教授)专业：电气工程及其自动化学号：1209000133所在单位：电气信息工程系答辩日期：2016年6月毕业设计（论文）原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《有源光幕靶传感器设计》，是认真学习理解学校的《电气信息工程系毕业设计写作规范》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。
2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。
3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。
4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。
以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：年月日目录摘要 (I)ABSTRACT............................................................................................................. I I 第1章绪论.. (1)1.1 课题研究目的及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (2)1.3 主要研究的内容和方法 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1 光幕靶工作原理 (4)2.2 控制系统方案选择 (4)2.3 总体设计思路 (5)2.4 总体方案介绍 (6)第3章系统硬件设计 (7)3.1 单片机电路设计 (7)3.1.1 单片机选型 (7)3.1.2 单片机介绍 (7)3.1.3 单片机控制电路 (8)3.2 光幕传感器设计 (10)3.3 光电检测模拟信号采集电路设计 (10)3.3.1INA114介绍 (10)3.3.2 光电检测模拟信号采集电路 (11)3.4 时钟电路设计 (12)3.5 前端信号处理电路设计 (12)3.5.1TL082介绍 (12)3.5.2 前端信号处理电路 (12)3.6A/D转换电路设计 (13)3.6.1ADC0809介绍 (13)3.6.2A/D转换电路 (14)3.7 显示电路设计 (15)3.8 电源接口电路设计 (16)3.8.1 元件的选型 (16)3.8.2 电源接口电路 (17)3.9 串口通信电路设计 (17)第4章系统软件设计 (19)4.1 初始化程序 (19)4.2 主程序 (20)4.3 中断与A/D采样程序 (21)4.4LCD显示驱动程序 (22)第5章系统仿真及调试 (24)5.1PROTEUS软件介绍 (24)5.2PROTEUS与KEIL结合使用 (24)5.3 系统仿真 (25)5.4 系统调试 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录1附录2摘要在兵器研制和生产过程中，经常需要用到子弹的速度这一数据，光幕靶是一种以光电转换技术为基础的子弹区域速度截取测量的装置。
基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计
ＺＨＡＯ Ｊｕｎ’一，ＱＩＮ Ｌｉｌ，ＹＡＮ Ｓｈｕ—ｂｉｎｌ一，ＲＥＮ Ｘｉａｏ－ｈｏｎ９１ （１．Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｄｙｎａｍｉｃ ｍｅｏ岱ｕｒｅｍｅｒｔｔ Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｎｏｒｔｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＣｈｉｎａ，
２００５ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ．Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ａｎｄ
【２】：＝０＝篆：翼兰：罢：湖，吣∞ｎ。ｍ ｄ肺。
ｃｏｈｅｒｅｎｔ ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ ｔｒａｐｐｉｎｇ ｐａｓｓｉｖｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｎｄａｒｄ叨． ｍＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． ２００３。５２（２）：２５８－２６２． 【３】Ｎ Ｂｅｌｃｈｅｒ，Ｉ Ｎｏｖｉｋｏｖａ．ＶＣＳＥＬ １８．．ｓｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａｔｏｍｉｃ ｃｌｏｃｋｓ 【Ｒ１．ｎｅ Ｃｏｆｉｅｇｅ ｏｆ Ｗｉｌｌｉａｍ ａｎｄ Ｍａｒｙ ＲＥＵ Ｒｅｐｏｒｔ．２００７． 【４１渠红伟，郭霞，等．垂直腔面发射激光器温度特性的研究 【Ｊ】．激光与红外，２００５（２）：８３—８６． 【５】韩力英，贾春辉．等．垂直腔面发射激光器特性分析ｆＪ】．光 子技术。２００６（４）：１８ｌ—１８４．
变化可以导致光功率输出的极大变化和器件参数（如激光波 长、阈值电流）的变化．这些变化直接影响器件的测试和安全 使用。垂直腔面发射激光器的光功率与电流在正常工作区间 内基本成线性关系．因而在实际测试中．通常采用电流源的 驱动方式。ＶＣＳＥＬ器件是直流器件。但为保证激光器能够安 全Ｔ作。本文采用恒流式的驱动方式，研究并设计制作了恒 流式驱动器。该驱动电路主要包括ＡＣＣ恒流控制电路，可调 偏置电路．激光二极管限幅电路。推挽ＯＣＬ功放驱动电路和 激光二极管保护电路５部分，其电路框图如图２所示。
基于MATLAB_xPC+Target+的蓄能机组实时仿真测试系统
1基于MATLAB_xPC Target 的蓄能机组实时仿真测试系统姜达军 朱晓东（国网电力科学研究院，江苏省南京市 210003）摘要：利用MATLAB 提供的Simulink 、RTW 和xPC Target 等工具箱建立了抽水蓄能机组的实时仿真模型，并通过输入输出接口电路将实时仿真模型与实际抽水蓄能调速器相连接，构成半物理实时仿真系统。
利用某电站蓄能机组参数对该系统进行了测试验证。
结果表明，该实时仿真系统建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活，试验曲线与原型机试验吻合度高，可作为调速器开发设计阶段的试验平台，以及试验验收阶段动态特性测试系统。
关键词：抽水蓄能 xPC Target 仿真0 引言调速器是抽水蓄能机组的重要控制设备，其调节品质的好坏直接影响着电网供电的质量和机组的安全可靠运行。
因此，无论是安装时还是大修后都要对其性能进行全面的测试。
目前，调速器的动态性能测试只能在模型机组或电站的实际机组上进行[1]，但经常会受现场条件限制，不能对调速器控制性能作出全面评价。
因此，根据电站实际情况进行机组实时仿真来完善调速器的软件或验证新型控制规律是解决这一问题很好的途径[2]。
传统实时仿真程序由于其编程、调试复杂，通用性差、缺乏图形输出等局限性，已不适应现代快速开发的要求。
基于MATLAB/xPC Target 的实时仿真系统具有建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活等优点，在此基础上建立的蓄能机组实时仿真装置能够为调速器的设计提供一个高效、便利的实验平台，能够缩短研制周期、提高质量并减小投资。
1 仿真系统各部分模型抽水蓄能机组调节系统由调速器和调节对象组成，调速器由调节器和电液随动系统2部分组成，调节对象包括有压过水系统、可逆式水轮机、电动发电机和负荷。
抽水蓄能机组调节系统的性能不仅取决于调速器，还与调节对象有关[3]。
因此，对其进行仿真，就必须具体研究调节器以外各部分的工作原理和特性，建立相应的数学模型和Simulink 仿真模型。
基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统
基于ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ的直线电机快速原型控制系统闫光亚 艾 武 陈 冰华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉，４３００７４摘要：以嵌入式工业ＰＣ为控制器，配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板，利用ＭＡＴＬＡＢ的ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统，并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性ＰＩＤ控制算法。
实验结果表明：这种基于ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立的控制算法，具有很高的灵活性；同时，直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性ＰＩＤ控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。
关键词：ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ；直线电机；快速原型控制系统；跟踪微分器；非线性ＰＩＤ中图分类号：ＴＭ３５９ 文章编号：１００４—１３２Ｘ（２０１１）２０—２４５２—０４Ｒａｐｉｄ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｏｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｘＰＣ ＴａｒｇｅｔＹａｎ Ｇｕａｎｇｙａ Ａｉ Ｗｕ Ｃｈｅｎ ＢｉｎｇＳｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ，４３００７４Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ ｔｏｏｌｂｏｘ ｉｎＭＡＴＬＡＢ ｗａｓ ｓｅｔ ｕｐ ａｎｄ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ＰＣ ｗａｓ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｂｏａｒｄ，ｄｉｇｉｔａｌ ｏｕｔｐｕｔ ｂｏａｒｄ，ｅｎｃｏｄｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｏａｒｄ ａｎｄ ｄｒｉｖｅｒ ｂｏａｒｄ．Ｔｈｅｎ ａｎｏｎｌｉｎｅａｒ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｏｒ ｗａｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎ－ｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒｂａｓｅｄ ｏｎ ｘＰＣ ｔａｒｇｅｔ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂｕｉｌｔ ｗｉｔｈ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｎｄ ｇｒｅａｔ ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｄｏｐｔｉｎｇ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉ－ａｔｏｒ ｈａｓ ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ ｄｙｎａｍｉｃ－ｓｔａｔｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｎｏｉｓｅ ｉｍｍｕｎｉｔｙ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔ；ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ；ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ；ｔｒａｃｋｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｏｒ；ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ＰＩＤ收稿日期：２０１０—１１—２６基金项目：数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题面上项目（２００９－７）０ 引言目前，采用ＤＳＰ和ＦＰＧＡ等处理器实现直线电机的控制时［１－２］，先设计制作硬件电路板，然后进行手工软件编程以实现控制算法，但是这种方式存在以下不足：①硬件电路板制作周期长；②ＤＳＰ和ＦＰＧＡ的处理速度有限，比通用ＰＣ的ＣＰＵ处理速度慢；③手工软件编程耗时耗力，而且易出错。
特种车辆试验测试模拟信号采集系统设计
1 采集系统总体设计
多路模拟信号采集系统组成框图如图 1 所示， 在特种车辆机变速箱位置安装各种测量所用压力 传感器、转速传感器、温度传感器及流量传感器。 各 种传感器负责采集变速箱内部的各种运行参数，再 传递给高速采集卡；由于为了在连续时间内捕获更 多的变速箱内部参数变化情况，需要用到多路数据 采集模块，即高速采集卡，高速采集卡能将连续的 模拟信号转换为数字信号，将每个通道的信号记录 与保存；设计信号采集同步触发模块，确保各参数 同步采集，便于分析变速箱参数间关联性；设计上 位机软件负责接收和处理采集卡上传数据。
定采集到特种车辆变速箱的操纵主压、各个档位的操纵阀压力、润滑油压、变速箱输入转
速、输出转速、出油温度、进油温度据支撑。
关键词：特种车辆；高速数据采集卡；数据采集
中图分类号：TJ55 文献标识码：A
文 章 编 号 ：１００１鄄９９４４（２０22）09鄄００57鄄０7
表 1 软件中各通道与实际数据对应关系
Tab.1 Corresponding relationship between channels
in software and actual data
序号 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 通道 5 通道 6 通道 7 通道 8
对应数据 变速箱操纵主压力
数据采集卡和工控机4部分组成，前置传感器用来检测信号，同步控制器用于接收触发信号
触发采集卡工作，使采集的测量数据在时间上保证同步。 高速数据采集卡用来采集特种车
辆数据，工控机上运行信号采集处理软件，实现数据采集、处理、存储以及结果显示等功能。
航空摄影技术在高原耕地影像快速制作中的应用
摘
要：青海省境内耕地大多分布在高山峡谷地带、高程跨度大，耕地面积分布不均且相对零散，短时间内获取、制作全省耕
地影像数据难度大。详细阐述了高原地区耕地影像获取的航摄方法，并对影像获取、像控点布设与测量等关键环节进行了优化
设计。在数据处理方面采用了新技术以满足高原地区耕地影像快速制作的需求，为高海拔复杂区域影像获取与数据处理提供了
Abstract: Most of the cultivated land in Qinghai Province is distributed in high mountains and canyons with large elevation span, and the cultivated land area is uneven and relatively scattered. It is difficult to obtain and produce cultivated land image data of the whole province in a short
0.184 634 379
0.193 954 118
焦距/m
辨率遥感影像数据一体化测图系统进行数据处理，通
过遥感影像匹配技术获取高精度的数字高程模型，并
采用数字微分纠正方法进行正射纠正；最后以匀光匀
搭载载荷
1） 高精度数码航摄仪 ADS80。该系统集成了高
统 （GPS），采用 6.5 μm 分辨率的 12 000 像元三线阵
CCD 扫描和专业的单一大孔径焦阑镜头，一次飞行即
地理空间信息
2022 年 5 月
第 20 卷第 5 期
GEOSPATIAL INFORMATION
一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统[发明专利]
![一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e807f4f43086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe9b4.png)
专利名称：一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统专利类型：发明专利
发明人：沈霞,闫志宇
申请号：CN201811391196.6
申请日：20181121
公开号：CN111211880B
公开日：
20220422
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供了一种上行非正交多址传输反馈方法、装置和系统，基站检根据检测结果向UE 反馈基于组的公共控制信令，并向组内检测结果相同UE数少的UE分别反馈UE的专用控制信令，使UE 检测到针对该UE的专用控制信令，且存在反馈结果时，根据该专用控制信令指示的反馈结果进行新传或重传；否则，根据检测到的基于该UE所在组的公共控制信令指示的反馈结果进行新传或重传；其中，所述公共控制信令中针对一组的检测结果为该组内检测结果相同UE数多的UE对应的检测结果；所述专用控制信令中的检测结果为对应UE的检测结果。
该方法能够在节省信令开销的基础上，提高系统传输效率。
申请人：中国信息通信研究院
地址：100191 北京市海淀区花园北路52号
国籍：CN
代理机构：北京德琦知识产权代理有限公司
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