符合标准的开放式PLC
【西门子PLC教程-ET200M概述】
西门子PLC-ET200M概述介绍1.1什么是分布式I/O设备应用领域组建系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。
如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。
分布式I/O设备便是这类系统的理想解决方案：●控制CPU位于中央位置●I/O设备（输入和输出）在本地分布式运行。
●功能强大的PROFIBUS DP具有高速数据传输能力，可以确保控制CPU和I/O设备稳定顺畅地进行通讯。
●PROFINET IO1.2什么是PROFIBUS DP？PROFIBUS DP是开放总线系统，符合标准IEC61784-1:2002Ed1CP3/1，使用传输协议“DP”（DP是德语术语“dezentrale Peripherie”[分布式I/O]的缩写）。
物理上，PROFIBUS DP是基于屏蔽双线(RS485)的电气网络，或是基于光纤电缆(FOC)的光学网络。
传输协议“DP”使控制CPU和分布式I/O之间实现快速、循环的数据交换。
什么是DP主站和DP从站？DP主站是控制CPU和分布式I/O之间的连接链接。
DP主站通过PROFIBUS DP与分布式I/O交换数据并监视PROFIBUS DP。
分布式I/O（即DP从站）负责在现场准备编码器和执行器数据，使得数据可以通过PROFIBUS DP发送至控制CPU。
产品概述1.2什么是PROFIBUS DP？ET200M14操作说明,12/2008,A5E00432639-08哪些设备可以连接到PROFIBUS DP？大多数设备可以作为DP主站或DP从站连接至PROFIBUS DP，唯一的限制是它们的行为必须符合标准IEC61784-1:2002Ed1CP3/1。
对于其它设备，可以使用以下产品系列的设备：●SIMATIC S7/M7/C7●SIMATIC S5●SIMATIC PD/PC●SIMATIC HMI（操作面板(OP,Operator Panel)、操作员站(OS,Operator Station)以及文本显示(TD,Text Display)操作员控制和监视设备）●其它厂商的设备PROFIBUS DP网络的结构下图给出一个典型PROFIBUS DP网络结构的实例。
PLC-DCS与IEC1131-3标准
PLC/DCS与IEC1131-3标准PLC存在严重的缺点，主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的，绝大多数的PLC是专用总线、专用通信网络及协议，编程虽多为梯形图，但各公司的组态、寻址、语文结构不一致，使各种PLC互不兼容。
国际电工协会(IEC)在1992年颁布了IEC1131-3《可编程序控制器的编程软件标准》，为各PLC厂家编程的标准化铺平了道路。
现在开发以PC为基础、在WINDOWS平台下，符合IEC1131-3国际标准的新一代开放体系结构的PLC正在规划中。
国际电工委员会制订了工业控制5种标准编程语言（IEC1131-3），它们是：1、梯形图（LD）：适合于逻辑控制2、功能块图（FBD）：适合于典型固定复杂算法控制如PID调节等。
3、顺序功能图（SFC）：适合于多进程时序混合型复杂控制。
4、指令表（IL）：适合于简单文本自编专用程序。
5、结构化文本（ST）：适合于复杂自编专用程序，如特殊的模型算法。
早期的DCS是完全封闭的，由各个生产厂自己生产I/O组件、控制站、操作员站、工程师站，自己设计开发系统网络和控制组态软件。
用户在其中任何一个环节都脱离不了该DCS生产厂，处处受其制约。
也就是说，各个DCS生产厂的硬件(包括I/O组件、控制站、操作员站、工程师站)不能互相代用，系统网络互不兼容，无法互通信息，控制组态软件种类繁多。
甚至连拥有多个DCS生产厂的跨国仪表公司，其下属的各DCS生产厂的产品也有这种情况，如ABB公司，其下属的DCS有贝利 (Bailey)公司的INFI-90、阿西雅(Asea)公司的MASTER、哈特曼·布朗(Hartmann & Braun)公司的Freelance 2000。
近年来，这种情况有所改变，操作员站、工程师站可采用通用计算机；各个厂家纷纷放弃各自的系统网络转而采用通用计算机网络；当DCS融入现场总线技术时，甚至连I/O组件也可以选择。
PLCopen介绍
PLCopen介绍PLCopen简介PLCopen是独立于生产商和产品的全球性协会。
其宗旨是成为一个领导协会来解决该领域中有关控制编程的问题从而支持使用国际标准。
PLCopen为此下设了几个技术和推广委员会。
文章中将对这些委员会的简短介绍。
作为协会，PLCopen的主要经济来源是会费。
PLCopen支持从供应商到大专院校各个层次的会员单位。
PLCopen大力支持各个领域的用户，为此它创建了附加的会员种类。
PLCopen成立于1992年，总部设在荷兰。
PLCopen的一项主要活动是致力于IEC61131-3，它是工业控制编程唯一的全球标准。
它使编程接口标准化从而协调了人们设计和从事工业控制的方式。
标准的编程接口允许不同背景和技能的人们在软件生命周期的不同阶段创造程不同元素的程序：技术规范、设计、实现、测试、安装和维护。
然而它们都遵守一个共同的结构并且和谐地一起工作。
该标准定义了用于构造程序内部结构的SFC（顺序功能图）语言和四个互操作编程语言：IL（指令表）、LD（梯形图）、FBD（功能块图）和ST（结构文本）。
通过分解成逻辑元素、模块化以及现代软件技术来组成每个程序，从而提高了其重复使用性，减少了错误，提高了编程和用户的效率。
技术委员会技术委员会（TC）和PLCopen的成员代表一起从事专门化的项目。
TC1-标准，收集IEC 65B WG7工作组成员有关IEC 61131-3的建议，达成一致并传播相关信息。
现在特别关注2002年初发表的这一标准的第二版。
TC2-功能块，定义特殊应用领域功能块的公共资料库。
比如运动控制的资料库定义。
其标准是将运动控制和工业控制结合。
这样，就会使用户（程序员和安装维护人员）的普遍满意。
由于此资料库具有多种实现，因此较容易再利用软件和缩放控制系统，即使是在不同的结构和供应商品牌之间。
TC3-认证，定义IEC 61131-3程序设计支持环境（开发环境）的认证体系。
每个程序设计支持环境都可以被测试以证实符合PLCopen标准指定的子集。
开放式的PLC教学模式探讨
Ｄｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ Ｏｐ ｅ ｎ Ｔｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ Ｐ ＬＣ ／ ／ Ｙｕ ａ ｎ Ｙｏ ｎ ｇ
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ｎ ｅ ｅ ｄ ｍｏ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｍｏ ｒ ｅ ｔ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ Ｐ Ｌ Ｃ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｍａ ｎ ｄ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｓ ｇ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｈ ｉ ｇ ｈ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ ｅ ｒ ， Ｓ Ｏ ｔ ｈ ｅ ｆ ｏ ｒ ｍｅ ｒ ｔ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ
以下几方面 ： 独立进 行系统分析 、 设计 、 实施 ； 具有将知识 与 技术进行综合运用和转换 的能力 ；具有分析归纳交流 和使 用信息 和新技术 的能力。 ２ ． ３社 会 能 力 目标 作 为一 个现代大学生 ， 不仅要有较强 的专业 知识 、 专业 能力 ， 还要具有 一定 的交 际 、 沟通能力 ， 才 可能很好 地完成 各种复杂 的工作任务 。社会能力包括 以下两方 面 ： 具有 团队 意识和妥善处理人际关系的能力和具有沟通与交流能力。
ｍｅ ｈｏ ｔ ｄ ｃ ａ ｎ ｈ ａ ｒ ｄ ｌ ｙ ｃ ｕ ｌ ｔ ｉ ｖ ａ ｔ ｅ ｈ ｉ ｇ ｈ ｑ ｕ ｌｉ ａ ｔ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｔ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ ｓ ． Ｉ １ １ ｉ ｓ
PLC课程设计 彩灯广告屏PLC控制器--S7-200PLC1
一、绪论（一）任务来源随着我国经济建设的快速发展，国内各地城镇景观照明也发生了变化，霓虹灯产业发展迅速，据不完全统计，全国霓虹灯企业已逾几千家，年总产值超过30亿元人民币，出口创汇方面也有不错的业绩。
中国社会主义市场经济的不断繁荣和发展，西部大开发、振兴东北经济、长三角、珠三角东西互动、各地旅游、商贸、餐饮及文化娱乐事业日益繁荣，越来越多的城市已将亮化、美化工程列入城市建设发展规划，霓虹灯已成为不可缺少的夜间文化，夜间霓虹灯广告也成为不可缺少的媒体，霓虹灯行业迎来一个新的发展机遇。
各企业为宣传自己企业的形象和产品, 树立自己的特色品牌，增强自己在社会的影响力和扩大市场的占有率，均采用广告宣传的手法之一--霓虹灯广告屏来实现。
夜幕降临华灯初上时，我们走在大街上，马路两旁各色各样的霓虹灯广告均可以见到,一种是采用霓虹灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光灯管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。
这些灯的亮灭，闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC来达到控制的要求。
21世纪的今天中国霓虹灯企业不断地走进国际舞台，产品远销欧美等国际市场，在国际这个大舞台上扮演着越来越重要的角色。
（二）方案对比与选择1.用单片机实现该方案时有以下缺点和不足：首先，单片机实现该方案所需要的外围电路多，工作量相当于PLC较大；其次，它的可靠性以及抗干扰性也显然不如PLC；再次，它的中断优先级不明确，相对于PLC而言用起来较复杂；最后，它的配套设施和功能没有可编程控制器PLC完善。
2.用可编程控制器PLC优势是很明显的（1）可靠性高，抗干扰能力强：（2）配套齐全，功能完善，适用性强；（3）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；（4）体积小，重量轻，能耗低。
综上所述，我选择用PLC控制器制作彩灯广告屏。
（三）PLC简介1. PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家熟悉的传统的继电器控制系统。
【精品】PLC技术规格书
PLC技术规格书PLC TECHNICAL SPECIFICATION文件编号DOCUMENT NUMBER：01-50-0101-46-0011概述 (4)1.1装置简况 (4)1.5标准规范 (6)PLC规模数据61.6输入/输出信号类型 (6)1.7输入/输出信号规模 (7)1.8PLC系统配置图(建议) (8)系统功能要求81.9控制功能 (8)1.10画面功能 (9)1.11报表功能 (11)1.12历史数据存储功能 (11)系统配置要求111.13配置原则 (11)1.14操作站 (12)1.15控制和数据处理系统 (13)1.16通讯系统 (14)系统技术规格151.17冗余要求 (15)1.18平均无故障时间及平均故障修复时间 (16)1.19PLC的自诊断及容错 (16)1.20过程硬件接口要求(I/O) (16)1.21工作环境要求 (17)1.22电源系统 (17)1.23接地要求 (17)1.24控制室接地端子柜 (17)2技术资料交付 (17)3项目实施 (19)3.1项目进度 (19)3.2项目管理 (19)3.3设计协调 (19)3.4用户培训 (19)3.5现场服务 (20)4检查和验收 (20)4.1工厂验收 (20)4.2现场验收 (21)4.3其他检查 (21)5备品备件 (21)10质量保证与维修支持 (22)1概述1.1装置简况本套可编程逻辑控制器系统（PLC）用于凯米拉天成兖州AKD脱甲苯改造项目的生产过程控制、显示和I/O传输功能。
该装置安装一套年处理量8000吨的预处理装置将现有生产线生产的AKD 中甲苯含量从2000-15000ppm减低至1000ppm以下；并进入刮膜蒸发器系统继续处理至10ppm以下。
本工艺装置的危险区域分类为CLASS II，GROUP B，DIVITION 2。
本套PLC系统置于配备空调系统的操作室和机柜室内（非防爆区），其运行环境条件为：温度：夏天24—28℃，冬天16—20℃。
plc通讯协议有哪些
PLC通讯协议有哪些PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用来控制工业自动化过程的电子设备。
而通讯协议则是PLC用来与其他设备进行数据交换的规范和约定。
本文将介绍一些常见的PLC通讯协议，以及它们的特点和应用领域。
1. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构，主要包含以下几种变种：•Modbus RTU：基于二进制的协议，通过串行通信进行数据传输，速度较快，适用于简单的控制系统。
•Modbus ASCII：基于ASCII码的协议，通过串行通信进行数据传输，相对于Modbus RTU更易于调试和理解，但速度较慢。
•Modbus TCP/IP：基于TCP/IP协议的Modbus协议，通过以太网进行数据传输，速度更快，适用于大规模、复杂的控制系统。
Modbus协议具有简单、易于实现的特点，适用于各种不同厂家的PLC之间的通讯。
2. Profibus协议Profibus（Process Field Bus）协议是一种用于工业自动化通信的开放式通讯协议。
它支持多种传输介质，如串行通信、光纤通信和以太网通信。
Profibus可分为以下几种变种：•Profibus DP：用于PLC与分布式输入输出设备之间的通讯，传输速度较快，适用于较为复杂的控制系统。
•Profibus PA：用于传感器和执行器之间的通讯，适用于过程自动化领域。
Profibus协议具有高速传输、可靠性强的特点，广泛应用于工业自动化系统中。
3. CAN协议CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议。
它采用主从结构，支持多个设备之间的数据传输。
CAN协议具有以下特点：•高实时性：CAN协议的传输速度快，可满足实时性要求高的控制系统。
•抗干扰性强：CAN协议采用差分信号传输，具有良好的抗干扰性能，适用于工业环境中复杂电磁干扰较大的场景。
plc结构形式
plc结构形式PLC是一种常用的工业自动化控制器，其具有开放式结构、可编程性强、可扩展性好、体积小巧等优点，广泛应用于各个领域。
下面我们就来了解一下PLC结构形式。
1.基本结构PLC主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出(I/O)模块、通信模块、电源模块等部分组成。
其中，CPU是PLC的核心部分，负责程序的执行和数据的处理；存储器则用于存储程序和数据；I/O模块则是PLC与外界交互的接口，负责采集和输出信号；通信模块则为PLC提供了联网通信能力；电源模块则为PLC提供供电支持。
2.模块化结构PLC的模块化结构允许控制器进行模块化设计和组装，以满足不同应用需求。
通常来说，PLC可分为CPU、I/O和通信3个基本模块。
在此基础上，可以通过串口、以太网等采用不同通信协议的通信模块，实现多个PLC间的联网，从而实现系统的分布式控制。
3.开放式结构PLC的体系结构通常是开放式的，允许用户根据需要对其进行扩展和定制。
例如，用户可以选择自己开发的语言或者第三方厂家的软件工具进行编程，也可以选择自己开发的硬件模块，对控制器进行扩展。
4.可编程性强PLC的程序可在线编辑和调试，具有高灵活性和可重复使用性。
PLC的编程语言主要包括指令列表、图形语言、C语言等。
这些编程语言具有高度的可读性和可维护性，大大减少了PLC系统的开发和维护难度。
5.调试模式PLC还具备丰富的调试模式，可以进行在线监控、调试和数据采集。
控制器可以记录程序的运行过程和性能指标，并根据需要发送报警信息，以保证系统运行的稳定性。
总之，PLC结构形式具有开放式结构、模块化结构、可编程性强、可扩展性好、调试模式丰富等特点。
这些特点为PLC的广泛应用提供了有力的保障。
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• 但是由于技术原因，数控系统的重要组成 部分 ——内装PLC较国外系统相比仍有很大 差距，主要表现在：很多低档数控系统不 支持PLC，中高档数控则多是采用专用PLC语 言，用户使用很不方便，例如C 语言等。北 京航天数控过去一直采用IL语言来编写PLC 逻辑，由于是指令方式，适合于程序员设 计程序，而不适于机床电气工程师，因此 给机床厂家或用户造成很多不方便。
• 北京航天数控PLC内存区域介绍见下表。
• 界面简单介绍 • 目前航天数控PLC编辑编译软件支持LD和IL两 种编程语言。其风格如图1、图2所示：在主画 面下，包含菜单、工具栏、状态栏、工程管理 器、指令集、用户工作区和信息输出区。 • 菜单：包含了PLC软件的所有命令。
• 工具栏：包含了PLC软件中用户经常使用的一 些命令。 • 状态栏：提供软件当前状态信息和操作命令 提示信息。 • 工程管理器：采用树型结构显示整个工程的 组织结构。 • 用户工作区：变量表、编辑器窗口等。 • 指令集：以树状列出航天数控PLC的所有指令、 功能块、用户子程序，该指令集又分为LD指令 集、IL指令集。
• (3)丰富的指令集，内置IEC1131-3定义的标准 功能、功能块以及一些特殊应用指令。 • (4)适合数控应用的专用指令、功能块。 • (5)支持用户自定义功能块(子程序功能)。 • (6)完善的联机功能，包括：下载、上载、在 线监测等功能。 • (7)完善的快捷键方便用户使用。 • (8)具有工程信息功能，便于PLC用户程序的维 护和系统维修工作。
• 位指令包括：常开触点、常闭触点、普通线圈、复位线 圈、置位线圈、上升沿检测、下降沿检测等。 • 赋值指令包括：MOVE(赋值)、BLKMOVE(块转移)等。 • 比较指令包括：大于、大于等于、等于、小于、小于等 于、不等于指令。 • 逻辑运算指令包括：按位取反、按位与、按位与非、按 位或、按位或非、按位异或等指令。 • 移位指令包括：左移、右移、循环左移、循环右移指令。 • 数学运算指令包括：加法、减法、乘法、除法、求余数、 加1、减1等指令。 • 程序控制指令包括：无条件跳转、条件跳转、条件取反 跳转、返回指令等。
• 信息输出区：显示软件输出的提示信息，包括 编译信息、查找结果等。指令集介绍航天数控 PLC支持IEC61131-3标准的基本指令及其大部分 功能/功能块，编程风格符合IEC61131-3标准要 求，根据机床数控系统PLC的实际要求，对标 准指令做了适当的扩充，充分满足机床数控需 求。 • 航天数控PLC指令大致分为以下几类：位指令、 赋值指令、比较指令、逻辑运算指令、移位指 令、数学运算指令、程序控制指令、定时器、 计数器、子程序以及数控专用指令。
符合标准的开放式PLC
• IEC1131-3是IEC为工业自动化编程制定的标准， 是吸收不同厂家编程语言风格及适应未来软件 技术发展要求制定的，独立于任何一家公司， 适合不同领域、不同类编程人员的使用。自发 布以来得到了所有顶尖PLC厂家的认可，各厂 家也都尽量向IEC标准靠拢。 • 国内数控系统经过30多年的发展，无论是功 能还是性能都有了很大的提高，与国外知名数 控厂家的差距LC厂商合作开发了符合国际电工技术委员会 IEC1131-3规范的数控系统PLC编辑编译软件， 并应用于北京航天数控的CNC系统中。该PLC编 辑编译软件符IEC1131-3规范，完全自主开发， 并且可运行WIN98、WIN2000、WINXP等操作 系统，简便、易学。 • 航天数控PLC编辑编译软件具有如下特点： • (1)符合IEC1131-3标准。 • (2)支持IL(指令表)和LD(梯形图)两种标准语言。
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