以太网的时钟同步技术
同步以太网及其时钟

前 言
在 电信服务提供商 网络 向下一代网络的演进中 ,以太 网 将逐步取代 P DH以及 S ONE / DH传输 网。因此 ,在一些 TS 要 求严格 同步 的应 用 ( 包括 无线 基站 以及 TDM 电路 仿真 ( E 设备 ) ,电信服 务提供商将面临如何通过以太网传 C S) 中
AbSt ract: Th s e to yn h on u h r e ,n t r r h t c u e f rs n h on u he n tPHY s d s rb d a d g n r lr q r m e t o e a p c fs c r o s Et e n t e wo k a c ie t r o y c r o s Et r e i e c i e n e e a e uie n s f r t e s n hr i a i p cii s o t i e i h s p p r h v c on z ton s e fes i u ln d n t i a e .Th n e .we i t o uc t i tn a a t rs i s of s n hr n s Et e n t n r d e i s tn g ch r c e i tc y c o ou h r e i
是以太网的同步问题。
11方式 1 . :网络同步方式 ( 同步以太网 )
与现 在 的 S ONE / D TS H链 路 一 样 , 步 以太 网通 过 OS七 同 I
在 S n E 中 , 以太 网 采 用 与 S vc ONE / DH相 同 的方 式 , TS
层协议 的第一层 即物理层实现 网络 同步 ,如图 1 示。同步 所
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同步 以太 网及 其时钟
ethercat 时钟同步原理

ethercat 时钟同步原理EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种开放式实时以太网通信协议,广泛应用于工控领域。
在EtherCAT 网络中,时钟同步是实现网络中各个节点之间协同工作的基础。
本文将介绍EtherCAT时钟同步的原理及其实现方法。
时钟同步是指网络中各个节点的时钟保持一致,确保节点之间的通信和协作能够精确无误地进行。
在EtherCAT网络中,时钟同步的目标是将所有从站节点的时钟与主站节点的时钟保持同步,以保证数据的准确性和实时性。
EtherCAT时钟同步采用了主站从站的结构,主站负责发送时钟同步数据包,从站接收并根据同步数据包调整自身的时钟。
具体实现时,主站在每个通信周期内发送一帧时钟同步数据包,从站在接收到该数据包后,通过校正自身的时钟,使其与主站的时钟保持同步。
EtherCAT时钟同步的实现依赖于一种称为“分布式时钟算法”的协议。
该算法基于主站发送的时钟同步数据包和从站的时钟信息,通过多轮迭代计算,不断调整从站的时钟,使其逐渐接近主站的时钟。
具体而言,分布式时钟算法包括以下几个步骤:1. 主站发送时钟同步数据包:主站在每个通信周期内发送时钟同步数据包,其中包含了主站当前的时钟信息。
2. 从站接收时钟同步数据包:从站在接收到主站发送的时钟同步数据包后,获取其中的时钟信息。
3. 从站调整自身时钟:从站根据接收到的时钟同步数据包中的时钟信息,通过计算和调整自身时钟,使其与主站的时钟逐渐接近。
4. 多轮迭代计算:为了提高时钟同步的精确度,分布式时钟算法通常会进行多轮迭代计算,即主站发送多个时钟同步数据包,从站根据每个数据包的时钟信息进行多次调整。
通过以上步骤,EtherCAT网络中的各个从站节点可以与主站节点保持时钟同步,从而实现精确的数据通信和协同工作。
总结起来,EtherCAT时钟同步的原理是通过主站发送时钟同步数据包,从站接收并根据数据包中的时钟信息调整自身时钟,以实现网络中各个节点的时钟同步。
时间触发以太网高精度时钟同步技术研究

时间触发以太网高精度时钟同步技术研究时间触发以太网高精度时钟同步技术研究摘要:以太网在现代通信中应用广泛,其中对于时钟同步的需求也越来越高。
时间触发以太网是一种基于以太网的高精度时钟同步技术,它通过时间协议和时钟同步协议的结合,能够实现亚微秒级别的时钟同步精度。
本文首先介绍了时间触发以太网的原理和特点,详细阐述了时间协议和时钟同步协议的功能和实现过程。
其次,讨论了时间触发以太网在实际应用中的问题,包括时钟漂移、时钟偏移和网络延迟等。
最后,介绍了几种解决这些问题的方法和技术,包括时钟校准、时间戳和时钟频率调整等。
本文最后对时间触发以太网的未来发展进行了展望,认为在工业自动化、动力电气、航空航天等领域中,时间触发以太网技术将得到更广泛的应用和深入的研究。
关键词:时间触发以太网;时钟同步;时间协议;时钟同步协议;时钟漂移;时钟偏移;网络延迟;时钟校准;时间戳;时钟频率调整;工业自动化;动力电气;航空航天。
1. 引言以太网是一种广泛应用于局域网和广域网的协议族,它是一种传输层协议,在现代通信中得到了广泛的应用。
由于许多应用场景需要对时钟进行高精度的同步,因此,各种基于以太网的时钟同步技术也层出不穷。
其中,时间触发以太网是一种实现高精度同步的技术,它采用了时间协议和时钟同步协议的结合,能够实现亚微秒级别的时钟同步精度。
时间触发以太网技术已经被广泛应用于工业自动化、动力电气、航空航天等领域,具有非常重要的应用价值。
2. 时间触发以太网的原理和特点时间触发以太网是一种基于以太网的高精度时钟同步技术。
它不同于其他基于以太网的时钟同步技术,它采用了时间协议和时钟同步协议的结合,能够实现亚微秒级别的时钟同步精度。
时间触发以太网的原理和特点如下:(1)时间协议时间协议是时间触发以太网实现高精度同步的基础。
它通过在以太网数据包中加入时间信息,实现精确的时间同步。
通常情况下,时间协议可以获得纳秒级别的时间信息。
(2)时钟同步协议时钟同步协议是时间触发以太网实现高精度同步的关键。
TN时钟同步技术1588v2和SyncE的应用

TN时钟同步技术1588v2和SyncE的应用当运营商对分组传送网(PTN)取代传统时分复用(TDM)传输网的需求日益明显时,如何解决时钟同步成为重要问题之一。
对分组传送网的同步需求有两个方面:一是可以承载TDM 业务并提供TDM业务时钟恢复的机制,使得TDM业务在穿越分组网络后仍满足一定的性能指标(如ITU-T G.823/G.824规范);二是分组网络可以像TDM网络一样,提供高精度的网络参考时钟,满足网络节点(如基站)的同步需求。
1同步技术时钟同步包括:频率同步和时间同步。
频率同步要求相同的时间间隔,时间同步要求时间的起始点相同和相同的时间间隔。
无线技术不同制式对时钟的承载有不同的需求,GSM/WCDMA采用的是异步基站技术,只需要做频率同步,精度要求0.05 ppm,而TD-SCDMA/CDMA2000需要时间同步,TD- SCDMA的精度要求为±1.5 μs。
从2004年开始,国际电信联盟电信标准部门(ITU-T)Q13/SG15开始逐步制订关于分组网同步技术的系列建议书,主要有:G.8261(定义总体需求)、G.8262(定义设备时钟的性能)、G.8264(主要定义体系结构和同步功能模块)。
IEEE在2002年发布了IEEE 1588标准,该标准定义了一种精确时间同步协议(PTP)。
IEEE 1588是针对局域网组播环境制订的标准,在电信网络的复杂环境下,应用将受到限制。
因此在2008年又发布了IEEE 1588v2(以下简称1588v2),该版本中增加了适应电信网络应用的技术特点[1-5]。
因特网工程任务组(IETF)网络时间同步协议(NTP)实现了Internet上用户与时间服务器之间时间同步。
2同步以太网技术物理层同步技术在传统同步数字体系(SDH)网络中应用广泛。
每个节点可从物理链路提取线路时钟或从外部同步接口获取时钟,从多个时钟源中进行时钟质量选择,使本地时钟锁定在质量最高的时钟源,并将锁定后的时钟传送到下游设备。
802.1as协议实现原理

802.1as协议实现原理802.1as协议是用于以太网时钟同步的一种网络协议,它可以实现网络中各个设备之间的时钟同步,确保系统的时钟准确性。
本文将介绍802.1as协议的实现原理。
一、基本概述802.1as协议是以太网的一种扩展协议,它基于IEEE 1588协议,并对其进行了改进和扩展。
它主要用于工业自动化和音视频应用领域,要求网络设备之间的时钟误差在纳秒级别,以确保数据在不同设备之间的同步。
802.1as协议采用主从模式,其中一个设备作为主时钟,其他设备作为从时钟。
二、时钟同步方案802.1as协议使用时钟同步方案来实现网络设备之间的时钟同步。
时钟同步方案主要包括主时钟和从时钟之间的同步过程以及同步算法。
1. 主时钟和从时钟同步过程主时钟通过发送时间同步消息来告知从时钟当前的时间,从时钟接收到该消息后进行相应的调整,使得从时钟与主时钟保持同步。
主时钟和从时钟之间的同步过程需要考虑网络延迟、时钟抖动、带宽限制等因素。
2. 同步算法802.1as协议采用一种称为时间同步精确度(TSA)的算法来调整设备时钟。
TSA算法根据主时钟和从时钟之间的时间差,计算出从时钟应该进行的调整值,以保证时钟的同步精度。
三、时间同步消息802.1as协议中定义了一种称为Sync/Follow_Up消息的时间同步消息类型用于主时钟和从时钟之间的通信。
Sync/Follow_Up消息由主时钟周期性地发送给从时钟,其中包含了主时钟的当前时间信息。
从时钟接收到Sync/Follow_Up消息后,可以根据主时钟的时间信息来调整自身的时钟。
四、时钟源和时钟校正802.1as协议中规定了两种类型的时钟源:主时钟和从时钟。
主时钟作为网络中的主时钟源,负责向从时钟发送时间同步消息。
从时钟接收到时间同步消息后,即可根据主时钟的时间信息来校正自身的时钟。
时钟校正是指根据收到的时间同步消息,对从时钟进行调整,使其与主时钟保持同步。
时钟校正可以通过一种称为时钟校正跟踪(Correction Tracking)的技术来实现,该技术可以动态地调整从时钟的速率和相位,以使其与主时钟保持一致。
时钟同步原理

时钟同步原理
时钟同步是指通过某种机制将多个时钟的时间保持一致。
在计算机系统中,时钟同步是非常重要的,因为计算机系统中的各个组件需要根据时钟来协调它们的操作。
时钟同步的原理可以通过以下几种方法实现:
1. 硬件同步:在一些特殊的应用中,可以使用硬件来实现时钟同步。
比如,通过使用GPS或原子钟等高精度的时钟源来提供统一的参考时间,从而使得各个时钟都保持一致。
2. 网络同步:在分布式系统中,可以使用网络协议来实现时钟同步。
其中最常用的协议是网络时间协议(NTP)。
NTP通过在网络中选举一个主节点,然后将该节点的时间同步给其他节点来实现时钟同步。
NTP通过众多的时间服务器和时钟源,保证了其较高的精度和可靠性。
3. 软件同步:在一些小型的系统中,可以使用软件来实现时钟同步。
软件时钟同步通常通过在系统中运行一个时钟同步算法来实现。
该算法周期性地向其他节点发送时间请求,然后根据接收到的时间信息对自身时钟进行调整,从而实现时钟同步。
总的来说,时钟同步是通过硬件或软件机制将多个时钟保持一致的过程。
不同的应用场景可能采用不同的原理来实现时钟同步,但都可以保证系统中各个组件的协调操作。
ethercat 通讯结构

ethercat 通讯结构
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种实时以太网通信技术。
EtherCAT通讯结构是面向实时数据传输的控制系统通讯解决方案。
基于EtherCAT的通讯结构可以有效提高工业自动化控制系统的响应速度和实时性能,取代了传统的工业总线通讯方案,在众多行业领域得到广泛应用。
EtherCAT通讯结构采用一种特殊的实时通信机制——分布式时钟同步技术。
通过在通信帧中加入时间戳,所有连接在同一个EtherCAT网络上的设备都能够在同一时刻接收到数据,并在同一时刻将处理后的数据返回控制器,实现了高效的实时数据通讯。
具体来说,EtherCAT通讯结构由一个主站和多个从站组成。
主站负责管理整个系统,发送控制命令和接收从站返回的数据。
从站负责采集传感器数据、执行控制命令等任务,并将处理后的数据返回给主站。
主站和从站之间的通信和数据传输都是通过以太网物理层协议来进行的。
在EtherCAT通讯结构中,数据包从主站发送到第一个从站,然后沿着EtherCAT网络一路转发,直到所有从站都接收到数据包并完成响应。
这种分布式的通信方式,使得EtherCAT通讯结构在大规模多终
端的工业控制系统中,具备了高效快速传输的能力。
总之,EtherCAT通讯结构通过采用先进的分布式时钟同步技术,实现了高效可靠的实时数据通讯。
由于其高速传输、开放标准、强大的网络管理和配置能力,被广泛应用于机器人控制、智能制造、智能建筑等众多领域,成为工业自动化控制系统中的重要技术。
时钟同步SSM和ESMC

包交换路径 光链路
子卡上报恢复时钟 时钟板输出高精度系统时钟
同步以太网技术3-总结
优点
时钟同步质量接近SDH,完全满足无线RAN时钟指标 不受PSN网络影响 最可靠的频率传送方式
局限
需要全网部署 不是所有的以太接口都可以恢复时钟
10M电口无法支持
不是所有厂家的芯片都支持高精度时钟恢复质量 不能支持时间同步
POS帧
在这里已经不知道封
开
装的是否是POS帧了
销
POS帧
3
开 销
有效载荷
2
空
1
数据流方向
空
空
空
物理层,以光钎等为载体 全双工的
开 销
有效载荷
空
帧结构 STM-1
A1A2:定帧字节 J0:再生段踪迹字节 D1-D12:数字通信通路字节DCC字节 E1-E2:公务联络字节 F1:使用者通路字节 B1:比特间插奇偶校验8位码BIP-8 B2:比特间插奇偶校验N×24位的字节 K1-K21-5:自动保护倒换APS通路字节 K26-8:复用段远端失效指示RDI字节 S15-8:同步状态字节 M1:复用段远端误码块指示REI字节 J1:通道踪迹字节 B3:通道BIP-8码 G1:通道状态字节RDI、REI
目录
• SDH SSM (同步状态消息) • ETH SYNCHRONIZATION 同步 • EMSC( 以太同步消息通道)
ESMC
• What Is ESMC • Possible Ways to Extend ESMC Functions • Possible Extensions • Beyond ESMC
同步状态信息编码
S1 (b5b8〕
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b 由于信 息 包 含 的预 计 发 送 时 间并 不 是 真 实 的 )
发 送时 间 , 主节点 在 同步 报 文发 出 后发 出一个 跟 随 故
( o o — p 报 文 , 个报文包 含先 前的 同步报 文准确 Fl w U ) l 这 的发送 时间标 志 。这 样 做 的 目的是 使 报 文 传输 和 时 间测 量 分 开 进 行 , 互 不影 响 。 属 时钟 使 用跟 随 相 从
记 录和标 识发送 或接 收时 间。
些研 究机 构 和 商 业 组织 发起 成立 了一 个 特 别 委 员
步问题进行研 究 , 过 长时 间 的不 断 探索 和 试 验取 得 经
会 , 门针对设 备之 间尤 其 是测 控 设备之 间的 时钟 同 专 了一 些 成果 。直 到 2 0 0 1年 , 这个 委 员会 正 式 向 I E EE
这个基 本格式 , 这个 议要 形成树 型的管 理 , 系统 内 使
的这些 时钟产 生 一 个 主从 关 系 。IE 5 8定 义 了 4 E E 18
对垄 断 的地 位 . 目前 又开 始 渐 渐 向城 域 网 、 域 网 渗 广 透 , 应用环 境发 牛了极 大变化 , 其 并且显 现 出更 为广 阔 的发 展前景 。f 以太 网也 存在 一 定 的 缺陷 , 就 是 网 } 1 那 络 的确定性 、 实时性 不强 。随着通 信技术 的不 断提 高 , 加 上各 种降低 冲突域 的技术 , 如今 以太 网的确定 性 、 实
( 简单 网络 时间协议 ) 具 体说 明 了 I E 5 8 N P及 S T , E E18 、 T N P的基 本 原理 , 并对 3类协议 进 行 了简要 的
对 比分析 。
关键词 : 太网 ; 以 时钟 同步 ;E E l 8 ; T ;N P IE 58 P P S T 中图分类 号 : P 9 . 1 T 33 1
时性 在原有基 础上 已得 到 提 高 , 且 开始 广 泛 应 用 于 并
种 同步报 文 ( y c ol — p D l — e , e y R — S n ,F l w U , e y R q D l — e o a a s ) 1 管理报 文 。为 了简化 问题 , p和 组 在此 只考虑 一个
第3 4卷第 9期
20 0 8年 9月
电 子 工 程 师
ELECTRONI ENGI C NEER
Vo . 4 No. 13 9 Se晓冬 , 阚德 涛 , 志 武 张
( 南京 邮 电大学 , 江苏省 南京市 2 0 0 ) 10 3
论 证 , 终 于 20 最 0 2年 底 得 到批 复 , 正 式 形 成 IE 并 EE
18 5 8标准 。
精确 的同步 和定时 是网络 化测试 和控制 的关键 技 术 。在各种 通 信 协 议 中, 于 T P I 议 的 以 太 网 基 C /P协 技术 的应用得 到 了快 速 发 展 。以太 网的优 点 包 括 : 连
摘
要: 随着分散 控制 的发展 和 系统范 围的扩 大 , 通过 网络 联 系的分散 控制 节 点之 间的 时 间 同步
技 术变得越 来越重要 。同步技 术相 当于一 个 网络 系统 的心 脏 , 为该 系统 中的每 个模 块 传 送正 确 的 它 时钟信 号 。分析 了 目前 以太 网应 用中的 3类 时钟 同步协议 :E E 18 、 T ( I E 5 8 N P 网络 时 间协议 ) S T 及 NP
接 的节点数 和传送 范 围不 受 限制 , 有 多 种可 供 选择 具 的传 送介质 , 以太 网端 口 已成 为 P 且 C计算 机 的 标 准
配置 , 其速度 也随处理 器 的快速发 展得 到相应 的提升 。
起 草过 程 中主要参 考 以太 网来 编 制 , 使分 布 式 通信 网
络能够 具有严 格 的定 时 同步。它规 定 了将 分散在 系统
T P I 栈提供 了错误 检查 和纠正 功能 , C /P堆 节点 和传输 介质 的放 障不会 干扰系统 的正 常工作 。 以太 网作 为 与
I P相伴成 长起来 的技术 , 在局 域 网市 场 中 已取 得 了绝
内的分 离 节点 独立 运行 的时钟 同步到 高精度 和高准
确度 , 这些 时钟在一 个通信 网络 中是互相 通信 的 , 按照
主时钟 与一个从 时钟 的 同步过 程 。 a 主 节 点 周 期 性 地 向 从 节 点 发 送 一 个 同 步 )
测试 和控制领 域 的信 息层 、 制层 。 控
1 I EEE 5 8 18
( yc 报 文 ( Sn ) 缺省 为 1次/ ) 2S 。这个报 文是 由主 节点 打上预计 的发 送时 间标 志 a的报 文 , 但是 由于 预计 的 发 送时 问和实 际发送 报 文 发送 本 身 可能 的延 迟 , 际 实 时问标 志不能 随 同步报 文一起 发送 。预计 发送时 间标 志 n只 能是 同步报 文 真 实发 出时 问 的估 计 值 。这 个 同步报 文在接 收端被从 节点 打上 接 收u f 标 志 。 C, J
1 1 I E 5 8的提 出 . E E 18 时钟同步 的 目的足 要将 时间基 准准确 地传递 到各 控制点 。传递并 不 困难 , 以达到 的是传递 的精 度 , 难 因
而时钟精 度这一 指标 就 显 得尤 为 重 要 。为此 , 国 的 美
一
为 厂提高精 度 , 在物 理层或接 近物理 层 的位 置检测 、 应
12 I E 5 8工作 机制 . E E18
I E 5 8 网络测鼍 和控制 系统 的精 密时钟 同步 E E18( ( 协议标 准》 义了 一种 网络 化测 量 和控 制 系统 中的精 定 确时钟 同步协 议 , 常称 为 P 精 密 时 间协 议 ) 通 ( 。该
协议是 通用 的提升 网络 系 统定 时 同 步能 力 的规 范 , 在